球型燈泡生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種球型燈泡生產(chǎn)線，包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)有燈座單邊定位裝置、涂膠裝置及壓合扭緊裝置，所述燈座單邊定位裝置包括燈座定位機(jī)構(gòu)、支撐梁、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指；所述燈座定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤及放置所述燈座的定位槽，所述定位槽的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有兩定位所述燈座的頂針，所述燈座開設(shè)定位孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述燈座的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸，所述第一氣缸固定于所述支撐梁且輸出端固定所述第二氣缸及第三氣缸，所述第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指分別固定于所述第二氣缸及第三氣缸的輸出端。本發(fā)明能對(duì)球型燈泡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】球型燈泡生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種球型燈泡生產(chǎn)線，尤其涉及一種能對(duì)球型燈泡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量的球型燈泡生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)球型燈泡裝配生產(chǎn)線中，球型燈泡一般是通過(guò)上料、裝燈頭、裝燈座、涂膠、裝電源燈板、裝燈罩、壓合并扭緊燈罩等工序。而現(xiàn)有的工序都是采用手工的方式?，F(xiàn)有的人工裝配方式一方面由于人工每次操作的狀況不同，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性和一致性較差；另一方面，由于一條生產(chǎn)線需要多個(gè)工人操作，不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還大大增加了生產(chǎn)成本和管理難度。為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)今出現(xiàn)一些對(duì)球型燈泡裝配的加工裝置，但是，其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，維護(hù)不便，生產(chǎn)成本高，不能滿中生產(chǎn)的需求。
[0003]基于上述的不足，因此，需要一種能對(duì)球型燈泡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量的球型燈泡生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能對(duì)球型燈泡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量的球型燈泡生產(chǎn)線。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的球型燈泡生產(chǎn)線包括傳送帶，所述傳送帶上依次設(shè)有燈杯定向裝置，加燈頭裝置、鉚燈頭裝置、壓燈頭螺釘裝置、燈杯倒置裝置、燈杯定位裝置、燈座單邊定位裝置、涂膠裝置、裝電源板裝置、加燈罩裝置及壓合扭緊裝置，所述燈座單邊定位裝置包括燈座定位機(jī)構(gòu)、支撐梁、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指；所述燈座定位機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐梁的一側(cè)且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤及放置所述燈座的定位槽，所述定位槽的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有兩定位所述燈座的頂針，所述燈座開設(shè)與所述頂針對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述燈座的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸，所述第一氣缸固定于所述支撐梁且輸出端具有兩滑塊，所述第二氣缸及第三氣缸分別固定于兩所述滑塊，所述第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指分別固定于所述第二氣缸及第三氣缸的輸出端。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明利用所述傳送帶來(lái)傳送燈杯，不需要工人手動(dòng)取放，節(jié)省了裝配操作時(shí)間，且在所述傳送帶上設(shè)置所述燈座單邊定位裝置，通過(guò)在所述定位槽的底部設(shè)置頂針，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)而驅(qū)動(dòng)燈杯，使所述頂針與定位孔配合，從而實(shí)現(xiàn)所述燈座的自動(dòng)定位，無(wú)需用手轉(zhuǎn)動(dòng)所述燈座來(lái)對(duì)準(zhǔn)，加快了工作流程。所述第一氣缸及第二氣缸的移動(dòng)相互配合使所述第一氣動(dòng)手指能夠?qū)⑺鰺糇鶌A持到所述燈座定位機(jī)構(gòu)完成定位，再利用所述第二氣動(dòng)手指將定位好的燈座夾持到所述定位治具上方，并插裝到所述燈杯內(nèi)完成裝配，由于所述第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指是同時(shí)動(dòng)作的，因此工作效率極高，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠有效保證裝配的統(tǒng)一性和成品燈泡的質(zhì)量。
[0007]較佳地，所述定位槽的底面的中心上下滑動(dòng)地設(shè)置有呈彈性結(jié)構(gòu)的第一頂柱，所述燈座具有供所述第一頂柱卡合定位的中心孔，所述第三氣缸的輸出端上下滑動(dòng)地設(shè)置有向所述定位槽凸伸且呈彈性結(jié)構(gòu)的第二頂柱，所述第二頂柱與所述第一頂柱相互錯(cuò)開且所述第二頂柱抵頂所述燈座。
[0008]較佳地，所述燈座定位機(jī)構(gòu)還包括用于輔助燈座轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
[0009]較佳地，所述涂膠裝置包括涂膠支架、涂膠氣缸、膠筒及氣壓控制裝置，所述涂膠氣缸固定于所述涂膠支架上且位于所述傳送帶的上方，所述涂膠氣缸的輸出端向下；所述膠筒固定于所述涂膠氣缸的輸出端，且所述膠筒在所述涂膠氣缸的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，所述氣壓裝置的進(jìn)氣管與所述膠筒的內(nèi)部連通并控制所述膠筒內(nèi)部的氣壓。
[0010]較佳地，所述壓合扭緊裝置包括壓合支架、壓合氣缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及橡膠盤模具；所述壓合氣缸固定于所述壓合支架且具有呈上下滑動(dòng)設(shè)置的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述壓合氣缸的輸出端并驅(qū)使所述橡膠盤模具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橡膠盤模具正對(duì)放置于燈座上的燈罩。
[0011]具體地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條及伸縮氣缸；所述伸縮氣缸固定于所述壓合氣缸的輸出端并驅(qū)使所述齒條來(lái)回滑動(dòng)，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪呈中心軸豎直地樞接于所述壓合氣缸的輸出端并且所述齒輪的樞接軸與所述橡膠盤模具固定。
[0012]較佳地，所述傳送帶的前端還設(shè)有自動(dòng)送料裝置，所述自動(dòng)送料裝置包括底座、送料支架、燈杯承載機(jī)構(gòu)、燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料手臂、燈杯傳送機(jī)構(gòu)，所述送料支架豎向設(shè)置且所述送料支架的下端固定于所述底座，所述燈杯承載機(jī)構(gòu)和所述燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料支架的一側(cè)，所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料支架的另一側(cè)且所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與所述傳送帶的前端并接，所述送料手臂設(shè)置于所述送料支架的上端；所述燈杯承載機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)、燈杯托盤和燈杯承載架，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置且所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿與所述燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，所述燈杯托盤上下滑動(dòng)地連接于所述送料支架，且所述燈杯托盤與所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定，所述燈杯承載架設(shè)置于所述燈杯托盤上，且所述燈杯承載架包括若干水平且相互重疊放置的燈杯承載板；所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述燈杯承載板的一側(cè)；所述送料手臂橫跨于所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)及所述燈杯托盤的上方。
[0013]具體地，所述燈杯承載板上設(shè)置有若干用于容置球型燈的容置孔，所述容置孔呈矩陣排列。
[0014]具體地，所述燈杯承載板的表面的四個(gè)角設(shè)有定位桿，與所述定位桿相對(duì)的所述燈杯承載板的底面設(shè)有定位孔，所述定位桿插接于上方的燈杯承載板的定位孔中。
[0015]具體地，所述送料手臂包括送料電機(jī)、傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾爪以及驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪的氣缸，所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)橫跨于所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)及所述燈杯托盤的上方，所述氣缸固定于所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的皮帶上，所述氣缸的輸出端向下且與所述氣動(dòng)夾爪固定，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)所述氣動(dòng)夾爪沿所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向排列。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的立體示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的側(cè)視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的燈座單邊定位裝置的立體圖[0019]圖4是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的燈座單邊定位裝置的正視圖。
[0020]圖5是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的燈座單邊定位裝置中燈座定位機(jī)構(gòu)的部分剖視圖。
[0021]圖6是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的燈座單邊定位裝置中燈座定位機(jī)構(gòu)的部分剖視圖。
[0022]圖7是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的壓合扭緊裝置的立體示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的壓合扭緊裝置的局部剖視圖。
[0025]圖10是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11是本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的自動(dòng)送料裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0028]如圖1、圖2所示，本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線100包括傳送帶101，傳送帶101上依次設(shè)有燈杯定向裝置102，加燈頭裝置103、鉚燈頭裝置104、壓燈頭螺釘裝置105、燈杯倒置裝置106、燈杯定位裝置107、燈座單邊定位裝置108、涂膠裝置109、裝電源板裝置110、加燈罩裝置111及壓合扭緊裝置112，傳送帶101的前端還設(shè)有自動(dòng)送料裝置113。
[0029]如圖3至圖5所示，燈座單邊定位裝置108包括燈座定位機(jī)構(gòu)11、支撐梁12、第一氣缸13、第二氣缸14、第三氣缸15、第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17 ;燈座定位機(jī)構(gòu)11安裝于支撐梁12的一側(cè)且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11a、轉(zhuǎn)盤lib、放置燈座的定位槽Ilc及用于輔助燈座200轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪lid。定位槽Ilc的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有兩定位燈座200的頂針llcl，與燈座200 —體的蓋板204開設(shè)與頂針I(yè)lcl對(duì)應(yīng)的定位孔202，轉(zhuǎn)盤Ilb與燈座200的外側(cè)上邊緣201滾動(dòng)接觸，第一氣缸13固定于支撐梁12且輸出端具有兩滑塊131，第二氣缸14及第三氣缸15分別固定于兩滑塊131，第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17分別固定于第二氣缸14及第三氣缸15的輸出端的滑塊131上。
[0030]再請(qǐng)參閱圖5及圖6，定位槽Ilc的底面的中心上下滑動(dòng)地設(shè)有呈彈性結(jié)構(gòu)的第一頂柱llc2，燈座200的蓋板204具有供第一頂柱llc2卡合定位的中心孔203，第一頂柱的柱頭抵頂于中心孔203形成供燈座200轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸，而彈簧側(cè)抵頂柱頭為燈座提供向上的彈性力。第三氣缸15的輸出端上下滑動(dòng)地設(shè)有向定位槽Ilc凸伸且呈彈性結(jié)構(gòu)的第二頂柱18，第二頂柱18與第一頂柱I lc2相互錯(cuò)開，在圖中，所述第一頂柱llc2與所述第二頂柱18沿垂直于紙面的方面錯(cuò)開，且第一頂柱llc2抵頂燈座200，并與第二頂柱18彈性?shī)A持燈座200。通過(guò)設(shè)置呈彈性結(jié)構(gòu)的第一頂柱llc2及第二頂柱18，在燈座200放置入定位槽Ilc后，第一頂柱llc2及第二頂柱18能夠藉由彈性變形對(duì)燈座200形成彈性的夾持并穩(wěn)固燈座200，使燈座200在轉(zhuǎn)盤Ilb的帶動(dòng)下，在定位槽Ilc內(nèi)繞第一頂柱llc2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生擺動(dòng)或脫離定位槽Ilc而影響定位精度，保證了燈座200與燈杯300的準(zhǔn)確配合，避免了插裝失敗的情況；另外，第二頂柱18的彈性力大于第一頂柱llc2，因此，當(dāng)燈座200轉(zhuǎn)動(dòng)到使定位孔對(duì)準(zhǔn)頂針I(yè)lcl時(shí)，第二頂柱18可推動(dòng)燈座200下落，進(jìn)而使頂針I(yè)lcl插入于定位孔202，此時(shí)，燈座200即可實(shí)現(xiàn)定位。[0031]再如圖7所示，涂膠裝置109包括涂膠支架21、涂膠氣缸22、膠筒23及氣壓控制裝置(圖中未示)，涂膠氣缸22固定于涂膠支架21上且位于傳送帶101的上方，涂膠氣缸22的輸出端向下；膠筒23固定于涂膠氣缸22的輸出端，且膠筒23在涂膠氣缸22的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，氣壓控制裝置的進(jìn)氣管與膠筒23的內(nèi)部連通并控制膠筒23內(nèi)部的氣壓。通過(guò)在涂膠支架21上設(shè)置涂膠氣缸22，涂膠氣缸22可以驅(qū)動(dòng)膠筒23上下移動(dòng)，并且利用氣壓控制裝置控制膠筒23內(nèi)的氣壓，從而能控制膠水的流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)燈座進(jìn)行自動(dòng)涂膠，無(wú)需人工點(diǎn)膠，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高工作效率。
[0032]再請(qǐng)參閱圖8及圖9，壓合扭緊裝置112包括壓合支架31、壓合氣缸32、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33及橡膠盤模具34 ;壓合氣缸32固定于壓合支架31且具有呈上下滑動(dòng)設(shè)置的輸出端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33固定于壓合氣缸32的輸出端并驅(qū)使橡膠盤模具34轉(zhuǎn)動(dòng),橡膠盤模具34正對(duì)放置于燈座200上的燈罩400。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括齒輪331、齒條332及伸縮氣缸333 ;伸縮氣缸333固定于壓合氣缸32的輸出端并驅(qū)使齒條332來(lái)回滑動(dòng)，齒條332與齒輪331嚙合，齒輪331呈中心軸豎直地樞接于壓合氣缸32的輸出端并且齒輪331的樞接軸與橡膠盤模具34固定。通過(guò)使壓合氣缸32的輸出端向下伸出而使橡膠盤模具34對(duì)燈罩400形成緊壓，再由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33驅(qū)使橡膠盤模具34轉(zhuǎn)動(dòng)從而扭緊燈罩400，完成裝配過(guò)程。整個(gè)過(guò)程在幾個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)的相互配合下自動(dòng)完成，無(wú)需手動(dòng)操作，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)率，且能夠有效保證裝配的統(tǒng)一性和成品燈泡的質(zhì)量。
[0033]再請(qǐng)參閱圖10及圖11，自動(dòng)送料裝置113包括底座41、送料支架42、燈杯承載機(jī)構(gòu)43、燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、送料手臂45及燈杯傳送機(jī)構(gòu)46，送料支架42豎向設(shè)置且送料支架42的下端固定于底座41，燈杯承載機(jī)構(gòu)43和燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44設(shè)置于送料支架42的一側(cè)，燈杯傳送機(jī)構(gòu)46設(shè)置于送料支架42的另一側(cè)且燈杯傳送機(jī)構(gòu)46的輸出端與傳送帶101的前端并接，送料手臂445設(shè)置于送料支架42的上端；燈杯承載機(jī)構(gòu)43包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)431、燈杯托盤432和燈杯承載架433，絲桿螺母機(jī)構(gòu)431豎向設(shè)置且絲桿螺母機(jī)構(gòu)431的絲桿與燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44的輸出端相連接，燈杯托盤432上下滑動(dòng)地連接于送料支架42，且燈杯托盤432與絲桿螺母機(jī)構(gòu)431的螺母固定，燈杯承載架433設(shè)置于燈杯托盤432上，且燈杯承載架433包括若干水平且相互重疊放置的燈杯承載板4331 ;燈杯傳送機(jī)構(gòu)46設(shè)置于燈杯承載板4331的一側(cè)；送料手臂45橫跨于燈杯傳送機(jī)構(gòu)46及燈杯托盤432的上方。通過(guò)燈杯承載機(jī)構(gòu)43 —次性承載較多的燈杯300，其與燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44、送料手臂45及燈杯傳送機(jī)構(gòu)46配合，以對(duì)一生產(chǎn)工序?qū)崿F(xiàn)無(wú)間斷地勻速供料，從而避免現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線中人工上料而影響生產(chǎn)線整體生產(chǎn)效率。
[0034]再請(qǐng)參閱圖10及圖11，燈杯承載板4331上設(shè)置有若干用于容置球型燈的容置孔4332，容置孔4332呈矩陣排列。燈杯承載板4331的表面的四個(gè)角設(shè)有定位桿4333，與定位桿4333相對(duì)的燈杯承載板的底面設(shè)有定位孔(圖中未示)，定位桿4333插接于上方的燈杯承載板4331的定位孔中。通過(guò)設(shè)置定位桿4333及定位孔，燈杯承載板4331可以簡(jiǎn)單又快速地重疊放置，當(dāng)最上方的一燈杯承載板4331的燈杯完全放置于傳送帶101后，作業(yè)人員又可輕松地取下該燈杯承載板4331，方便送料手臂45抓取下一燈杯承載板4331內(nèi)的燈杯400。
[0035]再如圖11所示，送料手臂45包括送料電機(jī)451、傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)452、氣動(dòng)夾爪453以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪453的送料氣缸454,傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)452橫跨于燈杯傳送機(jī)構(gòu)46及燈杯托盤432的上方，送料氣缸454固定于傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)452的皮帶上，送料氣缸454的輸出端向下且與氣動(dòng)夾爪453固定，送料電機(jī)451驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)452轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)氣動(dòng)夾爪453沿?zé)舯瓊魉蜋C(jī)構(gòu)46的輸送方向排列。
[0036]綜合上述，并結(jié)合上述附圖，下面對(duì)本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線的工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述，如下:
[0037]本發(fā)明球型燈泡生產(chǎn)線100的裝配工序?yàn)?上料、加燈頭、鉚燈頭、壓燈頭螺釘、燈杯倒置、燈杯定位、裝燈座、涂膠、裝電源燈板、裝電源燈板螺釘、檢測(cè)、裝燈罩、壓合并扭緊燈罩及檢測(cè)。對(duì)應(yīng)上述工序的裝置為自動(dòng)送料裝置113、燈杯定向裝置102，加燈頭裝置103、鉚燈頭裝置104、壓燈頭螺釘裝置105、燈杯倒置裝置106、燈杯定位裝置107、燈座單邊定位裝置108、涂膠裝置109、裝電源板裝置110、檢測(cè)裝置、加燈罩裝置111、壓合扭緊裝置112及檢測(cè)裝置114。傳送帶101步進(jìn)式運(yùn)行，當(dāng)傳送帶101上的治具500到達(dá)其中一裝置時(shí)，傳送帶101在傳感器的控制下停止，并且，上述每個(gè)裝置的下方均裝有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸分別鎖緊對(duì)應(yīng)的治具，防止治具上的燈泡部件發(fā)生移位。此時(shí)，傳送帶上的各個(gè)裝置均同時(shí)工作，分別對(duì)與其對(duì)應(yīng)的治具上的燈泡部件進(jìn)行加工，這樣極大地提高工作效率；此夕卜，加燈頭裝置103、壓燈頭螺釘裝置105、裝電源板裝置所需的物料通過(guò)振動(dòng)盤115輸送，加燈罩裝置111的燈罩及燈座單邊定位裝置108的粉座是通過(guò)燈罩物料輸送裝置116輸送。
[0038]其中，自動(dòng)送料裝置113的工作原理如下:
[0039]首先，人工將燈杯300放置于燈杯承載板4331的容置孔4332上并且將燈杯承載板4331疊放在一起組成燈杯承載架433，再將燈杯承載架433放置于燈杯托盤432上；燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44工作，驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)431動(dòng)作，帶動(dòng)燈杯托盤432向上移動(dòng)，使得位于最上方的燈杯承載板4331移動(dòng)至目標(biāo)位置；送料電機(jī)451驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)452轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪453和送料氣缸454運(yùn)動(dòng)至燈杯承載板4331上方，送料氣缸454驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪453向下移動(dòng)靠近燈杯，氣動(dòng)夾爪夾453取燈杯300，送料氣454缸驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪453上移至初始位置后，送料電機(jī)451驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪453移動(dòng)至燈杯傳送機(jī)構(gòu)46上方,送料氣缸454驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪453向下移動(dòng)靠近燈杯傳送機(jī)構(gòu)46的傳送帶,氣動(dòng)夾爪453釋放對(duì)燈杯300的夾持，燈杯300放置于燈杯傳送機(jī)構(gòu)46的傳送帶上；燈杯傳送機(jī)構(gòu)46帶動(dòng)燈杯300至球型燈泡生產(chǎn)線100的傳送帶101的一側(cè)，再由燈杯定向裝置102將燈杯300轉(zhuǎn)移到球型燈泡生產(chǎn)線100的傳送帶101上。
[0040]涂膠裝置109的工作原理如下:
[0041]傳送帶101上的治具500到達(dá)涂膠裝置109的下方后，涂膠氣缸22動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)膠筒23向下移動(dòng)至燈座200，之后，氣壓控制裝置控制膠筒23內(nèi)的氣壓，使得膠液經(jīng)膠筒23的點(diǎn)膠頭涂膠至燈座200上；涂膠氣缸22的輸出端向上動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)膠筒23向上移動(dòng)至初始位置。
[0042]燈座單邊定位裝置108的工作原理如下:
[0043]傳送帶101將裝有燈杯300的治具500輸送到第一氣動(dòng)手指16的下方，此時(shí)，第一氣缸13驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17水平移動(dòng)，使第二氣動(dòng)手17指對(duì)準(zhǔn)燈座200的上方，第三氣缸15驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)手指17向下移動(dòng)并抓取燈座200，抓取燈座200后第三氣缸15帶動(dòng)第二氣動(dòng)手指17向上復(fù)位；這時(shí),第一氣缸13水平移動(dòng),將第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17水平移動(dòng)，使第二氣動(dòng)手指17位于定位槽Ilc的上方。這時(shí)，第二氣缸14驅(qū)動(dòng)第二氣動(dòng)手指16將燈座200放到定位槽Ilc中，由于是隨即抓取及放置，此時(shí)只有第一頂柱llc2抵頂于燈座200中心孔，并且第二頂柱18抵頂燈座200的上表面，而頂針I(yè)lcl與定位孔202還未對(duì)準(zhǔn)，即燈座未定位。當(dāng)燈座200被放入定位槽Ilc后，第二氣動(dòng)手指17松開燈座200，此時(shí)第一頂柱llc2及第二頂柱18分別對(duì)燈座200形成彈性的夾持，而燈座200上端的邊緣201與轉(zhuǎn)盤Ilb的外邊緣抵接并在轉(zhuǎn)盤Ilb的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至定位孔對(duì)準(zhǔn)頂針llcl，對(duì)準(zhǔn)之后，第二頂柱18將燈座200推入定位槽Ilc中，實(shí)現(xiàn)定位。接著,第三氣缸15動(dòng)作令第二氣動(dòng)手指17向上移動(dòng),之后,第一氣缸13驅(qū)動(dòng)第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17水平移動(dòng)，使第一氣動(dòng)手指16位于另一將要定位的燈座上，使第二氣動(dòng)手指17位于已定位的燈座200上；這時(shí)，第二氣缸14及第三氣缸15同時(shí)向下動(dòng)作，驅(qū)使的第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17向下移動(dòng)，第一氣手指16及第二氣動(dòng)手指17分別夾持各自的燈座后向上移動(dòng)；之后，在弟一氣缸13的驅(qū)動(dòng)下，已定位的燈座200位于治具500的上方，未定位的燈座200位于定位槽Ilc的上方，再使第二氣缸14及第三氣缸15動(dòng)作，進(jìn)而使已位的燈座200放置于燈杯300上，未定位的燈座200放置定位槽11上準(zhǔn)備定位；依此類推，燈座單邊定位裝置108不斷將未定位的燈座先定位后再放置于燈杯上，從而完成燈座的安裝。
[0044]壓合扭緊裝置112的工作原理如下:
[0045]在前一個(gè)工序中，加燈罩裝置103已將燈罩400放置于球型燈泡的半成品上，當(dāng)傳送帶101將燈泡半成品帶動(dòng)到壓合扭緊裝置112下方時(shí)，壓合氣缸32動(dòng)作，橡膠盤模具34跟隨壓合氣缸32的輸出端向下移動(dòng)直至抵頂于燈罩400，接著伸縮氣缸333動(dòng)作并帶動(dòng)齒條332水平移動(dòng)，齒條332與齒輪331的嚙合帶動(dòng)齒輪331轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橡膠盤模具34轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠盤模具34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)燈罩400轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使燈罩400在燈座200上扭緊，完成裝配。完成上述裝配后壓合氣缸32回縮，橡膠盤模具34從燈罩200上脫離并復(fù)位，等待下一次的壓合與扭緊操作。
[0046]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明利用傳送帶101來(lái)傳送燈杯300，不需要工人手動(dòng)取放，節(jié)省了裝配操作時(shí)間，且在傳送帶101上設(shè)置燈座單邊定位裝置108，通過(guò)在定位槽Ilc的底部設(shè)置頂針I(yè)Icl，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)I Ia帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤IIb進(jìn)而驅(qū)動(dòng)燈杯300，使頂針I(yè)lcl與定位孔202配合，從而實(shí)現(xiàn)燈座200的自動(dòng)定位，無(wú)需用手轉(zhuǎn)動(dòng)燈座200來(lái)對(duì)準(zhǔn)，加快了工作流程。第一氣缸13及第二氣缸14的移動(dòng)相互配合使第一氣動(dòng)手指16能夠?qū)糇?00夾持到燈座定位機(jī)構(gòu)11完成定位，再利用第三氣缸15第二氣動(dòng)手指17將定位好的燈座200夾持到治具500上方，并插裝到燈杯300內(nèi)完成裝配，由于第一氣動(dòng)手指16及第二氣動(dòng)手指17是同時(shí)動(dòng)作的，因此極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠有效保證裝配的統(tǒng)一性和成品燈泡的質(zhì)量；另外，本發(fā)明還利用自動(dòng)送料裝置113、涂膠裝置109、壓合扭緊裝置112使燈杯300的送料、燈座200的涂膠及燈罩400的壓合扭緊全自動(dòng)控制，進(jìn)一步降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0047]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種球型燈泡生產(chǎn)線，包括傳送帶，所述傳送帶上依次設(shè)有燈杯定向裝置，加燈頭裝置、鉚燈頭裝置、壓燈頭螺釘裝置、燈杯倒置裝置、燈杯定位裝置、燈座單邊定位裝置、涂膠裝置、裝電源板裝置、加燈罩裝置及壓合扭緊裝置，其特征在于:所述燈座單邊定位裝置包括燈座定位機(jī)構(gòu)、支撐梁、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指；所述燈座定位機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐梁的一側(cè)且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤及放置所述燈座的定位槽，所述定位槽的內(nèi)底面凸伸地設(shè)有兩定位所述燈座的頂針，所述燈座開設(shè)與所述頂針對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤與所述燈座的外側(cè)上邊緣滾動(dòng)接觸，所述第一氣缸固定于所述支撐梁且輸出端具有兩滑塊，所述第二氣缸及第三氣缸分別固定于兩所述滑塊，所述第一氣動(dòng)手指及第二氣動(dòng)手指分別固定于所述第二氣缸及第三氣缸的輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述定位槽的底面的中心上下滑動(dòng)地設(shè)置有呈彈性結(jié)構(gòu)的第一頂柱，所述燈座具有供所述第一頂柱卡合定位的中心孔，所述第三氣缸的輸出端上下滑動(dòng)地設(shè)置有向所述定位槽凸伸且呈彈性結(jié)構(gòu)的第二頂柱，所述第二頂柱與所述第一頂柱相互錯(cuò)開且所述第二頂柱抵頂所述燈座。
3.如權(quán)利要求1所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述燈座定位機(jī)構(gòu)還包括用于輔助燈座轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述涂膠裝置包括涂膠支架、涂膠氣缸、膠筒及氣壓控制裝置，所述涂膠氣缸固定于所述涂膠支架上且位于所述傳送帶的上方，所述涂膠氣缸的輸出端向下；所述膠筒固定于所述涂膠氣缸的輸出端，且所述膠筒在所述涂膠氣缸的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，所述氣壓裝置的進(jìn)氣管與所述膠筒的內(nèi)部連通并控制所述膠筒內(nèi)部的氣壓。
5.如權(quán)利要求1所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓合扭緊裝置包括壓合支架、壓合氣缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及橡膠盤模具；所述壓合氣缸固定于所述壓合支且具有呈上下滑動(dòng)設(shè)置的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述壓合氣缸的輸出端并驅(qū)使所述橡膠盤模具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橡膠盤模具正對(duì)放置于燈座上的燈罩。
6.如權(quán)利要求5所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條及伸縮氣缸；所述伸縮氣缸固定于所述壓合氣缸的輸出端并驅(qū)使所述齒條來(lái)回滑動(dòng)，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪呈中心軸豎直地樞接于所述壓合氣缸的輸出端并且所述齒輪的樞接軸與所述橡膠盤模具固定。
7.如權(quán)利要求1所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述傳送帶的前端還設(shè)有自動(dòng)送料裝置，所述自動(dòng)送料裝置包括底座、送料支架、燈杯承載機(jī)構(gòu)、燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料手臂、燈杯傳送機(jī)構(gòu)，所述送料支架豎向設(shè)置且所述送料支架的下端固定于所述底座，所述燈杯承載機(jī)構(gòu)和所述燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料支架的一側(cè)，所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料支架的另一側(cè)且所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)的輸出端與所述傳送帶的前端并接，所述送料手臂設(shè)置于所述送料支架的上端；所述燈杯承載機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母機(jī)構(gòu)、燈杯托盤和燈杯承載架，所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置且所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿與所述燈杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連接，所述燈杯托盤上下滑動(dòng)地連接于所述送料支架，且所述燈杯托盤與所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定，所述燈杯承載架設(shè)置于所述燈杯托盤上，且所述燈杯承載架包括若干水平且相互重疊放置的燈杯承載板；所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述燈杯承載板的一側(cè)；所述送料手臂橫跨于所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)及所述燈杯托盤的上方。
8.如權(quán)利要求7所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述燈杯承載板上設(shè)置有若干用于容置球型燈的容置孔，所述容置孔呈矩陣排列。
9.如權(quán)利要求7所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述燈杯承載板的表面的四個(gè)角設(shè)有定位桿，與所述定位桿相對(duì)的所述燈杯承載板的底面設(shè)有定位孔，所述定位桿插接于上方的燈杯承載板的定位孔中。
10.如權(quán)利要求7所述的球型燈泡生產(chǎn)線，其特征在于:所述送料手臂包括送料電機(jī)、傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾爪以及驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾爪的氣缸，所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)橫跨于所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)及所述燈杯托盤的上方，所述氣缸固定于所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的皮帶上，所述氣缸的輸出端向下且與所述氣動(dòng)夾爪固定，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；若干個(gè)所述氣動(dòng)夾爪沿所述燈杯傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向排列。
【文檔編號(hào)】H01J9/48GK103681168SQ201310681897
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】趙陽(yáng)紅 申請(qǐng)人:江西奧其斯科技有限公司