專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于用于自動(dòng)生產(chǎn)線的工件傳輸裝置，具體涉及一種小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
目前用于自動(dòng)生產(chǎn)線的工件傳輸推進(jìn)裝置是在機(jī)架上安裝中段小兩頭大的雙錐體輥?zhàn)訖C(jī)構(gòu)組成，電機(jī)帶動(dòng)與推進(jìn)軸線不成直角的雙錐體輥?zhàn)有D(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。但該裝置的旋升角較大，且旋升角度不能改變，無(wú)法適用于各種生產(chǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，解決現(xiàn)有生產(chǎn)線的推進(jìn)裝置旋升角度大且不能改變的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，它包括機(jī)架、連桿、若干臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)；所述連桿一端設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整裝置，所述長(zhǎng)度調(diào)整裝置為螺桿，連桿通過(guò)與螺桿連接的連接件與機(jī)架連接，所述連桿與機(jī)架為平行設(shè)置；所述數(shù)臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)通過(guò)中心軸設(shè)置在機(jī)架上的軸孔中，外端均與連桿鉸連。所述滾輪組機(jī)構(gòu)包括一對(duì)外緣為半圓形的滾輪、減速機(jī)、電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)減速機(jī)與外緣為半圓形的滾輪連接，減速機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，在機(jī)架上兩滾輪對(duì)應(yīng)的中心位設(shè)中心軸，在機(jī)架中心線上垂直均布安裝滾輪組中心軸的軸孔。它還包括手輪，所述手輪設(shè)置在螺桿的端部，手輪后端通過(guò)連桿與滾輪機(jī)架外端鉸接，并在各滾輪組機(jī)架相同位置用連桿依次鉸接串連在一起。本實(shí)用新型提供的可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，其有益效果在于，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根據(jù)實(shí)際情況需要改變旋升角度，調(diào)整螺桿帶動(dòng)連桿移動(dòng)、并帶動(dòng)各滾輪機(jī)架分別繞自己的垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪與機(jī)架軸線夾角得到變化，從而改變旋升導(dǎo)角。旋升角度的大或小均可調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與軸向移動(dòng)速度關(guān)系的變化。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)注I.手輪；2.機(jī)架；3.工件；4.減速機(jī)；5.滾輪；6.電機(jī)；7.連桿；8.螺桿。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖，結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，它包括機(jī)架2、連桿7、若干臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)；所述連桿7 —端設(shè)有螺桿8，連桿7通過(guò)與螺桿8連接的連接件與機(jī)架2連接，所述連桿7與機(jī)架2為平行設(shè)置；所述數(shù)臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)通過(guò)中心軸設(shè)置在機(jī)架2上的軸孔中，外端均與連桿7鉸連。所述滾輪組機(jī)構(gòu)包括一對(duì)外緣為半圓形的滾輪5、減速機(jī)4、電機(jī)6,所述電機(jī)6的輸出端通過(guò)減速機(jī)4與外緣為半圓形的滾輪5連接,減速機(jī)4設(shè) 置在機(jī)架2上，在機(jī)架2上兩滾輪5對(duì)應(yīng)的中心位設(shè)中心軸，在機(jī)架2中心線上垂直均布安裝滾輪組中心軸的軸孔。它還包括手輪1，所述手輪I設(shè)置在螺桿8的端部，手輪I后端通過(guò)連桿7與滾輪5機(jī)架2外端鉸接，并在各滾輪組機(jī)架2相同位置用連桿7依次鉸接串連在一起。在自動(dòng)生產(chǎn)線的工件傳輸時(shí)，經(jīng)常采用改變旋升角度推進(jìn)工件。當(dāng)需要調(diào)節(jié)旋升角度時(shí)，調(diào)整手輪1，連桿7帶著各滾輪組機(jī)架繞自己的中心軸平面轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)角度旋轉(zhuǎn)合適后，將減速機(jī)4與連桿7連接處、減速機(jī)4與機(jī)架2的連接處依次固定，滾輪組機(jī)構(gòu)上的電機(jī)6經(jīng)減速機(jī)4帶動(dòng)滾輪5旋轉(zhuǎn)，形成滾輪5端面與機(jī)架2中心線垂直線從0°開(kāi)始變化的不同夾角，帶動(dòng)工件3旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此改變了螺旋升角，也改變了轉(zhuǎn)動(dòng)與軸移的速度關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)小旋升角的推進(jìn)裝置。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于它包括機(jī)架、連桿、若干臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)；所述連桿一端設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)整裝置，所述長(zhǎng)度調(diào)整裝置為螺桿，連桿通過(guò)與螺桿連接的連接件與機(jī)架連接，所述連桿與機(jī)架為平行設(shè)置；所述數(shù)臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)通過(guò)中心軸設(shè)置在機(jī)架上的軸孔中，外端均與連桿鉸連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于所述滾輪組機(jī)構(gòu)包括一對(duì)外緣為半圓形的滾輪、減速機(jī)、電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)減速機(jī)與外緣為半圓形的滾輪連接，減速機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，在機(jī)架上兩滾輪對(duì)應(yīng)的中心位設(shè)中心軸，在機(jī)架中心線上垂直均布安裝滾輪組中心軸的軸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，其特征在于它還包括手輪，所述手輪設(shè)置在螺桿的端部，手輪后端通過(guò)連桿與滾輪機(jī)架外端鉸接，并在各滾輪組機(jī)架相同位置用連桿依次鉸接串連在一起。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)整的小旋升角度的旋動(dòng)推進(jìn)裝置，它包括機(jī)架、連桿、若干臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)；所述連桿一端設(shè)有螺桿，連桿通過(guò)與螺桿連接的連接件與機(jī)架連接，所述連桿與機(jī)架為平行設(shè)置；所述數(shù)臺(tái)滾輪組機(jī)構(gòu)通過(guò)中心軸設(shè)置在機(jī)架上的軸孔中，外端均與連桿鉸連。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根據(jù)實(shí)際情況需要改變旋升角度，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與軸向移動(dòng)速度關(guān)系的變化。
文檔編號(hào)B65G47/24GK202765807SQ201220372870
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月21日
發(fā)明者古朝雄 申請(qǐng)人:古朝雄