專利名稱：一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于燈泡制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置。
背景技術(shù)：
燈泡封排生產(chǎn)線用于完成燈泡的封口、排充氣加工，現(xiàn)有的生產(chǎn)線上需要人工將燈芯件插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具，存在加工效率低，人工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、插裝不牢固可靠等問題。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，通過在轉(zhuǎn)盤預(yù)先放置燈芯再由機(jī)械手夾取插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具內(nèi)，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。 為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，包括機(jī)架；用于預(yù)先插設(shè)燈芯的上料盤，上料盤安裝在機(jī)架上并與驅(qū)動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，上料盤上盤面沿圓周均勻分布有多個(gè)可供插設(shè)燈芯的插槽；用于將上料盤上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封口夾具上的燈芯夾料機(jī)械手，燈芯夾料機(jī)械手安裝在上料盤附近的機(jī)架上并與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；其中，所述插槽設(shè)在杯體上，杯體上部具有凸緣，杯體下部穿過上料盤上的通孔后與螺母螺紋連接固定。所述插槽的插入口為喇叭口。所述上料盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端固定上料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A通過軸承座安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A下部穿過機(jī)架臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤，撥動(dòng)齒盤圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽，齒槽的數(shù)量與上料盤上插槽的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤由一旋轉(zhuǎn)件撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件上固定有與撥動(dòng)齒盤上齒槽配合的撥桿A，該旋轉(zhuǎn)件與凸輪軸傳動(dòng)連接。所述燈芯夾料機(jī)械手包括芯桿和套設(shè)在芯桿外面的套桿，套桿頂端固定一橫桿，橫桿前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪和活動(dòng)爪，固定爪固定在橫桿上，活動(dòng)爪與橫桿鉸接，橫桿后部安裝一推動(dòng)件，推動(dòng)件與橫桿鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件的一個(gè)擺動(dòng)端通過連桿與活動(dòng)爪連接，推動(dòng)件的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿頂端的壓頭相抵，所述活動(dòng)爪的活動(dòng)端與橫桿之間通過能夠賦予活動(dòng)爪靠近固定爪趨勢的彈性部件連接，其中，所述套桿通過軸承座豎直插設(shè)在機(jī)架臺(tái)板上，所述套桿在軸承座的上方固定有能夠與軸承座相抵支承的限位塊從而能夠限制套桿下降。所述燈芯夾料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿、芯桿升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述凸輪軸通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件A固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B上。作為優(yōu)選，所述連桿的兩端通過關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件、活動(dòng)爪連接。作為優(yōu)選,所述套桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿下端的擺動(dòng)件,擺動(dòng)件的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與所述撥動(dòng)齒盤上齒槽配合的撥桿B，擺動(dòng)件的另一個(gè)擺動(dòng)端通過拉簧與機(jī)架連接。[0009]作為優(yōu)選，所述套桿、芯桿升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿下端上并能夠與套桿底部相抵限位的限位塊，所述芯桿下端與杠桿的一端活動(dòng)連接，杠桿的另一端安裝有滾輪，滾輪與安裝在所述凸輪軸上的凸輪底部滾動(dòng)接觸，所述杠桿與固定在機(jī)架上的支架鉸接。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，通過在轉(zhuǎn)盤預(yù)先放置燈芯再由機(jī)械手夾取插裝在封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具內(nèi)，減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。具有結(jié)構(gòu)簡單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

圖I是上料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是上料盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是夾料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖(局部)；圖5是夾料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例I :如圖I至圖5所示的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，包括機(jī)架2000 ;用于預(yù)先插設(shè)燈芯的上料盤3210，上料盤3210安裝在機(jī)架2000上并與驅(qū)動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，上料盤3210上盤面沿圓周均勻分布有多個(gè)可供插設(shè)燈芯的插槽3221 ;用于將上料盤3210上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封口夾具上的燈芯夾料機(jī)械手，燈芯夾料機(jī)械手安裝在上料盤3210附近的機(jī)架2000上并與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例中，如圖I、圖2所示，所述插槽3221設(shè)在杯體3220上，杯體3220上部具有凸緣，杯體3220下部穿過上料盤3210上的通孔后與螺母3230螺紋連接固定，通過杯體獨(dú)立設(shè)置插槽，便于加工制造和安裝維護(hù)。所述插槽3221的插入口為喇叭口，便于燈芯插入。如圖2所示，所述上料盤3210的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端固定上料盤3210的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240通過軸承座3250安裝在機(jī)架2000上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A3240下部穿過機(jī)架2000臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤3260，撥動(dòng)齒盤3260圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽3261，齒槽3261的數(shù)量與上料盤3210上插槽3221的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤3260由一旋轉(zhuǎn)件3270撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件3270上固定有與撥動(dòng)齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿A3271，該旋轉(zhuǎn)件3270與凸輪軸2100傳動(dòng)連接。所述凸輪軸2100通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架2000上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B3280傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件A3270固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B3280上。如圖3、圖4所示，所述燈芯夾料機(jī)械手包括芯桿3310和套設(shè)在芯桿3310外面的套桿3320，套桿3320頂端固定一橫桿3322，橫桿3322前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪3325和活動(dòng)爪3324，固定爪3325固定在橫桿3322上，活動(dòng)爪3324與橫桿3322鉸接，橫桿3322后部固定有固定塊3326，固定塊3326上安裝一推動(dòng)件3321，推動(dòng)件3321與固定塊3326鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件3321的一個(gè)擺動(dòng)端通過連桿3323與活動(dòng)爪3324的非夾持端連接，推動(dòng)件3321的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿3310頂端的壓頭3311相抵壓接觸，所述活動(dòng)爪3324的非夾持端與固定塊3326之間通過拉簧3327連接；其中，所述套桿3320通過軸承座3330豎直插設(shè)在機(jī)架2000臺(tái)板上，所述套桿3320在軸承座3330的上方固定有能夠與軸承座3330相抵支承的限位塊3329從而能夠限制套桿3320下降。所述連桿3323的兩端通過關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件3321、活動(dòng)爪3324連接。如圖3、圖5所示，所述燈芯夾料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿3320轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。所述套桿3320轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿3320下端的擺動(dòng)件3328，擺動(dòng)件3328的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與所述撥動(dòng)齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿B3350，擺動(dòng)件3328的另一個(gè)擺動(dòng)端通過拉簧3340與機(jī)架2000連接。所述套桿3320、芯桿3310升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿3310下端上并能夠與套桿3320底部相抵限位的限位塊3312，所述芯桿3310下端與杠桿2201的一端活動(dòng)連接，杠桿2201的另一端安裝有滾輪2202，滾輪2202與安裝在所述凸輪軸2100上的凸輪2101底部滾動(dòng)接觸，所述杠桿2201與固定在機(jī)架2000上的支架2200鉸接。工作過程為凸輪軸2100與燈泡封排生產(chǎn)線的封口設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)件3270連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥動(dòng)齒盤3260間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)齒盤3260帶動(dòng)上料盤3210轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)通過擺動(dòng)件3328帶動(dòng)套桿3320往復(fù)擺動(dòng)；凸輪2101通過杠桿2201帶動(dòng)芯桿3310升降，當(dāng)芯桿3310上升到一定高度時(shí)通過限位塊3312帶動(dòng)套桿3320 —起升降，套桿3320下降到一定位置時(shí)通過限位塊3329限位不再下降，限位塊3312、3329以能夠調(diào)整的方式安裝固定；芯桿3310頂部的壓頭3321壓下推動(dòng)件3321時(shí)，連桿3323推動(dòng)活動(dòng)爪3324使其松開固定爪3325從而打開夾爪，芯桿3310頂部的壓頭3321放松推動(dòng)件3321時(shí)，活動(dòng)爪3324在拉簧3327作用下復(fù)位靠近固定爪3325從而夾爪夾緊。這樣送料時(shí)，由人工將燈芯插裝在上料盤3210的插槽3221內(nèi)，機(jī)械手芯桿3310下降到底，橫桿3322前端夾爪打開，上料盤3210轉(zhuǎn)動(dòng)到位，同時(shí)機(jī)械手橫桿3322的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)至插槽3221上方的燈芯位置，芯桿3310上升，壓頭3311放松推動(dòng)件3321，橫桿3322前端夾爪夾緊燈芯，芯桿3310繼續(xù)上升，限位塊3312帶動(dòng)套桿3320 —起上升，橫桿3322前端夾爪將燈芯從插槽3221內(nèi)拔出，上料盤3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手橫桿3322的夾爪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至封口設(shè)備轉(zhuǎn)盤上的封口夾具上方，芯桿3310和套桿3320 —起下降，橫桿3322前端夾爪將燈芯插入封口夾具內(nèi)，套桿3320受限位塊3329限制停止下降，芯桿3310繼續(xù)下降，壓頭3311壓下推動(dòng)件3321，橫桿3322前端夾爪打開，上料盤3210繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)件3328的撥桿B3350與撥動(dòng)齒盤3260的齒槽3261脫離接觸并在拉簧3340作用下回轉(zhuǎn)復(fù)位，橫桿3322前端夾爪回轉(zhuǎn)復(fù)位，上料盤3210轉(zhuǎn)動(dòng)到位后進(jìn)入下一個(gè)燈芯送料步驟。
權(quán)利要求1.一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，包括機(jī)架(2000)； 用于預(yù)先插設(shè)燈芯的上料盤(3210)，上料盤(3210)安裝在機(jī)架(2000)上并與驅(qū)動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，上料盤(3210)上盤面沿圓周均勻分布有多個(gè)可供插設(shè)燈芯的插槽(3221)； 用于將上料盤(3210)上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封口夾具上的燈芯夾料機(jī)械手，燈芯夾料機(jī)械手安裝在上料盤(3210)附近的機(jī)架(2000)上并與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 其中，所述插槽(3221)設(shè)在杯體(3220)上，杯體(3220)上部具有凸緣，杯體(3220)下部穿過上料盤(3210)上的通孔后與螺母(3230)螺紋連接固定；所述插槽(3221)的插入口為喇叭口 ；所述上料盤(3210)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上端固定上料盤(3210)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)通過軸承座(3250)安裝在機(jī)架(2000)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(3240)下部穿過機(jī)架(2000)臺(tái)板并固定一撥動(dòng)齒盤(3260)，撥動(dòng)齒盤(3260)圓周上均勻分布有多個(gè)齒槽(3261)，齒槽(3261)的數(shù)量與上料盤(3210)上插槽(3221)的數(shù)量一致，所述撥動(dòng)齒盤(3260)由一旋轉(zhuǎn)件(3270)撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)上固定有與撥動(dòng)齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿A(3271)，該旋轉(zhuǎn)件(3270)與凸輪軸(2100)傳動(dòng)連接；所述燈芯夾料機(jī)械手包括芯桿(3310)和套設(shè)在芯桿(3310)外面的套桿(3320)，套桿(3320)頂端固定一橫桿(3322)，橫桿(3322)前端安裝一對(duì)能夠相配合夾持燈芯的固定爪(3325)和活動(dòng)爪(3324)，固定爪(3325)固定在橫桿(3322)上，活動(dòng)爪(3324)與橫桿(3322)鉸接，橫桿(3322)后部安裝一推動(dòng)件(3321)，推動(dòng)件(3321)與橫桿(3322)鉸接并能夠在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，推動(dòng)件(3321)的一個(gè)擺動(dòng)端通過連桿(3323)與活動(dòng)爪(3324)連接，推動(dòng)件(3321)的另一個(gè)擺動(dòng)端與固定在芯桿(3310)頂端的壓頭(3311)相抵，所述活動(dòng)爪(3324)的活動(dòng)端與橫桿(3322)之間通過能夠賦予活動(dòng)爪(3324)靠近固定爪(3325)趨勢的彈性部件連接，其中，所述套桿(3320)通過軸承座(3330)豎直插設(shè)在機(jī)架(2000)臺(tái)板上，所述套桿(3320)在軸承座(3330)的上方固定有能夠與軸承座(3330)相抵支承的限位塊(3329)從而能夠限制套桿(3320)下降；所述燈芯夾料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套桿(3320)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和套桿(3320)、芯桿(3310)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，所述凸輪軸(2100)通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機(jī)架(2000)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸B(3280)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)件(3270)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B (3280)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，所述連桿(3323)的兩端通過關(guān)節(jié)軸承與推動(dòng)件(3321)、活動(dòng)爪(3324)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，所述套桿(3320)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在套桿(3320)下端的擺動(dòng)件(3328)，擺動(dòng)件(3328)的一個(gè)擺動(dòng)端上固定有與所述撥動(dòng)齒盤(3260)上齒槽(3261)配合的撥桿B (3350)，擺動(dòng)件(3328)的另一個(gè)擺動(dòng)端通過拉簧(3340)與機(jī)架(2000)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于，所述套桿(3320)、芯桿(3310)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固定在芯桿(3310)下端上并能夠與套桿(3320)底部相抵限位的限位塊(3312)，所述芯桿(3310)下端與杠桿(2201)的一端活動(dòng)連接，杠桿(2201)的另一端安裝有滾輪(2202)，滾輪(2202)與安裝在所述凸輪軸(2100)上的凸輪(2101)底部滾動(dòng)接觸 ，所述杠桿(2201)與固定在機(jī)架(2000)上的支架(2200)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于燈泡封排生產(chǎn)線的上料裝置，包括機(jī)架；用于預(yù)先插設(shè)燈芯的上料盤，上料盤安裝在機(jī)架上并與驅(qū)動(dòng)其水平轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，上料盤上盤面沿圓周均勻分布有多個(gè)可供插設(shè)燈芯的插槽；用于將上料盤上的燈芯逐個(gè)轉(zhuǎn)移至燈泡封排生產(chǎn)線的封口夾具上的燈芯夾料機(jī)械手，燈芯夾料機(jī)械手安裝在上料盤附近的機(jī)架上并與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本技術(shù)方案減少了人工和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)線的加工效率，燈芯插裝穩(wěn)定可靠。具有結(jié)構(gòu)簡單合理、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化程度高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G25/02GK202518757SQ20122016922
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者陸建明 申請(qǐng)人:德清明裕照明電器有限公司