專利名稱：噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴塑生產(chǎn)線，尤其是ー種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置。
背景技術(shù)：
空調(diào)器及小家電的外殼大量使用鈑金噴塑件外殼，尤其是空調(diào)器的外機(jī)。鈑金噴塑件在噴塑生產(chǎn)時(shí)上線和下線堆碼目前都是采用人工作業(yè)的方式。由于生產(chǎn)線速度較快，エ件較重，因此人工的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，對員エ的身體健康十分不利。鈑金件在噴塑線的上下料エ序成為整個(gè)生產(chǎn)的瓶頸。因此如何在提高生產(chǎn)效率的前提下，盡量減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化程度成為家電行業(yè)的新課題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其能減少工人數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題在于，提供一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其能減少工人數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。本實(shí)用新型解決上述第一個(gè)技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其包括輸送鏈條和若干懸掛在該輸送鏈條上的吊鉤，所述輸送鏈條的運(yùn)行方向?yàn)閄向，水平面內(nèi)與所述輸送鏈條的運(yùn)行方向相垂直的方向?yàn)閅向；還包括位置傳感器、第一限位裝置、第二限位裝置和上料機(jī)器人，所述第一限位裝置用于限制所述吊鉤在所述Y向上的位移，所述第二限位裝置用于限制所述吊鉤在所述X向上的位移，所述上料機(jī)器人用于將エ件掛在所述吊鉤上，其包括機(jī)械臂和連接在該機(jī)械臂上的機(jī)械爪；所述位置傳感器、所述第二限位裝置及所述上料機(jī)器人通過通訊信號線路連接。優(yōu)選的，所述吊鉤包括沿豎直方向延伸的吊桿，該吊桿的上端通過掛具與所述輸送鏈條相連，在該吊桿下端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)掛鉤部，在該掛鉤部上設(shè)置有向上延伸的且與所述エ件上的吊掛孔相匹配的吊掛柱。優(yōu)選的，所述掛鉤部包括位于同一水平面內(nèi)的一根第一桿、一根第二桿和至少兩根第三桿，所述第一桿沿所述Y向延伸，其一端與所述吊桿連接，另一端與所述第二桿的中部垂直連接，所述第三桿自所述第二桿向背對所述第一桿ー側(cè)延伸，在所述第二桿中部的所述第三桿上設(shè)置有所述吊掛柱。優(yōu)選的，所述第一限位裝置包括兩根并排設(shè)置在所述輸送鏈條下方的且沿所述X向延伸的導(dǎo)向滑軌，所述吊鉤可在兩根所述導(dǎo)向滑軌之間滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述第二限位裝置設(shè)置在所述吊鉤運(yùn)行方向的ー側(cè)，其包括同步導(dǎo)軌、同步軌道滑塊、同步電機(jī)、夾具及夾具驅(qū)動(dòng)裝置，所述同步導(dǎo)軌沿所述X向延伸，所述同步軌道滑塊設(shè)置在所述同步導(dǎo)軌上，井能在所述同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述同步導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述夾具驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述同步軌道滑塊上，所述夾具的一端與所述夾具驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端設(shè)置有夾持部，當(dāng)所述夾具水平時(shí)所述夾持部可將所述吊鉤夾住。優(yōu)選的，所述夾持部包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾臂，且該兩個(gè)夾臂靠近所述吊鉤的一端互成V形。優(yōu)選的，所述位置傳感器安裝在所述同步軌道滑塊上。優(yōu)選的，所述自動(dòng)上料裝置還包括設(shè)置在所述輸送鏈條運(yùn)行方向的ー側(cè)或兩側(cè)的沿所述X向延伸的堆料滑軌，在該堆料滑軌上放置有至少ー個(gè)堆料架。本實(shí)用新型解決上述第二個(gè)技術(shù)問題采用的技 術(shù)方案是一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其包括輸送鏈條和若干懸掛在該輸送鏈條上的吊鉤，所述輸送鏈條的運(yùn)行方向?yàn)閄向，水平面內(nèi)與所述輸送鏈條的運(yùn)行方向相垂直的方向?yàn)閅向；還包括位置傳感器、第一限位裝置、第二限位裝置和下料機(jī)器人，所述第一限位裝置用于限制所述吊鉤在所述Y向上的位移，所述第二限位裝置用于限制所述吊鉤在所述X向上的位移，所述下料機(jī)器人用于將掛在所述吊鉤上的エ件取下，其包括機(jī)械臂和連接在該機(jī)械臂上的機(jī)械爪；所述位置傳感器、所述第二限位裝置及所述下料機(jī)器人通過通訊信號線路連接。優(yōu)選的，所述吊鉤包括沿豎直方向延伸的吊桿，該吊桿的上端通過掛具與所述輸送鏈條相連，在該吊桿下端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)掛鉤部，在該掛鉤部上設(shè)置有向上延伸的且與所述エ件上的吊掛孔相匹配的吊掛柱。優(yōu)選的，所述掛鉤部包括位于同一水平面內(nèi)的一根第一桿、一根第二桿和至少兩根第三桿，所述第一桿沿所述Y向延伸，其一端與所述吊桿連接，另一端與所述第二桿的中部垂直連接，所述第三桿自所述第二桿向背對所述第一桿ー側(cè)延伸，在所述第二桿中部的所述第三桿上設(shè)置有所述吊掛柱。優(yōu)選的，所述第一限位裝置包括兩根并排設(shè)置在所述輸送鏈條下方的且沿所述X向延伸的導(dǎo)向滑軌，所述吊鉤可在兩根所述導(dǎo)向滑軌之間滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述第二限位裝置設(shè)置在所述吊鉤運(yùn)行方向的ー側(cè)，其包括同步導(dǎo)軌、同步軌道滑塊、同步電機(jī)及電磁吸盤，所述同步導(dǎo)軌沿所述X向延伸，所述同步軌道滑塊設(shè)置在所述同步導(dǎo)軌上，井能在所述同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述同步導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述電磁吸盤安裝在所述同步軌道滑塊上。優(yōu)選的，所述位置傳感器安裝在所述同步軌道滑塊上。優(yōu)選的，所述自動(dòng)下料裝置還包括設(shè)置在所述輸送鏈條運(yùn)行方向的ー側(cè)或兩側(cè)的沿所述X向延伸的堆料滑軌，在該堆料滑軌上放置有至少ー個(gè)堆料架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是 I、通過本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置，極大地提高了噴塑線的自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；2、減員增效效果顯著。據(jù)統(tǒng)計(jì)，原先每條噴塑線上下料白班和晚班員エ共計(jì)18人，引入此自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置后可以減少員エ16人，毎年減少人工エ資投入約80萬，經(jīng)濟(jì)效益非常可觀；3、通過本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置，可以極大地提高生產(chǎn)一致性，提高產(chǎn)品品質(zhì)，増加品牌的市場競爭力；4、通過本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置，有利于提高生產(chǎn)效率，在提高線體速度時(shí)只需要調(diào)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)拍即可提高生產(chǎn)效率，而不會增加額外的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖I是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置的立體示意圖；圖2是圖I所示自動(dòng)上料裝置另ー個(gè)方向的立體示意圖圖3是圖I所示自動(dòng)上料裝置的俯視圖；圖4是圖I所示自動(dòng)上料裝置的吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖I所示自動(dòng)上料裝置的局部放大視圖，顯示的是第二限位裝置的結(jié)構(gòu)；圖6圖I所示自動(dòng)上料裝置的局部放大視圖，顯示的是堆料架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7圖I所示自動(dòng)上料裝置的局部放大視圖，顯示的是堆料滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置的立體示意圖；圖9是圖8所示自動(dòng)下料裝置的局部放大視圖，顯示的是第二限位裝置的結(jié)構(gòu)。附圖標(biāo)記說明1_輸送鏈條、2_吊鉤、2a_吊桿、2b_第一桿、2c_第二桿、2d-第三桿、2e-吊掛柱、3-エ件、4-立架、5-同步導(dǎo)軌、6-同步軌道滑塊、7-夾具、8-導(dǎo)向滑軌、9-支架、10-上料機(jī)器人、IOa-機(jī)械臂、IOb-機(jī)械爪、IOc-電磁吸盤、11-堆料滑軌、12-堆料架、12a-周轉(zhuǎn)底板、12b-立柱、12c-側(cè)邊定位擋塊、12d_隔離柱、13-掛具、14-位置傳感器、15-夾具驅(qū)動(dòng)裝置、16-下料機(jī)器人、17-電磁吸盤。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)如圖I至圖3所示，該噴塑生產(chǎn)線用于柜式空調(diào)器面板的生產(chǎn)。自動(dòng)上料裝置由輸送鏈條I、若干吊鉤2、位置傳感器14、第一限位裝置、第二限位裝置和上料機(jī)器人10組成，位置傳感器14、第二限位裝置及上料機(jī)器人10通過通訊信號線路連接。優(yōu)選的，在輸送鏈條I運(yùn)行方向的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)所述上料機(jī)器人10，便于兩側(cè)同時(shí)作業(yè)。為了便于描述，以下定義輸送鏈條I的運(yùn)行方向?yàn)閄向(即圖I中的箭頭方向)，水平面內(nèi)與所述輸送鏈條I的運(yùn)行方向相垂直的方向?yàn)閅向。吊鉤2通過掛具13安裝在輸送鏈條I上。參見圖4，本實(shí)施例的吊鉤2包括沿豎直方向延伸的吊桿2a，該吊桿2a的上端通過掛具13與輸送鏈條I相連，在該吊桿2a下端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)掛鉤部。優(yōu)選的，掛鉤部包括位于同一水平面內(nèi)的一根第一桿2b、一根第二桿2c和三根第三桿2d，所述第一桿2b沿所述Y向延伸，其一端與所述吊桿連接，另一端與所述第二桿2c的中部垂直連接，所述第三桿2d自所述第二桿2c向背對所述第一桿2b —側(cè)延伸，在所述第二桿2c中部的所述第三桿2d上設(shè)置有向上延伸的且與エ件上的吊掛孔相匹配的吊掛柱2e。噴塑時(shí)，將エ件3上的吊掛孔掛在吊掛柱2e上，從而將エ件3懸掛在吊鉤2上。第一限位裝置用于限制所述吊鉤2在所述Y向上的位移，本實(shí)施例的第一限位裝置包括兩根并排設(shè)置在輸送鏈條I下方的且沿所述X向延伸的導(dǎo)向滑軌8，且兩根導(dǎo)向滑軌8在輸送鏈條I運(yùn)行方向上的后端向背對側(cè)折彎，兩根導(dǎo)向滑軌8安裝在立架4上。吊鉤2可在兩根導(dǎo)向滑軌8之間滑動(dòng)，從而在所述Y向上對吊鉤2起到限定作用。第二限位裝置用于限制所述吊鉤2在所述X向上的位移，本實(shí)施例的第二限位裝置如圖5所示，所述第二限位裝置設(shè)置在所述吊鉤2運(yùn)行方向的ー側(cè)，其包括同步導(dǎo)軌5、同步軌道滑塊6、同步電機(jī)(圖上未示出)、夾具7及夾具驅(qū)動(dòng)裝置15，所述同步導(dǎo)軌5沿所述X向延伸，并安裝在支架9上，所述同步軌道滑塊6設(shè)置在所述同步導(dǎo)軌5上，井能在所述同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述同步導(dǎo)軌5滑動(dòng)，所述夾具驅(qū)動(dòng)裝置15安裝在同步軌道滑塊6上，本實(shí)施例的夾具驅(qū)動(dòng)裝置15為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述夾具7的一端與夾具驅(qū)動(dòng)裝置15連接，另一端設(shè)置有夾持部，優(yōu)選的，所述夾持部包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾臂，且該兩個(gè)夾臂靠近所述吊鉤的一端互成V形。當(dāng)夾具水平時(shí)，所述夾持部可將所述吊鉤夾住，從而在所述X向上對吊鉤2起到限定作用。上料機(jī)器人10用于將エ件3掛在所述掛鉤上，其包括機(jī)械臂IOa和連接在該機(jī)械臂IOa頂端的機(jī)械爪10b，機(jī)械爪IOb的結(jié)構(gòu)如圖6所示。機(jī)械臂IOa通過標(biāo)準(zhǔn)接ロ對接機(jī)械爪10b，機(jī)械爪IOb通過電磁吸盤IOc實(shí)現(xiàn)待噴塑件的抓取和釋放，抓取和釋放的信號由伺服器控制。機(jī)械爪IOb抓取點(diǎn)和電磁吸盤IOc數(shù)量依據(jù)待噴塑エ件3的尺寸和形狀進(jìn)行 設(shè)定和制作。在堆料區(qū)安裝有堆料滑軌11，在該堆料滑軌11上放置有堆料架12。堆料架12結(jié)構(gòu)如圖7所示，堆料架12由周轉(zhuǎn)底板12a、立柱12b、側(cè)邊定位擋塊12c和隔離柱12d構(gòu)成。每個(gè)エ位上規(guī)劃好側(cè)邊定位擋塊12c，對待抓取的エ件3進(jìn)行限位，保證機(jī)械臂IOa每次抓取エ件3的準(zhǔn)確性。圖中單側(cè)立柱12b以及側(cè)邊定位擋塊12c為可拆裝部件，方便裝卸整板エ件3。本實(shí)施例設(shè)計(jì)了 4個(gè)堆料區(qū)，周轉(zhuǎn)底板12a需要預(yù)設(shè)至少6個(gè)。本實(shí)施例的自動(dòng)上料裝置的工作原理如下當(dāng)?shù)蹉^2經(jīng)過位置傳感器14時(shí)，位置傳感器14得到目標(biāo)物的信息，信號即時(shí)傳輸給機(jī)械臂10a，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化上料的動(dòng)作。這個(gè)過程中，導(dǎo)向滑軌8對吊鉤2的左右晃動(dòng)起到限定作用，夾具7下落夾住吊鉤2對其前后晃動(dòng)起到限定作用。同步導(dǎo)軌5采用伺服驅(qū)動(dòng)按照設(shè)定的速度勻速運(yùn)行協(xié)助上料機(jī)器人10完成上料作業(yè)。短暫的固定得以保證機(jī)械臂IOa進(jìn)行精確定位，實(shí)現(xiàn)待噴塑エ件3的吊掛孔掛上吊鉤2。驅(qū)動(dòng)電機(jī)15收到上料完成的信號，夾具7抬起釋放吊鉤2，同步軌道滑塊6停止并且快速返回。上料機(jī)器人10完成上料后自行堆碼，通過特制的堆料架12和定位裝置實(shí)現(xiàn)精確定位。這個(gè)過程位置中位置傳感器14繼續(xù)監(jiān)測掛鉤的運(yùn)行情況，循環(huán)完成上料的動(dòng)作。本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)如圖8所示，自動(dòng)下料裝置由輸送鏈條I、吊鉤2、位置傳感器14、第一限位裝置、第二限位裝置和下料機(jī)器人16組成，第二限位裝置的結(jié)構(gòu)如圖9所示，其包括同步導(dǎo)軌5、同步軌道滑塊6、同步電機(jī)(圖上未示出)及電磁吸盤17，同步導(dǎo)軌5沿所述X向延伸，同步軌道滑塊6設(shè)置在所述同步導(dǎo)軌5上，井能在所述同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述同步導(dǎo)軌5滑動(dòng)，電磁吸盤17安裝在所述同步軌道滑塊6上，電磁吸盤17采用正面迎接的方式固定エ件3，暫時(shí)限制エ件3的前后晃動(dòng)。自動(dòng)下料裝置的吊鉤2、位置傳感器14、第一限位裝置的結(jié)構(gòu)與上料裝置的吊鉤2、位置傳感器14、第一限位裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本實(shí)施例的自動(dòng)下料裝置的工作原理如下當(dāng)噴塑エ件3經(jīng)過位置傳感器14時(shí)，位置傳感器14得到目標(biāo)物的信息。信號即時(shí)傳輸給下料機(jī)器人16，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)化下料的動(dòng)作。這個(gè)過程中，導(dǎo)向滑軌8對吊鉤2的左右晃動(dòng)起到限定作用，電磁吸盤17采用正面迎接的方式固定エ件3，暫時(shí)限制エ件3的前后晃動(dòng)。同步導(dǎo)軌5采用伺服驅(qū)動(dòng)按照設(shè)定的速度勻速運(yùn)行協(xié)助機(jī)械手臂完成下料作業(yè)。同步機(jī)構(gòu)收到下料完成的信號，電磁吸盤17斷開，同步軌道滑塊6停止并且快速返回。這個(gè)過程位置中位置傳感器14繼續(xù)監(jiān)測エ件3的運(yùn)行情況，循環(huán)完成下料的動(dòng)作。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其包括輸送鏈條和若干懸掛在該輸送鏈條上的吊鉤，所述輸送鏈條的運(yùn)行方向?yàn)閄向，水平面內(nèi)與所述輸送鏈條的運(yùn)行方向相垂直的方向?yàn)閅向；其特征在于還包括位置傳感器、第一限位裝置、第二限位裝置和上料機(jī)器人，所述第一限位裝置用于限制所述吊鉤在所述Y向上的位移，所述第二限位裝置用于限制所述吊鉤在所述X向上的位移，所述上料機(jī)器人用于將工件掛在所述吊鉤上，其包括機(jī)械臂和連接在該機(jī)械臂上的機(jī)械爪；所述位置傳感器、所述第二限位裝置及所述上料機(jī)器人通過通訊信號線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述吊鉤包括沿豎直方向延伸的吊桿，該吊桿的上端通過掛具與所述輸送鏈條相連，在該吊桿下端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)掛鉤部，在該掛鉤部上設(shè)置有向上延伸的且與所述工件上的吊掛孔相匹配的吊掛柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述掛鉤部包括位于同一水平面內(nèi)的一根第一桿、一根第二桿和至少兩根第三桿，所述第一桿沿所述Y向延伸，其一端與所述吊桿連接，另一端與所述第二桿的中部垂直連接，所述第三桿自所述第二桿向背對所述第一桿一側(cè)延伸，在所述第二桿中部的所述第三桿上設(shè)置有所述吊掛柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第一限位裝置包括兩根并排設(shè)置在所述輸送鏈條下方的且沿所述X向延伸的導(dǎo)向滑軌，所述吊鉤可在兩根所述導(dǎo)向滑軌之間滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述第二限位裝置設(shè)置在所述吊鉤運(yùn)行方向的一側(cè)，其包括同步導(dǎo)軌、同步軌道滑塊、同步電機(jī)、夾具及夾具驅(qū)動(dòng)裝置，所述同步導(dǎo)軌沿所述X向延伸，所述同步軌道滑塊設(shè)置在所述同步導(dǎo)軌上，并能在所述同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述同步導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述夾具驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述同步軌道滑塊上，所述夾具的一端與所述夾具驅(qū)動(dòng)裝置連接，另一端設(shè)置有夾持部，當(dāng)所述夾具水平時(shí)所述夾持部可將所述吊鉤夾住。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述夾持部包括兩個(gè)相對設(shè)置的夾臂，且該兩個(gè)夾臂靠近所述吊鉤的一端互成V形。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述位置傳感器安裝在所述同步軌道滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置，其特征在于還包括設(shè)置在所述輸送鏈條運(yùn)行方向的一側(cè)或兩側(cè)的沿所述X向延伸的堆料滑軌，在該堆料滑軌上放置有至少一個(gè)堆料架。
9.一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其包括輸送鏈條和若干懸掛在該輸送鏈條上的吊鉤，所述輸送鏈條的運(yùn)行方向?yàn)閄向，水平面內(nèi)與所述輸送鏈條的運(yùn)行方向相垂直的方向?yàn)閅向；其特征在于還包括位置傳感器、第一限位裝置、第二限位裝置和下料機(jī)器人，所述第一限位裝置用于限制所述吊鉤在所述Y向上的位移，所述第二限位裝置用于限制所述吊鉤在所述X向上的位移，所述下料機(jī)器人用于將掛在所述吊鉤上的工件取下，其包括機(jī)械臂和連接在該機(jī)械臂上的機(jī)械爪；所述位置傳感器、所述第二限位裝置及所述下料機(jī)器人通過通訊信號線路連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其特征在于所述吊鉤包括沿豎直方向延伸的吊桿，該吊桿的上端通過掛具與所述輸送鏈條相連，在該吊桿下端兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)掛鉤部，在該掛鉤部上設(shè)置有向上延伸的且與所述工件上的吊掛孔相匹配的吊掛柱。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其特征在于所述掛鉤部包括位于同一水平面內(nèi)的一根第一桿、一根第二桿和至少兩根第三桿，所述第一桿沿所述Y向延伸，其一端與所述吊桿連接，另一端與所述第二桿的中部垂直連接，所述第三桿自所述第二桿向背對所述第一桿一側(cè)延伸，在所述第二桿中部的所述第三桿上設(shè)置有所述吊掛柱。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其特征在于所述第一限位裝置包括兩根并排設(shè)置在所述輸送鏈條下方的且沿所述X向延伸的導(dǎo)向滑軌，所述吊鉤可在兩根所述導(dǎo)向滑軌之間滑動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其特征在于所述第二限位裝置設(shè)置在所述吊鉤運(yùn)行方向的一側(cè)，其包括同步導(dǎo)軌、同步軌道滑塊、同步電機(jī)及電磁吸盤，所述同步導(dǎo)軌沿所述X向延伸，所述同步軌道滑塊設(shè)置在所述同步導(dǎo)軌上，并能在所述同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述同步導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述電磁吸盤安裝在所述同步軌道滑塊上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其特征在于所述位置傳感器安裝在所述同步軌道滑塊上。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14任一項(xiàng)所述的噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)下料裝置，其特征在于還包括設(shè)置在所述輸送鏈條運(yùn)行方向的一側(cè)或兩側(cè)的沿所述X向延伸的堆料滑軌，在該堆料滑軌上放置有至少一個(gè)堆料架。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種噴塑生產(chǎn)線的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置，自動(dòng)上料裝置包括輸送鏈條和若干懸掛在該輸送鏈條上的吊鉤，輸送鏈條的運(yùn)行方向?yàn)閄向，水平面內(nèi)與所述輸送鏈條的運(yùn)行方向相垂直的方向?yàn)閅向；還包括位置傳感器、第一限位裝置、第二限位裝置和上料機(jī)器人，所述第一限位裝置用于限制所述吊鉤在所述Y向上的位移，所述第二限位裝置用于限制所述吊鉤在所述X向上的位移，所述上料機(jī)器人用于將工件掛在所述吊鉤上，其包括機(jī)械臂和連接在該機(jī)械臂上的機(jī)械爪；所述位置傳感器、所述第二限位裝置及所述上料機(jī)器人通過通訊信號線路連接。通過本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置，能減少工人數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號B65G17/32GK202464735SQ201220059370
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者丁惠文, 王文斌, 王良山, 王芳, 郭朝輝, 鐘明生, 龔紅衛(wèi) 申請人:珠海格力電器股份有限公司