專利名稱：穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙草生產(chǎn)企業(yè)的煙包密集存儲(chǔ)設(shè)備及儲(chǔ)存方法，即密集型的片煙配方庫及其控制方法，應(yīng)用于制絲車間前端的煙包投料區(qū)域。
背景技術(shù)：
目前，煙草生產(chǎn)企業(yè)的投料區(qū)域的片煙煙包配方存儲(chǔ)模式，有以下幾種模式一是臨時(shí)堆放于地的模式，二是巷道堆垛機(jī)高架庫的模式，三是貫通式貨架存儲(chǔ)模式。這三種模式，各有其不足之處。臨時(shí)堆放的模式，存儲(chǔ)規(guī)格和牌號(hào)少，無法滿足小批量訂單，多規(guī)格牌號(hào)的生產(chǎn)需求；堆放層數(shù)受限，空間利用程度低，存儲(chǔ)量少；并且信息化程度低，無法滿足批次質(zhì)量管理的需要；采用人工叉車出入庫模式，人工投料作業(yè)量大，投料現(xiàn)場(chǎng)混亂，管理不便，如果一個(gè)區(qū)域同時(shí)有兩條制絲線進(jìn)行作業(yè)，還存在混牌風(fēng)險(xiǎn)。巷道堆垛機(jī)高架庫的模式，具有存儲(chǔ)作業(yè)方便靈活，存取順序不受限制等優(yōu)點(diǎn)，但其前期投資大，后期維護(hù)成本高，能耗高；每兩排貨架至少留一個(gè)作業(yè)巷道，煙包存儲(chǔ)稀疏，倉庫空間利用率較低；整個(gè)貨架被堆垛機(jī)巷道分隔，不能形成一個(gè)完全的整體，故防震能力低。貫通式貨架存儲(chǔ)模式，可以實(shí)現(xiàn)密集倉儲(chǔ)，提高倉庫空間利用率，但其自動(dòng)化程度不完全，還需人工進(jìn)行出庫作業(yè)，作業(yè)量大，投料現(xiàn)場(chǎng)混亂；其信息化程度低，只具備煙包存儲(chǔ)功能，不能對(duì)倉儲(chǔ)煙包實(shí)行信息化管理，也無法滿足批次質(zhì)量管理的需要；而且貨架高度受限，如果庫區(qū)過高，高處的空間無法利用，過高的貨架對(duì)作業(yè)人員還存在安全隱患；由于貨架巷道要作為叉車通道，防震能力低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有片煙配方庫存儲(chǔ)技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了片煙煙包密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化出入庫，投資少，并可根據(jù)需求靈活、便捷的提高出入庫能力。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括有由倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)控制的入庫系統(tǒng)、穿梭式貨架、出庫投料系統(tǒng)和入、出庫堆垛機(jī)；于入庫系統(tǒng)和穿梭式貨架之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道，于出庫投料系統(tǒng)和穿梭式貨架之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道；所述的入庫系統(tǒng)，其包括一與入庫堆垛機(jī)對(duì)接的入庫輸送線；出庫投料系統(tǒng)包括一與出庫堆垛機(jī)對(duì)接的煙包投料順序整理緩存區(qū)，該煙包投料順序整理緩存區(qū)通過一投料輸送線連接解包機(jī)；在投料輸送線上的煙包投料順序整理緩存區(qū)和解包機(jī)之間的位置設(shè)置有一煙包夾抱機(jī)；穿梭式貨架設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道，入、出庫堆垛機(jī)分別對(duì)接通道的進(jìn)貨端和出貨端。進(jìn)一步的，所述穿梭式貨架的通道內(nèi)內(nèi)設(shè)置供穿梭板運(yùn)行于其上的穿梭板軌道；進(jìn)一步的，在片煙煙包入庫前，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)先接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，再根據(jù)配方將穿梭式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，且穿梭式貨架的一個(gè)通道只能放置同一個(gè)配方的片煙煙包。進(jìn)一步的，在片煙煙包開始入庫作業(yè)時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序入庫。進(jìn)一步的，在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序或先進(jìn)后出順序。進(jìn)一步的，出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線上的煙包夾抱機(jī)進(jìn)行片煙煙包與托盤的分離，分離后的片煙煙包到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包投料。本發(fā)明較之現(xiàn)有技術(shù)中的煙包投料前臨時(shí)堆放模式或巷道堆垛機(jī)高架庫的模式，具有以下優(yōu)點(diǎn)采用密集存儲(chǔ)方式，大幅提高煙包單位面積的庫容量，節(jié)約了大量用地，投資少；自動(dòng)化程度高，提高煙包的出入庫生產(chǎn)能力，并實(shí)現(xiàn)片煙煙包的高效率自動(dòng)存取，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；信息化程度高，能提高煙包的管理水平，有效的管理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，便于實(shí)現(xiàn)任意倉儲(chǔ)，滿足小批量訂單，多規(guī)格牌號(hào)的生產(chǎn)需求，并便于煙包清點(diǎn)、盤庫和信息追溯。相對(duì)于駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)以及巷道式貨架系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抗震能力強(qiáng)。說明書附1為本發(fā)明穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明穿梭式貨架存儲(chǔ)煙包的示意圖。其中，I是入庫站臺(tái)，2是讀碼器，3是煙包外形檢測(cè)器，4是托盤拆盤機(jī)，5是異常煙包處理站臺(tái)，6是LED顯示屏，7是入庫堆垛機(jī)巷道，8是穿梭式貨架，9是出庫堆垛機(jī)巷道，10是煙包夾抱機(jī)，11是投料輸送線，12是解包機(jī)，13是托盤碼盤機(jī)，14是煙包投料順序整理緩存區(qū)，15是出庫堆垛機(jī)，16是片煙煙包，17是穿梭式貨架的某條通道，18是入庫堆垛機(jī)，19是投料區(qū)域，20是托盤，21是穿梭板軌道，22是穿梭板。
具體實(shí)施例方式目前煙草工業(yè)企業(yè)制絲車間生產(chǎn)線的最前端為投料區(qū)域19，卷煙生產(chǎn)的前端工序?yàn)闊熑~準(zhǔn)備、配料準(zhǔn)備等。煙葉準(zhǔn)備按以下流程生產(chǎn)管理部先按生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)本階段的投料配方，物流部組織將配方中的各個(gè)等級(jí)的片煙煙包從不同的煙葉醇化庫運(yùn)輸匯總至投料區(qū)域19臨時(shí)存儲(chǔ)，最后制絲車間根據(jù)接收到的生產(chǎn)計(jì)劃按配方的片煙煙包投料順序把片煙煙包放置于煙包投料順序整理緩存區(qū)線上排隊(duì)等候投料，如此完成了煙葉的準(zhǔn)備工作。如

圖1所示，本發(fā)明穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)包括有由倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)控制的入庫系統(tǒng)、穿梭式貨架8、出庫投料系統(tǒng)和入、出庫堆垛機(jī)18、15。于入庫系統(tǒng)的入庫輸送線23和穿梭式貨架8之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)15運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道7，于出庫投料系統(tǒng)的煙包投料順序整理緩存區(qū)14和穿梭式貨架8之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)15運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道9。所述入庫系統(tǒng)包括有一與入庫堆垛機(jī)18對(duì)接的入庫輸送線23，該入庫輸送線23連接入庫站臺(tái)1，于該入庫輸送線23的兩側(cè)設(shè)置有讀碼器2、煙包外形檢測(cè)器3和異常煙包處理站臺(tái)4 ;所述入庫站臺(tái)I通過一輸送機(jī)連接一托盤拆盤機(jī)4。所述的出庫投料系統(tǒng)包括一與出庫堆垛機(jī)15對(duì)接的煙包投料順序整理緩存區(qū)14，該煙包投料順序整理緩存區(qū)14通過一投料輸送線11連接一解包機(jī)12，在投料輸送線11上的煙包投料順序整理緩存區(qū)14和解包機(jī)12之間的位置設(shè)置有一煙包夾抱機(jī)10。如圖2所示，所述穿梭式貨架8設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道17，通道17內(nèi)設(shè)置供穿梭板22運(yùn)行于其上的穿梭板軌道21。在片煙煙包16入庫前，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)先接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，明確即將入庫的片煙煙包16的信息。再根據(jù)配方將穿梭式貨架8的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，且穿梭式貨架8的一個(gè)通道17只能放置同一個(gè)配方的片煙煙包16。一般而言，一個(gè)配方約有十至三十個(gè)不同等級(jí)的煙包，視穿梭式貨架8的一個(gè)通道17的貨位的多少，一個(gè)配方的片煙煙包16需要占據(jù)一個(gè)至幾個(gè)通道17。當(dāng)片煙煙包16運(yùn)輸至投料區(qū)域19時(shí)，在片煙煙包16開始卸車并進(jìn)行片煙煙包16入庫作業(yè)時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單將片煙煙包16依次入庫。由于各個(gè)煙葉醇化庫發(fā)貨、送貨的時(shí)間不一定，片煙煙包16到貨順序是隨機(jī)的，為及時(shí)入庫，提高效率，需亂序隨機(jī)入庫，因此上架單片煙煙包16入庫順序是多配方同時(shí)入庫，即不同配方的片煙煙包16不需要按順序依次入庫，不需要等同一配方的片煙煙包16全部入庫后，才進(jìn)行下一配方的片煙煙包16入庫。接著，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)選定某一托盤組，將其從貨架庫區(qū)中出庫，經(jīng)過托盤拆盤機(jī)4將其拆分成單個(gè)托盤輸送機(jī)送至入庫站臺(tái)I等候。人工夾抱單個(gè)片煙煙包16到入庫站臺(tái)I的空托盤，然后單個(gè)片煙煙包16載在空托盤上，經(jīng)過讀碼器2將片煙煙包16信息讀出并顯示于LED顯示屏6，以供操作員進(jìn)行信息核對(duì)。片煙煙包16再經(jīng)過煙包外形檢測(cè)器3進(jìn)行外形檢測(cè)，如檢測(cè)出煙包外形不合格，將不合格煙包送至異常處理站臺(tái)5進(jìn)行處理后再入庫。外形合格的片煙煙包16在入庫輸送線23上繼續(xù)前行，至與入庫堆垛機(jī)巷道7的對(duì)接口，被入庫堆垛機(jī)18接收走，入庫堆垛機(jī)18行至倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)所指定存放穿梭式貨架8的通道17的進(jìn)貨端口，此時(shí)，穿梭板22已經(jīng)在所述進(jìn)貨端口等待，入庫堆垛機(jī)18將載有片煙煙包16的托盤20放于穿梭板22上，由穿梭板22沿所述通道17輸入到倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)所指定的貨位進(jìn)行存儲(chǔ)。此時(shí)，入庫堆垛機(jī)18先行返回，繼續(xù)下一個(gè)作業(yè)。而當(dāng)穿梭板22將載有片煙煙包16的托盤20放置到位后，也自動(dòng)返回進(jìn)貨端口，等待下一個(gè)作業(yè)指令。如需更換通道17，穿梭板22通過入庫堆垛機(jī)18的搬運(yùn)，自動(dòng)切換通道17。當(dāng)入庫作業(yè)全部完成后，該通道17中的片煙煙包16就處于密集存儲(chǔ)狀態(tài)。此時(shí)，每一通道17中的煙包都屬于同一配方，但不一定處于順序狀態(tài)。在制絲生產(chǎn)線準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)接收到上位系統(tǒng)傳遞來的出庫單后，系統(tǒng)選定將出庫的煙包，開始創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，片煙煙包遵循先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的順序。倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)發(fā)指令通知出庫堆垛機(jī)15取指定通道17的片煙煙包出庫，出庫堆垛機(jī)15行走至指定通道17的出貨端，將第一個(gè)位置的載有片煙煙包的托盤20取走。之后，穿梭板22將后續(xù)的載有片煙煙包的托盤20依次送至第一個(gè)位置，等候出庫堆垛機(jī)15繼續(xù)取貨，也就是說，片煙煙包16遵循先進(jìn)先出順序(本實(shí)施例是先進(jìn)先出順序，也可以做到先進(jìn)后出順序)。與此同時(shí)，出庫堆垛機(jī)15將所取的載有片煙煙包的托盤20按次放置于煙包投料順序整理緩存區(qū)14，接著照倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)指令繼續(xù)下一個(gè)片煙煙包的拾取，如此反復(fù)，直至當(dāng)前出庫單上的片煙煙包全部落架到達(dá)煙包投料順序整理緩存區(qū)14。然后，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)將該出庫單上的片煙煙包原占用的區(qū)域標(biāo)志為空，釋放存儲(chǔ)空間，以進(jìn)行下一次區(qū)域分配。載有片煙煙包的托盤20在煙包投料順序整理緩存區(qū)14上按配方順序進(jìn)行整理，當(dāng)整理完畢后，載有片煙煙包的托盤20順次通過投料輸送線11，先通過煙包夾抱機(jī)10，由該設(shè)備將片煙煙包夾抱起，使得托盤20和片煙煙包16分離，空托盤進(jìn)入托盤碼盤機(jī)13進(jìn)行碼盤，待數(shù)量累積到一個(gè)空托盤組時(shí)，再通過輸送機(jī)、出庫堆垛機(jī)、穿梭板22將空托盤組回收入庫。片煙煙包16與托盤20分離后，煙包夾抱機(jī)10將片煙煙包放置于輥道上，然后輸送至解包機(jī)12進(jìn)行解包和煙葉投料。如此完成了片煙煙包的自動(dòng)出庫作業(yè)。通過對(duì)堆垛機(jī)數(shù)量和布局的設(shè)計(jì)，本發(fā)明的片煙煙包16入庫作業(yè)和出庫作業(yè)可以同時(shí)進(jìn)行，且除了用叉車將煙包夾抱上入庫站臺(tái)I屬于人工作業(yè)外，其余均屬于自動(dòng)作業(yè)。而且，穿梭板22的數(shù)量可依據(jù)出入庫需求進(jìn)行增減，以提高出入庫能力或減少投資，達(dá)到最優(yōu)化配置。以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括有由倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)控制的入庫系統(tǒng)、穿梭式貨架、出庫投料系統(tǒng)和入、出庫堆垛機(jī)；于入庫系統(tǒng)和穿梭式貨架之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道，于出庫投料系統(tǒng)和穿梭式貨架之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道；所述的 入庫系統(tǒng)，其包括一與入庫堆垛機(jī)對(duì)接的入庫輸送線； 出庫投料系統(tǒng)，其包括一與出庫堆垛機(jī)對(duì)接的煙包投料順序整理緩存區(qū)，該煙包投料順序整理緩存區(qū)通過一投料輸送線連接解包機(jī)；在投料輸送線上的煙包投料順序整理緩存區(qū)和解包機(jī)之間的位置設(shè)置有一煙包夾抱機(jī)； 穿梭式貨架，其設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道，入、出庫堆垛機(jī)分別對(duì)接通道的進(jìn)貨端和出貨端。
2.如權(quán)利要求1所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于所述穿梭式貨架的通道內(nèi)內(nèi)設(shè)置供穿梭板運(yùn)行于其上的穿梭板軌道。
3.如權(quán)利要求1或2所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在片煙煙包入庫前，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)先接收上位系統(tǒng)發(fā)送的送貨單，再根據(jù)配方將穿梭式貨架的空貨位進(jìn)行分區(qū)規(guī)劃和分配，且穿梭式貨架的一個(gè)通道只能放置同一個(gè)配方的片煙煙包。
4.如權(quán)利要求1或2所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在片煙煙包開始入庫作業(yè)時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序入庫。
5.如權(quán)利要求3所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在片煙煙包開始入庫作業(yè)時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)其創(chuàng)建的上架單的順序入庫。
6.如權(quán)利要求1或2所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序或先進(jìn)后出順序。
7.如權(quán)利要求3所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序或先進(jìn)后出順序。
8.如權(quán)利要求4所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序或先進(jìn)后出順序。
9.如權(quán)利要求5所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于在準(zhǔn)備片煙煙包投料時(shí)，倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)發(fā)送的出庫單創(chuàng)建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，并遵循先進(jìn)先出順序或先進(jìn)后出順序。
10.如權(quán)利要求6所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線上的煙包夾抱機(jī)進(jìn)行片煙煙包與托盤的分離，分離后的片煙煙包到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包投料。
11.如權(quán)利要求7所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線上的煙包夾抱機(jī)進(jìn)行片煙煙包與托盤的分離，分離后的片煙煙包到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包投料。
12.如權(quán)利要求8所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線上的煙包夾抱機(jī)進(jìn)行片煙煙包與托盤的分離，分離后的片煙煙包到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包投料。
13.如權(quán)利要求9所述的穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于出庫片煙煙包在出庫后先在煙包投料順序整理緩存區(qū)上按配方順序進(jìn)行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線上的煙包夾抱機(jī)進(jìn)行片煙煙包與托盤的分離，分離后的片煙煙包到達(dá)解包機(jī)進(jìn)行解包投料。
全文摘要
本發(fā)明公開一種穿梭貨架式片煙配方庫物流自動(dòng)化系統(tǒng)，其于入庫系統(tǒng)和穿梭式貨架之間設(shè)置的供入庫堆垛機(jī)運(yùn)行的入庫堆垛機(jī)巷道，于出庫投料系統(tǒng)和穿梭式貨架之間設(shè)置有供出庫堆垛機(jī)運(yùn)行的出庫堆垛機(jī)巷道；入庫系統(tǒng)包括一與入庫堆垛機(jī)對(duì)接的入庫輸送線；出庫投料系統(tǒng)包括一與出庫堆垛機(jī)對(duì)接的煙包投料順序整理緩存區(qū)，該煙包投料順序整理緩存區(qū)通過一投料輸送線連接解包機(jī)；在投料輸送線上的煙包投料順序整理緩存區(qū)和解包機(jī)之間的位置設(shè)置有一煙包夾抱機(jī)；穿梭式貨架設(shè)置有多條具有多個(gè)貨位的通道，入、出庫堆垛機(jī)分別對(duì)接通道的進(jìn)貨端和出貨端。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了片煙煙包密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化出入庫，投資少，并可根據(jù)需求靈活、便捷的提高出入庫能力。
文檔編號(hào)B65G1/137GK103057887SQ201310013690
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者黃宏, 許宇星, 王鵬, 張雄杰, 劉建忠, 柯朝暉, 徐建燎 申請(qǐng)人:廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司