專(zhuān)利名稱(chēng)：屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及屠宰設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種處于連續(xù)運(yùn)動(dòng)的屠 宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
在屠宰生產(chǎn)線上，經(jīng)屠宰處理后的豬胴體(pig carcass,豬屠宰放血 后，去頭、蹄、尾、毛及內(nèi)臟的軀體)通常凈皮分割為片豬肉(halfcarcass, 沿背脊正中線，將豬胴體劈成的兩分體懸掛在擔(dān)鉤上，由安裝在導(dǎo)軌上 的傳動(dòng)鏈帶動(dòng)，沿著屠宰生產(chǎn)線連續(xù)移動(dòng)，由于操作人員需要在屠宰生 產(chǎn)線中對(duì)片豬肉進(jìn)行檢驗(yàn)、檢疫、取內(nèi)臟等操作，這種懸掛片豬肉的方 式可以很好地滿足操作人員靈活操作的需求。
隨著畜禽肉類(lèi)質(zhì)量安全問(wèn)題解決方案的推陳出新，目前在屠宰生產(chǎn) 線上，新發(fā)展出一種對(duì)檢驗(yàn)、檢疫合格的片豬肉進(jìn)行激光灼刻標(biāo)識(shí)(碼、 印)的方式，以替換原有的在片豬肉上加蓋圖章的方式，這種激光灼刻 標(biāo)識(shí)的方式一般是將激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備相對(duì)固定地安裝在片豬肉移動(dòng)方 向的 一側(cè)或者兩側(cè)，對(duì)片豬肉上的固定位置進(jìn)行聚焦或跟蹤以完成標(biāo)識(shí) 灼刻，也就是說(shuō)，當(dāng)激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備在進(jìn)行激光灼刻標(biāo)識(shí)時(shí)，片豬肉 的表皮面需要朝向激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備。而在實(shí)際中，操作人員的工作過(guò) 程往往和激光灼刻標(biāo)識(shí)時(shí)所要求的片豬肉姿態(tài)是不一致的，例如，取內(nèi) 臟操作時(shí)要求片豬肉的內(nèi)膛對(duì)著操作人員，而在激光灼刻標(biāo)識(shí)時(shí)要求片 豬肉的表皮對(duì)著激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備。在激光標(biāo)刻操作完成后，又可能需 要根據(jù)屠宰生產(chǎn)線上的操作需求將片豬肉再?gòu)?fù)位為標(biāo)識(shí)灼刻前的姿態(tài)， 顯然，目前的單一方向運(yùn)動(dòng)的屠宰生產(chǎn)線上無(wú)法滿足這種操作需求。
因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要發(fā)展出一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉 姿態(tài)調(diào)整裝置，用以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各種操作需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供 一 種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉 姿態(tài)調(diào)整裝置，用以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生 產(chǎn)線上的各種操作需求。
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉 姿態(tài)調(diào)整裝置，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行的擔(dān)鉤上，所述裝
置包括
屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌，和安裝在所述主導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌； 在所述輔助導(dǎo)軌后側(cè)設(shè)置的第 一梭形導(dǎo)向架，所述第 一梭形導(dǎo)向架 后側(cè)設(shè)置有阻推桿。
優(yōu)選的，所述的裝置還包括
在所述阻推桿后側(cè)與所述第 一梭形導(dǎo)向架平行設(shè)置的第二梭形導(dǎo)向
恕 木。
優(yōu)選的，所述的裝置還包括
安裝在所迷第二梭形導(dǎo)向架后側(cè)的復(fù)位桿。
優(yōu)選的，所述輔助導(dǎo)軌呈L狀分布。
優(yōu)選的，所述輔助導(dǎo)軌上設(shè)置有連接的折線段與弧線段。 優(yōu)選的，所述折線段包括依次設(shè)置的引導(dǎo)段、穩(wěn)態(tài)段、舉升段；所 述弧線段為跌轉(zhuǎn)段，所述跌轉(zhuǎn)段與阻尼桿和調(diào)整桿連接。
優(yōu)選的，所述引導(dǎo)段端部與跌轉(zhuǎn)段端部的連線，與所述主導(dǎo)軌的中 心線平行且位于同一垂直平面內(nèi)；所述跌轉(zhuǎn)段的末端連接阻尼桿的一端， 所述阻尼桿的另 一端與調(diào)整桿的 一端連接，所述調(diào)整桿的另 一端與所述 舉升段連接；所述舉升段、跌轉(zhuǎn)段及所述阻尼桿和調(diào)整桿構(gòu)成三角形支 撐結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述梭形導(dǎo)向架為至少兩個(gè)。
優(yōu)選的，在所述梭形導(dǎo)向架的前端還設(shè)有緩沖板。
優(yōu)選的，所述梭形導(dǎo)向架安裝在固定于地面上的架體頂部。優(yōu)選的，所述阻推桿具有一弧形面，該弧形面相應(yīng)于所述第一梭形
導(dǎo)向架后部尖端的左側(cè)。
優(yōu)選的，所述復(fù)位桿被吊裝在屠宰生產(chǎn)線的吊裝梁上。
優(yōu)選的，所述第一梭形導(dǎo)向架和第二梭形導(dǎo)向架設(shè)置在激光灼刻標(biāo)
識(shí)區(qū)域。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤在主導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌的 驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)引下運(yùn)行，由于輔助導(dǎo)軌的失衡結(jié)構(gòu)，使得在輔助導(dǎo)軌上運(yùn)行 的片豬肉的重心偏離屠宰生產(chǎn)線的重心形成向心分力，并失去向心分力 的支撐點(diǎn)，從而使片豬肉的姿態(tài)產(chǎn)生卯度翻轉(zhuǎn)，如從原來(lái)的左、右半部 分片豬肉的內(nèi)膛均向操作側(cè)的姿態(tài)，調(diào)整為內(nèi)膛相對(duì)， 一側(cè)片豬肉表皮 朝向操作側(cè)的姿態(tài)；并進(jìn)一步經(jīng)梭形導(dǎo)向架以穩(wěn)定擔(dān)鉤，強(qiáng)制迫使懸掛 片豬肉的擔(dān)鉤垂直于屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌運(yùn)行方向，以便激光灼刻標(biāo)識(shí) 設(shè)備在該側(cè)片豬肉表皮上進(jìn)行標(biāo)識(shí)灼刻；當(dāng)運(yùn)行至阻推桿時(shí)，由阻推桿 對(duì)擔(dān)鉤產(chǎn)生阻力，迫^吏擔(dān)鉤繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90，即初始狀態(tài)翻轉(zhuǎn)180度。
為進(jìn)一步穩(wěn)定片豬肉翻轉(zhuǎn)后的姿態(tài)，本實(shí)用新型實(shí)施例還在所述阻 推桿后側(cè)設(shè)置有與所述第 一梭形導(dǎo)向架平行的第二梭形導(dǎo)向架，并可將 第二梭形導(dǎo)向架也設(shè)置在激光灼刻標(biāo)識(shí)的區(qū)域內(nèi)，從而對(duì)翻轉(zhuǎn)后的另一 側(cè)片豬肉表皮上進(jìn)行標(biāo)識(shí)灼刻，有利于提高生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型實(shí)施例還可以通過(guò)復(fù)位桿對(duì)片豬肉阻推復(fù)位，使片豬肉 復(fù)位至調(diào)整前的姿態(tài)。故本實(shí)用新型可以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉 的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各種操作需求，尤其可以很好地滿足在線 激光灼刻標(biāo)識(shí)操作對(duì)片豬肉姿態(tài)調(diào)整的需求。
并且，本實(shí)用新型在輔助導(dǎo)軌中設(shè)置了阻尼桿來(lái)穩(wěn)定懸掛片豬肉的 擔(dān)鉤，從而在激光灼刻標(biāo)識(shí)的過(guò)程中，通過(guò)減少片豬肉的不穩(wěn)定時(shí)間， 增長(zhǎng)了激光灼刻時(shí)間，從而提高激光灼刻質(zhì)量，增強(qiáng)了視覺(jué)效果。


圖l是一種本實(shí)用新型的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置的完整結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖3是本實(shí)用新型的另一種屠宰生產(chǎn)線上片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型的輔助導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實(shí)用新型的擔(dān)鉤結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖6是本實(shí)用新型的擔(dān)鉤結(jié)構(gòu)正面示意圖7是本實(shí)用新型的擔(dān)鉤翻轉(zhuǎn)工作原理示意圖8是本實(shí)用新型的擔(dān)鉤翻轉(zhuǎn)工作路線圖9是本實(shí)用新型的擔(dān)鉤跨于梭形導(dǎo)向架上方的結(jié)構(gòu)示意圖IO是本實(shí)用新型的梭形導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面 結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中所述前、后、左、右是相對(duì)于 屠宰生產(chǎn)線的運(yùn)行方向而言的，即屠宰生產(chǎn)線由前向后連續(xù)移動(dòng)，左側(cè) 或右側(cè)為屠宰生產(chǎn)線的操作側(cè)。
在屠宰生產(chǎn)線上，經(jīng)屠宰處理后的豬胴體通常被分割為片狀(即片 豬肉， 一般為左、右兩片)懸桂在擔(dān)鉤的兩側(cè)，沿屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌 連續(xù)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，為滿足操作人員對(duì)片豬肉進(jìn)行檢驗(yàn)、檢疫、 取內(nèi)臟等操作需求，左、右部分片豬肉姿態(tài)一般為內(nèi)膛相對(duì)，表皮向外， 即以左外-左內(nèi)-右內(nèi)-右外的姿態(tài)朝向操作側(cè)；當(dāng)進(jìn)入激光灼刻標(biāo)識(shí)操作 階段，由于標(biāo)記需要打在片豬肉表皮的相應(yīng)位置，并且考慮到安全性， 激光灼刻標(biāo)識(shí)設(shè)備通常也設(shè)置在操作側(cè)，因而需要對(duì)片豬肉的姿態(tài)進(jìn)行 調(diào)整。
如圖l所示，屠宰生產(chǎn)線的操作側(cè)裝有激光器38、 39,激光器38、 39 被放置在一個(gè)可移動(dòng)的底座上，底座下面裝有萬(wàn)向輪。所述激光器的上 端設(shè)有光學(xué)變焦裝置，該光學(xué)變焦裝置可以用于追蹤連續(xù)運(yùn)動(dòng)的片豬肉表皮上的標(biāo)識(shí)灼刻位置，激光器38、 39由控制器控制將激光束打在片豬 肉表皮的相應(yīng)位置。在這種情況下，需要使片豬肉的姿態(tài)產(chǎn)生90度翻轉(zhuǎn)， 即從原來(lái)的左外-左內(nèi)-右內(nèi)-右外的姿態(tài)均朝向操作側(cè)的姿態(tài)，調(diào)整左半 部分片豬肉A表皮朝向激光器38的姿態(tài)；并在激光器38的灼刻標(biāo)識(shí)操作完 成后，需要使片豬肉的姿態(tài)產(chǎn)生180度翻轉(zhuǎn)，即從左半部分片豬肉A表皮 朝向激光器38的姿態(tài)，調(diào)整為右半部分片豬肉B表皮朝向激光器39的姿 態(tài)。
參考圖1和圖2，示出了本實(shí)用新型的一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿 態(tài)調(diào)整裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，片豬肉22被 懸掛在呈倒V形的擔(dān)鉤20兩側(cè)，擔(dān)鉤20的結(jié)構(gòu)如圖6所示，擔(dān)鉤20可繞立 軸做水平360度旋轉(zhuǎn)，在外力的驅(qū)動(dòng)下沿屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌l運(yùn)動(dòng)；在 所述主導(dǎo)軌1下方設(shè)置有輔助導(dǎo)軌2;在所述輔助導(dǎo)軌2后側(cè)設(shè)置有第一梭 形導(dǎo)向架3;以及，在所述梭形導(dǎo)向架3后側(cè)設(shè)置有阻推桿23。
如圖3所示，所述主導(dǎo)軌l可以由支柱支撐或被吊裝在屠宰生產(chǎn)線的 吊裝梁上，所述主導(dǎo)軌上端為傳動(dòng)鏈16，所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置有拖鉤17和 護(hù)鉤18;所述主導(dǎo)軌上還設(shè)有掛鉤19，所述掛鉤19位于所述拖鉤17與護(hù) 鉤18之間；所述擔(dān)鉤20連接在所述掛鉤19上。其中，所述傳動(dòng)鏈16可由 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈16上的拖鉤17和護(hù)鉤18拖動(dòng)掛鉤19沿主導(dǎo)軌1 連續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在掛鉤19上的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
參考圖4和圖5，在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述輔助導(dǎo)軌2 偏離于主導(dǎo)軌1并且呈L狀分布，當(dāng)懸掛片豬肉的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1運(yùn)行至 輔助導(dǎo)軌段時(shí)，在所述輔助導(dǎo)軌的作用下，擔(dān)鉤20會(huì)基于懸掛物的重力 及L狀輔助導(dǎo)軌的失衡結(jié)構(gòu)產(chǎn)生跌轉(zhuǎn)，在這種情況下，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤 重心將偏離原有運(yùn)行狀態(tài)下的重心位置形成向心分力，并失去向心分力 的支撐點(diǎn)，從而使片豬肉的姿態(tài)得以調(diào)整，使之轉(zhuǎn)向當(dāng)前所需的朝向。
在具體實(shí)現(xiàn)中，所述輔助導(dǎo)軌上可以設(shè)置連接的折線段與弧線段。 其中，所述折線段可以包括依次設(shè)置的引導(dǎo)段4、穩(wěn)態(tài)段5、舉升段6;所 述弧線段可以為跌轉(zhuǎn)段7，所述跌轉(zhuǎn)段7與阻尼桿8和調(diào)整桿9連接。優(yōu)選 的是，所述引導(dǎo)段4的端部與跌轉(zhuǎn)段7端部的連線，與所述主導(dǎo)軌l的中心線平行且位于同一垂直平面內(nèi)；所述跌轉(zhuǎn)段7的末端連接阻尼桿8的一端， 所述阻尼桿8的另 一端與調(diào)整桿9的一端連接，所述調(diào)整桿9的另 一端與所 述舉升段6連接；即所述舉升段6、跌轉(zhuǎn)段7及所述阻尼桿8和調(diào)整桿9構(gòu)成 三角形支撐結(jié)構(gòu)，從而穩(wěn)定片豬肉的轉(zhuǎn)體速度。其中，引導(dǎo)段4的端部與 主導(dǎo)軌l在垂直方向上重合，引導(dǎo)段4從端部開(kāi)始，向右側(cè)延伸的后續(xù)各 段逐漸偏離主導(dǎo)軌l，當(dāng)擔(dān)鉤20運(yùn)行到跌轉(zhuǎn)段7的起始段時(shí)，片豬肉的重 心偏離主導(dǎo)軌l的位移量最大，該處也是片豬轉(zhuǎn)變運(yùn)行狀態(tài)的起始點(diǎn)，片 豬肉經(jīng)過(guò)跌轉(zhuǎn)段7后，其重心重新恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)下的重心位置，所述阻 尼桿8和調(diào)整桿9用于使轉(zhuǎn)位后片豬肉穩(wěn)定在轉(zhuǎn)為后的狀態(tài)。
動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在掛鉤19上的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1連續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)懸桂片豬 肉的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1運(yùn)行至輔助導(dǎo)軌段時(shí)，在輔助導(dǎo)軌2的作用下，懸 掛著片豬肉的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo)軌1和輔助導(dǎo)軌2處在相對(duì)平穩(wěn)的同 一平面運(yùn) 行，此時(shí)形成三點(diǎn)受力，即拖鉤17與主導(dǎo)軌1形成三點(diǎn)受力的頂點(diǎn)，擔(dān)鉤 20與輔助導(dǎo)軌2形成三點(diǎn)受力的兩個(gè)底點(diǎn)。當(dāng)擔(dān)鉤20運(yùn)行至輔助導(dǎo)軌2的 引導(dǎo)段4時(shí)，片豬肉右半部分B處于引導(dǎo)段4，片豬肉左半部分A仍處在輔 助導(dǎo)軌的初始段2上，這時(shí)擔(dān)鉤會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)；擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行至穩(wěn)態(tài)段5， 此時(shí)片豬肉的左半部分A和右半部分B同處在穩(wěn)定段5上，故擔(dān)鉤的晃動(dòng)被 穩(wěn)定，此時(shí)片豬肉的姿態(tài)為201所示；當(dāng)擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行至舉升段6時(shí)， 片豬肉的右半部分B將先進(jìn)入該舉升段6，而片豬肉的左半部分A仍處在穩(wěn) 態(tài)段5上，此時(shí)，片豬肉的重心被迫偏離主導(dǎo)軌l;當(dāng)擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行至 跌轉(zhuǎn)段7時(shí)，由于片豬肉的右半部分B的重心偏離主導(dǎo)軌l的強(qiáng)制穩(wěn)定初始 重心，其重心也相對(duì)偏離至輔助導(dǎo)軌2跌轉(zhuǎn)前的初始重心，此時(shí)片豬肉的 姿態(tài)為202所示；擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行超過(guò)跌轉(zhuǎn)段7時(shí)產(chǎn)生失衡，即擔(dān)鉤20與 跌轉(zhuǎn)7形成的兩個(gè)底點(diǎn)受力點(diǎn)消失，片豬肉的右半部分B將向主導(dǎo)軌1方向 跌轉(zhuǎn)，跌轉(zhuǎn)后片豬肉的姿態(tài)為203所示，即已產(chǎn)生90度翻轉(zhuǎn)，從原來(lái)的左 夕卜左內(nèi)-右內(nèi)-右外均朝向操作側(cè)的姿態(tài)，調(diào)整為左半部分片豬肉A表皮朝 向激光器38的姿態(tài)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，受重力作用，擔(dān)鉤跌轉(zhuǎn)后運(yùn)行速度將加快， 所以?xún)?yōu)選采用阻尼桿8限制跌轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速并起到限位和穩(wěn)定的作用，并進(jìn)一
步通過(guò)調(diào)整調(diào)整桿9,形成較穩(wěn)定的跌轉(zhuǎn)速度及停止姿態(tài)。
參考圖10所示的梭形導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型的 一 種優(yōu) 選實(shí)施例中，所述梭形導(dǎo)向架是指從主導(dǎo)軌1的上端向下投影的形狀為梭 形，所述梭形導(dǎo)向架的兩端呈開(kāi)口相對(duì)的V字形，中部呈矩形。在具體實(shí) 現(xiàn)中，所述梭形導(dǎo)向架安裝在固定于地面上的架體頂部。當(dāng)擔(dān)鉤20沿屠 宰生產(chǎn)線運(yùn)行至第一梭形導(dǎo)向架3時(shí)，與第一梭形導(dǎo)向架3相碰。如圖9所 示，由于梭形導(dǎo)向架3呈梭形，所以該梭形導(dǎo)向架將從擔(dān)鉤的倒V形開(kāi)口 中穿過(guò)，即擔(dān)鉤20跨于第一梭形導(dǎo)向架3的上方，從而很好地穩(wěn)定擔(dān)鉤， 強(qiáng)制迫使懸掛片豬肉的擔(dān)鉤垂直于屠宰生產(chǎn)線的運(yùn)行方向。
作為本實(shí)用新型的另 一 實(shí)施例，所述梭形導(dǎo)向架前端還可以設(shè)置緩 沖板301，該緩沖板301具有一弧形邊，類(lèi)似于D形，在這種情況下，當(dāng)擔(dān) 鉤跨于梭形導(dǎo)向架上通過(guò)時(shí)，該弧形邊可以起到緩沖作用，從而十分有 效地穩(wěn)定擔(dān)鉤的晃動(dòng)。在實(shí)際中，所述第一梭形導(dǎo)向架3可以設(shè)置在激光 器38的標(biāo)識(shí)灼刻范圍，由于梭形導(dǎo)向架的穩(wěn)定作用，激光器38可以對(duì)連 續(xù)運(yùn)動(dòng)的片豬肉進(jìn)行激光灼刻標(biāo)識(shí)操作。
在本實(shí)用新型的 一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述阻推桿23具有一弧形面， 該弧形面相應(yīng)于所述第 一梭形導(dǎo)向架后部尖端的左側(cè)。阻推桿的作用主 要是對(duì)運(yùn)行的片豬肉產(chǎn)生阻推力，使其產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)。例如，擔(dān)鉤20在傳動(dòng) 鏈16的帶動(dòng)下垂直于屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌1運(yùn)行，此時(shí)左半部分片豬肉A 表皮朝向激光器38，右半部分片豬肉B表皮背向激光器，當(dāng)激光器38對(duì)左 半部分片豬肉A的激光灼刻標(biāo)識(shí)操作完成后，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤20沿主導(dǎo) 軌1繼續(xù)運(yùn)行至與第一梭形導(dǎo)向架3分離，繼而被阻推桿23阻擋，阻推桿 23對(duì)擔(dān)鉤20產(chǎn)生阻力，即阻推桿23的弧形面與片豬肉形成導(dǎo)動(dòng)阻推，從 而迫使擔(dān)鉤20繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90，即初始狀態(tài)翻轉(zhuǎn)180度，將擔(dān)鉤20推過(guò)擔(dān)鉤的 中心線，此時(shí)片豬肉的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)為204所示。
由于在進(jìn)行上述翻轉(zhuǎn)后，片豬肉將不可避免地出現(xiàn)晃動(dòng)，為更好地 穩(wěn)定片豬肉，本實(shí)用新型實(shí)施例還可以包括在所述阻推桿23后側(cè)與所述第一梭形導(dǎo)向架3平行設(shè)置的第二梭形導(dǎo)向架21。如圖7和圖8所示，擔(dān) 鉤20在進(jìn)入第一梭形導(dǎo)向架3時(shí)，左半部分片豬肉A以圖中在下部的方式 以及右半部分片豬肉B以圖中在上部的方式沿屠宰生產(chǎn)線在第一梭形導(dǎo) 向架3上連續(xù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，激光器38可以對(duì)左半部分片豬肉A進(jìn)行激光灼 刻標(biāo)識(shí)操作；當(dāng)擔(dān)鉤20繼續(xù)運(yùn)行至梭形導(dǎo)向架3的后部尖端時(shí)，被阻推桿 23阻擋，阻推桿23對(duì)擔(dān)鉤20產(chǎn)生阻力，從而迫使擔(dān)鉤20繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90，即 初始狀態(tài)翻轉(zhuǎn)180度；擔(dān)鉤20沿屠宰生產(chǎn)線繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)接觸到第二 梭形導(dǎo)向架21時(shí)，進(jìn)一步穩(wěn)定片豬肉翻轉(zhuǎn)后的姿態(tài)，使右半部分片豬肉B 表皮朝向激光器側(cè)39,翻轉(zhuǎn)后片豬肉的姿態(tài)為205所示。此時(shí)，激光器39 可以對(duì)右半部分片豬肉B進(jìn)行激光灼刻標(biāo)識(shí)操作。
在具體實(shí)現(xiàn)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要任意所述梭形導(dǎo)向架 的個(gè)數(shù)，以及相應(yīng)配置阻推桿的數(shù)量、位置都是可行的，例如，當(dāng)激光 器設(shè)置在屠宰生產(chǎn)線的右側(cè)時(shí)，則所述阻推桿可以設(shè)置在梭形導(dǎo)向架的 右后端，從而迫使片豬肉產(chǎn)生逆時(shí)針的180度翻轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型對(duì)此無(wú)需 作出限制。
在實(shí)際中另一種可能的情形為，為便于操作人員繼續(xù)操作，又需要 將片豬肉恢復(fù)為之前的片豬肉內(nèi)膛朝向操作側(cè)的姿態(tài)。在這種情況下， 本實(shí)用新型實(shí)施例還可以包括安裝在所述第二梭形導(dǎo)向架21后側(cè)的復(fù)位 桿15。在這種情況下，當(dāng)擔(dān)鉤沿主導(dǎo)軌的運(yùn)行移出激光灼刻標(biāo)識(shí)區(qū)域至 復(fù)位桿時(shí)，片豬肉經(jīng)復(fù)位桿阻推進(jìn)行復(fù)位，使已完成標(biāo)識(shí)灼刻的片豬肉 旋轉(zhuǎn)至姿態(tài)調(diào)整前的朝向，即原來(lái)的左外-左內(nèi)-右內(nèi)-右外均朝向操作側(cè) 的姿態(tài)。
優(yōu)選的是，所述復(fù)位桿15具有一弧形面，該弧形面相應(yīng)于所述第二 梭形導(dǎo)向架21后部尖端的下部。當(dāng)片豬肉運(yùn)動(dòng)至復(fù)位桿時(shí)，該復(fù)位桿的 弧形面與片豬肉形成導(dǎo)動(dòng)阻推，片豬肉經(jīng)復(fù)位桿的阻推進(jìn)行復(fù)位，從而 使擔(dān)鉤及其懸掛的片豬肉恢復(fù)至初始姿態(tài)。所述復(fù)位桿15可以通過(guò)吊裝 螺桿吊裝在生產(chǎn)線吊裝梁上。更為優(yōu)選的是，在所述復(fù)位桿15的下端裝 有回轉(zhuǎn)柵31,所述回轉(zhuǎn)柵31為柱狀格柵體。
應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例，懸掛片豬肉的擔(dān)鉤在主導(dǎo)軌和輔助導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)引下運(yùn)行，由于輔助導(dǎo)軌的失衡結(jié)構(gòu)，使得在輔助導(dǎo)軌上運(yùn)行 的片豬肉的重心偏離屠宰生產(chǎn)線的重心形成向心分力，并失去向心分力
的支撐點(diǎn)，從而使片豬肉的姿態(tài)產(chǎn)生90度翻轉(zhuǎn)，如從原來(lái)的左、右半部
分片豬肉的內(nèi)膛均向操作側(cè)的姿態(tài)，調(diào)整為內(nèi)膛相對(duì)， 一側(cè)片豬肉表皮
朝向操作側(cè)的姿態(tài)；并進(jìn)一步經(jīng)梭形導(dǎo)向架以穩(wěn)定擔(dān)鉤，強(qiáng)制迫使懸掛 片豬肉的擔(dān)鉤垂直于屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌運(yùn)行方向，以便激光灼刻標(biāo)識(shí)
設(shè)備在該側(cè)片豬肉表皮上進(jìn)行標(biāo)識(shí)灼刻；當(dāng)運(yùn)行至阻推桿時(shí)，由阻推桿 對(duì)擔(dān)鉤產(chǎn)生阻力，迫使擔(dān)鉤繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90，即初始狀態(tài)翻轉(zhuǎn)180度。為進(jìn)一 步穩(wěn)定片豬肉翻轉(zhuǎn)后的姿態(tài)，本實(shí)用新型實(shí)施例還在所述阻推桿后側(cè)設(shè) 置有與所述第一梭形導(dǎo)向架平行的第二梭形導(dǎo)向架，并可將第二梭形導(dǎo) 向架也設(shè)置在激光灼刻標(biāo)識(shí)的區(qū)域內(nèi)，從而對(duì)翻轉(zhuǎn)后的另 一側(cè)片豬肉表 皮上進(jìn)行標(biāo)識(shí)灼刻，有利于提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型實(shí)施例還可以通 過(guò)復(fù)位桿對(duì)片豬肉阻推復(fù)位，使片豬肉復(fù)位至調(diào)整前的姿態(tài)。故本實(shí)用 新型可以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各 種操作需求，尤其可以很好地滿足在線激光灼刻標(biāo)識(shí)操作對(duì)片豬肉姿態(tài) 調(diào)整的需求。
以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝 置，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型 的結(jié)構(gòu)；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想， 在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi) 容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1、一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行的擔(dān)鉤上，所述裝置包括屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌，和安裝在所述主導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌；在所述輔助導(dǎo)軌后側(cè)設(shè)置的第一梭形導(dǎo)向架，所述第一梭形導(dǎo)向架后側(cè)設(shè)置有阻推桿。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，還包括在所述阻推桿后側(cè)與所述第 一梭形導(dǎo)向架平行設(shè)置的第二梭形導(dǎo)向架。
3、 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括 安裝在所述第二梭形導(dǎo)向架后側(cè)的復(fù)位桿。
4、 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述輔助導(dǎo)軌呈L狀分布。
5、 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述輔助導(dǎo)軌上設(shè)置有連 接的折線段與弧線段。
6、 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述折線段包括依次設(shè)置 的引導(dǎo)段、穩(wěn)態(tài)段、舉升段；所述弧線段為跌轉(zhuǎn)段，所述跌轉(zhuǎn)段與阻尼桿 和調(diào)整桿連接。
7、 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)段端部與跌轉(zhuǎn)段 端部的連線，與所述主導(dǎo)軌的中心線平行且位于同一垂直平面內(nèi)；所述跌 轉(zhuǎn)段的末端連接阻尼桿的一端，所述阻尼桿的另一端與調(diào)整桿的一端連接， 所述調(diào)整桿的另一端與所述舉升段連接；所述舉升段、跌轉(zhuǎn)段及所述阻尼 桿和調(diào)整桿構(gòu)成三角形支撐結(jié)構(gòu)。
8、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述梭形導(dǎo)向架為至少兩個(gè)。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，在所述梭形導(dǎo)向架的前端還設(shè)有緩沖板。
10、 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述梭形導(dǎo)向架安裝在固 定于地面上的架體頂部。
11、 如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述阻推桿具有一弧形面，該弧形面相應(yīng)于所述第 一 梭形導(dǎo)向架后部尖端的左側(cè)。
12、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述復(fù)位桿被吊裝在屠宰 生產(chǎn)線的吊裝梁上。
13、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述第一梭形導(dǎo)向架和第二梭形導(dǎo)向架設(shè)置在激光灼刻標(biāo)識(shí)區(qū)域。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種屠宰生產(chǎn)線上的片豬肉姿態(tài)調(diào)整裝置，所述片豬肉懸掛在沿屠宰生產(chǎn)線運(yùn)行的擔(dān)鉤上，所述裝置包括屠宰生產(chǎn)線的主導(dǎo)軌，和安裝在所述主導(dǎo)軌下方的輔助導(dǎo)軌；在所述輔助導(dǎo)軌后側(cè)設(shè)置的第一梭形導(dǎo)向架，所述第一梭形導(dǎo)向架后側(cè)設(shè)置有阻推桿。本實(shí)用新型可以靈活調(diào)整屠宰生產(chǎn)線上片豬肉的姿態(tài)，滿足屠宰生產(chǎn)線上的各種操作需求。
文檔編號(hào)A22C17/00GK201370048SQ20092010548
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者呂廣華, 吳政敏, 李文祥, 楊麗娟, 楊文科, 輝 解, 強(qiáng) 趙 申請(qǐng)人:北京志恒達(dá)科技有限公司