專利名稱：一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手，涉及的是藥劑灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及滴眼劑灌裝機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于滴眼劑灌裝。
背景技術(shù)：
[0002]國(guó)內(nèi)外的滴眼劑用灌裝機(jī)，只能適用于單一規(guī)格的內(nèi)塞，無法滿足現(xiàn)有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規(guī)格內(nèi)塞，更無法適應(yīng)超薄型內(nèi)塞加塞，難以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，從而增加了固定資產(chǎn)投資成本。特別是原有單一灌裝機(jī)無法適應(yīng)超薄型的內(nèi)塞，造成自動(dòng)上瓶困難現(xiàn)象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪費(fèi)。無法與生產(chǎn)流水線配套，降低了灌裝的產(chǎn)量和效率，難以適應(yīng)現(xiàn)代化、大規(guī)模生產(chǎn)的需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，對(duì)滴眼劑用灌裝機(jī)的關(guān)鍵的部位進(jìn)行改進(jìn)，用以適應(yīng)不同劑量或厚薄，特別是超薄型內(nèi)塞的輸送和加塞，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯(lián)接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關(guān)節(jié)軸承、凸輪軸在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設(shè)有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機(jī)架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡(luò)連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯(lián)接件下端連接，中聯(lián)接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡(luò)固定連接，軸座固定在工作臺(tái)面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡(luò)連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡(luò)連接，擺桿下側(cè)通過滑輪與搖臂凸輪活絡(luò)連接； 花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭，所述的凸輪軸上間隔且平行固定搖臂凸輪和升降凸輪，變速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接凸輪軸。[0004]實(shí)施該技術(shù)后的明顯效果是克服了上述缺陷，滿足現(xiàn)有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規(guī)格內(nèi)塞，更能適應(yīng)超薄型內(nèi)塞加塞，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，特別克服了原有單一灌裝機(jī)無法適應(yīng)超薄型的內(nèi)塞，造成自動(dòng)上瓶困難現(xiàn)象，上塞的成品率低的缺陷，能與生產(chǎn)流水線配套，提高了灌裝的產(chǎn)量和效率，適應(yīng)現(xiàn)代化、大規(guī)模生產(chǎn)的需求。整機(jī)符合最新的GMP 標(biāo)準(zhǔn)。


[0005]圖I為本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0006]圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]其中，I-花鍵軸、2-支臂、3-真空吸塞頭、4-固定座、5-固定底座、6_軸座、7_彈簧座、8-彈簧、9-升降凸輪、10-彈簧固定螺栓、11-升降杠桿、12-杠桿支座、13-升降拉桿、 14-中聯(lián)接件、15-工作臺(tái)面、16-空心軸、17-搖桿、18-擺桿、19-擺桿座、20-搖臂凸輪、 21-球頭桿端關(guān)節(jié)軸承、22-凸輪軸。
具體實(shí)施方式
[0008]
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述[0009]見附圖1、2，變速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接凸輪軸22，凸輪軸22上間隔且平行固定搖臂凸輪20和升降凸輪9，升降凸輪9與升降杠桿11相連，升降杠桿11末端設(shè)有彈簧固定螺栓 11，固定螺栓11與固定在機(jī)架上的彈簧座7之間連有彈簧8 ;杠桿支座12通過銷軸與升降杠桿11活絡(luò)連接，升降杠桿11另一端通過球頭桿端關(guān)節(jié)軸承21與升降拉桿13的下端連接，升降拉桿13的上端與中聯(lián)接件14下端連接，中聯(lián)接件14上端與穿過空心軸16的花鍵軸I下端連接，空心軸16通過軸承與軸座6活絡(luò)固定連接，軸座6固定在工作臺(tái)面15上； 空心軸6的外周與搖桿17固定連接，搖桿17的另一端與擺桿18通過銷釘活絡(luò)連接，擺桿 18下端通過柱銷與擺桿座19活絡(luò)連接，擺桿18下側(cè)通過滑輪與搖臂凸輪20活絡(luò)連接；花鍵軸I上端通過鍵銷固定連接固定底座5，固定底座5與支臂2固定連接，支臂2頂端垂直方向固定有真空吸塞頭3。[0010]見附圖1、2，機(jī)械手工作時(shí)，變速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接的凸輪軸22旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂凸輪20和升降凸輪9同步旋轉(zhuǎn)，升降凸輪9帶動(dòng)升降拉桿13右端上抬，升降杠桿11的另一端下壓，通過升降拉桿13和球頭桿端關(guān)節(jié)軸承21、中聯(lián)接件14將要花鍵軸I向下拉動(dòng)，隨之，通過固定在固定底座5的支臂2將真空吸塞頭3下移抵住內(nèi)塞，啟動(dòng)真空泵使真空吸塞頭3產(chǎn)生負(fù)壓，吸住內(nèi)塞；另外，搖臂凸輪20進(jìn)入工作狀態(tài)，帶動(dòng)擺桿18沿?cái)[桿座19向旋轉(zhuǎn)，搖桿17推動(dòng)空心軸16通過花鍵軸I的花鍵使花鍵軸I旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，在進(jìn)入對(duì)玻璃瓶加塞的位置時(shí)，花鍵軸I停止旋轉(zhuǎn)，升降拉桿13在空心軸16旋轉(zhuǎn)的過程中繼續(xù)下拉，將內(nèi)塞壓入玻璃瓶?jī)?nèi)，真空吸塞頭3卸壓，搖臂凸輪20和升降凸輪9同步旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，復(fù)位， 進(jìn)入初始工作狀態(tài)，進(jìn)入下一個(gè)加塞的過程。機(jī)械手與全自動(dòng)灌裝機(jī)的其它機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)完成灌液、上內(nèi)塞、上外蓋、旋蓋的工藝過程。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手，包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯(lián)接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關(guān)節(jié)軸承、凸輪軸在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于 凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設(shè)有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機(jī)架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡(luò)連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯(lián)接件下端連接， 中聯(lián)接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡(luò)固定連接，軸座固定在工作臺(tái)面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡(luò)連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡(luò)連接，擺桿下側(cè)通過滑輪與搖臂凸輪活絡(luò)連接；花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于所述的凸輪軸上間隔且平行固定搖臂凸輪和升降凸輪，變速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接凸輪軸。
專利摘要一種全自動(dòng)灌裝機(jī)用機(jī)械手。凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿另一端通過球頭桿端關(guān)節(jié)軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡(luò)連接，擺桿下側(cè)通過滑輪與搖臂凸輪活絡(luò)連接；花鍵軸上端通過固定底座與支臂固定真空吸塞頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比滿足現(xiàn)有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規(guī)格內(nèi)塞，更能適應(yīng)超薄型內(nèi)塞加塞，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，克服了原有灌裝機(jī)無法適應(yīng)超薄型的內(nèi)塞，造成上瓶困難，上塞成品率低的缺陷，能與生產(chǎn)流水線配套，提高了灌裝的產(chǎn)量和效率，適應(yīng)現(xiàn)代化、大規(guī)模生產(chǎn)的需求。整機(jī)符合最新的GMP標(biāo)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)B67B1/00GK202744295SQ20122028077
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者馬龍官 申請(qǐng)人:上海華東制藥機(jī)械有限公司