專利名稱：瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝物料的機(jī)械，具體地說，涉及一種瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的對包裝瓶進(jìn)行物料充填、封口的瓶裝充填機(jī)，一般包括機(jī)架、包裝瓶輸送裝置、進(jìn)瓶裝置、充填裝置、封口裝置(封口裝置可由放蓋裝置和旋蓋裝置組成)和退瓶裝置；包裝瓶輸送裝置通常包括環(huán)形包裝瓶輸送帶以及能夠驅(qū)動環(huán)形包裝瓶輸送帶循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，環(huán)形包裝瓶輸送帶上等間距設(shè)有多個模板，模板上設(shè)有包裝瓶放置孔(一個模板上通常等間距設(shè)有多個包裝瓶放置孔)，包裝瓶放置孔為盲孔，包裝瓶置于包裝瓶放置孔中，由包裝瓶放置孔的底部托住瓶底，并由包裝瓶放置孔的內(nèi)側(cè)壁對包裝瓶進(jìn)行定位；環(huán)形包裝瓶輸送帶包括一前行段和一回行段，回行段位于前行段下方，進(jìn)瓶裝置、充填裝置、封口裝置和退瓶裝置按環(huán)形包裝瓶輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置在機(jī)架上。工作時，進(jìn)瓶裝置將包裝瓶放入環(huán)形包裝瓶輸送帶上的包裝瓶放置孔中，包裝瓶開口朝上，隨后，在驅(qū)動裝置的帶動下，環(huán)形包裝瓶輸送帶將包裝瓶依次輸送至充填裝置、封口裝置和退瓶裝置，由充填裝置將物料充填到包裝瓶中，然后由封口裝置封蓋包裝瓶的開口，最后由退瓶裝置將包裝有物料的包裝瓶從包裝瓶放置孔中取出；隨后，空的模板沿回行段返回，重新到達(dá)與進(jìn)瓶裝置對應(yīng)的位置。瓶裝充填機(jī)每次可同時對置于同一模板上的多個包裝容器進(jìn)行物料充填、封蓋開口等操作。這種瓶裝充填機(jī)在整個工作過程中，要求包裝瓶處于環(huán)形包裝瓶輸送帶的前行段上。但是，在某些情況下要求包裝瓶經(jīng)過回行段(例如，需要使瓶裝充填機(jī)集包裝瓶清洗、物料充填和封蓋等功能于一體，此時按環(huán)形包裝瓶輸送帶的行進(jìn)方向沿前行段依次設(shè)置充填裝置、封口裝置、退瓶裝置和進(jìn)瓶裝置，并且在環(huán)形包裝瓶輸送帶的回行段下方設(shè)置包裝瓶清洗裝置，這就要求包裝瓶必須經(jīng)過前行段和回行段)，包裝瓶經(jīng)過回行段時，由于包裝瓶放置孔開口朝下，包裝瓶放置孔中的包裝瓶在重力作用下將會掉落，顯然，這種瓶裝充填機(jī)無法順利實(shí)現(xiàn)在整個輸送包裝瓶的過程中使包裝瓶定位在環(huán)形包裝瓶輸送帶上。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，在與進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置設(shè)置這種卡瓶裝置，能夠?qū)⑦M(jìn)瓶裝置送進(jìn)的包裝瓶卡?。辉谂c退瓶裝置相對應(yīng)的位置設(shè)置這種卡瓶裝置，能夠?qū)b瓶松開并由退瓶裝置取出；并且這種卡瓶裝置與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合后，能夠?qū)崿F(xiàn)在整個輸送包裝瓶的過程中使包裝瓶定位在環(huán)形包裝瓶輸送帶上。采用的技術(shù)方案如下:一種瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，其特征在于包括機(jī)架、前卡瓶板、后卡瓶板、卡瓶板托架、卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)，卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；前卡瓶板的后邊沿和后卡瓶板的前邊沿各設(shè)有至少一個卡瓶凹口，前卡瓶板和后卡瓶板上所設(shè)的卡瓶凹口數(shù)量相同且一一對應(yīng)；前卡瓶板和后卡瓶板均處于卡瓶板托架上方，卡瓶板托架頂部設(shè)有能夠托住前卡瓶板和后卡瓶板的水平托板，卡瓶板托架與卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接；前卡瓶板上設(shè)有前銷孔，后卡瓶板上設(shè)有后銷孔，卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)包括與前銷孔對應(yīng)配合的前插銷、與后銷孔對應(yīng)配合的后插銷、以及能夠驅(qū)動前插銷和后插銷前后平移的插銷平移機(jī)構(gòu)。瓶裝充填機(jī)中，上述前卡瓶板、后卡瓶板與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合后，前卡瓶板與后卡瓶板處于合攏狀態(tài)，可卡住包裝瓶，前卡瓶板、后卡瓶板及其卡住的包裝瓶沿環(huán)形包裝瓶輸送帶的運(yùn)行方向行進(jìn)；在進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置和退瓶裝置相對應(yīng)的位置分別設(shè)有一個本實(shí)用新型的卡瓶裝置，即進(jìn)瓶工位卡瓶裝置和退瓶工位卡瓶裝置。在進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置，進(jìn)瓶工位卡瓶裝置中的卡瓶板托架上升，使前卡瓶板、后卡瓶板升高并脫離環(huán)形包裝瓶輸送帶；然后卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)使前卡瓶板、后卡瓶板先分開再合攏；前卡瓶板與后卡瓶板分開時，由進(jìn)瓶裝置將各包裝瓶送至與各卡瓶凹口對應(yīng)的位置；前卡瓶板與后卡瓶板合攏時，前卡瓶板和后卡瓶板一起卡住包裝瓶；隨后卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)使卡瓶板托架、前卡瓶板、后卡瓶板及其卡住的包裝瓶一起下降，并結(jié)合在環(huán)形包裝瓶輸送帶上。隨后在環(huán)形包裝瓶輸送帶的帶動下，前卡瓶板、后卡瓶板及其卡住的包裝瓶依次經(jīng)過包裝瓶清洗裝置、充填裝置、封口裝置等裝置，完成包裝瓶清洗、物料充填、封口等操作后到達(dá)與退瓶裝置相對應(yīng)的位置。在退瓶裝置相對應(yīng)的位置，退瓶工位卡瓶裝置中的卡瓶板托架上升，使前卡瓶板、后卡瓶板升高并脫離環(huán)形包裝瓶輸送帶；然后卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)使前卡瓶板、后卡瓶板先分開再合攏；前卡瓶板與后卡瓶板分開時，由退瓶裝置將各卡瓶凹口中的包裝瓶取出；前卡瓶板與后卡瓶板合攏后，卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)使卡瓶板托架、前卡瓶板和后卡瓶板一起下降，并結(jié)合在環(huán)形包裝瓶輸送帶上。接著，在環(huán)形包裝瓶輸送帶的帶動下，合攏的前卡瓶板和后卡瓶板重新到達(dá)與進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置，完成一次循環(huán)。可采用下述方式使處于合攏狀態(tài)的前卡瓶板、后卡瓶板與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合:在環(huán)形包裝瓶輸送帶左右兩側(cè)均設(shè)置前卡瓶板定位銷和后卡瓶板定位銷，前卡瓶板左右兩端各設(shè)有一個前銷孔，后卡瓶板左右兩端各設(shè)有一個后銷孔，前卡瓶板與后卡瓶板處于合攏狀態(tài)時，兩個前銷孔可分別套入環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)的前卡瓶板定位銷上，兩個后銷孔可分別套入環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)的后卡瓶板定位銷上，從而實(shí)現(xiàn)前卡瓶板、后卡瓶板與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合；或者，在前卡瓶板兩端另設(shè)與前卡瓶板定位銷相配合的孔，在后卡瓶板兩端另設(shè)與后卡瓶板定位銷相配合的孔。前卡瓶板上的一個卡瓶凹口與后卡瓶板上對應(yīng)的卡瓶凹口配合，能夠卡住一個包裝瓶，這樣，當(dāng)前卡瓶板和后卡瓶板各設(shè)有多個卡瓶凹口時(這多個卡瓶凹口通常等間距設(shè)置)，一對前卡瓶板和后卡瓶板能夠同時卡住相應(yīng)數(shù)量的多個包裝瓶。上述水平托板的上表面是平滑的，使前卡瓶板和后卡瓶板能夠在其上表面上滑動。生產(chǎn)過程中，前卡瓶板和后卡瓶板合攏時其上面對應(yīng)的卡瓶凹口將包裝瓶卡住，因此水平托板對應(yīng)的位置上應(yīng)當(dāng)具有可供卡在卡瓶板上的包裝瓶穿過的空隙，從而使卡瓶板托架的升降不會受到包裝瓶的阻礙。一具體方案中，上述水平托板包括多個托板單元和兩個托板單元安裝板，托板單元安裝板是左右走向的條形板，兩個托板單元安裝板之間有間隙，托板單元是前后走向的條形板，各托板單元均安裝在兩托板單元安裝板的上表面上；兩個托板單元安裝板之間的間隙大于包裝瓶的外徑，托板單元處于卡瓶板(包括前卡瓶板和后卡瓶板)左右端部的正下方或者處于卡瓶板相鄰兩卡瓶凹口之間的間隔部位的下方(相鄰兩托板單元間有間隙)。這樣，當(dāng)水平托板上升或下降時，兩個托板單元安裝板之間及各托板單元之間的間隙可供卡在卡瓶板上的包裝瓶穿過，從而使卡瓶板托架的升降不會受到包裝瓶的阻礙。一般情況下，設(shè)有兩個托板單元即可實(shí)現(xiàn)對前卡瓶板、后卡瓶板的可靠支撐，這兩個托板單元可分別處于卡瓶板左右端部的正下方；為了使支撐更為可靠，可增加托板單元的數(shù)量，這些增加的托板單元可處于卡瓶板相鄰兩卡瓶凹口之間的間隔部位的下方。上述卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)可采用氣缸、液壓缸、凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)等。一具體方案中，上述卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)包括卡瓶板托架升降氣缸，卡瓶板托架升降氣缸的缸體豎直安裝在機(jī)架上，卡瓶板托架升降氣缸的活塞桿與卡瓶板托架連接；為了使卡瓶板托架升降更為平穩(wěn)，卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)還可包括豎直導(dǎo)向套和豎直導(dǎo)向柱，豎直導(dǎo)向套豎直安裝在機(jī)架上，豎直導(dǎo)向柱固定安裝在卡瓶板托架上，豎直導(dǎo)向柱處于豎直導(dǎo)向套中。另一具體方案中，上述卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、第一連桿、第二連桿、升降桿和升降桿導(dǎo)向套，升降桿導(dǎo)向套豎直安裝在機(jī)架上，升降桿處于升降桿導(dǎo)向套中，升降電機(jī)的動力輸出軸與第一連桿一端固定連接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿另一端與升降桿下端鉸接，升降桿上端與卡瓶板托架連接。卡瓶板托架上升并使前卡瓶板、后卡瓶板升高后,前插銷插入對應(yīng)的前銷孔,后插銷插入對應(yīng)的后銷孔；隨后，插銷平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動前插銷與后插銷相向移動(即前插銷向后移動，同時后插銷向前移動)或背向移動(即前插銷向前移動，同時后插銷向后移動)，從而使前卡瓶板與后卡瓶板合攏或分開。優(yōu)選方案中，為了使前插銷更順利地插入對應(yīng)的前銷孔，優(yōu)選前插銷下端具有導(dǎo)入部，該導(dǎo)入部的橫截面面積自上至下逐漸減小。為了使后插銷更順利地插入對應(yīng)的后銷孔，優(yōu)選后插銷下端具有導(dǎo)入部，該導(dǎo)入部的橫截面面積自上至下逐漸減小。優(yōu)選方案中，上述前卡瓶板上設(shè)有兩個前銷孔，兩個前銷孔分別設(shè)于前卡瓶板左右兩端；后卡瓶板上設(shè)有兩個后銷孔，兩個后銷孔分別設(shè)于后卡瓶板左右兩端；卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)包括兩個前插銷和兩個后插銷，兩個前插銷與兩個前銷孔一一對應(yīng)配合，兩個后插銷與兩個后銷孔一一對應(yīng)配合。這樣，當(dāng)卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動前卡瓶板和后卡瓶板分開或合攏時，由于兩個前插銷分別作用在前卡瓶板左右兩端，兩個后插銷分別作用在后卡瓶板左右兩端，因此能夠使前卡瓶板、后卡瓶板受力均衡，移動更為平穩(wěn)。另外，可在環(huán)形包裝瓶輸送帶左右兩側(cè)均設(shè)置前卡瓶板定位銷和后卡瓶板定位銷，兩個前銷孔可分別套入環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)的前卡瓶板定位銷上，兩個后銷孔可分別套入環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)的后卡瓶板定位銷上，從而實(shí)現(xiàn)前卡瓶板、后卡瓶板與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合。一種優(yōu)選方案中，上述插銷平移機(jī)構(gòu)包括兩個插銷平移驅(qū)動帶，兩個插銷平移驅(qū)動帶左右并排設(shè)于機(jī)架上；插銷平移驅(qū)動帶包括環(huán)形同步帶、主動帶輪、從動帶輪和主動帶輪驅(qū)動裝置，主動帶輪與從動帶輪大小一致，主動帶輪通過環(huán)形同步帶與從動帶輪連接，主動帶輪與主動帶輪驅(qū)動裝置傳動連接，環(huán)形同步帶具有前后走向的兩個直線段；左邊的前插銷通過前插銷座固定安裝在左邊的環(huán)形同步帶一直線段上，左邊的后插銷通過后插銷座固定安裝在左邊的環(huán)形同步帶另一直線段上，右邊的前插銷通過前插銷座固定安裝在右邊的環(huán)形同步帶一直線段上，右邊的后插銷通過后插銷座固定安裝在右邊的環(huán)形同步帶另一直線段上。主動帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動時，環(huán)形同步帶隨之運(yùn)動，并且環(huán)形同步帶兩個直線段的行進(jìn)方向相反，因此，通過控制主動帶輪的轉(zhuǎn)動方向，即可同時控制環(huán)形同步帶兩個直線段的行進(jìn)方向，從而同時控制前插銷和后插銷的移動方向，并且在前插銷向后移動的同時后插銷向前移動，或者在前插銷向前移動的同時后插銷向后移動；兩個前插銷同步移動，并且兩個后插銷同步移動，即可使前卡瓶板與后卡瓶板分開或合攏。主動帶輪驅(qū)動裝置通常采用電動機(jī)，通過控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即可控制主動帶輪的轉(zhuǎn)動方向，從而同時控制環(huán)形同步帶兩個直線段的行進(jìn)方向。為了使前插銷、后插銷移動更為平穩(wěn)，優(yōu)選上述環(huán)形同步帶的兩個直線段之間設(shè)有前后走向的水平導(dǎo)軌(兩邊的環(huán)形同步帶各配置一水平導(dǎo)軌)，安裝在該環(huán)形同步帶上的前插銷座和后插銷座均與該水平導(dǎo)軌滑動配合。另一種優(yōu)選方案中，上述插銷平移機(jī)構(gòu)包括兩個前后走向的前插銷平移氣缸和兩個前后走向的后插銷平移氣缸，兩個前插銷平移氣缸左右并排設(shè)于機(jī)架上，兩個后插銷平移氣缸左右并排設(shè)于機(jī)架上；兩前插銷平移氣缸的缸體和兩后插銷平移氣缸的缸體均固定安裝在機(jī)架上，左邊的前插銷平移氣缸的活塞桿與左邊的前插銷連接，左邊的后插銷平移氣缸的活塞桿與左邊的后插銷連接，右邊的前插銷平移氣缸的活塞桿與右邊的前插銷連接，右邊的后插銷平移氣缸的活塞桿與右邊的后插銷連接。前插銷平移氣缸的活塞桿伸縮時，能夠帶動前插銷前后平移；后插銷平移氣缸的活塞桿伸縮時，能夠帶動后插銷前后平移。通常，前插銷平移氣缸的活塞桿朝后，后插銷平移氣缸的活塞桿朝前，這樣，當(dāng)前插銷平移氣缸的活塞桿和后插銷平移氣缸的活塞桿均伸出時，前插銷向后移動，同時后插銷向前移動；當(dāng)前插銷平移氣缸的活塞桿和后插銷平移氣缸的活塞桿均收縮時，前插銷向前移動，同時后插銷向后移動。兩前插銷平移氣缸同步動作，使兩個前插銷同步移動，并且兩后插銷平移氣缸同步動作，使兩個后插銷同步移動，即可使前卡瓶板與后卡瓶板分開或合攏。本實(shí)用新型中，前卡瓶板與后卡瓶板合攏后可卡住包裝瓶，通過卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)使前卡瓶板和后卡瓶板升降，并通過卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)控制使前卡瓶板與后卡瓶板分開或合攏，從而將包裝瓶卡住或者釋放所卡住的包裝瓶。因此，在與進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置設(shè)置本實(shí)用新型的卡瓶裝置，能夠?qū)⑦M(jìn)瓶裝置送進(jìn)的包裝瓶卡?。辉谂c退瓶裝置相對應(yīng)的位置設(shè)置本實(shí)用新型的卡瓶裝置，能夠?qū)⑺ㄗ〉陌b瓶松開并由退瓶裝置取出。而且，通過在環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)均設(shè)置前卡瓶板定位銷和后卡瓶板定位銷，對合攏的前卡瓶板和后卡瓶板進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)前卡瓶板、后卡瓶板與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合，即能夠?qū)崿F(xiàn)在整個輸送包裝瓶的過程中使包裝瓶定位在環(huán)形包裝瓶輸送帶上。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3是圖1中卡瓶板托架的俯視圖；圖4是圖1中插銷平移驅(qū)動帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示,這種瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置包括機(jī)架1、前卡瓶板3、后卡瓶板
4、卡瓶板托架2、卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu),卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I上。圖1和圖2中示出兩個卡瓶裝置(即進(jìn)瓶工位卡瓶裝置和退瓶工位卡瓶裝置)，分別設(shè)置在進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置和退瓶裝置相對應(yīng)的位置。前卡瓶板3的后邊沿設(shè)有八個卡瓶凹口 5,后卡瓶板4的前邊沿設(shè)有八個卡瓶凹口6，前卡瓶板3上的卡瓶凹口 5和后卡瓶板4上的卡瓶凹口 6 —一對應(yīng)。前卡瓶板3上的卡瓶凹口 5等間距設(shè)置，后卡瓶板4上的卡瓶凹口 6等間距設(shè)置，本實(shí)施例的前卡瓶板3和后卡瓶板4能夠同時卡住八個包裝瓶。前卡瓶板3和后卡瓶板4均處于卡瓶板托架2上方,卡瓶板托架2頂部設(shè)有能夠托住前卡瓶板3和后卡瓶板4的水平托板7,卡瓶板托架2與卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接。參考圖3，水平托板7包括多個托板單元71和兩個托板單元安裝板72，托板單元安裝板72是左右走向的條形板，兩個托板單元安裝板72之間有間隙，托板單元71是前后走向的條形板，各托板單元71均安裝在兩托板單元安裝板72的上表面上，各托板單元71的上表面均是平滑的且處于同一高度；兩個托板單元安裝板72之間的間隙大于包裝瓶的外徑，托板單元71處于卡瓶板(包括前卡瓶板3和后卡瓶板4)左右端部的正下方或者處于卡瓶板相鄰兩卡瓶凹口之間的間隔部位的下方。這樣，當(dāng)水平托板7上升或下降時，兩個托板單元安裝板72之間及各托板單元71之間的間隙可供卡在卡瓶板上的包裝瓶穿過。參考圖1，卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)包括卡瓶板托架升降氣缸8，卡瓶板托架升降氣缸8的缸體81豎直安裝在機(jī)架I上，卡瓶板托架升降氣缸8的活塞桿82與卡瓶板托架2連接。另外，卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)還可包括豎直導(dǎo)向套和豎直導(dǎo)向柱，豎直導(dǎo)向套豎直安裝在機(jī)架上，豎直導(dǎo)向柱固定安裝在卡瓶板托架上，豎直導(dǎo)向柱處于豎直導(dǎo)向套中。本實(shí)施例中，前卡瓶板3上設(shè)有兩個前銷孔11,兩個前銷孔11分別設(shè)于前卡瓶板3左右兩端；后卡瓶板4上設(shè)有兩個后銷孔12，兩個后銷孔12分別設(shè)于后卡瓶板4左右兩端?？ㄆ堪彘_合控制機(jī)構(gòu)包括兩個前插銷13、兩個后插銷14、以及能夠驅(qū)動前插銷13和后插銷14前后平移的插銷平移機(jī)構(gòu)，兩個前插銷13與兩個前銷孔11 一一對應(yīng)配合，兩個后插銷14與兩個后銷孔12 —一對應(yīng)配合；前插銷13下端具有導(dǎo)入部，該導(dǎo)入部的橫截面面積自上至下逐漸減小；后插銷14下端具有導(dǎo)入部，該導(dǎo)入部的橫截面面積自上至下逐漸減小。插銷平移機(jī)構(gòu)包括兩個插銷平移驅(qū)動帶15，兩個插銷平移驅(qū)動帶15左右并排設(shè)于機(jī)架I上；插銷平移驅(qū)動帶15包括環(huán)形同步帶151、主動帶輪152、從動帶輪153和主動帶輪驅(qū)動裝置，主動帶輪152與從動帶輪153大小一致，主動帶輪152通過環(huán)形同步帶151與從動帶輪153連接，主動帶輪152與主動帶輪驅(qū)動裝置傳動連接，主動帶輪驅(qū)動裝置采用電動機(jī)154，環(huán)形同步帶151具有前后走向的兩個直線段155、156 ;左邊的前插銷13通過前插銷座16固定安裝在左邊的環(huán)形同步帶151的直線段155上，左邊的后插銷14通過后插銷座17固定安裝在左邊的環(huán)形同步帶151的直線段156上，右邊的前插銷13通過前插銷座16固定安裝在右邊的環(huán)形同步帶151的直線段155上，右邊的后插銷14通過后插銷座17固定安裝在右邊的環(huán)形同步帶151的直線段156上。環(huán)形同步帶151的兩個直線段155、156之間設(shè)有前后走向的水平導(dǎo)軌18 (兩邊的環(huán)形同步帶151各配置一水平導(dǎo)軌18)，安裝在該環(huán)形同步帶151上的前插銷座16和后插銷座17均與該水平導(dǎo)軌18作滑動配合。本卡瓶裝置及瓶裝充填機(jī)的工作原理簡述如下:在進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置，進(jìn)瓶工位卡瓶裝置中的卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動卡瓶板托架2上升，使前卡瓶板3、后卡瓶板4升高并脫離環(huán)形包裝瓶輸送帶；然后卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)使前卡瓶板3、后卡瓶板4先分開再合攏；前卡瓶板3與后卡瓶板4分開時，由進(jìn)瓶裝置將各包裝瓶送至與各卡瓶凹口
5、6對應(yīng)的位置；前卡瓶板3與后卡瓶板4合攏時,前卡瓶板3和后卡瓶板4 一起卡住包裝瓶；隨后卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)使卡瓶板托架2、前卡瓶板3、后卡瓶板4及其卡住的包裝瓶一起下降，并結(jié)合在環(huán)形包裝瓶輸送帶上(可采用下述方式使處于合攏狀態(tài)的前卡瓶板
3、后卡瓶板4與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合:在環(huán)形包裝瓶輸送帶左右兩側(cè)均設(shè)置前卡瓶板定位銷和后卡瓶板定位銷，前卡瓶板3與后卡瓶板4處于合攏狀態(tài)時,兩個前銷孔11可分別套入環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)的前卡瓶板定位銷上，兩個后銷孔12可分別套入環(huán)形包裝瓶輸送帶兩側(cè)的后卡瓶板定位銷上，從而實(shí)現(xiàn)前卡瓶板3、后卡瓶板4與環(huán)形包裝瓶輸送帶結(jié)合)。隨后在環(huán)形包裝瓶輸送帶的帶動下，前卡瓶板3、后卡瓶板4及其卡住的包裝瓶依次經(jīng)過包裝瓶清洗裝置、充填裝置、封口裝置等裝置，完成包裝瓶清洗、物料充填、封口等操作后到達(dá)與退瓶裝置相對應(yīng)的位置。在退瓶裝置相對應(yīng)的位置，退瓶工位卡瓶裝置中的卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動卡瓶板托架2上升，使前卡瓶板3、后卡瓶板4升高并脫離環(huán)形包裝瓶輸送帶；然后卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)使前卡瓶板3、后卡瓶板4先分開再合攏；前卡瓶板3與后卡瓶板4分開時，由退瓶裝置將各卡瓶凹口 5、6中的包裝瓶取出；前卡瓶板3與后卡瓶板4合攏后,卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)使卡瓶板托架2、前卡瓶板3和后卡瓶板4 一起下降，并結(jié)合在環(huán)形包裝瓶輸送帶上。接著，在環(huán)形包裝瓶輸送帶的帶動下，合攏的前卡瓶板3和后卡瓶板4重新到達(dá)與進(jìn)瓶裝置相對應(yīng)的位置，完成一次循環(huán)。為了防止處于回行段上的卡瓶板從環(huán)形包裝瓶輸送帶上掉落，可在機(jī)架上設(shè)有多個托桿，托桿處于回行段下方并且與回行段走向一致，移動至回行段的卡瓶板與托桿接觸并沿托桿上表面滑行?？ㄆ堪逋屑苌悼刂茩C(jī)構(gòu)的工作原理為:卡瓶板托架升降氣缸8的活塞桿82伸出，卡瓶板托架2上升并使前卡瓶板3、后卡瓶板4升高，此時兩個前插銷13分別插入對應(yīng)的前銷孔11，兩個后插銷14分別插入對應(yīng)的后銷孔12，接著可由卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動前卡瓶板3與后卡瓶板4先分開再合攏?？ㄆ堪彘_合控制機(jī)構(gòu)完成對前卡瓶板與后卡瓶板的分開及合攏操作后，卡瓶板托架升降氣缸8的活塞桿82收縮，卡瓶板托架2、前卡瓶板3和后卡瓶板4 一起下降,前銷孔11脫離前插銷13,后銷孔12脫離后插銷14?？ㄆ堪彘_合控制機(jī)構(gòu)的工作原理為:電動機(jī)154驅(qū)動主動帶輪152轉(zhuǎn)動時，環(huán)形同步帶151隨之運(yùn)動，并且環(huán)形同步帶151兩個直線段155、156的行進(jìn)方向相反；通過控制電動機(jī)154的正反轉(zhuǎn)，即可切換主動帶輪152的轉(zhuǎn)動方向，并控制主動帶輪152的轉(zhuǎn)動幅度，以控制環(huán)形同步帶151兩個直線段155、156的行進(jìn)方向及行進(jìn)距離，從而同時控制前插銷13和后插銷14的移動方向及移動距離。左右兩個電動機(jī)154同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使兩個前插銷13同步移動，兩個后插銷14同步移動，并且在前插銷13向后移動的同時后插銷14向前移動，或者在前插銷13向前移動的同時后插銷14向后移動,從而使前卡瓶板3與后卡瓶板4合攏或分開。
權(quán)利要求1.一種瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，其特征在于包括機(jī)架、前卡瓶板、后卡瓶板、卡瓶板托架、卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)，卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；前卡瓶板的后邊沿和后卡瓶板的前邊沿各設(shè)有至少一個卡瓶凹口，前卡瓶板和后卡瓶板上所設(shè)的卡瓶凹口數(shù)量相同且--對應(yīng)；前卡瓶板和后卡瓶板均處于卡瓶板托架上方，卡瓶板托架頂部設(shè)有能夠托住前卡瓶板和后卡瓶板的水平托板，卡瓶板托架與卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接；前卡瓶板上設(shè)有前銷孔，后卡瓶板上設(shè)有后銷孔，卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)包括與前銷孔對應(yīng)配合的前插銷、與后銷孔對應(yīng)配合的后插銷、以及能夠驅(qū)動前插銷和后插銷前后平移的插銷平移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，其特征是:所述卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)包括卡瓶板托架升降氣缸，卡瓶板托架升降氣缸的缸體豎直安裝在機(jī)架上，卡瓶板托架升降氣缸的活塞桿與卡瓶板托架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，其特征是:所述卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)還包括豎直導(dǎo)向套和豎直導(dǎo)向柱，豎直導(dǎo)向套豎直安裝在機(jī)架上，豎直導(dǎo)向柱固定安裝在卡瓶板托架上，豎直導(dǎo)向柱處于豎直導(dǎo)向套中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1一 3任一項所述的瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，其特征是:所述前卡瓶板上設(shè)有兩個前銷孔，兩個前銷孔分別設(shè)于前卡瓶板左右兩端；后卡瓶板上設(shè)有兩個后銷孔，兩個后銷孔分別設(shè)于后卡瓶板左右兩端；卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)包括兩個前插銷和兩個后插銷，兩個前插銷與兩個前銷孔一一對應(yīng)配合，兩個后插銷與兩個后銷孔一一對應(yīng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，其特征是:所述插銷平移機(jī)構(gòu)包括兩個插銷平移驅(qū)動帶，兩個插銷平移驅(qū)動帶左右并排設(shè)于機(jī)架上；插銷平移驅(qū)動帶包括環(huán)形同步帶、主動帶輪、從動帶輪和主動帶輪驅(qū)動裝置，主動帶輪與從動帶輪大小一致，主動帶輪通過環(huán)形同步帶與從動帶輪連接，主動帶輪與主動帶輪驅(qū)動裝置傳動連接，環(huán)形同步帶具有前后走向的兩個直線段；左邊的前插銷通過前插銷座固定安裝在左邊的環(huán)形同步帶一直線段上，左邊的后插銷 通過后插銷座固定安裝在左邊的環(huán)形同步帶另一直線段上，右邊的前插銷通過前插銷座固定安裝在右邊的環(huán)形同步帶一直線段上，右邊的后插銷通過后插銷座固定安裝在右邊的環(huán)形同步帶另一直線段上。
專利摘要一種瓶裝充填機(jī)的卡瓶裝置，包括機(jī)架、前卡瓶板、后卡瓶板、卡瓶板托架、卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)和卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)；前卡瓶板的后邊沿和后卡瓶板的前邊沿各設(shè)有至少一個卡瓶凹口，前卡瓶板和后卡瓶板上所設(shè)的卡瓶凹口數(shù)量相同且一一對應(yīng)；前卡瓶板和后卡瓶板均處于卡瓶板托架上方，卡瓶板托架頂部設(shè)有水平托板；前卡瓶板上設(shè)有前銷孔，后卡瓶板上設(shè)有后銷孔，卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)包括與前銷孔對應(yīng)配合的前插銷、與后銷孔對應(yīng)配合的后插銷、以及插銷平移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過卡瓶板托架升降控制機(jī)構(gòu)使前卡瓶板和后卡瓶板升降，并通過卡瓶板開合控制機(jī)構(gòu)控制使前卡瓶板與后卡瓶板分開或合攏，從而將包裝瓶卡住或者釋放所卡住的包裝瓶。
文檔編號B65B43/54GK202935628SQ201220522668
公開日2013年5月15日 申請日期2012年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月13日
發(fā)明者李岳云, 李錫平 申請人:廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司