專利名稱：磁瓦自動包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁瓦生產(chǎn)包裝的專用機械，屬于磁瓦自動包裝機。
背景技術(shù)：
在磁瓦生產(chǎn)過程中，包裝是最后一道工序。它是在磁瓦經(jīng)過清洗機械清洗后，由人工進行收撿，然后按照磁瓦包裝盒的設(shè)計，把磁瓦按照要求的數(shù)量排列成一列裝箱，再根據(jù)要求一層裝幾列，一盒裝幾層的要求裝滿，然后蓋好盒蓋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種磁瓦自動包裝機，把產(chǎn)品經(jīng)清洗機清洗后的產(chǎn)品按照包裝要求排列成列，再按要求數(shù)量分離，分離后由機械夾具手夾起，在裝箱機械臂上進行數(shù)字控制移動到包裝臺上，再插入包裝盒，當(dāng)一盒裝滿后包裝盒推動氣缸再移動包裝盒至打包機傳送帶。包裝盒在打包機處封蓋打包，然后碼放。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
磁瓦自動包裝機，包括有橫向依次相接的清洗機傳送帶、機頭傳送帶、排列軌道、夾具軌道，其特征在于，機頭傳送帶后端設(shè)有感應(yīng)擋塊，感應(yīng)擋塊兩側(cè)設(shè)有姿態(tài)固定板，排列軌道進料端一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，排列軌道前端設(shè)有排列氣缸，排列氣缸、感應(yīng)擋塊、接近開關(guān)控制電連接，夾具軌道縱向滑動安裝于脫離底板上，脫離底板一端伸入到排列軌道，脫離底板的另一端連接有脫離氣缸，夾具軌道端面連接有側(cè)移氣缸，夾具軌道的另一端安裝有上下移動步進電機，上下移動步進電機驅(qū)動連接有夾具機械臂，所述的夾具機械臂由側(cè)移步進電機驅(qū)動橫向側(cè)移，包裝臺上設(shè)有包裝盒，包裝盒一側(cè)設(shè)有包裝盒移動氣缸，另一側(cè)設(shè)有打包機傳送帶。所述的夾具機械臂上設(shè)有夾具手夾緊氣缸，夾具手夾緊氣缸驅(qū)動連接有機械夾具手。所述的脫離底板上固定設(shè)有V形滑槽，V形滑槽與夾具軌道滑動配合。本發(fā)明的磁瓦是清洗機有序排列清洗，外弧面在上，拱高面在下，成軸向水平行進。清洗后經(jīng)傳送帶傳送至自動包裝機機頭傳送帶。機頭傳送帶加速把磁瓦之間距離拉開，機頭傳送帶后端有產(chǎn)品通過感應(yīng)擋塊，兩邊有姿態(tài)固定板。當(dāng)有磁瓦通過時產(chǎn)品通過感應(yīng)擋塊接近接近開關(guān)。磁瓦之間拉開距離是為了使磁瓦通過產(chǎn)品通過感應(yīng)擋塊時有效檢測。磁瓦傳送到機頭傳送帶后端成90度旋轉(zhuǎn)下落至排列軌道上軸向垂直站立在防回倒墊板上。接近開關(guān)得到感應(yīng)信號，延時O. 3秒后排列氣缸推動磁瓦沿排列軌道向前移動，然后氣缸回位，下一片磁瓦再下落，以此周而復(fù)始。無磁瓦通過時，產(chǎn)品通過感應(yīng)擋塊回位，接近開關(guān)斷開，氣缸回位后不再動作。如果一直有磁瓦通過，接近開關(guān)一直閉合，氣缸回位后延時O. 3秒再向前推移，以此周而復(fù)始直至產(chǎn)品通過感應(yīng)擋塊回位。排列氣缸推動防回倒墊板上的磁瓦向前移動，當(dāng)排列氣缸完全伸出時，磁瓦掉下防回倒墊板在排列軌道依次排列，排列軌道排滿后進入夾具軌道依次排列。夾具軌道是排列軌道的延伸，且根據(jù)磁瓦的包裝要求設(shè)有可調(diào)列長的夾具軌道定長傳感器，當(dāng)列長(磁瓦篇數(shù))滿足條件，夾具軌道由脫離氣缸拖動夾具軌道與排列軌道脫離底板向前移動，帶動夾具軌道底板和夾具軌道脫開排列軌道，并拖動排列軌道伸縮底板伸出，使排列軌道伸長，排列軌道在夾具軌道進行動作周期內(nèi)(脫離，側(cè)移，回位，對接)預(yù)留磁瓦排列空間。然后夾具軌道側(cè)移氣缸推動夾具軌道底板沿夾具軌道側(cè)移V型槽向前移動，使夾具軌道和軌道中的磁瓦列右移錯開排列軌道，并在裝箱夾具機械臂頂端，裝箱機械夾具手原點位置的下方。機械夾具手和裝箱夾具機械臂由裝箱機械臂上下移動步進電機驅(qū)動裝箱機械臂上下移動絲桿帶動裝箱夾具機械臂進行數(shù)字控制下移，下移后裝箱機械夾具手夾緊氣缸伸出，裝箱機械夾具手夾緊該列磁瓦，裝箱夾具機械臂上升，夾具機械手夾起該列磁瓦。夾具軌道側(cè)移氣缸縮回，夾具軌道底板和夾具軌道回位，脫離氣缸伸出推動脫離底板回位，夾具軌道和排列軌道對接，并推回排列對到伸縮底板繼續(xù)裝填磁瓦。手夾緊當(dāng)裝箱機械夾具手夾起磁瓦，裝箱夾具機械臂上升回位停止后。裝箱機械夾具手由裝箱側(cè)移步進電機進行數(shù)字控制側(cè)移，其側(cè)移量根據(jù)包裝盒的包裝列數(shù)和每列列寬進行數(shù)字設(shè)定。例如當(dāng)前磁瓦每盒三列，每列寬60mm(毫米)，每列三十片。那么首先在夾具軌道中調(diào)整夾具軌道定長傳感器，當(dāng)夾具軌道中的磁瓦排列到達30片時，夾具軌道定長傳感器發(fā)出信號，夾具軌道脫離排列軌道，夾具軌道底部低于排列軌道8毫米。當(dāng)夾具軌道脫離排列軌道時，排列軌道伸縮底板的臺階卡住夾具軌道中的磁瓦脫離排列軌道，同時底板伸出并加長排列軌道，繼續(xù)排列磁瓦。一直到夾具軌道與排列軌道對接時，排列軌道伸縮底板縮回并縮短排列軌道。下一步設(shè)定自動控制器PLC的內(nèi)部程序。當(dāng)夾具軌道側(cè)移氣缸伸出后裝箱夾具機械臂上下移動步進電機正轉(zhuǎn)定數(shù)脈沖，機械臂下降，裝箱機械夾具手夾緊氣缸驅(qū)動電磁閥得電接通，夾緊磁瓦。然后機械臂上下移動步進電機反轉(zhuǎn)定數(shù)脈沖升高，機械臂回位。而后裝箱機械夾具手的驅(qū)動電機裝箱側(cè)移步進電機正向轉(zhuǎn)動定數(shù)脈沖，機械夾具手和夾緊的磁瓦列移動至包裝臺平面板上方的包裝盒的上方。機械臂上下移電機正轉(zhuǎn)定數(shù)脈沖，機械臂下降，在包裝盒中插入磁瓦，裝箱機械夾具氣缸失電斷開。氣缸縮回，松開機械夾具手放開磁瓦，機械臂上下移動電機反轉(zhuǎn)定數(shù)脈沖回位，裝箱側(cè)移步進電機反轉(zhuǎn)定數(shù)脈沖使機械夾具手回到原點位置。同時PLC內(nèi)部計數(shù)加一，同時裝箱側(cè)移步進電機加60毫米的脈沖量，使下一列的磁瓦在側(cè)移時多移60毫米，下一列裝完后，PLC內(nèi)部再加一，步進電機再多移60毫米。經(jīng)過兩次遞加后，PLC內(nèi)部值返回原值，進行下一盒插裝。如此循環(huán)。當(dāng)包裝臺上的包裝盒裝滿后，PLC內(nèi)部值返回原值的同時，包裝盒移動氣缸驅(qū)動電磁閥得電接通，氣缸推出，包裝盒推版推動裝滿磁瓦的包裝盒移動到打包機傳送帶上，有打包機輸送帶到打包機出封蓋打包。同時包裝盒推動氣缸回位，由人工按放置位置放好空的包裝盒，進行下一盒的插裝。本發(fā)明把產(chǎn)品經(jīng)清洗機清洗后的產(chǎn)品按照包裝要求排列成列，再按要求數(shù)量分離，分離后由機械夾具手夾起，在裝箱機械臂上進行數(shù)字控制移動到包裝臺上，再插入包裝盒，當(dāng)一盒裝滿后包裝盒推動氣缸再移動包裝盒至打包機傳送帶。包裝盒在打包機處封蓋打包，然后碼放。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。
具體實施例方式參見附圖，磁瓦自動包裝機，包括有橫向依次相接的清洗機傳送帶1、機頭傳送帶
2、排列軌道3、夾具軌道4，機頭傳送帶2后端設(shè)有感應(yīng)擋塊5，感應(yīng)擋塊5兩側(cè)設(shè)有姿態(tài)固定板6，排列軌道3進料端一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)7，排列軌道3前端設(shè)有排列氣缸8，排列氣缸
8、感應(yīng)擋塊、接近開關(guān)7控制電連接，夾具軌道4縱向滑動安裝于脫離底板9上，脫離底板9 一端伸入到排列軌道3，脫離底板9的另一端連接有脫離氣缸10，夾具軌道端面連接有側(cè)移氣缸11，夾具軌道4的另一端安裝有上下移動步進電機12，上下移動步進電機12驅(qū)動連接有夾具機械臂13，夾具機械臂13由側(cè)移步進電機14驅(qū)動橫向側(cè)移，包裝臺上設(shè)有包裝盒15，包裝盒一側(cè)設(shè)有包裝盒移動氣缸19，另一側(cè)設(shè)有打包機傳送帶，夾具機械臂13上設(shè)有夾具手夾緊氣缸16，夾具手夾緊氣缸驅(qū)動連接有機械夾具手17，脫離底板上固定設(shè)有V形滑槽18，V形滑槽18與夾具軌道滑動配合。
權(quán)利要求
1.磁瓦自動包裝機，包括有橫向依次相接的清洗機傳送帶、機頭傳送帶、排列軌道、夾具軌道，其特征在于，機頭傳送帶后端設(shè)有感應(yīng)擋塊，感應(yīng)擋塊兩側(cè)設(shè)有姿態(tài)固定板，排列軌道進料端一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，排列軌道前端設(shè)有排列氣缸，排列氣缸、感應(yīng)擋塊、接近開關(guān)控制電連接，夾具軌道縱向滑動安裝于脫離底板上，脫離底板一端伸入到排列軌道，脫離底板的另一端連接有脫離氣缸，夾具軌道端面連接有側(cè)移氣缸，夾具軌道的另一端安裝有上下移動步進電機，上下移動步進電機驅(qū)動連接有夾具機械臂，所述的夾具機械臂由側(cè)移步進電機驅(qū)動橫向側(cè)移，包裝臺上設(shè)有包裝盒，包裝盒一側(cè)設(shè)有包裝盒移動氣缸，另一側(cè)設(shè)有打包機傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁瓦自動包裝機，其特征在于:所述的夾具機械臂上設(shè)有夾具手夾緊氣缸，夾具手夾緊氣缸驅(qū)動連接有機械夾具手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁瓦自動包裝機，其特征在于:所述的脫離底板上固定設(shè)有V形滑槽，V形滑槽與夾具軌道滑動`配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了磁瓦自動包裝機，包括有橫向依次相接的清洗機傳送帶、機頭傳送帶、排列軌道、夾具軌道，機頭傳送帶后端設(shè)有感應(yīng)擋塊，感應(yīng)擋塊兩側(cè)設(shè)有姿態(tài)固定板，排列軌道進料端一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，排列軌道前端設(shè)有排列氣缸，排列氣缸、感應(yīng)擋塊、接近開關(guān)控制電連接，把產(chǎn)品經(jīng)清洗機清洗后的產(chǎn)品按照包裝要求排列成列，再按要求數(shù)量分離，分離后由機械夾具手夾起，在裝箱機械臂上進行數(shù)字控制移動到包裝臺上，再插入包裝盒，當(dāng)一盒裝滿后包裝盒推動氣缸再移動包裝盒至打包機傳送帶。包裝盒在打包機處封蓋打包，然后碼放。
文檔編號B65B5/10GK103072710SQ201310008209
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者熊登華 申請人:安徽金寨將軍磁業(yè)有限公司