專利名稱：紗線蓄留裝置以及具有該紗線蓄留裝置的紗線卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄留紗線的紗線蓄留裝置，以及具有該紗線蓄留裝置的紗線卷繞裝置。
背景技術(shù)：
國際公開第2011/040545號公報中公開了一種一邊去除從喂紗紗管退繞的紗線的粗節(jié)等紗線缺陷一邊再將紗線卷繞起來形成卷裝的自動絡(luò)紗機(jī)(winder)。專利文獻(xiàn)I的自動絡(luò)紗機(jī)在喂紗紗管和卷繞紗線的卷裝卷繞部之間具有接紗裝置、紗線蓄留裝置等各種裝置。接紗裝置用于在更換喂紗紗管時、去除紗線缺陷而切斷紗線時或紗線發(fā)生突發(fā)性斷紗時，將卷裝側(cè)的紗線和喂紗紗管側(cè)的紗線接合起來。另外，紗線蓄留裝置具有旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉(旋轉(zhuǎn)蓄留卷筒)，通過將紗線卷繞于該紗線蓄留羅拉上，而臨時蓄留卷繞為卷裝之前的紗線。在上述自動 絡(luò)紗機(jī)中，在用卷裝卷繞部卷繞紗線的過程中，配置在喂紗紗管和卷裝卷繞部之間的紗線蓄留裝置的紗線蓄留羅拉卷繞從喂紗紗管退繞的紗線，同時將卷繞于該紗線蓄留羅拉的紗線向卷裝卷繞部退繞。另外，該紗線蓄留羅拉在卷繞了一定量的紗線的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。另一方面，在使用接紗裝置進(jìn)行接紗時，使該紗線蓄留羅拉停止旋轉(zhuǎn)。在該接紗時，不再從喂紗紗管喂紗，但由于紗線蓄留羅拉上蓄留有一定量的紗線，因此紗線蓄留羅拉的紗線被退繞并逐漸卷繞到卷裝卷繞部。這樣，在接紗時，也能繼續(xù)用卷裝卷繞部卷繞紗線，而不必停止卷繞紗線。上述國際公開第2011/040545號的紗線蓄留裝置是通過將紗線卷繞于旋轉(zhuǎn)的紗線蓄留羅拉上而蓄留紗線的方式的裝置。在此，在卷裝卷繞部的卷繞速度大的情況下，在接紗動作中蓄留于紗線蓄留裝置的紗線很快就會被退光，因此，期望紗線蓄留裝置的紗線蓄留量大。但是，能用紗線蓄留裝置蓄留的紗線量是與紗線蓄留羅拉的大小(外徑、長度)成正比的。也就是說，要想增加紗線蓄留量，就需要將紗線蓄留羅拉做得較大，結(jié)果會導(dǎo)致紗線蓄留羅拉的慣性矩變大。在該情況下，在開始接紗時，難以高靈敏地控制羅拉的旋轉(zhuǎn)，例如無法快速使紗線蓄留羅拉停止等。或者，為了驅(qū)動紗線蓄留羅拉可能要采用大型的馬達(dá)，但這會導(dǎo)致成本大幅提高，而且從能耗方面考慮也不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即在于，使紗線蓄留羅拉輕量化從而實現(xiàn)紗線蓄留羅拉的高靈敏性旋轉(zhuǎn)控制。本發(fā)明的一技術(shù)方案。第I技術(shù)方案的紗線蓄留裝置是蓄留紗線的紗線蓄留裝置，其特征在于，該紗線蓄留裝置具有通過旋轉(zhuǎn)而卷繞紗線的圓筒狀的紗線蓄留羅拉，上述紗線蓄留羅拉由比重小于鐵的比重的非金屬材料形成。根據(jù)本技術(shù)方案，由于圓筒狀的紗線蓄留羅拉由比重小于鐵的比重的非金屬材料形成，因此，與由金屬材料形成的情況相比，能使紗線蓄留羅拉輕量化。因此，不使馬達(dá)大型化，也能進(jìn)行紗線蓄留羅拉的高靈敏性旋轉(zhuǎn)控制。第2技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第I技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述非金屬材料為樹脂材料。根據(jù)本技術(shù)方案，能進(jìn)一步使紗線蓄留羅拉輕量化。第3技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第2技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述紗線蓄留羅拉由在樹脂材料中混合了強(qiáng)化纖維的纖維強(qiáng)化樹脂形成。根據(jù)本技術(shù)方案，除了使紗線蓄留羅拉輕量化，還能確保其高強(qiáng)度。第4技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第2或第3技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述紗線蓄留羅拉的外表面中的至少卷繞上述紗線的部分由保護(hù)層覆蓋。根據(jù)本技術(shù)方案，由于紗線蓄留羅拉的卷繞紗線的部分由保護(hù)層覆蓋，因此能抑制由樹脂材料形成的紗線蓄留羅拉的外表面因紗線的卷繞而發(fā)生變形、損傷或磨損等，提高了耐久性。第5技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第4技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述紗線蓄留羅拉由樹脂材料形成，在上述紗線蓄留羅拉的整個外表面實施了金屬鍍層以作為上述保護(hù)層。根據(jù)本技術(shù)方案，紗線蓄留羅拉的整個表面都被作為保護(hù)層的鍍層保護(hù)。另外，電鍍的情況下，通常，與僅在坯料的一部分上形成鍍層相比，整體形成鍍層比較容易。第6技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第5技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述紗線蓄留羅拉由ABS樹脂形成，上述鍍層是以鉻為主要成分的層，在上述紗線蓄留羅拉和上述鍍層之間，形成有·以鎳或銅為主要成分的基底層。ABS樹脂(丙烯腈(Acrylonitrile)、丁二烯(Butadiene)、苯乙烯(Styrene)的共聚合成樹脂)成形性高，適于紗線蓄留羅拉的成形。另外，鉻鍍層耐腐蝕性高，且有利于提高羅拉表面的硬度和耐磨損性。不過，通過電鍍在作為絕緣材料的ABS樹脂的表面形成鉻鍍層是很困難的。但是，在本技術(shù)方案中，由于ABS樹脂的表面存在能夠通過無電解鍍等形成的以鎳或銅為主要成分的基底層，因此，能夠通過電鍍形成鉻鍍層。第7技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第I技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述紗線蓄留羅拉由陶瓷形成。根據(jù)本技術(shù)方案，紗線蓄留羅拉由比金屬材料輕的陶瓷形成，因此能使紗線蓄留羅拉輕量化。第8技術(shù)方案的紗線蓄留裝置以上述第I 第7任一技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，在上述紗線蓄留羅拉上安裝有金屬制的連結(jié)構(gòu)件，上述連結(jié)構(gòu)件用于連結(jié)上述紗線蓄留羅拉和使上述紗線蓄留羅拉旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)本技術(shù)方案，由非金屬材料構(gòu)成的紗線蓄留羅拉和驅(qū)動馬達(dá)通過強(qiáng)度高的金屬制的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)，因此，受到驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩作用時，不易在紗線蓄留羅拉與馬達(dá)的連結(jié)部分發(fā)生破損。第9技術(shù)方案的紗線卷繞裝置其特征在于，包括:喂紗部；卷繞部，其卷繞從上述喂紗部供給的紗線；上述第I 第8任一技術(shù)方案的紗線蓄留裝置，其配置于上述喂紗部和上述卷繞部之間，蓄留卷繞于上述卷繞部之前的紗線；以及紗線缺陷去除裝置，其配置于上述喂紗部和上述紗線蓄留裝置之間，檢測移動的紗線的缺陷。根據(jù)本技術(shù)方案，紗線蓄留裝置配置于喂紗部和紗線缺陷去除裝置之間。因此，在去除紗線缺陷時不從喂紗部向卷繞部供給紗線的狀態(tài)下，卷繞部也能通過卷繞蓄留于紗線蓄留裝置的紗線，而繼續(xù)進(jìn)行卷繞部的卷繞動作。第10技術(shù)方案的紗線卷繞裝置以上述第9技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，上述紗線缺陷去除裝置包括:紗線缺陷檢測裝置，其檢測移動的紗線的缺陷；切斷部，其在由上述紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷時切斷紗線；以及接紗裝置，其在由上述紗線切斷部切斷紗線之后，一邊去除上述紗線缺陷，一邊將上述紗線蓄留裝置側(cè)的紗線端和上述喂紗部側(cè)的紗線端接合起來。在本技術(shù)方案中，在由紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷時，首先，由紗線切斷部切斷紗線。然后，接紗裝置一邊去除紗線缺陷，一邊將紗線蓄留裝置側(cè)的紗線端和喂紗部側(cè)的紗線端接合起來。在該一連串動作期間，不從喂紗部供給紗線，但卷繞部能通過卷繞從紗線蓄留裝置的紗線蓄留羅拉退繞的紗線而繼續(xù)進(jìn)行卷繞動作。第11技術(shù)方案的紗線卷繞裝置以上述第10技術(shù)方案為基礎(chǔ)，其特征在于，該紗線卷繞裝置還包括控制部和紗線量檢測部，上述控制部分別控制上述卷繞部的卷繞動作以及上述紗線蓄留裝置的上述紗線蓄留羅拉的紗線蓄留動作，上述紗線量檢測部檢測蓄留于上述紗線蓄留裝置的紗線量，上述控制部在由上述紗線切斷部切斷紗線時，使上述紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)停止，且根據(jù)上述紗線量檢測部的檢測結(jié)果控制上述卷繞部的卷繞動作。 在本技術(shù)方案中，在由紗線量檢測部檢測到紗線蓄留裝置的紗線量少的狀態(tài)時，為了防止蓄留于紗線蓄留裝置的紗線退光，能使卷繞部停止卷繞動作，或減小卷繞部的卷繞速度。


圖1是本實施方式的自動絡(luò)紗機(jī)的一個卷繞單元的側(cè)視圖。圖2是紗線蓄留裝置的側(cè)視圖。

圖3是紗線蓄留羅拉的剖視圖。圖4是紗線蓄留羅拉的外表面部的局部放大剖視圖。圖5是包括紗線缺陷檢測時的接紗動作的關(guān)于卷繞的一系列動作的流程圖。
具體實施例方式接下來，說明本發(fā)明的實施方式。本實施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于具有多個卷繞單元(紗線卷繞裝置)的自動絡(luò)紗機(jī)的一個例子，所述卷繞單元(紗線卷繞裝置)卷繞從喂紗紗管退繞的紗線而形成卷繞卷裝。自動絡(luò)紗機(jī)具有沿一個方向排列設(shè)置許多形成一個卷裝的卷繞單元而成的結(jié)構(gòu)。圖1是自動絡(luò)紗機(jī)的一個卷繞單元的側(cè)視圖。如圖1所示，各卷繞單元I具有紗管供給裝置2、喂紗部3以及卷裝卷繞部4，還具有控制卷繞單元I各部的單元控制部5。并且，卷繞單元I用喂紗部3保持從紗管供給裝置2供給來的喂紗紗管8，并且，一邊用卷裝卷繞部4使從喂紗紗管8退繞的紡織紗線Y橫動一邊將紡織紗線Y卷繞于卷繞管6，形成規(guī)定形狀的卷裝P。紗管供給裝置2具有能保持預(yù)備的喂紗紗管8的旋轉(zhuǎn)式的紗庫(magazine) 10。并且，紗管供給裝置2通過使該紗庫10間歇性旋轉(zhuǎn)，而使一個喂紗紗管8傾斜下落，從而向喂紗部3供給喂紗紗管8。喂紗部3以能更換喂紗紗管8的方式保持喂紗紗管8。具體而言，喂紗部3利用插入到喂紗紗管8的下端部的紗管保持件(省略圖示)，以大致直立狀態(tài)保持從紗管供給裝置2供給來的喂紗紗管8。另外，在喂紗紗管8的紗線全部退光而成為空紗管時，喂紗部3能利用跳板11使喂紗紗管8跳起而將喂紗紗管8排出到喂紗部3之外。
在喂紗部3和卷裝卷繞部4之間的紗線移動路徑上，從喂紗部3側(cè)起依次配設(shè)有退繞輔助裝置15、下紗線吹起裝置16、張力賦予裝置17、上紗線捕捉裝置18、接紗裝置19、紗線捕集器20、清紗器21以及紗線蓄留裝置22。退繞輔助裝置15通過使套于喂紗紗管8上端部的筒體30隨著紗線Y的逐漸退繞而下降，從而限制退繞中的紗線Y的膨脹(產(chǎn)生氣圈(balloon))，使退繞張力穩(wěn)定。下紗線吹起裝置16與未圖示的壓縮空氣源相連接，在接紗時通過產(chǎn)生向上的空氣流，而將喂紗紗管8側(cè)的下紗線Y2向接紗裝置19側(cè)吹起。張力賦予裝置17用于對移動的紗線Y施加規(guī)定的張力。作為該張力賦予裝置17，例如可使用具有固定梳齒和能相對于該固定梳齒移動地配設(shè)的可動梳齒的門式張力賦予
>J-U ρ α裝直。上紗線捕捉裝置18與未圖示的負(fù)壓源相連接，在接紗時產(chǎn)生吸引空氣流，而吸引捕捉由后述的導(dǎo)紗構(gòu)件32引導(dǎo)來的、紗線蓄留裝置22側(cè)的上紗線Υ1。紗線捕集器20與未圖示的負(fù)壓源相連接，在接紗時捕捉由下紗線吹起裝置16吹起的下紗線Υ2。接紗裝置19在更換喂紗紗管8時、后述的清紗器21檢測到紗線缺陷而進(jìn)行的紗線切斷時或者在從喂紗紗管8 退繞紗線過程中斷紗時，將喂紗紗管8側(cè)的下紗線Υ2和卷繞側(cè)(紗線蓄留裝置22側(cè))的上紗線Yl接合起來。作為該接紗裝置19，例如可使用具有解捻噴嘴和加捻噴嘴的接紗裝置19(氣捻器(air splicer))，解捻噴嘴進(jìn)行上紗線Yl的紗線端和下紗線Y2的紗線端各自的解捻，加捻噴嘴使旋回空氣流作用于解捻后的兩紗線端而進(jìn)行搶合。清紗器21 (紗線缺陷檢測裝置)配置在喂紗部3和紗線蓄留裝置22之間的紗線移動路徑上，用于檢測在該紗線移動路徑上移動的紗線Y的粗節(jié)等紗線缺陷。另外，該清紗器21附帶由在由清紗器21檢測到紗線缺陷時切斷紗線的切割器31 (紗線切斷部)。接紗裝置19的側(cè)方配置有大致筒狀的導(dǎo)紗構(gòu)件32，導(dǎo)紗構(gòu)件32在上紗線捕捉裝置18和紗線蓄留裝置22之間繞過通常卷繞時的直線的紗線移動路徑。另外，在該導(dǎo)紗構(gòu)件32的圖中左側(cè)的側(cè)壁形成有長至導(dǎo)紗構(gòu)件32全長的狹縫32a。在接紗時，紗線蓄留裝置22側(cè)的上紗線Yl由后述的紗線蓄留裝置22的上紗線引出裝置42引出而被送往導(dǎo)紗構(gòu)件32，其紗線端通過導(dǎo)紗構(gòu)件32而被上紗線捕捉裝置18捕捉。然后，由上紗線捕捉裝置18牽引紗線時，紗線從狹縫被引出到導(dǎo)紗構(gòu)件32的外部，被導(dǎo)向接紗裝置19。另一方面，喂紗紗管8側(cè)的下紗線Y2由下紗線吹起裝置16吹向上方。然后，該吹起的紗線通過被紗線捕集器20捕捉、拉緊而被導(dǎo)向接紗裝置19。這樣將上紗線Yl和下紗線Y2設(shè)置于接紗裝置19后，由接紗裝置19進(jìn)行上紗線Yl和下紗線Y2的接紗。
另外，雖然省略了圖示，但接紗裝置19具有分別切斷導(dǎo)來的上紗線Yl和下紗線Y2的端部的切割器。在紗線缺陷檢測時的接紗中，在用上述切割器進(jìn)行切斷時，上紗線Yi上的紗線缺陷被去除。在該切斷后，進(jìn)行上紗線Yl和下紗線Y2的紗線端之間的接紗。在本實施方式中，下紗線吹起裝置16、上紗線捕捉裝置18、接紗裝置19、紗線捕集器20、清紗器21以及切割器31等裝置組相當(dāng)于本申請發(fā)明的從移動的紗線Y檢測去除紗線缺陷的“紗線缺陷去除裝置”。紗線蓄留裝置22配置于接紗裝置19和卷裝卷繞部4之間。該紗線蓄留裝置22臨時蓄留由卷裝卷繞部4卷繞之前的紗線Y。紗線蓄留裝置22的詳細(xì)結(jié)構(gòu)稍后進(jìn)行說明。卷裝卷繞部4(卷繞部)包括具有一對托臂的托架33和橫動卷筒34，一對托臂以卷繞管6旋轉(zhuǎn)自如且能裝卸的方式支承卷繞管6，橫動卷筒34能與支承于托架33的卷繞管6的表面或形成于卷繞管6的卷裝P的表面接觸。并且，卷裝卷繞部4通過在橫動卷筒34與卷繞管6 (或卷裝P的表面)接觸的狀態(tài)下，利用未圖示的卷筒驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動橫動卷筒34旋轉(zhuǎn)，而一邊使從紗線蓄留裝置22退繞的紗線橫動，一邊使卷繞管6從動旋轉(zhuǎn)(帶動旋轉(zhuǎn))，在卷繞管6的外周形成卷裝P。另外，在本實施方式中，由于在喂紗部3和卷裝卷繞部4之間設(shè)有蓄留紗線Y的紗線蓄留裝置22，因此，無論在因任何理由導(dǎo)致從喂紗紗管8中斷紗線退繞的情況(例如用接紗裝置19進(jìn)行接紗動作的過程中)下，卷裝卷繞部4都能卷繞蓄留于紗線蓄留裝置22上的紗線，而能繼續(xù)進(jìn)行卷裝P的卷繞。單?？刂撇? (控制部)由作為運算處理裝置的CPU (Central Processing Unit)、存儲有CPU執(zhí)行的程序和程序所使用的數(shù)據(jù)的ROM (Read-Only Memory)、用于在程序執(zhí)行時臨時儲存數(shù)據(jù)的RAM (Random Access Memory)以及與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出的輸入輸出接口等構(gòu)成。并且，單元控制部5基于從進(jìn)行自動絡(luò)紗機(jī)的整體控制的機(jī)臺控制裝置(省略圖示)送來的指令，控制上述的卷繞單元I的各裝置的動作。接下來，詳細(xì)說明紗線蓄留裝置22。圖2是紗線蓄留裝置22的側(cè)視圖。如圖1、圖2所示，紗線蓄留裝置22包括通過旋轉(zhuǎn)而卷繞紗線的圓筒狀的紗線蓄留羅拉40、驅(qū)動紗線蓄留羅拉40旋轉(zhuǎn)的羅拉驅(qū)動馬達(dá)41、在接紗時引出卷繞于紗線蓄留羅拉40的紗線的紗線端的上紗線引出裝置42。紗線蓄留羅拉40由樹脂材料R形成，稍后會進(jìn)行詳述。如圖2所示，紗線蓄留羅拉40以能以相對于水平方向略微傾斜的軸Cl為中心旋轉(zhuǎn)的方式被支承于旋轉(zhuǎn)卷繞單元I的機(jī)臺上。在該紗線蓄留羅 拉40的軸向兩端部分別形成有越靠近端部直徑越大的錐形部40a、40b。兩個錐形部40a、40b之間的部分是直徑恒定的圓筒部40c，紗線Y卷繞于圓筒部40c。并且，利用兩端側(cè)的兩個錐形部40a、40b防止卷繞于圓筒部40c的紗線Y脫落。圖3是紗線蓄留羅拉40的包含軸心的面上的剖視圖。在圓筒狀的紗線蓄留羅拉40的內(nèi)部形成有壁部40d，在該壁部40d上安裝有金屬制的連結(jié)構(gòu)件48。連結(jié)構(gòu)件48上連結(jié)有羅拉驅(qū)動馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)軸41a。羅拉驅(qū)動馬達(dá)41是DC無刷馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)等能控制位置的馬達(dá)，能朝兩個方向驅(qū)動紗線蓄留羅拉40旋轉(zhuǎn)。這樣，由于由樹脂材料R形成的紗線蓄留羅拉40和羅拉驅(qū)動馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)軸41a通過強(qiáng)度高的金屬制的連結(jié)構(gòu)件48連結(jié)，因此，在受到羅拉驅(qū)動馬達(dá)41的轉(zhuǎn)矩作用時，不易在與該馬達(dá)41連結(jié)的的連結(jié)部分發(fā)生破損。另外，在紗線蓄留羅拉40的基端側(cè)的錐形部40a的附近，配置有構(gòu)成后述的上紗線引出裝置42的一部分的引導(dǎo)筒43。該引導(dǎo)筒43的一端部接近紗線蓄留羅拉40的表面地配置。在通常卷繞時，喂紗紗管8側(cè)的紗線通過引導(dǎo)筒被導(dǎo)向紗線蓄留羅拉40的基端側(cè)的錐形部40a。并且，在使紗線蓄留羅拉40朝一個方向旋轉(zhuǎn)時，通過引導(dǎo)筒43被引導(dǎo)于紗線蓄留羅拉40的基端側(cè)的錐形部40a的紗線Y從圓筒部40c的基端部側(cè)(圖中左側(cè))一邊上推前一紗線層一邊依次卷繞下去。結(jié)果，已經(jīng)卷繞于紗線蓄留羅拉40的紗線被新卷繞的紗線推壓，而被依次送往頂端側(cè)。由此，在紗線蓄留羅拉40的圓筒部40c的外周表面，紗線Y呈螺旋狀排列而從基端部側(cè)規(guī)則有序地卷繞。另一方面，從紗線蓄留羅拉40的頂端側(cè)(圖中右側(cè))的錐形部40b引出卷繞于紗線蓄留羅拉40的紗線Y，送往下游側(cè)(卷裝卷繞部4側(cè))。另外，在該頂端側(cè)的錐形部40b處，紗線蓄留羅拉40上的紗線通過位于紗線蓄留羅拉40的中心軸Cl的延長線上的引出引導(dǎo)件44向下游側(cè)被引出。另外，在紗線蓄留羅拉40的圓筒部40c的頂端部(與頂端側(cè)錐形部40b的交界部分)，安裝有例如橡膠圈、O型密封圈等橡膠制的環(huán)狀構(gòu)件45。并且，卷繞于紗線蓄留羅拉40的紗線從圓筒部40c的頂端部與上述環(huán)狀構(gòu)件45之間通過而進(jìn)行退繞，由此，能賦予退繞的紗線以適度的張力。另外，利用紗線蓄留羅拉40的頂端側(cè)的錐形部40b防止了環(huán)狀構(gòu)件45從紗線蓄留羅拉40脫落。前面已經(jīng)提及，在本實施方式中，紗線蓄留羅拉40由作為非金屬材料的樹脂材料R形成。作為形成紗線蓄留羅拉40的樹脂材料R，如果是熱塑性樹脂，優(yōu)選可使用成形性出色的 ABS樹脂(比重:1.0)(丙烯腈(Acrylonitrile)(比重:0.6)、丁二烯(Butadiene)(比重:1.0)和苯乙烯(Styrene)(比重:1.0)的共聚合成樹脂)、聚碳酸酯(比重:1.2)。如果是熱固性樹脂，優(yōu)選使用酚醛樹脂(比重:1.25 1.5)、不飽和聚酯樹脂(比重:1.1
1.46)、環(huán)氧樹脂(比重:1.1 1.2)等。包括上面例舉的樹脂材料在內(nèi)，樹脂材料R與不銹鋼(比重:7.7)等鐵系金屬材料相比比重相當(dāng)?shù)?，因此，與由金屬材料形成的情況相比，能大幅減輕紗線蓄留羅拉40的重量。此外， 紗線蓄留羅拉40也可以由在熱固性樹脂中混合強(qiáng)化纖維所成的纖維強(qiáng)化樹脂(FRP)形成。例如，可以使用在上述的酚醛樹脂等中混合玻璃纖維而成的玻璃纖維強(qiáng)化樹脂(GFRP)、在上述的酚醛樹脂等中混合碳纖維而成的碳纖維強(qiáng)化樹脂(CFRP)等。通過用纖維強(qiáng)化樹脂形成紗線蓄留羅拉40，除了能進(jìn)一步使紗線蓄留羅拉40輕量化，還能確保高強(qiáng)度。另外，利用強(qiáng)化纖維能獲得振動衰減效果。紗線蓄留羅拉40可通過普通的使用模具的成形方法成形。如果是熱塑性樹脂，通過注塑成形可容易地成形。如果是熱固性樹脂，可通過傳遞模塑成形、壓縮成形或注塑成形來成形。另外，若使用酚醛樹脂等熱固性樹脂，能減少使用模具成形時的收縮。另外，酚醛樹脂熱收縮率低，所以模具表面的精度即為樹脂表面的精度，因此，能成形出表面粗糙度非常小的產(chǎn)品。另外，在本實施方式中，如圖3所示，在紗線蓄留羅拉40上安裝有與羅拉驅(qū)動馬達(dá)41連結(jié)用的金屬制的連結(jié)構(gòu)件48。在這樣的情況下，優(yōu)選通過鑲嵌成形來成形紗線蓄留羅拉40。即，在成形紗線蓄留羅拉40的模具內(nèi)，預(yù)先安裝金屬制的連結(jié)構(gòu)件48，然后通過向模具內(nèi)注入樹脂材料R，而一體形成紗線蓄留羅拉40和連結(jié)構(gòu)件48。在該情況下，通過以連結(jié)構(gòu)件48為基準(zhǔn)設(shè)置模具，能提高連結(jié)構(gòu)件48和用模具成形的紗線蓄留羅拉40的位置精度。另外，與金屬材料相比，樹脂材料R通常硬度較低，因此也要考慮由卷繞的紗線Y導(dǎo)致由樹脂材料R構(gòu)成的紗線蓄留羅拉40的外表面損傷、變形的情況。另外，由于卷繞的紗線Y與紗線蓄留羅拉40的外表面摩擦，因此也可能會產(chǎn)生磨損。因此，也可以用保護(hù)層H覆蓋紗線蓄留羅拉40的外表面。由此，能抑制由樹脂材料R形成的紗線蓄留羅拉40的外表面因紗線的卷繞而發(fā)生變形、損傷或磨損等，能提高耐久性。保護(hù)層H的材料沒有特別限定，但優(yōu)選使用耐腐蝕性、耐磨損性出色的材料。作為這樣的材料，可舉出硬質(zhì)鉻鍍層、DLC (Diamond-like Carbon,類金剛石)等。另外,作為覆蓋方法，可舉出電鍍(濕式電鍍)、蒸鍍(PVD、CVD等)、涂裝、噴鍍等。另外，也可以將在其他工序中制造出的薄的金屬膜粘貼于紗線蓄留羅拉40的表面。另外，從防止卷繞的紗線Y造成的損傷等觀點考慮，保護(hù)層H設(shè)置在紗線蓄留羅拉40外表面中的至少卷繞紗線Y的錐形部40a、40b、圓筒部40c為宜。但是，從保護(hù)整個紗線蓄留羅拉40的觀點出發(fā)，也可以用保護(hù)層H覆蓋紗線蓄留羅拉40的整個外表面。特別是，在電鍍的情況下，能簡單地在紗線蓄留羅拉40的整個表面形成保護(hù)層H。另外，在電鍍的情況下，通常而言，與緊僅在坯料的一部分形成鍍層相比，在整個坯料上形成鍍層比較容易。對于通過電鍍形成保護(hù)層H的情況，舉一個例子來進(jìn)行說明。圖4是圖3的紗線蓄留羅拉40的外周部的放大剖視圖。首先，對由樹脂材料R構(gòu)成的紗線蓄留羅拉40的外表面進(jìn)行蝕刻，使外表面產(chǎn)生凹凸，然后添加Pd、Sn等還原力高的催化劑。接著，將添加了催化劑的紗線蓄留羅拉40浸潰于化學(xué)鍍液中進(jìn)行無電解鍍，在紗線蓄留羅拉40的外表面生成以鎳或銅為主要成分的基底層61。這樣，通過在紗線蓄留羅拉40的外表面形成具有導(dǎo)電性的基底層61，便能進(jìn)行電鍍了。因此，接著通過電鍍在基底層61上形成作為保護(hù)層H的以鉻為主要成分的金屬鍍層60。另外，在上述說明中，“主要成分”是指各層的成分中重量比率最高的成分。另外，無論是否有由上述保護(hù)層H構(gòu)成的涂層，根據(jù)需要，都可對紗線蓄留羅拉40的外表面實施噴丸處理、鏡面研磨等物理處理?；氐綀D2，在紗線蓄留羅拉40的圓筒部40c的外周面附近，配置有用于檢測紗線蓄留羅拉40的紗線Y是否達(dá)到規(guī)定的上限量以上的上限傳感器46，和用于檢測紗線蓄留羅拉40的紗線Y是否未達(dá)到規(guī)定的下限量的下限傳感器47。上限傳感器46和下限傳感器47的檢測結(jié)果被送往單元控制部5。并且，單元控制部5基于這些傳感器46、47的檢測結(jié)果控制羅拉驅(qū)動馬達(dá)41，以將紗線蓄留羅拉40的紗線蓄留量(卷繞量)控制在上述上限量和上述下限量之間。另外，上限傳感器46和下限傳感器47相當(dāng)于本申請發(fā)明的“紗線量檢測部”。上紗線引出裝置42為了在更換喂紗紗管8時、斷紗時或檢測到紗線缺陷后切斷紗線時用接紗裝置19進(jìn)行接紗，而引出紗線蓄留裝置22側(cè)的紗線(上紗線Yl)的紗線端。該上紗線引出裝置42具有在前面稍作說明了的引導(dǎo)筒43。在該引導(dǎo)筒43的內(nèi)部形成有紗線通路50和與該紗線通路50連通的噴嘴51。引導(dǎo)筒43的一端朝向紗線蓄留羅拉40的基端側(cè)的錐形部40a，另外，上述導(dǎo)紗構(gòu)件32以其上端的開口朝向引導(dǎo)筒43的狀態(tài)配置在引導(dǎo)筒43的他端側(cè)。另外，噴嘴51與壓縮空氣源52相連接，并且，在噴嘴51與壓縮空氣源52之間設(shè)有根據(jù)來自單元控制部5的信號進(jìn)行開閉的電磁閥53。在通常卷繞時，從喂紗紗管8退繞的紗線Y通過引導(dǎo)筒43的紗線通路50被導(dǎo)向紗線蓄留羅拉40的表面。另一方面，在接紗時，電磁閥53由關(guān)閉變?yōu)榇蜷_，從噴嘴51向紗線通路50內(nèi)供給壓縮空氣，從而在紗線通路50內(nèi)產(chǎn)生從紗線蓄留羅拉40側(cè)流向?qū)Ъ啒?gòu)件32的空氣流。在該 狀態(tài)下，通過使紗線蓄留羅拉40朝與通常卷繞時相反的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，紗線蓄留羅拉40上的紗線Y從基端部側(cè)退繞，其紗線端在上述空氣流的作用下被引入到引導(dǎo)筒43內(nèi)，再從引導(dǎo)筒43被送入導(dǎo)紗構(gòu)件32。然后，如上所述地送入導(dǎo)紗構(gòu)件32的上紗線Yl的紗線端被引導(dǎo)到上述的上紗線捕捉裝置18并被捕捉，由此，上紗線Yl被設(shè)置于接紗裝置19。接下來，參照圖5的流程圖說明由單元控制部5執(zhí)行的包含接紗動作在內(nèi)的卷裝卷繞動作的控制。另外，在下文中，著重說明在卷裝卷繞中檢測到紗線缺陷時的一連串動作。在卷繞卷裝P期間，在由清紗器21檢測到移動的紗線Y的紗線缺陷時(SlO)，用切割器31切斷紗線Y(Sll)。另外，使紗線蓄留羅拉40停止旋轉(zhuǎn)(S12)。但是，卷裝卷繞部的橫動卷筒34不停止旋轉(zhuǎn)。即，卷裝卷繞部4使卷繞于紗線蓄留羅拉40的紗線Y退繞開來進(jìn)行卷繞。接下來，利用接紗裝置19進(jìn)行接紗(S13)。對于喂紗紗管8側(cè)的下紗線Y2，用紗線捕集器20捕捉該下紗線Y2的由圖1所示的下紗線吹起裝置16吹起的紗線端，由此將下紗線Y2導(dǎo)向接紗裝置19。另外，對于上紗線Y1，由圖1、圖2所示的上紗線引出裝置42引出并被送入導(dǎo)紗構(gòu)件32的上紗線Yl被上紗線捕捉裝置18捕捉，由此將上紗線Yl導(dǎo)向接紗裝置19。然后，接紗裝置19 一邊去除上紗線Yl上的紗線缺陷一邊將引導(dǎo)來的下紗線Y2和上紗線Yl接合。另外，在上述接紗過程中，由于卷繞于紗線蓄留羅拉40的紗線Y逐漸退繞，因此蓄留于紗線蓄留羅拉40的紗線量逐漸減少。于是，在接紗結(jié)束之前，若由紗線蓄留裝置22的下限傳感器47(圖2參照)檢測到了蓄留于紗線蓄留羅拉40的紗線量不足規(guī)定的下限值時(S14:是)，為了防止紗線蓄留羅拉40的紗線Y退光，要減小卷裝卷繞部4的卷繞速度(橫動卷筒的旋轉(zhuǎn)速度)(S15)?；蛘?，也可以暫時停止卷裝卷繞部4的卷繞動作。接紗裝置19接紗結(jié)束時(S16:是)，為了再度開始退繞來自喂紗紗管8的紗線Y，再次驅(qū)動紗線蓄留羅拉40 (S17)。另外，在先前減小了卷裝卷繞部4的卷繞速度或使卷裝卷繞部4停止了卷繞的 情況下，要將卷繞速度提高至規(guī)定速度。紗線蓄留裝置22配置于喂紗部3和卷裝卷繞部4之間。因此，即使在去除紗線缺陷時不從喂紗部3向卷裝卷繞部4供給紗線Y的狀態(tài)下，卷裝卷繞部4也能將蓄留于紗線蓄留裝置22的紗線卷繞，從而能繼續(xù)進(jìn)行卷裝卷繞部4的卷繞動作。另外，在由下限傳感器47檢測到紗線蓄留裝置22的紗線量少的狀態(tài)時，為了防止蓄留于紗線蓄留裝置22的紗線Y退光，可以停止卷裝卷繞部4的卷繞動作，或減小卷裝卷繞部4的卷繞速度。在以上說明的本實施方式中，紗線蓄留裝置22的紗線蓄留羅拉40由非金屬材料形成，紗線蓄留羅拉40很輕。特別是，通過用樹脂材料R形成紗線蓄留羅拉40，能進(jìn)一步實現(xiàn)紗線蓄留羅拉40的輕量化。因此，不需使羅拉驅(qū)動馬達(dá)41大型化，也能進(jìn)行紗線蓄留羅拉40的高靈敏性旋轉(zhuǎn)控制。具體而言，在接紗裝置19接紗時，能迅速地使紗線蓄留羅拉40停止。另外，在接紗結(jié)束時，能迅速地再次驅(qū)動紗線蓄留羅拉40。另外，在卷裝卷繞過程中，在需要增減蓄留于紗線蓄留羅拉40的紗線量時，只要改變紗線蓄留羅拉40的旋轉(zhuǎn)速度即可，該旋轉(zhuǎn)速度的改變也能迅速地進(jìn)行。另外，在上述實施方式中，例舉了紗線蓄留羅拉40由樹脂材料R形成的例子，但紗線蓄留羅拉40也可以由其他的非金屬材料形成。例如，紗線蓄留羅拉40可由陶瓷形成。由于陶瓷的比重也小于金屬材料的比重，因此，能實現(xiàn)紗線蓄留羅拉40的輕量化。另外，在由陶瓷形成的情況下，紗線蓄留羅拉40的外表面的硬度提高。因此，即使沒有保護(hù)層H，耐久性也足夠高。但是，陶瓷韌性低，因此為了防止碎裂，也可以在由陶瓷構(gòu)成的紗線蓄留羅拉40的表面形成由橡膠、樹脂構(gòu)成的保護(hù)層H。除此之外，也可以使用碳纖維增強(qiáng)碳材料(Carbon FiberReinforced Carbon:CC材料)。通常，CC材料是通過反復(fù)交替進(jìn)行用酚醛樹脂等碳化樹脂覆蓋碳纖維的芯材的工序，和在真空中以1000 2000°C燒制覆蓋了酚醛樹脂等碳化樹脂的碳纖維的芯材而使樹脂碳化的工序而制造的。通常的CC材料的比重為1.3 1.7。上述實施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于一邊去除喂紗紗管的紗線上的紗線缺陷，一邊將紗線再卷繞起來形成卷裝的自動絡(luò)紗機(jī)的例子，但本發(fā)明的適用對象不限定于自動絡(luò)紗機(jī)。即，只要是在從喂紗部到卷繞部的紗道的中途設(shè)置蓄留紗線的紗線蓄留裝置有用的裝置，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于自動絡(luò)紗機(jī)以外的紗線卷繞裝置。例如，本發(fā)明也可以應(yīng)用于紡織紗線并進(jìn)行卷繞的紡 織裝置中的、在紡織部和卷繞部之間臨時卷繞紗線進(jìn)行蓄留的蓄留羅拉。
權(quán)利要求
1.一種蓄留紗線的紗線蓄留裝置，其特征在于， 該紗線蓄留裝置具有通過旋轉(zhuǎn)而卷繞紗線的圓筒狀的紗線蓄留羅拉， 所述紗線蓄留羅拉由比重小于鐵的比重的非金屬材料形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 所述非金屬材料為樹脂材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 所述紗線蓄留羅拉由在樹脂材料中混合了強(qiáng)化纖維的纖維強(qiáng)化樹脂形成。
4.根據(jù)權(quán)利要 求2或3所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 所述紗線蓄留羅拉的外表面中的至少卷繞所述紗線的部分由保護(hù)層覆蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 所述紗線蓄留羅拉由樹脂材料形成，在所述紗線蓄留羅拉的整個外表面實施了金屬的鍍層以作為所述保護(hù)層。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 所述紗線蓄留羅拉由ABS樹脂形成，所述鍍層是以鉻為主要成分的層，在所述紗線蓄留羅拉和所述鍍層之間，形成有以鎳或銅為主要成分的基底層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 所述紗線蓄留羅拉由陶瓷形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任一項所述的紗線蓄留裝置，其特征在于， 在所述紗線蓄留羅拉上安裝有金屬制的連結(jié)構(gòu)件，該連結(jié)構(gòu)件用于連結(jié)所述紗線蓄留羅拉和使所述紗線蓄留羅拉旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸。
9.一種紗線卷繞裝置，其特征在于， 該紗線卷繞裝置包括: 喂紗部； 卷繞部，其卷繞從所述喂紗部供給的紗線； 權(quán)利要求1 8中任一項所述的紗線蓄留裝置，其配置于所述喂紗部和所述卷繞部之間，蓄留卷繞于所述卷繞部之前的紗線；以及 紗線缺陷去除裝置，其配置于所述喂紗部和所述紗線蓄留裝置之間，檢測并去除移動的紗線的缺陷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 所述紗線缺陷去除裝置包括: 紗線缺陷檢測裝置，其檢測移動的紗線的缺陷； 紗線切斷部，其在由所述紗線缺陷檢測裝置檢測到了紗線缺陷時切斷紗線；以及接紗裝置，其在由所述紗線切斷部切斷紗線之后，一邊去除所述紗線缺陷，一邊將所述紗線蓄留裝置側(cè)的紗線端和所述喂紗部側(cè)的紗線端接合起來。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的紗線卷繞裝置，其特征在于， 該紗線卷繞裝置還包括控制部和紗線量檢測部，所述控制部分別控制所述卷繞部的卷繞動作以及所述紗線蓄留裝置的所述紗線蓄留羅拉的紗線蓄留動作，所述紗線量檢測部檢測蓄留于所述紗線蓄留裝置的紗線量， 所述控制部在由所述紗線切斷部切斷紗線時，使所述紗線蓄留羅拉的旋轉(zhuǎn)停止，并且根據(jù)所述紗線量檢測 部的檢測結(jié)果控制所述卷繞部的卷繞動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線蓄留裝置以及具有該紗線蓄留裝置的紗線卷繞裝置，能使紗線蓄留羅拉輕量化，從而實現(xiàn)紗線蓄留羅拉的高靈敏性旋轉(zhuǎn)控制。卷繞單元(2)包括喂紗部(3)、卷裝卷繞部(4)以及配置于喂紗部(3)和卷裝卷繞部(4)之間的紗線蓄留裝置(22)。紗線蓄留裝置(22)具有通過旋轉(zhuǎn)而卷繞紗線的圓筒狀的紗線蓄留羅拉(40)。紗線蓄留羅拉(40)由作為非金屬材料的樹脂材料形成。
文檔編號B65H67/08GK103241594SQ201310024299
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者蛭川正夫 申請人:村田機(jī)械株式會社