專利名稱：一種用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，各種自動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于太陽能熱水器的生產(chǎn)過程中。傳統(tǒng)的太陽能水箱碼垛生產(chǎn)線的主要工序流程為，又滾筒輸送線對(duì)接封口打包后的水箱產(chǎn)品，產(chǎn)品自動(dòng)輸送至輸送線上，到位停止后由工人搬運(yùn)至碼垛區(qū)域進(jìn)行碼垛，在碼垛的過程中機(jī)械手起到至關(guān)重要的作用。機(jī)械手不夠牢固將帶來安全隱患，影響生產(chǎn)；現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手往往針對(duì)一種特定尺寸的太陽能水箱產(chǎn)品的夾持，因而其功能低下，不能同時(shí)用于不同尺寸的太陽能水箱碼垛。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，簡單實(shí)用、穩(wěn)定性好，可適用于不同型號(hào)的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，包括構(gòu)成機(jī)械手的主體支架、機(jī)械臂和夾鉗，所述機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)裝置相連，其特征在于所述伺服裝箱機(jī)械手組成夾鉗的卡爪角度可調(diào)。所述伺服裝箱機(jī)械手為雙夾鉗式結(jié)構(gòu)，通過雙夾鉗式結(jié)構(gòu)能將太陽能水箱夾持得更加平穩(wěn)牢固，安全可靠。所述夾持部分安裝有柔性墊，優(yōu)選地，所述柔性墊為聚氨酯墊，通過柔性墊有效地保護(hù)箱體被損壞，同時(shí)增大摩擦力，保證夾持的可靠性。所述夾鉗設(shè)有自鎖裝置，通過調(diào)節(jié)卡爪大小后啟動(dòng)自鎖裝置，保持卡爪角度不變，從而夾緊相應(yīng)尺寸的產(chǎn)品。根據(jù)本實(shí)用新型的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，采用雙夾鉗式結(jié)構(gòu)，且夾持部位設(shè)有柔性墊，有效地保障了機(jī)械手夾持箱體平穩(wěn)可靠，且組成夾鉗的卡爪角度可調(diào)，適用于不同尺寸的太陽能水箱產(chǎn)品碼垛。

圖I為本實(shí)用新型的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手示意圖。圖2為本實(shí)用新型的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手機(jī)械手夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。其中I為主體支架、2機(jī)械臂、3夾鉗、4卡爪、5自鎖裝置。
具體實(shí)施方式
[0013]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步展開說明，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I所示，本實(shí)用新型的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手包括構(gòu)成機(jī)械手的主體支架I、機(jī)械臂2和夾鉗3，夾鉗3前段有可調(diào)節(jié)角度的卡爪4，夾鉗3上還設(shè)有自鎖裝置5，可鎖定卡爪調(diào)節(jié)后的角度(如圖2所示)，所述伺服裝箱機(jī)械手為雙夾鉗式結(jié)構(gòu)，在使用時(shí)分別夾持在太陽能水箱的兩端，從而固定太陽能水箱水平，同時(shí)所述伺服裝箱機(jī)械手與驅(qū)動(dòng)裝置連接(圖中未示出)，例如可采用氣缸驅(qū)動(dòng)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上升、下降或平移操作。在本實(shí)用新型的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手中，夾持部分安裝柔性墊，有選為聚氨酯墊，可在夾鉗和產(chǎn)品間起到隔離層的作用，有效保護(hù)產(chǎn)品免受損壞，同時(shí)增加接觸面的摩擦力，從而使得機(jī)械手夾鉗夾持得更為牢靠，提高安全系數(shù)。此外，機(jī)械手的夾鉗按產(chǎn)品直徑設(shè)計(jì)，不同型號(hào)產(chǎn)品不需要更換夾鉗，只需調(diào)節(jié)卡爪角度即可，具體可表現(xiàn)為可伸縮調(diào)節(jié)的拉桿可帶動(dòng)卡爪4張開或收攏，從而調(diào)節(jié)卡爪4的角度，例如可調(diào)節(jié)為適合產(chǎn)品Φ420 Φ 560mm尺寸大小的太陽能水箱。 本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的是，本實(shí)用新型未述及之處，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不加贅述。盡管上文對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)想對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，包括構(gòu)成機(jī)械手的主體支架、機(jī)械臂和夾鉗，所述機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)裝置相連，其特征在于所述伺服裝箱機(jī)械手組成夾鉗的卡爪角度可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，其特征在于所述伺服裝箱機(jī)械手為雙夾鉗式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，其特征在于所述夾持部分安裝有柔性墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，其特征在于所述柔性墊為聚氨酯墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，其特征在于所述夾鉗設(shè)有自鎖裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于太陽能水箱碼垛的伺服裝箱機(jī)械手，包括構(gòu)成機(jī)械手的主體支架、機(jī)械臂和夾鉗，所述機(jī)械臂與氣動(dòng)系統(tǒng)相連，其特征在于所述伺服裝箱機(jī)械手組成夾鉗的卡爪角度可調(diào)。本實(shí)用新型的伺服裝箱機(jī)械手簡單實(shí)用、穩(wěn)定性好，可適用于不同型號(hào)的產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B65G61/00GK202687519SQ20122032445
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者樊增輝, 樊勇, 陳宜沖, 魏文春, 張濤, 吳偉 申請(qǐng)人:安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司