專利名稱：易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品的柔性包裝線，特別涉及一種煙花爆竹行業(yè)中的易燃易爆物品的柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前在煙花爆竹行業(yè)中，煙花爆竹組成物之一易爆物料，它的包裝過程大多數(shù)是通過手工來完成的，手工包裝存在的安全隱患大，容易因?yàn)楣と说牟僮魇д`而使物料爆炸，從而加大了工作環(huán)境的危險(xiǎn)性；同時(shí)，手工包裝，其工作效率低，工人操作麻煩，也增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。針對(duì)這種情況，有些企業(yè)也試著采用自動(dòng)化設(shè)備來進(jìn)行包裝，但是其技術(shù)不成熟，采用的自動(dòng)化設(shè)備也不適用易燃易爆物品的包裝，存在電火花、電弧所引起的爆炸現(xiàn)象。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種安全系數(shù)高、工作效率高、智能化且機(jī)械化的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，包括料倉(cāng)、自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器，其特征在于料倉(cāng)通過斗式提升輸送帶依次與自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器相連接；所述自動(dòng)包裝機(jī)包括定量下料裝置、包裝材料放卷裝置、真空熱封合裝置、切分裝置、PLC程序控制及人機(jī)界面，其中定量下料裝置包括料箱、定量下料器、氣動(dòng)馬達(dá)，料箱設(shè)在定量下料器的上面，料箱底端安裝有氣動(dòng)閥門，斗式提升輸送帶通過傳動(dòng)的方式定量地往料箱內(nèi)輸送物料，氣動(dòng)馬達(dá)控制料箱定量下料；包裝材料放卷裝置并列于定量下料裝置的旁邊，它通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置將包裝材料放卷，使包裝材料放置到真空熱封合裝置處，并通過真空熱封合裝置上的固定道槽使放卷后的包裝材料彎成漏斗狀，定量下料器的低段插入漏斗狀的包裝材料內(nèi)；真空熱封合裝置位于定量下料裝置的下面，真空熱封合裝置包括多組封合塊、封合塊內(nèi)的多根熱流體傳熱管、步進(jìn)電機(jī)，其中多組封合塊分成兩類，其中一類封合塊豎放，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的背封或邊封，另一類封合塊橫放，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的上、下封口，每組封合塊中的兩塊封合塊分別在兩側(cè)通過耐高溫的軟管連接到熱流體傳熱管上，熱流體傳熱管、軟管內(nèi)流有經(jīng)過加熱的流體，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在包裝車間外，步進(jìn)電機(jī)通過連接桿帶動(dòng)齒輪箱傳動(dòng)來來控制封口塊的封合和張開動(dòng)作；切分裝置位于真空熱封合裝置的下面，切分裝置通過步進(jìn)電機(jī)控制其動(dòng)作；在機(jī)架上安裝PLC程序控制及人機(jī)界面，PLC程序控制及人機(jī)界面控制光標(biāo)定位、認(rèn)定袋長(zhǎng)且控制封合溫度。作為一個(gè)優(yōu)選方案，在自動(dòng)包裝機(jī)的外面設(shè)有防塵裝置，避免物料進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部而造成污染。作為另一個(gè)優(yōu)選方案，所述料箱內(nèi)壁上安裝有一個(gè)光電感應(yīng)器和多個(gè)攝像頭。作為另一個(gè)優(yōu)選方案，所述定量下料器為螺桿式定量下料器或可調(diào)量杯式下料器。[0008]作為另一個(gè)優(yōu)選方案，在真空熱封合裝置中的兩類封合塊之間位置通過支架安裝噴墨打碼裝置。作為另一個(gè)優(yōu)選方案，在每組封合塊處安裝有攝像頭。作為另一個(gè)優(yōu)選方案，所述熱流體傳熱管為銅管。作為另一個(gè)優(yōu)選方案，在真空熱封合裝置上連接熱流體供應(yīng)裝置。所述熱流體供應(yīng)裝置包括熱流體箱、熱流體箱內(nèi)的加熱管或加熱塊、壓力泵、溫感器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)①采用氣動(dòng)馬達(dá)來控制定量下料，避免了以往用電動(dòng)馬達(dá)所產(chǎn)生的電弧、電火花以及短路現(xiàn)象，減少了所存在的安全隱患；②采用原理為熱流體傳熱方式的加熱器，解決了以往用電熱管加熱所帶來的短路、電弧、電火花等現(xiàn)象，保證了易爆易 燃物品在一個(gè)相對(duì)安全的環(huán)境中進(jìn)行包裝，安全系數(shù)高PLC程序控制認(rèn)定袋長(zhǎng)，免去更換齒輪再調(diào)袋長(zhǎng)的苦惱；電腦跟標(biāo)，保證填充物料準(zhǔn)確；④采用本發(fā)明所述的包裝生產(chǎn)線，包裝工序也變得簡(jiǎn)單，方便自動(dòng)化生產(chǎn)；⑤本發(fā)明易于操作，便于對(duì)易燃易爆物料包裝、運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)。

圖I為本實(shí)用新型所述自動(dòng)包裝線的方框流程圖。圖2為本實(shí)用新型所述自動(dòng)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型所述包裝材料放卷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的熱流體傳熱管道連接圖。圖5為本實(shí)用新型所述料倉(cāng)與料箱位置關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合以下實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)描述。在圖I、圖2、圖3、圖4、圖5中，易燃易爆物品的柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，整個(gè)包裝生產(chǎn)線都有接地防靜電裝置，料倉(cāng)I通過斗式提升輸送帶2依次與自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器3相連接。首先通過機(jī)械手將原料從倉(cāng)庫(kù)里面倒入到料倉(cāng)I內(nèi)，料倉(cāng)I安裝有一個(gè)氣動(dòng)閥門I. I，氣動(dòng)閥門I. I控制物料從料倉(cāng)I進(jìn)入料箱4. I內(nèi)的量，當(dāng)料箱4. I內(nèi)的物料少于指定重量時(shí)，電腦啟動(dòng)料倉(cāng)I定量往斗式提升輸送帶2下料，斗式提升輸送帶2定量往料箱4. I內(nèi)輸送物料。自動(dòng)包裝機(jī)包括定量下料裝置、包裝材料放卷裝置5、真空熱封合裝置6、切分裝置7、PLC程序控制及人機(jī)界面8。定量下料裝置包括料箱4. I、定量下料器4. 2、氣動(dòng)馬達(dá)4. 3，料箱4. I設(shè)在定量下料器4. 2的上面，料箱4. I的底端設(shè)置有氣動(dòng)閥門4. 5，料箱4. I內(nèi)壁上安裝有光電感應(yīng)器
4.4和多個(gè)攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)控料箱內(nèi)物料的量；斗式提升傳送帶2通過馬達(dá)2. I傳動(dòng)定量地往料箱4. I內(nèi)輸送物料，氣動(dòng)馬達(dá)4. 3通過傳動(dòng)裝置控制定量下料器4. 2定量下料。一般粉末狀易爆易燃物品的包裝采用的定量下料器為螺桿式計(jì)量；而顆粒狀的則是采用可調(diào)量杯式計(jì)量。包裝材料放卷裝置5并列于定量下料裝置的旁邊，它通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置將包裝材料放卷，使包裝材料放置到真空熱封合裝置6處，并通過真空熱封合裝置6上的固定道槽使放卷后的包裝材料彎成漏斗狀，而定量下料器4. 2的低段恰好插入漏斗狀的包裝材料內(nèi)，準(zhǔn)確填充物料后再進(jìn)行封口和分切；在此處既能完成物料的裝袋過程，又能完成物料的包裝袋成型過程，為下一步的包裝封口作準(zhǔn)備。真空熱封合裝置6完成物料包裝袋的封口，它位于定量下料裝置的下面，且包括多組封合塊6. I、封合塊6. I內(nèi)的多根熱流體傳熱管6. 2、步進(jìn)電機(jī)6. 3，其中多組封合塊
6.I分成兩類，其中一類封合塊6. I豎放，即豎放封合塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的背封或邊封，另一類封合塊6. I橫放，即橫放封合塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的上、下封，每組封合塊中的兩塊封合塊
6.I分別在兩側(cè)通過耐高溫的軟管連接到熱流體傳熱管6. 2上，在兩類封合塊6. I之間通過支架安裝有噴墨打碼裝置9，且在每組封合塊5. I處設(shè)有攝像頭10 ;熱流體傳熱管6. 2、 軟管內(nèi)流有經(jīng)過加熱的流體，流體的種類為加熱到200攝氏度也不沸騰的流體；熱流體是通過壓力泵11. 2并經(jīng)過管道從熱流體箱11內(nèi)泵入軟管、熱流體傳熱管6. 2內(nèi)，熱流體在軟管、熱流體傳熱管6. 2內(nèi)循環(huán)的時(shí)間必須保證傳送到封合塊6. I的溫度達(dá)到封合包裝袋所需溫度，當(dāng)封合塊6. I的溫度降低到不能滿足封合所需溫度時(shí)，啟動(dòng)熱流體箱11內(nèi)的加熱管或加熱塊11. 1，對(duì)熱流體進(jìn)行加熱，確保能符合封合要求，溫感器11. 3感應(yīng)溫度的變化；步進(jìn)電機(jī)6. 3設(shè)置在包裝車間外，用步進(jìn)電機(jī)6. 3通過連接桿帶動(dòng)齒輪箱傳動(dòng)來控制封合塊6. I的封合和張開動(dòng)作，并用步進(jìn)電機(jī)6. 3帶動(dòng)導(dǎo)向裝置確保包裝袋準(zhǔn)確移動(dòng)。切分裝置7位于真空熱封合裝置6的下面。PLC程序控制及人機(jī)界面8控制光標(biāo)定位，保證袋子內(nèi)填充物料準(zhǔn)確，智能光標(biāo)定位裝置能確定修正到位；同時(shí)電腦認(rèn)定袋長(zhǎng)，免去更換齒輪而調(diào)袋長(zhǎng)的苦惱；智能溫控表，把封合溫度差控制在正負(fù)5度。
權(quán)利要求1.易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，包括料倉(cāng)(I)、自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器(3)，其特征在于料倉(cāng)(I)通過斗式提升輸送帶(2)依次與自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器(3)相連接；所述自動(dòng)包裝機(jī)包括定量下料裝置、包裝材料放卷裝置(5)、真空熱封合裝置(6)、切分裝置(7)、PLC程序控制及人機(jī)界面(8)，其中定量下料裝置包括料箱(4. I)、定量下料器(4. 2)、氣動(dòng)馬達(dá)(4. 3)，料箱(4. I)設(shè)在定量下料器(4. 2)的上面，料箱(4. I)底端安裝有氣動(dòng)閥門(4. 5)，斗式提升輸送帶(2)通過傳動(dòng)的方式定量地往料箱(4. I)內(nèi)輸送物料，氣動(dòng)馬達(dá)(4. 3)控制料箱(4. I)定量下料；包裝材料放卷裝置(5)并列于定量下料裝置的旁邊，它通過步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置將包裝材料放卷，使包裝材料放置到真空熱封合裝置(6)處，并通過真空熱封合裝置(6)上的固定道槽使放卷后的包裝材料彎成漏斗狀，定量下料器(4. 2)的低段插入漏斗狀的包裝材料內(nèi)；真空熱封合裝置(6)位于定量下料裝置的下面，真空熱封合裝置(6)包括多組封合塊(6. I)、封合塊(6. I)內(nèi)的多根熱流體傳熱管(6. 2)、步進(jìn)電機(jī)(6. 3)，其中多組封合塊分成兩類，其中一類封合塊(6. I)豎放，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的背封或邊封，另一類封合塊(6. I)橫放，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的上、下封口，每組封合塊中的兩塊封合塊(6. I)分別在兩側(cè)通過耐高溫的軟管連接到熱流體傳熱管(6. 2)上，熱流體傳熱管(6. 2)、軟管內(nèi)流有經(jīng)過加熱的流體，步進(jìn)電機(jī)(6. 3)設(shè)置在包裝車間外，用步進(jìn)電機(jī)(6. 3)通過連接桿帶動(dòng)齒輪箱傳動(dòng)來來控制封口塊(6. I)的封合和張開動(dòng)作；切分裝置(7)位于真空熱封合裝置(6)的下面，切分裝置(7)通過步進(jìn)電機(jī)(6. 3)控制其動(dòng)作；在機(jī)架上安裝PLC程序控制及人機(jī)界面(8)，PLC程序控制及人機(jī)界面(8)控制光標(biāo)定位、認(rèn)定袋長(zhǎng)且控制封合溫度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于在自動(dòng)包裝機(jī)的外面設(shè)有防塵裝置，避免物料進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部而造成污染。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述料箱(4. I)內(nèi)壁上安裝有一個(gè)光電感應(yīng)器(4. 4)和多個(gè)攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述定量下料器(4. 2)為螺桿式定量下料器或可調(diào)量杯式下料器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于在真空熱封合裝置(6)中的兩類封合塊(6. I)之間位置通過支架安裝噴墨打碼裝置(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于在每組封合塊(6. I)處安裝有攝像頭(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述熱流體傳熱管(6. 2)為銅管。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于在真空熱封合裝置(6)上連接熱流體供應(yīng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述熱流體供應(yīng)裝置包括熱流體箱(11)、熱流體箱內(nèi)的加熱管或加熱塊(11. I)、壓力泵(11. 2)、溫感器(11. 3)。
專利摘要易燃易爆物品柔性自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，包括料倉(cāng)、自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器，料倉(cāng)通過斗式提升輸送帶依次與自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)計(jì)數(shù)器相連接；所述自動(dòng)包裝機(jī)包括定量下料裝置、包裝材料放卷裝置、真空熱封合裝置、切分裝置、PLC程序控制及人機(jī)界面。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)采用氣動(dòng)馬達(dá)來控制定量下料，避免了以往用電動(dòng)馬達(dá)所產(chǎn)生的電弧、電火花以及短路現(xiàn)象，減少了所存在的安全隱患；采用原理為熱流體換熱方式的加熱器，解決了以往用電熱管加熱所帶來的短路、電弧、電火花等現(xiàn)象，安全系數(shù)高；PLC程序控制認(rèn)定袋長(zhǎng)，免去更換齒輪再調(diào)袋長(zhǎng)的苦惱；電腦跟標(biāo)，保證填充物料準(zhǔn)確；采用本實(shí)用新型所述的包裝生產(chǎn)線，包裝工序也變得簡(jiǎn)單，方便自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65B41/12GK202728622SQ201220324460
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者柳真 申請(qǐng)人:柳真