專利名稱：全自動微粉填裝壓實機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓實微粉的機械，特別是指全自動微粉填裝壓實機。
背景技術(shù)：
由于我國的鋰離子電池負極材料是2000年后才開始正式投產(chǎn)的新型技術(shù)，其生產(chǎn)工藝及設(shè)備存在很大的調(diào)整性和稀缺性，裝罐工序就是將混配后的高純碳微粉填裝入一定形狀(圓柱或方形)的陶瓷或石墨材質(zhì)容器中并將微粉壓實。微粉必須裝填緊實盡量排除微粉堆中空氣(微粉中空氣含量對鋰離子負極材生產(chǎn)品質(zhì)起到?jīng)Q定性作用，一般要求氧含量小于IOppm)，微粉堆中空氣含量由壓實密度系數(shù)表示，壓實密度系數(shù)要求要大于1.4，且填裝過程中不得有異物混入，特別是金屬、有機鹽等雜質(zhì)。目前鋰離子電池負極材料生產(chǎn)過程的裝罐工序完全由人手工完成。具體操作方法為先用勺子等容器將微粉盛入陶瓷或石墨材質(zhì)容器中，再用人力將其壓實。該技術(shù)方案存在缺點如下a.物料損失大，人工操作難免會灑落物料；b.物料污染不可控，如夏天人的汗水(有機鹽)、灰塵等；c.緊實度不可控，因人力差異較大；d.效率低下；e.環(huán)境污染大，由于填裝與壓實的物料為微粉，人工操作容易造成微粉噴灑污染工作空氣環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種全自動微粉填裝壓實機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中微粉裝罐效率低的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的包括用于盛裝微粉的料罐、入罐軌道、與所述入罐軌道相連接的入罐輸送帶、與所述入罐輸送帶垂直設(shè)置的入罐氣缸、填料壓實裝置、與所述入罐軌道相平行的出罐軌道、與所述出罐軌道在同一水平線上的取罐氣缸，其特征在于所述填料壓實裝置位于所述入罐軌道與所述出罐軌道之間；所述填料壓實裝置包括設(shè)有橫梁和側(cè)梁的主體框架、固定在所述主體框架第一橫梁上的托罐機構(gòu)、設(shè)于所述托罐機構(gòu)上端的料罐定位機構(gòu)、固定在所述主體框架第二橫梁上的料罐止動板、固定在所述料罐止動板上表面的定量填料機構(gòu)、固定在所述主體框架第三橫梁上的壓實機構(gòu)。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括與所述填料壓實裝置相連接的電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括液壓自動控制電路、液壓手動控制電路、氣動元件自動或手動控制電路、報警電路。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托罐機構(gòu)包括托罐液壓缸，所述托罐液壓缸通過螺絲固定在所述主體框架第一橫梁上；托罐盤基座，所述托罐盤基座固定在所述托罐液壓缸活塞桿頭上；導(dǎo)向桿座，所述導(dǎo)向桿座通過螺栓固定在所述主體框架第一橫梁上；固定在所述導(dǎo)向桿座上的第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿的一端固定在托罐盤基座上；托罐活動盤，所述托罐活動盤固定在托罐盤基座上。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述料罐定位機構(gòu)包括定位圈基座，所述定位圈基座通過螺栓固定在所述料罐止動板的背面；定位圈，所述定位圈固定在所述定位圈基座上；定位氣缸，所述定位氣缸固定在所述定位圈上，用于帶動所述定位圈正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。作為進一步的優(yōu)選，所述定位圈軸向斷面上均勻安裝有12根軸承桿螺絲；所述軸承桿螺絲上端安裝有滾動軸承；所述滾動軸承嵌裝于所述定位圈基座上。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定量填料機構(gòu)包括定量液壓缸，所述定量液壓缸通過螺栓固定在所述主體框架第一側(cè)梁上；插板，所述插板與所述定量液壓缸相連接；通過螺絲固定在所述料罐止動板正面的定量圈，所述定量圈上設(shè)有便于所述插板往復(fù)直線運動的滑動軌道；插板下蓋板，通過螺絲固定在所述主體框架第二橫梁上；插板上蓋板，與所述插板下蓋板對應(yīng)設(shè)置，通過螺絲固定在所述主體框架第二橫梁上。作為進一步的優(yōu)選，所述插板上蓋板與所述插板下蓋板之間的空腔高度為所述插板厚度；所述空腔與所述滑動軌道相連通。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述壓實機構(gòu)包括主液壓缸，所述主液壓缸通過螺絲固定在所述主體框架第三橫梁上；壓料塊，所述壓料塊與所述主液壓缸相連接；料桶，所述料桶通過螺絲固定在所述定量圈上；氣錘，所述氣錘固定在所述料桶的側(cè)壁上；通過螺絲固定在所述料桶上的料桶蓋板，所述料桶蓋板上設(shè)有排氣孔和進料口。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托罐活動盤的上表面粘接有減少所述料罐與所述托罐活動盤之間硬接觸的硅膠板。本發(fā)明采用機械部件、液壓機構(gòu)、氣壓機構(gòu)、電器電路相配合制作完成，克服了現(xiàn)有技術(shù)方案的所有缺點，具體優(yōu)點如下1、操作靈活方便、節(jié)省人工。(I)本設(shè)備不但可以完全替代人工進行微粉的填裝壓實，還大大提高了工作效率。人工完成I個料罐的微粉填裝壓實操作，熟練工一般需要7-8分鐘，該發(fā)明設(shè)備完成同樣大小料罐的微粉填裝壓實只需4-5分鐘即可。(2)本設(shè)備操作靈活方便，適用范圍廣。本設(shè)備的填料量、壓實次數(shù)、壓實緊密度(壓實力)能任意調(diào)節(jié)，可滿足不同特性微粉的填裝壓實要求。對本設(shè)備進行調(diào)節(jié)時，只需在直接在顯示直觀的相關(guān)電器上調(diào)節(jié)即可，操作十分方便靈活。該發(fā)明設(shè)備經(jīng)過試驗對粒度D50小于0. 5毫米，自由堆積度小于40度的粉料均可有效填裝壓實，適用范圍廣。(3)本設(shè)備安全可靠。該發(fā)明設(shè)備對各運動部件均設(shè)置有超限報警和超限報警提示。本設(shè)備還對料桶內(nèi)微粉裝料量設(shè)置有報警提示。每次報警時不但紅色旋轉(zhuǎn)報警燈不停旋轉(zhuǎn)同時發(fā)出警報聲，能有效提醒操作人員；還能通過相關(guān)電器有效切斷設(shè)備電源，保障設(shè)備運行安全。2、廣品品質(zhì)得到有效保障。(I)使用該發(fā)明設(shè)備能有效減少人接觸物料，避免人汗等人為污染及其它雜物污染。(2)該發(fā)明設(shè)備與微粉接觸的部件采用非金屬或不銹鋼制作，有效的減少了在填料壓實過程中微量金屬的參入，保證了微粉對金屬微含量的要求。(3)該發(fā)明設(shè)備各填料壓實參數(shù)調(diào)定后，產(chǎn)品的填裝壓實效果保持一致，保證了產(chǎn)品填裝壓實品質(zhì)的一致性。3、改善工作環(huán)境。
本設(shè)備填料壓實動作是在料罐、料桶、定量圈等部件構(gòu)成的密閉空間內(nèi)完成，且產(chǎn)生的少量氣體經(jīng)濾器布袋過濾后排出，不會對環(huán)境造成任何污染，與目前工作環(huán)境相比有了很大的改善。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明全自動微粉填裝壓實機立體示意圖；圖2為本發(fā)明入罐軌道結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明入罐輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明入罐氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明托罐機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明料罐定位機構(gòu)組裝示意圖；圖7為本發(fā)明定量填料機構(gòu)和壓實機構(gòu)組裝示意圖；圖8為本發(fā)明定量填料機構(gòu)和壓實機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明取罐所需設(shè)備示意圖。圖中1-入罐軌道；101-凹形軌道槽；102-滾動萬向球；103-軌道支架；104_撐腳；2_入罐輸送帶；201-支撐架；202_調(diào)速電機；203_輸送皮帶；204_提升塊；205_緩沖塊；3_入罐氣缸；301-氣缸；302_行程撞塊；303-導(dǎo)向定位桿；304_推頭；305_導(dǎo)向定位桿支撐座；306_行程開關(guān)；307_氣缸支架；4_主體框架；401-主體框架第一橫梁；402-主體框架第二橫梁；403_主體框架第三橫梁；404_主體框架第一側(cè)梁；501_托罐液壓缸；502_第一導(dǎo)向桿；503_導(dǎo)向桿座；504_托罐盤基座；505_第一彈簧；506_調(diào)節(jié)螺母；507_第二導(dǎo)向桿；508_托罐活動盤；509_硅膠板；510_彈簧定位桿；601_定位氣缸；602_桿頭彈簧座；603_螺桿；604_定位圈；605_導(dǎo)桿固定套支座；606_導(dǎo)桿固定套；607-導(dǎo)桿支座；608_導(dǎo)桿；609_第二彈簧；610_彈簧座；611_軸承桿螺絲；612_定位圈基座；7_料罐止動板；801_插板下蓋板；802_定量液壓缸；803_插板；804_定量圈；805_插板上蓋板；806-料桶；807-氣錘；808-壓料塊;809_料桶蓋板;810_排氣濾袋;811_進料口 ；812-主液壓缸；9-料罐；10_取罐氣缸；11_出罐軌道。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖1、2所示，全自動微粉填裝壓實機包括用于盛裝高純碳微粉的料罐9、入罐軌道1、與入罐軌道I相連接的入罐輸送帶2、與入罐輸送帶2垂直設(shè)置的入罐氣缸3、填料壓實裝置、與入罐軌道I相平行的出罐軌道11、與出罐軌道11在同一水平線上的取罐氣缸10，填料壓實裝置位于入罐軌道I與出罐軌道11之間；填料壓實裝置包括設(shè)有橫梁和側(cè)梁的主體框架4、固定在主體框架第一橫梁401上的托罐機構(gòu)、設(shè)于托罐機構(gòu)上端的料罐定位機構(gòu)、固定在主體框架第二橫梁402上的料罐止動板7、固定在料罐止動板7上表面的定量填料機構(gòu)、固定在主體框架第三橫梁403上的壓實機構(gòu)。入罐軌道I用于放置和輸送空料罐9，入罐軌道I包括凹形軌道槽101、固定在凹形軌道槽101上的萬向滾動球102、固定在凹形軌道槽101下端的軌道支架103，凹形軌道槽101與水平地面成一定角度，這種設(shè)置便于料罐9滑向入罐輸送帶2，萬向滾動球102對料罐9起支撐作用，使料罐9在球面滑動時阻力小，軌道支架103的下端安裝了用于調(diào)節(jié)高低的可調(diào)撐腳104。如圖3所示，入罐輸送帶2包括支撐架201、固定在支撐架201上端的輸送皮帶203、用于將料罐9提升到輸送皮帶203上表面的提升塊204、調(diào)速電機202，提升塊204固定在輸送皮帶203的外表面上，調(diào)速電機202固定在支撐架201的側(cè)端，與入罐氣缸3在同一側(cè)，入罐輸送帶2與入罐軌道I相連接的端部設(shè)有緩沖塊205，用于減少料罐9從入罐軌道I滑下所產(chǎn)生的沖擊力，保護料罐9不損壞，并對提升到輸送皮帶203上表面的料罐9個數(shù)起到限制作用。如圖4所示，入罐氣缸3包括氣缸支架307、固定在氣缸支架307上端的氣缸301、圓弧狀叉形推頭304、導(dǎo)向定位桿303，推頭304通過螺絲固定在氣缸301的活塞桿頭上，本發(fā)明導(dǎo)向定位桿303有2根，固定在推頭304兩側(cè)，防止推頭304轉(zhuǎn)動。導(dǎo)向定位桿303上套有導(dǎo)向定位桿支撐座305，導(dǎo)向定位桿支撐座305通過螺絲固定在氣缸支架307上，入罐氣缸3還包括控制推頭3運動位移的行程開關(guān)306、行程撞塊302，行程開關(guān)306固定在氣缸支架307的側(cè)端上，行程撞塊302通過螺絲固定在與行程開關(guān)306相鄰側(cè)的導(dǎo)向定位桿303 上。如圖5所示，托罐機構(gòu)包括托罐液壓缸501，托罐液壓缸501通過螺絲固定在主體框架第一橫梁401上；托罐盤基座504，托罐盤基座504固定在托罐液壓缸501活塞桿頭上；導(dǎo)向桿座503,導(dǎo)向桿座503通過螺栓固定在主體框架第一橫梁401上；固定在導(dǎo)向桿座503上的第一導(dǎo)向桿502，第一導(dǎo)向桿502的一端固定在托罐盤基座504上；托罐活動盤508，托罐活動盤508固定在托罐盤基座504上。托罐活動盤508的上表面粘接有減少料罐9與托罐活動盤508之間硬接觸的硅膠板509。托罐盤基座504還設(shè)有活動盤定位孔、彈簧座孔，托罐活動盤508通過第二導(dǎo)向桿507固定在托管盤基座504上。第二導(dǎo)向桿507可在活動盤定位孔中自由滑動，從而實現(xiàn)托罐活動盤508上下運動。托罐活動盤508上均勻安裝有四根彈簧定位桿510，托罐盤基座504上設(shè)有與彈簧定導(dǎo)桿510相配合的四個彈簧孔，用于安裝第一彈簧505,第一彈簧505的彈性位移由其底端的調(diào)節(jié)螺母506控制,托罐活動盤508向上的承重力由第一彈簧505的彈力決定。如圖6所示，料罐定位機構(gòu)包括定位圈基座612，定位圈基座612通過螺栓固定在料罐止動板7的背面；定位圈604,定位圈604固定在所述定位圈基座612上；定位氣缸601,定位氣缸601固定在定位圈604上,用于帶動定位圈604正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。定位圈604軸向斷面上均勻安裝有12根軸承桿螺絲611 ;軸承桿螺絲611上端安裝有滾動軸承；滾動軸承嵌裝于定位圈基座612上,安裝完成后定位圈基座612與定位圈604變成了兩個在同一軸線上的同心圓。料罐定位機構(gòu)用于料罐9在托罐活動盤508上定位，實現(xiàn)料罐口與料桶口對正。料罐定位機構(gòu)還包括多根導(dǎo)桿608,本發(fā)明為四根導(dǎo)桿608,導(dǎo)桿608與緊鄰導(dǎo)桿608設(shè)置的導(dǎo)桿支座607、導(dǎo)桿固定套606固定為傳動整體，導(dǎo)桿固定套606的頂端通過軸承安裝有導(dǎo)桿固定套支座605，導(dǎo)桿固定套支座605通過螺桿603固定在定位圈604的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)桿支座607通過軸承固定在定位圈基座612上。定位圈604旋轉(zhuǎn)時，四根導(dǎo)桿608同時滑動，將放置于托罐活動盤508上的圓形料罐9從四個象限節(jié)點推至托罐活動盤508正中心。定位圈604外側(cè)以90°方向上的螺桿603分別固定有桿頭彈簧座602、彈簧座610，桿頭彈簧座602通過第二彈簧609與彈簧座610相連接，桿頭彈簧座602與定位氣缸601的活塞桿頭相連接，定位圈604的正、反轉(zhuǎn)由定位氣缸601活塞桿推出或退回實現(xiàn),定位圈604的正、反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)料罐9的夾緊和松開。如圖7、圖8所示,定量填料機構(gòu)包括定量液壓缸802,定量液壓缸802通過螺栓固定在主體框架第一側(cè)梁404上；插板803，插板803與定量液壓缸802相連接；通過螺絲固定在料罐止動板7正面的定量圈804，定量圈804上設(shè)有便于插板803往復(fù)直線運動的滑動軌道；插板下蓋板801，通過螺絲固定在主體框架第二橫梁402上；插板上蓋板805，與插板下蓋板801對應(yīng)設(shè)置，通過螺絲固定在所述主體框架第二橫梁402上。插板上蓋板805與插板下蓋板801之間的空腔高度為插板803厚度；空腔與滑動軌道相連通。如圖7、圖8所示，壓實機構(gòu)包括主液壓缸812，主液壓缸812通過螺絲固定在主體框架第三橫梁403上；壓料塊808，壓料塊808與主液壓缸812相連接，通過主液壓缸812活塞桿帶動壓料塊808上下運動實現(xiàn)對微粉的壓實；料桶806，料桶806通過螺絲固定在定量圈804上；氣錘807，氣錘807固定在料桶806的側(cè)壁上；通過螺絲固定在料桶806上的料桶蓋板809，料桶蓋板809上設(shè)有排氣孔和進料口 811，排氣孔上捆綁有排氣濾袋810。如圖9所示，出罐軌道11的結(jié)構(gòu)與入罐軌道I 一樣，但是出罐軌道11沒有傾斜度，填料壓實完成的料罐9由入罐氣缸3將料罐9從托罐活動盤508上推離至出罐軌道11上，取罐氣缸10順著出罐軌道11方向推動料罐9至預(yù)定位置，以便為下一個進入出罐軌道11的料罐空出位置。全自動微粉填裝壓實機還包括與填料壓實裝置相連接的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)包括液壓自動控制電路、液壓手動控制電路、氣動元件自動或手動控制電路、報警電路。全自動微粉填裝壓實機工作過程先通過進料口 811往料桶806中加滿微粉，在入罐軌道I上放滿空料罐9,由于入罐軌道I有一定傾斜度(前低后高)且凹形軌道槽101上安裝有疏密度合適的滾動萬向球102，空料罐9可由自身重量自上而下自由滑下并發(fā)出信號使輸送帶電機通電，實現(xiàn)空料罐9在輸送皮帶203上向前移動?？樟瞎?移動到預(yù)定位置觸動相應(yīng)行程開關(guān)使調(diào)速電機202斷電空料罐9停止移動，實現(xiàn)空料罐9在輸送皮帶203上定位?？樟瞎?在輸送皮帶203上定位完成，發(fā)出信號使入罐氣缸3的活塞桿向前推出實現(xiàn)氣缸301活塞桿前推。氣缸301活塞桿通過與之相連接的叉形推頭304將空料罐9推離輸送皮帶203至托罐活動盤508上預(yù)定位置，實現(xiàn)空料罐9在托罐活動盤508上就位，空料罐9在托罐活動盤508上就位完成，發(fā)出信號到入罐氣缸，實現(xiàn)氣缸301活塞桿回退，退回完成后發(fā)出信號使托罐液壓缸501活塞桿向上運動，空料罐9隨著托罐活動盤508 —起向上運動，實現(xiàn)空料罐9向上運動。當空料罐9上升到預(yù)定位置時發(fā)出信號使托罐液壓缸501活塞桿停止向上運動，實現(xiàn)上罐暫停。托罐液壓缸501活塞桿向上運動暫停完成后，發(fā)出信號使定位氣缸601活塞桿向后運動，并通過聯(lián)動裝置使定位圈604組件將空料罐9固定在托罐活動盤508中心位置，實現(xiàn)空料罐9在托罐活動盤508上的中心定位，然后發(fā)出信號使托罐液壓缸501活塞桿繼續(xù)向上運動，空料罐9頂?shù)蕉咳?04托板后托罐液壓缸501活塞桿不動，油路壓力升高，壓力達到預(yù)定值后相應(yīng)壓力繼電器發(fā)信使托罐液壓缸501的油路斷油并鎖止油路，實現(xiàn)托罐液壓缸501活塞桿向上運動完全停止，從而完成托罐液壓缸501托罐動作。然后發(fā)出信號使定量液壓缸802活塞桿向后回退運動并通過聯(lián)動裝置打開插板803，使定量圈804中的微粉調(diào)入空料罐9中，實現(xiàn)自動填料。自動填料完成，發(fā)出信號使主液壓缸812活塞桿向下運動，通過安裝在活塞桿上壓料塊808對料罐9內(nèi)的微粉實現(xiàn)壓實。隨著壓料塊下降，油路壓力升高，升高到預(yù)定壓力值，相應(yīng)壓力繼電器發(fā)出信號使主液壓缸812活塞桿向上運動，實現(xiàn)主壓油缸活塞桿回退。主液壓缸812活塞桿回退至預(yù)定位置，回退完成，發(fā)出信號使定量液壓缸802活塞桿向前推出并通過聯(lián)動裝置關(guān)閉插板803，實現(xiàn)料罐9填料鎖閉。料罐9填料鎖閉完成，發(fā)出信號使氣錘807敲擊料桶806 (微粉流動性差)桶壁使桶內(nèi)微粉受到振動掉入定量圈804內(nèi)實現(xiàn)定量圈804內(nèi)自動加料。氣錘807敲擊次數(shù)達到預(yù)定次數(shù)后氣錘停止工作，定量圈804加料完成，發(fā)出信號托罐液壓缸501活塞桿向下運動，料罐9下降到預(yù)定位置發(fā)出信號，使托罐液壓缸501油路鎖止，實現(xiàn)下罐暫停。下罐暫停完成，發(fā)出信號使定位氣缸601活塞桿推出，并通過聯(lián)動裝置實現(xiàn)定量圈804松開料罐9。料罐9松開完成，發(fā)出信號使托罐液壓缸501活塞桿繼續(xù)向下運動，料罐9下降到最終預(yù)定位置發(fā)出信號，使托罐液壓缸501油路再次鎖止，完成最終下罐。最終下罐完成，發(fā)出信號使入罐氣缸活塞桿再次向前推出，將料罐9從托罐活動盤508上推至出罐軌道11上，當料罐9推至預(yù)定位置時發(fā)出信號使入罐氣缸3活塞桿停止運動，實現(xiàn)取罐。取罐完成，發(fā)出信號使入罐氣缸3活塞桿回退。入罐氣缸3活塞桿回退完成，發(fā)出信號使取te氣缸10活塞桿向如運動，實現(xiàn)出te。料te 9被取Sip氣缸10推至預(yù)定位直完成出te，出te完成，發(fā)出信號使取罐氣缸10活塞桿向后運動，實現(xiàn)取罐氣缸10活塞桿回退。當取罐氣缸回退完成后將發(fā)出信號使入罐輸送帶2上的調(diào)速電機202通電重新輸送空料罐9并再次重復(fù)以上動作，實現(xiàn)周而復(fù)始自動填料壓罐動作，直至入罐軌道I上再無空料罐9或出料軌道11放滿料罐9或料桶806內(nèi)無物料設(shè)備自動停機，并發(fā)出警報提醒操作人員前來處理。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.全自動微粉填裝壓實機，包括用于盛裝微粉的料罐、入罐軌道、與所述入罐軌道相連接的入罐輸送帶、與所述入罐輸送帶垂直設(shè)置的入罐氣缸、填料壓實裝置、與所述入罐軌道相平行的出罐軌道、與所述出罐軌道在同一水平線上的取罐氣缸，其特征在于: 所述填料壓實裝置位于所述入罐軌道與所述出罐軌道之間； 所述填料壓實裝置包括設(shè)有橫梁和側(cè)梁的主體框架、固定在所述主體框架第一橫梁上的托罐機構(gòu)、設(shè)于所述托罐機構(gòu)上端的料罐定位機構(gòu)、固定在所述主體框架第二橫梁上的料罐止動板、固定在所述料罐止動板上表面的定量填料機構(gòu)、固定在所述主體框架第三橫梁上的壓實機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 還包括與所述填料壓實裝置相連接的電控系統(tǒng)； 所述電控系統(tǒng)包括液壓自動控制電路、液壓手動控制電路、氣動元件自動或手動控制電路、報警電路。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述托罐機構(gòu)包括托罐液壓缸，所述托罐液壓缸通過螺絲固定在所述主體框架第一橫梁上； 托罐盤基座，所述托罐盤基座固定在所述托罐液壓缸活塞桿頭上； 導(dǎo)向桿座，所述導(dǎo)向桿座通過螺栓固定在所述主體框架第一橫梁上； 固定在所述導(dǎo)向桿座上的第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿的一端固定在托罐盤基座上； 托罐活動盤，所述 托罐活動盤固定在托罐盤基座上。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述料罐定位機構(gòu)包括定位圈基座，所述定位圈基座通過螺栓固定在所述料罐止動板的背面； 定位圈，所述定位圈固定在所述定位圈基座上； 定位氣缸，所述定位氣缸固定在所述定位圈上，用于帶動所述定位圈正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述定位圈軸向斷面上均勻安裝有12根軸承桿螺絲； 所述軸承桿螺絲上端安裝有滾動軸承； 所述滾動軸承嵌裝于所述定位圈基座上。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述定量填料機構(gòu)包括定量液壓缸，所述定量液壓缸通過螺栓固定在所述主體框架第一側(cè)梁上； 插板，所述插板與所述定量液壓缸相連接； 通過螺絲固定在所述料罐止動板正面的定量圈，所述定量圈上設(shè)有便于所述插板往復(fù)直線運動的滑動軌道； 插板下蓋板，通過螺絲固定在所述主體框架第二橫梁上； 插板上蓋板，與所述插板下蓋板對應(yīng)設(shè)置，通過螺絲固定在所述主體框架第二橫梁上。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述插板上蓋板與所述插板下蓋板之間的空腔高度為所述插板厚度； 所述空腔與所述滑動軌道相連通。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述壓實機構(gòu)包括主液壓缸，所述主液壓缸通過螺絲固定在所述主體框架第三橫梁上； 壓料塊，所述壓料塊與所述主液壓缸相連接； 料桶，所述料桶通過螺絲固定在所述定量圈上； 氣錘，所述氣錘固定在所述料桶的側(cè)壁上； 通過螺絲固定在所述料桶上的料桶蓋板，所述料桶蓋板上設(shè)有排氣孔和進料口。
9.如權(quán)利要求3所述的全自動微粉填裝壓實機，其特征在于: 所述托罐活動盤的上表面粘接有減少所述料罐與所述托罐活動盤之間硬接觸的硅膠 板。
全文摘要
本發(fā)明提出一種全自動微粉填裝壓實機，包括用于盛裝微粉的料罐、入罐軌道、與所述入罐軌道相連接的入罐輸送帶、與所述入罐輸送帶垂直設(shè)置的入罐氣缸、填料壓實裝置、與所述入罐軌道相平行的出罐軌道、與所述出罐軌道在同一水平線上的取罐氣缸，其特征在于所述填料壓實裝置位于所述入罐軌道與所述出罐軌道之間；所述填料壓實裝置包括設(shè)有橫梁和側(cè)梁的主體框架、固定在所述主體框架第一橫梁上的托罐機構(gòu)、設(shè)于所述托罐機構(gòu)上端的料罐定位機構(gòu)、固定在所述主體框架第二橫梁上的料罐止動板、固定在所述料罐止動板上表面的定量填料機構(gòu)、固定在所述主體框架第三橫梁上的壓實機構(gòu)，本發(fā)明完全代替人工進行微粉的填裝壓實，提高了工作效率。
文檔編號B65B1/36GK103072709SQ201310023149
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者辜恩理 申請人:辜恩理