專利名稱：瓷磚堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于收集、堆垛瓷磚的機械，尤其涉及一種對瓷磚進(jìn)行直立堆垛的機器。
技術(shù)背景目前，在生產(chǎn)線上得出的瓷磚成品需要工人從生產(chǎn)線上取下，然后按照每3片或4片為一組，每組里面相鄰的瓷磚要正面對正面、背面靠背面地排列的方式進(jìn)行堆垛。然而，常見的瓷磚尺寸起碼為600mmX600mm，有的甚至達(dá)800mmX1000mm，這樣規(guī)格的瓷磚其重量是十分沉重的，對堆垛工人而言勞動強度十分巨大。而且在堆垛的過程中容易出現(xiàn)磕碰而損壞瓷磚成品。于是需要一種能代替堆垛工人工作的新型機器。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種可代替瓷磚堆垛工人的自動化瓷磚直立堆垛機。為達(dá)到上述目的，本實用新型采取以下的技術(shù)方案瓷磚堆垛機，包括機架，在機架上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌；還包括左夾頭裝置和右夾頭裝置；所述左夾頭裝置至少包括左滑座以及安裝于左滑座上的可相對左滑座轉(zhuǎn)動的左夾頭；所述右夾頭裝置至少包括右滑座以及安裝于右滑座上的可相對右滑座轉(zhuǎn)動的右夾頭；左滑座沿左導(dǎo)軌運動，右滑座沿右導(dǎo)軌運動；左滑座與右滑座通過傳動裝置而同步運動；在左滑座與左夾頭之間或者右滑座與右夾頭之間還設(shè)有令對應(yīng)夾頭作伸縮運動的伸縮裝置和作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型的工作原理如下左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的一側(cè)為接料側(cè)，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的另一側(cè)為堆垛側(cè)。將來自瓷磚生產(chǎn)線的處于水平放置狀態(tài)的瓷磚輸送入本堆垛機的接料偵牝并令矩形瓷磚的一條邊基本與左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌平行，且短時間停留在左夾頭和右夾頭之間。以左滑座與左夾頭之間設(shè)有伸縮裝置和旋轉(zhuǎn)裝置為例，則此時伸縮裝置將左夾頭推出，令左夾頭配合右夾頭而夾緊瓷磚，此后旋轉(zhuǎn)裝置將帶動左夾頭轉(zhuǎn)動而使瓷磚翻轉(zhuǎn)至直立或基本直立的狀態(tài)，在翻轉(zhuǎn)瓷磚的期間左滑座和右滑座在傳動裝置的帶動下運動至堆垛偵牝而后左夾頭被伸縮裝置拉回釋放瓷磚，左滑座和右滑座同步回到接料側(cè)，進(jìn)行下次“取片一翻轉(zhuǎn)一卸片”循環(huán)。而通過對旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，令相鄰兩次翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)方向相反，則可實現(xiàn)“相鄰的瓷磚正面對正面、背面靠背面地排列”的效果。以上所述傳動裝置可由左同步皮帶裝置、右同步皮帶裝置、連接軸以及同步驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)成；左同步皮帶裝置的皮帶與左滑座連接在一起，右同步皮帶裝置的皮帶與右滑座連接在一起；左同步皮帶裝置和右同步皮帶裝置通過連接軸進(jìn)行聯(lián)動；同步驅(qū)動馬達(dá)對連接軸進(jìn)行驅(qū)動。由此，當(dāng)同步驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，左滑座和右滑座將可同步運動。作為等同的技術(shù)方案，左同步皮帶裝置和右同步皮帶裝置可以以同步鏈條裝置替換，或者以其他可令左滑座和右滑座同步運動的裝置替換。而為了進(jìn)一步完善本機的功能及改進(jìn)性能，還可采取以下的技術(shù)方案[0009]I)在左滑座與左夾頭之間以及右滑座與右夾頭之間同時設(shè)置令對應(yīng)夾頭作伸縮運動的伸縮裝置和作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)裝置。在左滑座和右滑座運動至堆垛側(cè)后，左夾頭被對應(yīng)的伸縮裝置拉回，右夾頭也被對應(yīng)的伸縮裝置拉回。這樣的方案可確?！靶镀贝纱u時左夾頭和右夾頭與瓷磚充分分離，避免左滑座和右滑座返回接料側(cè)時左夾頭或右夾頭帶動瓷磚偏離目標(biāo)位置。2)在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位裝置，用于對瓷磚的垂直位置以及水平位置進(jìn)行定位。其中一種方案如下包括升降臺面、升降驅(qū)動氣缸、第一定位夾頭、第二定位夾頭、第一定位氣缸和第二定位氣缸；升降驅(qū)動氣缸與升降臺面連接在一起，帶動升降臺面進(jìn)行升降運動；升降臺面采用導(dǎo)柱導(dǎo)套副進(jìn)行運動導(dǎo)向；第一定位夾頭連接在第一定位氣缸上，在第一定位氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行伸縮運動；第二定位夾頭連接在第二定位氣缸上，在第二定位氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行伸縮運動；第一定位夾頭與第二定位夾頭設(shè)置在升降臺面的兩側(cè)。第一定位夾頭和第二定位夾頭共同作用時將校正瓷磚的水平位置，升降驅(qū)動氣缸將校正瓷磚的垂直位置，因而瓷磚的垂直位置和水平位置即可與本堆垛機的左夾頭和右夾頭相適應(yīng)，以便準(zhǔn)確夾持。 3)在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間設(shè)置自動托架裝置，每次退讓出相應(yīng)的距離用于瓷磚的堆垛。在堆垛側(cè)需要放置用于載承直立瓷磚的托架。當(dāng)該托架為不動托架時，可考慮采用每次減少左滑座和右滑座的運動距離的方式以適應(yīng)長度逐漸增加的瓷磚垛。然而更為可取的方案是保持左滑座和右滑座每次的運動距離不變，而采用托架主動退讓的方式。后者的方案即采用自動托架裝置。其中一種自動托架裝置的結(jié)構(gòu)如下由托架驅(qū)動馬達(dá)、減速器、絲桿螺母副和托架小車依次傳動構(gòu)成。托架驅(qū)動馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)動可轉(zhuǎn)化為托架小車的往返運動，在左夾頭和右夾頭放下一片瓷磚后，托架驅(qū)動馬達(dá)即驅(qū)動托架小車運動一段距離，為下一片瓷磚的堆垛讓出空間。然而這樣的自動托架裝置有可能存在瓷磚間距較大的問題，可在機架上設(shè)置壓緊臂以解決該問題。4)在機架上設(shè)置左推桿裝置和右推桿裝置，用于橫向推動已直立堆垛好的瓷磚，使一定數(shù)量的瓷磚橫向錯開從而形成分組。被分組好的瓷磚垛可直接進(jìn)入后續(xù)的包裝流程。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、堆垛效果好、板料尺寸適用范圍廣等優(yōu)點。

圖I是實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A向剖視圖；圖3是實施例中堆垛機對瓷磚進(jìn)行定位和取片時的工作狀態(tài)圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是實施例中左夾頭和右夾頭帶動瓷磚向堆垛側(cè)運動時的工作狀態(tài)圖；圖6是實施例中左夾頭和右夾頭卸片時的工作狀態(tài)圖；圖7是實施例中堆垛機對瓷磚進(jìn)行壓緊和分組時的工作狀態(tài)圖。附圖標(biāo)記說明1-機架；2-左導(dǎo)軌；3-右導(dǎo)軌；4-左夾頭裝置；5-右夾頭裝置；6-左同步皮帶裝置；7_右同步皮帶裝置；8_連接軸；9-同步驅(qū)動電機；10_定位裝置；11-自動托架裝置；12-左壓緊臂；13-右壓緊臂；14-左推桿裝置；15-右推桿裝置；16_輸送帶裝置；401-左滑座；402-左夾頭；403-左氣缸；404_左馬達(dá)；501_右滑座；502_右夾頭；503_右氣缸；504_右馬達(dá)；1001_升降臺面；1002_升降驅(qū)動氣缸；1003_第一定位夾頭；1004_第二定位夾頭；1005_第一定位氣缸；1006_第二定位氣缸；1007_導(dǎo)柱導(dǎo)套副；1101-托架驅(qū)動馬達(dá)；1102-減速器；1103-絲桿螺母副；1104-托架小車。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容作進(jìn)一步說明。如圖I、圖2所示，本實施例的瓷磚堆垛機包括機架I、左導(dǎo)軌2、右導(dǎo)軌3、左夾頭裝置4、右夾頭裝置5、左同步皮帶裝置6、右同步皮帶裝置7、連接軸8、同步驅(qū)動電機9、定位裝置10、自動托架裝置11、左壓緊臂12、右壓緊臂13、左推桿裝置14和右推桿裝置15構(gòu)成。還包括一個用于將生產(chǎn)線的瓷磚橫向輸入本堆垛機的輸送帶裝置16。其中左夾頭裝置4包括左滑座401和左夾頭402，在左滑座401和左夾頭402之間設(shè)有作為伸縮裝置的左氣缸403以及作為旋轉(zhuǎn)裝置的左馬達(dá)404。于是左夾頭可402相對左滑座401作伸縮運動以及旋轉(zhuǎn)運動?！び見A頭裝置5包括右滑座501和右夾頭502，在右滑座501和右夾頭502之間設(shè)有作為伸縮裝置的右氣缸503以及作為旋轉(zhuǎn)裝置的右馬達(dá)504。于是右夾頭502可相對右滑座501作伸縮運動以及旋轉(zhuǎn)運動。左同步皮帶裝置6和右同步皮帶裝置7采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)形式，兩者通過連接軸8進(jìn)行聯(lián)動，并由同步驅(qū)動電機9進(jìn)行驅(qū)動。左滑座401與左同步皮帶裝置6的皮帶連接在一起，右滑座501與右同步皮帶裝置7的皮帶連接在一起，令左夾頭402與右夾頭502互相正對。于是在同步驅(qū)動電機9的帶動下，左夾頭402和右夾頭502將實現(xiàn)同步往返運動。在左氣缸403和右氣缸503的共同作用下左夾頭402和右夾頭502將實現(xiàn)瓷磚的取片和卸片。在左馬達(dá)404和右馬達(dá)504的共同作用下左夾頭402和右夾頭502將實現(xiàn)瓷磚的正向放直和反向放直。因此本機可實現(xiàn)與人工堆垛一致的堆垛功能。定位裝置10設(shè)置在本機的接料側(cè)，由升降臺面1001、升降驅(qū)動氣缸1002、第一定位夾頭1003、第二定位夾頭1004、第一定位氣缸1005、第二定位氣缸1006以及導(dǎo)柱導(dǎo)套副1007構(gòu)成；升降驅(qū)動氣缸1002與升降臺面1001連接在一起，帶動升降臺面1001進(jìn)行升降運動；升降臺面1001采用導(dǎo)柱導(dǎo)套副1007進(jìn)行運動導(dǎo)向；第一定位夾頭1003連接在第一定位氣缸1005上；第二定位夾頭1004連接在第二定位氣缸1006上；第一定位夾頭1003與第二定位夾頭1004設(shè)置在升降臺面1001的兩側(cè)，用于對瓷磚進(jìn)行水平位置的定位。自動托架裝置11由依次傳動的托架驅(qū)動馬達(dá)1101、減速器1102、絲桿螺母副1103和托架小車1104構(gòu)成。本實施例中，用于消除瓷磚間距的左壓緊臂12和右壓緊臂13對應(yīng)設(shè)置在堆垛側(cè)的兩邊的機架上。用于橫向推動瓷磚從而形成分組的左推桿裝置14和右推桿裝置15也對應(yīng)設(shè)置在堆垛側(cè)的兩邊的機架上。本實施例的堆垛機的工作過程如下圖中左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌3的左側(cè)為接料側(cè)，左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌3的右側(cè)為堆垛側(cè)。瓷磚經(jīng)輸送帶被送至本機器的接料側(cè)，定位裝置10對瓷磚進(jìn)行位置校正后，在左夾頭402和右夾頭502取片后復(fù)位，左夾頭402和右夾頭502同時伸出而夾緊瓷磚，帶動瓷磚向堆垛側(cè)運動，期間左夾頭402和右夾頭502配合轉(zhuǎn)動而使瓷磚翻轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的傾斜角度，當(dāng)瓷磚到達(dá)托架小車1104上相應(yīng)的位置后，左夾頭402和右夾頭502將釋放瓷磚于托架小車1104上完成卸片，此后左夾頭402和右夾頭502復(fù)位，左壓緊臂12和右壓緊臂13推緊瓷磚后復(fù)位，左推桿裝置14或右推桿裝置15伸縮動作一次，托架驅(qū)動馬達(dá)1101動作一定的時間以使托架小車1104行走相應(yīng)的退讓距離。至此完成一片瓷磚的堆垛和分組。通過控制左馬達(dá)404和右馬達(dá)504的轉(zhuǎn)向，可使相鄰兩次的瓷磚翻轉(zhuǎn)方向相反。通過控制左推桿裝置14的連續(xù)動作次數(shù)以及右推桿裝置15的連續(xù)動作次數(shù)，即可控制相應(yīng)分組的瓷磚的數(shù)量。例如第I至第3次卸片后，都是左推桿裝置動作，第4至第7次卸片后都是右推桿裝置動作，則合計的7片瓷磚將形成位置錯開的兩組3片一組的是形成于左推桿裝置的橫向推動作用，4片一組的是形成于右推桿裝置的橫向推動作用。當(dāng)僅需要以4片瓷磚作為一組進(jìn)行分組堆垛時，令左推桿裝置連續(xù)動作4次后，右推桿裝置也連續(xù)動作4次，如此循環(huán)即可。本說明書列舉的僅為本實用新型的較佳實施方式，凡在本實用新型的工作原理和思路下所做的等同技術(shù)變換，均視為本實用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.瓷磚堆垛機，包括機架，其特征是在機架上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌；還包括左夾頭裝置和右夾頭裝置；所述左夾頭裝置至少包括左滑座以及安裝于左滑座上的可相對左滑座轉(zhuǎn)動的左夾頭；所述右夾頭裝置至少包括右滑座以及安裝于右滑座上的可相對右滑座轉(zhuǎn)動的右夾頭；左滑座沿左導(dǎo)軌運動，右滑座沿右導(dǎo)軌運動；左滑座與右滑座通過傳動裝置而同步運動；在左滑座與左夾頭之間或者右滑座與右夾頭之間還設(shè)有令對應(yīng)夾頭作伸縮運動的伸縮裝置和作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的瓷磚堆垛機，其特征是所述傳動裝置由左同步皮帶裝置、右同步皮帶裝置、連接軸以及同步驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)成；左同步皮帶裝置的皮帶與左滑座連接在一起，右同步皮帶裝置的皮帶與右滑座連接在一起；左同步皮帶裝置和右同步皮帶裝置通過連接軸進(jìn)行聯(lián)動；同步驅(qū)動馬達(dá)對連接軸進(jìn)行驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求I或2所述的瓷磚堆垛機，其特征是在左滑座與左夾頭之間以及右滑座與右夾頭之間同時設(shè)置令對應(yīng)夾頭作伸縮運動的伸縮裝置和作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的瓷磚堆垛機，其特征是在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間設(shè)置有定位裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的瓷磚堆垛機，其特征是所述定位裝置采用如下方案包括升降臺面、升降驅(qū)動氣缸、第一定位夾頭、第二定位夾頭、第一定位氣缸和第二定位氣缸；升降驅(qū)動氣缸與升降臺面連接在一起，帶動升降臺面進(jìn)行升降運動；升降臺面采用導(dǎo)柱導(dǎo)套副進(jìn)行運動導(dǎo)向；第一定位夾頭連接在第一定位氣缸上，在第一定位氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行伸縮運動；第二定位夾頭連接在第二定位氣缸上，在第二定位氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行伸縮運動；第一定位夾頭與第二定位夾頭設(shè)置在升降臺面的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求I所述的瓷磚堆垛機，其特征是在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間設(shè)有自動托架裝置，由托架驅(qū)動馬達(dá)、減速器、絲桿螺母副和托架小車依次傳動構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求I所述的瓷磚堆垛機，其特征是在機架上設(shè)有壓緊臂。
8.如權(quán)利要求I所述的瓷磚堆垛機，其特征是在機架上設(shè)有左推桿裝置和右推桿裝置。
專利摘要本實用新型提供一種可代替瓷磚堆垛工人的自動化瓷磚直立堆垛機。瓷磚堆垛機，包括機架，在機架上設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌；還包括左夾頭裝置和右夾頭裝置；所述左夾頭裝置至少包括左滑座以及安裝于左滑座上的可相對左滑座轉(zhuǎn)動的左夾頭；所述右夾頭裝置至少包括右滑座以及安裝于右滑座上的可相對右滑座轉(zhuǎn)動的右夾頭；左滑座沿左導(dǎo)軌運動，右滑座沿右導(dǎo)軌運動；左夾頭與右夾頭互相正對；左滑座與右滑座通過傳動裝置而同步運動；在左滑座與左夾頭之間或者右滑座與右夾頭之間還設(shè)有令對應(yīng)夾頭作伸縮運動的伸縮裝置和作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、堆垛效果好、板料尺寸適用范圍廣等優(yōu)點。
文檔編號B65G61/00GK202464806SQ201220026699
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
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