專利名稱：小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及電機(jī)疊片排列的裝置及方法，具體涉及一種涂覆工藝前的小型電機(jī)實(shí)現(xiàn)疊片自動(dòng)排列的裝置以及基于該裝置自動(dòng)排列疊片的方法。
背景技術(shù)：
為防止電渦流對(duì)電能的損耗，小型電機(jī)的疊片通常采用表面有絕緣層的硅鋼片疊加而成。電工用娃鋼薄板俗稱娃鋼片，英文名稱silicon steel sheets,由含娃高達(dá)0.8wt% 4.8wt%的電工娃鋼，經(jīng)熱、冷軋制成,是一種含碳極低的娃鐵軟磁合金,具有優(yōu)良的電磁性能，一般厚度在1_以下，故稱薄板。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導(dǎo)率，降低矯頑力、鐵芯損耗(鐵損)和磁時(shí)效。硅鋼片廣義講屬板材類，由于它特殊用途而獨(dú)立成為一個(gè)分支，主要用于各種電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、吸塵器、抽油煙機(jī)等家用電器的微分電機(jī)疊片等，是電力、電訊和儀表工業(yè)中不可缺少的重要磁性材料。目前娃鋼片的絕緣層 普遍采用Parylene涂覆工藝，Parylene是一種對(duì)二甲苯的聚合物，作為一種新型敷形涂層材料，根據(jù)分子結(jié)構(gòu)的不同，Parylene可分為N型、C型、D型、HT型等多種類型。Parylene用獨(dú)特的真空氣相沉積工藝制備，由活性小分子在基材表面“生長(zhǎng)”出完全敷形的聚合物薄膜涂層，具有其他涂層難以比擬的性能優(yōu)勢(shì)，能涂敷到各種形狀的表面，包括尖銳的棱邊、裂縫里和內(nèi)表面。這種室溫沉積制備的0.f 100微米的薄膜涂層，厚度均勻、致密無(wú)針孔、透明無(wú)應(yīng)力、不含助劑、不損傷工件、有優(yōu)異的電絕緣性和防護(hù)性，是當(dāng)代最有效的防潮、防霉、防腐、防鹽霧涂層材料。涂覆時(shí)在沉積室內(nèi)進(jìn)行，要求將待涂覆的硅鋼片按照一定的間距排列懸掛在鋼棒上或者鋼絲上，鋼棒或鋼絲固定在夾具上，然后將夾具放入沉積室內(nèi)進(jìn)行涂覆。目前涂覆前硅鋼片的排列完全由手工完成，效率低、難度大、出錯(cuò)率高，由于人工是隨意懸掛疊片，并不特意將工藝缺口處掛在鋼棒或者鋼絲上，涂覆后需要清理內(nèi)側(cè)突起的涂覆層，難度很大，且目前用工緊張的局面更加劇了對(duì)疊片自動(dòng)化、高效排列設(shè)備的需求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的裝置以及基于該裝置實(shí)現(xiàn)小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置，包括旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)、工位精確定位裝置、傳送帶系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和電控箱。所述的旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)包括絲桿、摩擦桿和傳動(dòng)裝置，所述的絲桿設(shè)有螺旋狀第一齒槽，所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2 2.0倍，所述的摩擦桿與絲桿X向平行設(shè)置，并位于絲桿的斜上方，所述的傳動(dòng)裝置控制絲桿和摩擦桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2^1.5倍。優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、絲桿皮帶輪、摩擦桿皮帶輪和傳動(dòng)箱，所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)與之相連的傳動(dòng)箱帶動(dòng)絲桿皮帶輪和摩擦桿皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿和摩擦桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的工位精確定位裝置包括第一傳感器、Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)和Z向升降臺(tái)。優(yōu)選的，所述的第一傳感器位于Z向升降臺(tái)上。所述的傳送帶系統(tǒng)包括掛架桿和傳送帶，所述的傳送帶系統(tǒng)設(shè)有至少一個(gè)掛架桿，所述的掛架桿固定在夾具上，上設(shè)有等間距的第二齒槽，所述的第二齒槽間距與絲桿螺距對(duì)應(yīng)，所述的傳送帶將掛架桿沿Y向傳輸?shù)焦ぷ魑?，第一傳感器檢測(cè)到夾具和掛架桿，自動(dòng)將Z向升降臺(tái)升起,將掛架桿托起離開(kāi)傳送帶，由所述的Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)在Y向精確定位。優(yōu)選的，所述的設(shè)于掛架桿上的第二齒槽為U型或V型。優(yōu)選的，所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)包括出料口、振動(dòng)盤(pán)和第二傳感器，所述的出料口與振動(dòng)盤(pán)相連通，所述的第二傳感器設(shè)于出料口正上方。本發(fā)明的基于上述裝置實(shí)現(xiàn)小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法，具體包括以下步驟首先由第一傳感器和Z向升降臺(tái)配合Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)將空的掛架桿移動(dòng)到指定的工作位置，自動(dòng)供料系統(tǒng)將疊片推出，疊片下落并穿入掛架桿上，信號(hào)傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由絲桿上的第一齒槽將疊片“撥”到掛架桿上的第二齒槽內(nèi)，摩擦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦疊片旋轉(zhuǎn)，使得疊片缺口處位于掛架桿的第二齒槽內(nèi)，此過(guò)程不斷重復(fù)直至疊片掛滿該掛架桿，Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)移開(kāi)當(dāng)前掛架桿，并移入新的空掛架桿，重復(fù)上述步驟。從上述技術(shù)方案可以看出，通過(guò)本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置以及基于上述裝置實(shí)現(xiàn)小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法，可以大大提高電機(jī)疊片絕緣層涂覆效率和質(zhì)量，而且可以自動(dòng)將疊片的工藝缺口處掛在掛架桿上，涂覆完成后不會(huì)有突起。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的工作過(guò)程示意圖；圖7是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的疊片排序原理示意圖；圖8是本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列裝置的摩擦疊片原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開(kāi)了 一種小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置，包括旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)、工位精確定位裝置、傳送帶系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和電控箱。所述的旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)包括絲桿、摩擦桿和傳動(dòng)裝置，所述的絲桿設(shè)有螺旋狀第一齒槽，所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2 2.0倍，所述的摩擦桿與絲桿X向平行設(shè)置，并位于絲桿的斜上方，所述的傳動(dòng)裝置控制絲桿和摩擦桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的工位精確定位裝置包括第一傳感器、Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)和Z向升降臺(tái)。所述的傳送帶系統(tǒng)包括掛架桿和傳送帶，所述的傳送帶系統(tǒng)設(shè)有至少一個(gè)掛架桿，所述的掛架桿固定在夾具上，上設(shè)有等間距的第二齒槽，所述的第二齒槽間距與絲桿螺距對(duì)應(yīng)，所述的傳送帶將掛架桿沿Y向傳輸?shù)焦ぷ魑?，第一傳感器檢測(cè)到夾具和掛架桿，自動(dòng)將Z向升降臺(tái)升起,將掛架桿托起離開(kāi)傳送帶，由所述的Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)在Y向精確定位。優(yōu)選的，所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2^1.5倍。優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、絲桿皮帶輪、摩擦桿皮帶輪和傳動(dòng)箱，所述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)與之相連的傳動(dòng)箱帶動(dòng)絲桿皮帶輪和摩擦桿皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿和摩擦桿轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述的第一傳感器位于Z向升降臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述的設(shè)于掛架桿上的第二齒槽為U型或V型。優(yōu)選的，所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)包括出料口、振動(dòng)盤(pán)和第二傳感器，所述的出料口與振動(dòng)盤(pán)相連通，所述的第二傳感器設(shè)于出料口正上方。本發(fā)明的基于上述裝置實(shí)現(xiàn)小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法，具體包括以下步驟:首先由第一傳感器和Z向升降臺(tái)配合Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)將空的掛架桿移動(dòng)到指定的工作位置，自動(dòng)供料系統(tǒng)將疊片推出，疊片下落并穿入掛架桿上，信號(hào)傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由絲桿上的第一齒槽將疊片“撥”到掛架桿上的第二齒槽內(nèi)，摩擦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦疊片旋轉(zhuǎn)，使得疊片缺口處位于掛架桿的第二齒槽內(nèi)，此過(guò)程不斷重復(fù)直至疊片掛滿該掛架桿，Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)移開(kāi)當(dāng)前掛架桿，并移入新的空掛架桿，重復(fù)上述步驟。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖f 3所示，本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置，主要由旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)1、工位精確定位裝置2、傳送帶系統(tǒng)3、自動(dòng)供料系統(tǒng)4和電控箱5這五大部分構(gòu)成。如圖4飛所示，旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)I主要包括絲桿11、摩擦桿12和傳動(dòng)裝置，絲桿11為特制絲桿，上設(shè)有螺旋狀第一齒槽，用于疊片的等間距排序。使用過(guò)程中，如果第一齒槽螺距過(guò)小，疊片則不便嵌入，難以被第一齒槽順利“撥”動(dòng)；如果第一齒槽螺距過(guò)大，疊片在第一齒槽內(nèi)位置空間變化過(guò)大，被“撥”動(dòng)時(shí)，會(huì)難以“撥”到合適的位置，為保證合適的松緊程度，以第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2^2.0倍為宜，當(dāng)?shù)谝积X槽螺距是疊片厚度的1.2^1.5倍時(shí)，疊片的“撥”動(dòng)效果最佳。摩擦桿12與絲桿11為X向平行設(shè)置，用于對(duì)疊片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，結(jié)合圖廣3所示，摩擦桿12位于絲桿11的斜上方，傳動(dòng)裝置控制絲桿11和摩擦桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置包括電機(jī)13、絲桿皮帶輪14、摩擦桿皮帶輪15和傳動(dòng)箱16，電機(jī)13旋轉(zhuǎn)并通過(guò)與之相連的傳動(dòng)箱16帶動(dòng)絲桿皮帶輪14和摩擦桿皮帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿11和摩擦桿12分別安裝在絲桿皮帶輪14和摩擦桿皮帶輪15上，從而帶動(dòng)絲桿11和摩擦桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的傳動(dòng)裝置可以采用常規(guī)的方式設(shè)置，上述僅為說(shuō)明旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)I的作用方式而例舉的一種。工位精確定位裝置2包括第一傳感器21、Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)23和Z向升降臺(tái)22，第一傳感器21位于Z向升降臺(tái)22上。傳送帶系統(tǒng)3包括掛架桿31和傳送帶32，傳送帶系統(tǒng)3設(shè)有至少一個(gè)掛架桿31，圖6中示意為三個(gè)掛架桿31，可以根據(jù)工作需要設(shè)計(jì)更多的掛架桿，當(dāng)然也可以只設(shè)置一個(gè)掛架桿，掛架桿31固定在夾具(圖中未示出)上，上設(shè)有等間距的第二齒槽，第二齒槽間距與絲桿11螺距對(duì)應(yīng)，第二齒槽的形狀可以有多種，以U型或V型為宜，等間距的第二齒槽，可以使疊片等間距排列而不相互粘接。傳送帶32將掛架桿31沿Y向傳輸?shù)焦ぷ魑?，第一傳感?1檢測(cè)到夾具和掛架桿31，自動(dòng)將Z向升降臺(tái)升22起，通過(guò)V型槽和磁鐵(圖中未示出)將夾具固定并托起離開(kāi)傳送帶32，由Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)23負(fù)責(zé)工作時(shí)每個(gè)掛架桿31位置的精確定位。自動(dòng)供料系統(tǒng)4包括出料口 41、振動(dòng)盤(pán)42和第二傳感器43，出料口 41與振動(dòng)盤(pán)42 一側(cè)相連通，第二傳感器43設(shè)于出料口 41正上方。本發(fā)明不對(duì)電控箱5做任何形式的限制。工作時(shí)，首先將三個(gè)掛架桿31依次固定在夾具上，放到傳送帶32上，隨夾具一起沿著傳送帶32運(yùn)動(dòng)，傳送帶32將掛架桿31傳輸?shù)焦ぷ魑?，第一傳感?1檢測(cè)到夾具和掛架桿31，自動(dòng)將Z向升降臺(tái)22升起，通過(guò)V型槽和磁鐵將夾具固定并托起離開(kāi)傳送帶32，由Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)23負(fù)責(zé)工作時(shí)每個(gè)掛架桿位置的精確定位。如圖6所示，Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)23將掛架系統(tǒng)的第一個(gè)掛架桿31移動(dòng)到指定位置，將疊片6倒入振動(dòng)盤(pán)42中，振動(dòng)盤(pán)42振動(dòng)并將疊片6依次從出料口 41推出，傳感器43檢測(cè)疊片6的輸出情況，疊片6每從出料口 41出來(lái)一個(gè)，會(huì)在重力的作用下下落并穿入掛架桿31上,此時(shí)傳感器43將信號(hào)傳輸?shù)诫姍C(jī)13,電機(jī)13帶動(dòng)絲杠11旋轉(zhuǎn)一圈，利用第一齒槽將第一個(gè)疊片“撥”到掛架桿31的第一個(gè)第二齒槽里，第二個(gè)信號(hào)接收后，絲杠11再旋轉(zhuǎn)一圈，利用第一齒槽將第二個(gè)疊片“撥”到掛架桿31的第一個(gè)齒槽里，同時(shí)第一個(gè)疊片被“撥”到掛架的第二個(gè)齒槽里，依次類推，掛滿一個(gè)掛架桿，其原理如圖7所示，然后Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)23將掛架系統(tǒng)向摩擦桿12移動(dòng)一定距離。疊片6雖然按照等間距掛滿了掛架桿31，但并不是均為工藝缺口處恰好掛在掛架桿31上，因此本發(fā)明設(shè)計(jì)了摩擦桿12進(jìn)行調(diào)整，原理如圖8所示，當(dāng)疊片6缺口未掛在掛架桿31頂端時(shí)，如圖8右側(cè)部分所示狀態(tài)，疊片6在Z向的高度會(huì)高于缺口恰好掛在掛架桿31上時(shí)的高度，高度差h等于疊片6缺口的深度，此時(shí)疊片6會(huì)與摩擦桿12接觸，摩擦桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦疊片6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，缺口恰好位于掛架桿31頂端，此時(shí)疊片高度下落，脫離摩擦桿12，如圖8左側(cè)部分所示狀態(tài)。掛滿第一個(gè)掛架桿31，并摩擦疊片6整齊排序后，Z向升降臺(tái)22和Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)23帶動(dòng)掛架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)掛架桿31，開(kāi)始新一輪的工作，依次將所有的掛架桿31均掛滿后，Z向升降臺(tái)22下落，掛架系統(tǒng)落到傳送帶32上，由傳送帶32將所有掛好疊片6且缺口方向一致的掛架桿31送到下一個(gè)工位，等待涂覆工藝。
綜上所述，通過(guò)本發(fā)明的小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置以及基于上述裝置實(shí)現(xiàn)小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法，可以大大提高電機(jī)疊片絕緣層涂覆效率和質(zhì)量，而且可以自動(dòng)將置片的工藝缺口處掛在掛架桿上，涂覆完成后不會(huì)有突起。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)、工位精確定位裝置、傳送帶系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和電控箱； 所述的旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)包括絲桿(11)、摩擦桿(12)和傳動(dòng)裝置，所述的絲桿(11)設(shè)有螺旋狀第一齒槽，所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2^2.0倍，所述的摩擦桿(12)與絲桿(11) X向平行設(shè)置，并位于絲桿(11)的斜上方，所述的傳動(dòng)裝置控制絲桿(11)和摩擦桿(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的工位精確定位裝置包括第一傳感器(21)、Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)(23)和Z向升降臺(tái)(22)； 所述的傳送帶系統(tǒng)包括掛架桿(31)和傳送帶(32)，所述的傳送帶系統(tǒng)設(shè)有至少一個(gè)掛架桿(31)，所述的掛架桿(31)固定在夾具上，上設(shè)有等間距的第二齒槽，所述的第二齒槽間距與絲桿(11)螺距對(duì)應(yīng)，所述的傳送帶(32)將掛架桿(31)沿Y向傳輸?shù)焦ぷ魑?，第一傳感?21)檢測(cè)到夾具和掛架桿(31)，自動(dòng)將Z向升降臺(tái)(22)升起，將掛架桿(31)托起離開(kāi)傳送帶(32),由所述的Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)(23)在Y向精確定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2 1.5 倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)(13)、絲桿皮帶輪(14)、摩擦桿皮帶輪(15)和傳動(dòng)箱(16),所述的電機(jī)(13)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)與之相連的傳動(dòng)箱(16)帶動(dòng)絲桿皮帶輪(14)和摩擦桿皮帶輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)絲桿(11)和摩擦桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根 據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的第一傳感器(21)位于Z向升降臺(tái)(22)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的設(shè)于掛架桿(31)上的第二齒槽為U型或V型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)包括出料口(41)、振動(dòng)盤(pán)(42)和第二傳感器(43)，所述的出料口(41)與振動(dòng)盤(pán)(42)相連通，所述的第二傳感器(43)設(shè)于出料口(41)正上方。
7.一種基于權(quán)利要求1飛任一項(xiàng)所述裝置的小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法，其特征在于，包括以下步驟: 首先由第一傳感器(21)和Z向升降臺(tái)(22)配合Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)(23)將空的掛架桿(31)移動(dòng)到指定的工作位置，自動(dòng)供料系統(tǒng)將疊片推出，疊片下落并穿入掛架桿(31)上，信號(hào)傳輸?shù)絺鲃?dòng)裝置，帶動(dòng)絲桿(11)旋轉(zhuǎn)，由絲桿(11)上的第一齒槽將疊片“撥”到掛架桿(31)上的第二齒槽內(nèi)，摩擦桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦疊片旋轉(zhuǎn)，使得疊片缺口處位于掛架桿(31)的第二齒槽內(nèi)，此過(guò)程不斷重復(fù)直至疊片掛滿該掛架桿，Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)(23)移開(kāi)當(dāng)前掛架桿，并移入新的空掛架桿，重復(fù)上述步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種小型電機(jī)疊片自動(dòng)排列的裝置，包括旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)、工位精確定位裝置、傳送帶系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和電控箱，旋轉(zhuǎn)排列機(jī)構(gòu)包括絲桿、摩擦桿和傳動(dòng)裝置，絲桿設(shè)有螺旋狀第一齒槽，螺距是疊片厚度的1.2~2.0倍，摩擦桿與絲桿X向平行設(shè)置，并位于絲桿的斜上方；工位精確定位裝置包括第一傳感器、Y向精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)和Z向升降臺(tái)；傳送帶系統(tǒng)包括掛架桿和傳送帶，設(shè)有至少一個(gè)掛架桿，掛架桿固定在夾具上，上設(shè)有等間距的第二齒槽，間距與絲桿螺距對(duì)應(yīng)?；谏鲜鲅b置的小型電機(jī)疊片自動(dòng)化排列的方法，可以大大提高電機(jī)疊片絕緣層涂覆效率和質(zhì)量，而且可以自動(dòng)將疊片的工藝缺口處掛在掛架桿上，涂覆完成后不會(huì)有突起。
文檔編號(hào)B65G33/02GK103072813SQ201310025740
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者陳濤, 潘明強(qiáng), 劉吉柱, 王陽(yáng)俊 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)