一種皮帶的啟動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種皮帶的啟動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，我國經(jīng)濟的快速增長極大拉動了煤炭行業(yè)的發(fā)展，煤礦井下運輸系統(tǒng)整體得到較好提升，目前我國煤礦井下運輸系統(tǒng)基本采用皮帶運輸作業(yè)。皮帶在煤炭生產(chǎn)運輸工作中的作用巨大，有效提升煤炭生產(chǎn)效率。但隨著煤炭產(chǎn)業(yè)量的增長，皮帶中容易出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象，對于帶堆煤造成的傷害，現(xiàn)有通常采用的順煤流方向的逆序啟動皮帶以去煤。若皮帶中沒有出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象時，現(xiàn)有技術仍然采用順煤流方向的逆序啟動方式，這種情況就容易造成皮帶空轉所帶來的磨損及能源消耗，同時增加了成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于，提供一種皮帶的啟動控制系統(tǒng)，所述皮帶包括若干皮帶段，各皮帶段對應設置于托輥上，所述托輥由支架進行支撐固定，
[0004]在所述各支架上分別安裝有來煤傳感器；
[0005]皮帶控制臺，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與所述各來煤傳感器通信連接；
[0006]皮帶控制分站，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與所述皮帶控制臺通信連接，用于控制啟動用于驅動各皮帶段的電機。
[0007]由上，通過設置來煤傳感器，在皮帶上沒有堆煤的情況下，順煤流方向的順序錯時依次啟動，改變了原先為了防止皮帶堆煤造成的傷害而采用的順煤流方向的逆序啟動皮帶的控制，減少了皮帶空轉所帶來的磨損及能源消耗，減少了相應支出。
[0008]可選的，所述來煤傳感器包括以豎直方式固定在位于所述支架上的軸、套設在該軸上且相對其轉動的套筒、一端垂直固定在該套筒的外圓周表面上另一端懸置在所述皮帶段上方的連桿，
[0009]在所述套筒的內(nèi)圓周表面與所述軸的外圓周表面之間形成一定間隔，在所述套筒的內(nèi)圓周表面上設有第一開關觸頭，在所述軸的外圓周表面上設有一第二開關觸頭，由所述第一開關觸頭和第二開關觸頭組成一開關，
[0010]所述桿式來煤傳感器還包括一與所述開關實現(xiàn)信號連接的通信模塊，所述連桿轉動帶動所述第一開關觸頭相對于所述第二開關觸頭轉動，兩者接觸時電路導通，觸發(fā)通信模塊將上述電路導通信息輸出。
[0011]由上，使得當皮帶段上的煤堆高度達到連桿設置的高度時，連桿因與煤堆的超出部分接觸而被煤堆撥動產(chǎn)生轉動，進而帶動固定在所述套筒上的第一開關觸頭相對于所述第二開關觸頭轉動，兩者接觸后使電路導通進而向通信模塊發(fā)射信號，最終由通信模塊輸出。這種來煤傳感器結構簡單緊湊、安裝方便、成本低、可靠性高。
[0012]可選的，所述支架為伸縮結構。
[0013]由上，可使得控制支架的升降帶動連桿的高低位置，實現(xiàn)準確判斷皮帶段是否堆煤或皮帶段是否滿煤。
[0014]可選的，所述支架的伸縮結構包括:
[0015]固定基座；
[0016]升降桿，套設于所述固定基座內(nèi)，所述升降桿可沿豎直方向上下移動；
[0017]升降電機，設置與固定基座底部，控制升降桿的升降。
[0018]可選的，所述來煤傳感器與所述皮帶段的數(shù)量相匹配。
[0019]可選的，各皮帶段的尾部設置有定位參考塊，各來煤傳感器與所述定位參考塊的距離為S，S = VT，式中V表示皮帶速度，T表示皮帶啟動所需時間。
[0020]由上，可使來煤傳感器檢測新一輪運輸中煤流到達的位置，以適時啟動下一條皮帶。從而防止皮帶啟動后，本條皮帶上面的殘余煤在下條皮帶上面堆積造成煤量過多。
【附圖說明】
[0021]圖1為皮帶的啟動控制系統(tǒng)的原理示意圖；
[0022]圖2為來煤傳感器相對于皮帶段的安裝位置原理示意圖；
[0023]圖3為來煤傳感器的安裝結構示意圖；
[0024]圖4為圖3的俯視圖；
[0025]圖5為來煤傳感器的原理示意圖；
[0026]圖6為伸縮支架的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0027]針對現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型所提供的皮帶的啟動控制系統(tǒng)通過設置來煤傳感器，在皮帶上沒有堆煤的情況下，順煤流方向的順序錯時依次啟動，改變了原先為了防止皮帶堆煤造成的傷害而采用的順煤流方向的逆序啟動皮帶的控制，減少了皮帶空轉所帶來的磨損及能源消耗，減少了相應支出。
[0028]下面參照圖1?圖6對本實用新型所述的皮帶的啟動控制系統(tǒng)進行詳細的說明。
[0029]通常情況下，煤炭井下的皮帶總長度達到數(shù)百米或數(shù)千米，為了便于控制，將皮帶分成若干段，對于不同段的皮帶，以下稱為皮帶段。順煤流方向依次為第一皮帶段、第二皮帶段、……、第N皮帶段。如圖1所示為皮帶的啟動控制系統(tǒng)的原理示意圖，包括設置于不同皮帶段的來煤傳感器，包括第一來煤傳感器U，第二來煤傳感器12、……、第N來煤傳感器。
[0030]—般來說，一個來煤傳感器對應負責一皮帶段。圖2所不為來煤傳感器與皮帶的位置關系示意圖，需滿足S = VT，式中V表示皮帶速度，T表示皮帶啟動所需時間，S表示來煤傳感器的安裝位置。具體的，可在每一皮帶段的一端設置一定位參考塊(未圖示)。以來煤方向定位皮帶段的頭部，則所述定位參考塊設置于各皮帶段的尾部，所述來煤傳感器的安裝位置S即表示在皮帶段上距離定位參考塊的距離。來煤傳感器與皮帶采用上述位置關系，可使來煤傳感器在檢測新一輪運輸中煤流到達的位置，以使后文所述皮帶控制臺20輸出指令適時啟動下一條皮帶。從而防止皮帶啟動后，本條皮帶上的殘余煤在下條皮帶上面堆積造成煤量過多。
[0031]所述來煤傳感器具有通信模塊，可以將所采集的皮帶段10上是否堆煤的信息輸出。本實施例中，來煤傳感器所采集的信息通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)輸出，所述工業(yè)環(huán)網(wǎng)是指拓撲結構為環(huán)型，且用在工業(yè)環(huán)境的以太網(wǎng)。
[0032]圖3?5所示，皮帶段10設置于托輥101上，所述托輥101為槽式托輥。所述托輥101由支架201進行支撐固定。在所述皮帶段10左右兩側中任一側的支架201上安裝有來煤傳感器。
[0033]來煤傳感器包括一以豎直方式固定在支架201上的軸206，套設在該軸206的套筒202、固定在該套筒202的外圓周表面上的連桿203。其中，套筒202與軸206形成轉動連接即前者可相對于后者轉動，連桿203以與套筒202的軸向保持垂直的方式固定在套筒