專利名稱：一種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于電能表檢測(cè)技術(shù)，具體的講是關(guān)于ー種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電能表的檢定大多采用傳統(tǒng)的電能表檢定裝置進(jìn)行檢定，由人工完成電能表信息符合性、掛表和拆表，檢定效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著電力公司智能電網(wǎng)“信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化”建設(shè)的不斷推迸，2009年9月，國(guó)家電網(wǎng)公司統(tǒng)ー了智能電能表的外觀結(jié)構(gòu)、尺寸型號(hào)、檢定指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)，并且從2009年開始，智能電能表已由國(guó)家電網(wǎng)公司統(tǒng)ー采購(gòu)，然后由各個(gè)省網(wǎng)公司計(jì)量中心進(jìn)行統(tǒng)ー倉(cāng)儲(chǔ)、檢定和配送，現(xiàn)有的電能表檢定方式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需要，解決智能電能表檢定中的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，電能表的自動(dòng)化檢定已發(fā)展成為ー種趨勢(shì)，如何實(shí)現(xiàn)電能表準(zhǔn)確、高效的自動(dòng)化檢定已成為亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)，以自動(dòng)完成電能表料箱及電能表的信息與任務(wù)的符合性驗(yàn)證，完成電能表擺放方向的正確性驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)電能表不滿箱料箱的緩存、移載、篩選及補(bǔ)表的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)電能表不滿垛移載、緩存、篩選、碼垛的自動(dòng)控制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)，用于對(duì)電能表存儲(chǔ)庫(kù)輸出的電能表進(jìn)行輸送，該系統(tǒng)包括管理控制器、エ控機(jī)、可編程控制器PLC、滾筒輸送線、拆盤機(jī)、條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置、圖像識(shí)別裝置、料箱識(shí)別裝置、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛識(shí)別裝置、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)；所述的エ控機(jī)、可編程控制器PLC、料箱識(shí)別裝置及料箱垛識(shí)別裝置分別與所述的管理控制器相連接，所述的條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置及圖像識(shí)別裝置分別與所述的エ控機(jī)相連接，所述的滾筒輸送線、拆盤機(jī)、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)分別與所述的PLC相連接；所述的控制管理器用干與所述的エ控機(jī)、可編程控制器PLC、料箱識(shí)別裝置及料箱垛識(shí)別裝置進(jìn)行信息交互；所述的エ控機(jī)用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置及圖像識(shí)別裝置，通過將所述的識(shí)別結(jié)果與所述控制管理器下發(fā)的檢測(cè)任務(wù)信息進(jìn)行比對(duì)，對(duì)所述料箱與電能表的數(shù)據(jù)正確性及所述電能表的碼放方向正確性進(jìn)行驗(yàn)證；所述的拆盤機(jī)用于對(duì)來自電能表存儲(chǔ)庫(kù)的料箱進(jìn)行拆垛操作；所述的條形碼識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行條形碼識(shí)別，并生成條形碼識(shí)別結(jié)果；所述的RFID識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行標(biāo)簽信息識(shí)別，并生成標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果；所述的圖像識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行圖像識(shí)別，并生成圖像識(shí)別結(jié)果；所述的PLC用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述滾筒輸送線、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)；所述的料箱識(shí)別裝置用于識(shí)別不滿箱料箱的條形碼信息，并將所述的條形碼信息上傳到所述的控制管理器；所述的料箱垛識(shí)別裝置用于識(shí)別不滿垛料箱垛的條形碼信息，并將所述的條形碼信息上傳到所述的管理控制器；所述的滾筒輸送線包括主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線，所述的主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線 用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)輸送料箱或料箱垛；所述的料箱移載機(jī)包括設(shè)于主滾筒輸送線的第一料箱移載機(jī)及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線上的第二料箱移載機(jī)，所述的第一料箱移載機(jī)及第ニ料箱移載機(jī)用于將所述的不滿箱料箱移入及移出不滿箱緩存區(qū)；所述的料箱升降機(jī)包括第一料箱升降機(jī)及第ニ料箱升降機(jī)，所述的第一料箱升降機(jī)用于將緩存區(qū)滾筒輸送線的上層滾筒輸送線上的不滿箱料箱降到緩存區(qū)滾筒輸送線的下層滾筒輸送線，所述的第二料箱升降機(jī)用于將緩存區(qū)滾筒輸送線的下層滾筒輸送線上的不滿箱料箱抬升到緩存區(qū)滾筒輸送線的上層滾筒輸送線上的補(bǔ)表位進(jìn)行補(bǔ)表；所述的料箱垛移載機(jī)包括設(shè)于主滾筒輸送線的第三料箱移載機(jī)及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線上的第四料箱移載機(jī)，所述的第三料箱移載機(jī)及第四料箱移載機(jī)用于將所述的不滿垛料箱垛移入及移出緩存區(qū)滾筒輸送線；所述的疊盤機(jī)用于將所述的不滿垛料箱垛與待碼垛料箱進(jìn)行碼垛操作。進(jìn)ー步地，所述的主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線均包括可編程控制器PLC、電機(jī)、滾筒及擋停器，所述的可編程控制器用于控制所述電機(jī)、滾筒及擋停器實(shí)現(xiàn)電能表料箱的輸送及擋停操作。進(jìn)ー步地，所述的圖像識(shí)別裝置包括光源、鏡頭及數(shù)字相機(jī)。進(jìn)ー步地，所述的條形碼識(shí)別裝置包括條形碼掃描器及安裝支架。進(jìn)ー步地，所述的RFID識(shí)別裝置包括RFID讀寫器及天線，所述的RFID讀寫器通過天線識(shí)別所述電能表料箱與電能表的標(biāo)簽信息。進(jìn)ー步地，所述的料箱移載機(jī)包括電機(jī)、氣缸、粗面皮帶、導(dǎo)軸及擋停器；所述的擋停器用于擋停所述的不滿箱料箱；所述的導(dǎo)軸及氣缸配合頂升擋停的所述不滿箱料箱；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述粗面皮帶移載所述的不滿箱料箱。進(jìn)ー步地，所述的料箱升降機(jī)包括電機(jī)、粗面皮帶、鏈條及夾爪；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述粗面皮帶接收/輸出所述的不滿箱電能表；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈條升/降所述的不滿箱電能表；所述的夾爪定位所述的不滿箱電能表。進(jìn)ー步地，所述的疊盤機(jī)包括支架；頂升組件，固定在所述支架的ー側(cè)邊上，包括電機(jī)及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿；兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持固定料箱，其中一夾持機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述頂升組件的絲桿上，并與所述絲桿螺接，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持料箱在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿絲桿上下移動(dòng)。進(jìn)一歩地，所述的料箱垛移載機(jī)包括電機(jī)、氣缸、粗面皮帶、導(dǎo)軸及擋停器；所述的擋停器用于擋停所述的不滿箱料箱；所述的導(dǎo)軸及氣缸配合頂升擋停的所述不滿箱料箱；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述粗面皮帶移載所述的不滿箱料箱。進(jìn)ー步地，所述的疊盤機(jī)包括支架；周轉(zhuǎn)箱定位組件，固定在所述主滾筒輸送線上，位于所述支架的正下方，用于定位所述的待碼垛料箱；頂升組件，固定在所述支架的一側(cè)邊上，包括電機(jī)及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿；兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持固定料箱，其中ー夾持機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述頂升組件的絲桿上，并與所述絲桿螺接，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持料箱在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿絲桿上下移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于，本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成電能表料箱及電能表的信息與任務(wù)的符合性驗(yàn)證，完成電能表擺放方向的正確性驗(yàn)證，本實(shí)用新型可以用于電能表料箱識(shí)別、電能表身份識(shí)別、智能電能表外觀檢查等，無需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例滾筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例拆盤機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例條形碼識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例標(biāo)簽識(shí)別裝置及條形碼識(shí)別裝置的安裝位置示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例標(biāo)簽識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例圖像識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例圖像識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例電能表料箱不滿箱裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例料箱移載機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例料箱升降機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例滾筒輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例料箱移載機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例疊盤機(jī)的正面示意圖；圖15為圖14的右面視圖；圖16為本發(fā)明實(shí)施例周轉(zhuǎn)箱定位組件示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)ー步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖I所示，本實(shí)施例提供一種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)，用于對(duì)電能表存儲(chǔ)庫(kù)輸出的電能表進(jìn)行輸送，該系統(tǒng)包括管理控制器101、エ控機(jī)102、可編程控制器PLC103、滾筒輸送線104、拆盤機(jī)105、條形碼識(shí)別裝置106、RFID識(shí)別裝置107、圖像識(shí)別裝置108、料箱識(shí)別裝置109、料箱移載機(jī)110、料箱升降機(jī)111、料箱垛識(shí)別裝置112、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114。所述的エ控機(jī)102、可編程控制器PLC103、料箱識(shí)別裝置109及料箱垛識(shí)別裝置112分別與所述的管理控制器101相連接，所述的條形碼識(shí)別裝置106、RFID識(shí)別裝置107及圖像識(shí)別裝置108分別與所述的エ控機(jī)102相連接，所述的滾筒輸送線104、拆盤機(jī)105、料箱移載機(jī)110、料箱升降機(jī)111、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114分別與所述的PLC103相連接；所述的控制管理器101用干與所述的エ控機(jī)102、可編程控制器PLC103、料箱識(shí)別裝置109及料箱垛識(shí)別裝置112進(jìn)行信息交互。所述的エ控機(jī)102用于根據(jù)所述控制管理器101下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述條形碼識(shí)別裝置106、RFID識(shí)別裝置107及圖像識(shí)別裝置108，通過將所述的識(shí)別結(jié)果與所述控制管理器101下發(fā)的檢測(cè)任務(wù)信息進(jìn)行比對(duì)，對(duì)所述料箱與電能表的數(shù)據(jù)正確性及所述電能 表的碼放方向正確性進(jìn)行驗(yàn)證。所述的拆盤機(jī)105用于對(duì)來自電能表存儲(chǔ)庫(kù)的料箱進(jìn)行拆垛操作。所述的條形碼識(shí)別裝置106用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行條形碼識(shí)別，并生成條形碼識(shí)別結(jié)果。所述的RFID識(shí)別裝置107用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行標(biāo)簽信息識(shí)別，并生成標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果。所述的圖像識(shí)別裝置108用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行圖像識(shí)別，并生成圖像識(shí)別結(jié)果。所述的PLC103用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述滾筒輸送線104、料箱移載機(jī)110、料箱升降機(jī)111、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114。所述的料箱識(shí)別裝置109用于識(shí)別不滿箱料箱的條形碼信息，并將所述的條形碼信息上傳到所述的控制管理器101。所述的料箱垛識(shí)別裝置112用于識(shí)別不滿垛料箱垛的條形碼信息，并將所述的條形碼信息上傳到所述的管理控制器101。所述的滾筒輸送線104包括主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線，所述的主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線用于根據(jù)所述控制管理器101下發(fā)的控制信號(hào)輸送料箱或料箱垛。所述的料箱移載機(jī)110包括設(shè)于主滾筒輸送線的第一料箱移載機(jī)及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線上的第二料箱移載機(jī)，所述的第一料箱移載機(jī)及第ニ料箱移載機(jī)用于將所述的不滿箱料箱移入及移出不滿箱緩存區(qū)。所述的料箱升降機(jī)111包括第一料箱升降機(jī)及第ニ料箱升降機(jī)，所述的第一料箱升降機(jī)用于將緩存區(qū)滾筒輸送線的上層滾筒輸送線上的不滿箱料箱降到緩存區(qū)滾筒輸送線的下層滾筒輸送線，所述的第二料箱升降機(jī)用于將緩存區(qū)滾筒輸送線的下層滾筒輸送線上的不滿箱料箱抬升到緩存區(qū)滾筒輸送線的上層滾筒輸送線上的補(bǔ)表位進(jìn)行補(bǔ)表。所述的料箱垛移載機(jī)113包括設(shè)于主滾筒輸送線的第三料箱移載機(jī)及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線上的第四料箱移載機(jī)，所述的第三料箱移載機(jī)及第四料箱移載機(jī)用于將所述的不滿垛料箱垛移入及移出緩存區(qū)滾筒輸送線。所述的疊盤機(jī)114用于將所述的不滿垛料箱垛與待碼垛料箱進(jìn)行碼垛操作。為了使本實(shí)用新型更容易理解，可以將電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)分為電能表料箱信息檢測(cè)區(qū)域、電能表料箱不滿箱裝箱區(qū)域及電能表料箱不滿垛碼垛區(qū)域，從對(duì)電能表存儲(chǔ)庫(kù)輸出的電能表料箱依次經(jīng)過電能表料箱信息檢測(cè)區(qū)域、電能表料箱不滿箱裝箱區(qū)域及電能表料箱不滿垛碼垛區(qū)域，最后回到電能表存儲(chǔ)庫(kù)，下面分別介紹每個(gè)區(qū)域。電能表料箱信息檢測(cè)區(qū)域[0051]電能表料箱信息檢測(cè)區(qū)域中包括電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)的滾筒輸送線104、拆盤機(jī)105、條形碼識(shí)別裝置106、RFID識(shí)別裝置107及圖像識(shí)別裝置108等。如圖2所示，滾筒輸送線104可以根據(jù)控制管理器101下發(fā)的控制信號(hào)輸送所述的電能表料箱，電能表料箱信息檢測(cè)區(qū)域的滾筒輸送線104只包括主滾筒輸送線。滾筒輸送線104包括可編程控制器(PLC) 103、電機(jī)201、滾筒202及擋停器203，可編程控制器201用于控制電機(jī)201、滾筒202及擋停器203實(shí)現(xiàn)電能表料箱的輸送及擋停操作。如圖2所示所述的滾筒輸送線104 (主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線)包括電機(jī)201、滾筒202及擋停器203，所述的可編程控制器PLC103用于控制所述電機(jī)201、滾筒202及擋停器203實(shí)現(xiàn)電能表料箱的輸送及擋停操作。當(dāng)電能表從電能表存儲(chǔ)庫(kù)輸出道滾筒輸送線104上之后，由PLC控制電機(jī)201帶動(dòng)滾筒202輸送每垛電能表料箱(每垛電能表料箱中電能表料箱的個(gè)數(shù)一般為5箱，本發(fā)明不以此為限)到達(dá)拆盤機(jī)105，拆盤機(jī)105將每垛電能表料箱拆垛，PLC控制電機(jī)201帶動(dòng)滾筒202繼續(xù)輸送拆垛后的電能表料箱及料箱中的電能表。當(dāng)電能表料箱輸送到條形碼識(shí)別裝置106及RFID識(shí)別裝置107所在位置吋，由PLC控制擋停器203擋停電能表料箱，并由PLC將定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101將定位信息下發(fā)給所述エ控機(jī)102主站軟件115，主站軟件115啟動(dòng)條形碼識(shí)別裝置106及RFID識(shí)別裝置107對(duì)電能表料箱及電能表進(jìn)行條形碼識(shí)別和RFID識(shí)別。拆盤機(jī)105的結(jié)構(gòu)如圖3所示，拆盤機(jī)105主要由支架301、頂升組件(圖中未示)和兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)302構(gòu)成。頂升組件固定在所述支架的ー側(cè)邊上，包括電機(jī)及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿。兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)302用于夾持固定料箱，其中一夾持機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述頂升組件的絲桿上，并與所述絲桿螺接，夾持機(jī)構(gòu)302夾持料箱在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿絲桿上下移動(dòng)，頂升組件的結(jié)構(gòu)將在后面的電能表料箱不滿垛碼垛區(qū)域詳細(xì)介紹。拆盤機(jī)105橫跨在滾筒輸送線104上。當(dāng)每垛電能表料箱到達(dá)拆盤機(jī)105時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)302首先夾持住最底層的電能表料箱上方且緊貼最底層的電能表料箱的電能表料箱，放行最底層的電能表料箱，依次類推，將每垛電能表料箱中所有的電能表料箱拆垛。條形碼識(shí)別裝置106根據(jù)主站軟件115的控制信息對(duì)擋停器203擋停的電能表料箱及電能表進(jìn)行條形碼識(shí)別，并生成識(shí)別結(jié)果。如圖4及圖5所示，條形碼識(shí)別裝置106包括安裝式條形碼掃描器401 (包括料箱條形碼識(shí)別器及電能表?xiàng)l形碼識(shí)別器)及安裝支架501，如圖5所示，條形碼掃描器401包括料箱條形碼識(shí)別器502及電能表?xiàng)l形碼識(shí)別器503，分別用于識(shí)別料箱條形碼及電能表?xiàng)l形碼。條形碼掃描器401識(shí)別到電能表與電能表料箱的條形碼信息通過串ロ主動(dòng)上傳給エ控機(jī)102的主站軟件115，然后エ控機(jī)102再通過串ロ控制條形碼掃描器401復(fù)位。如圖5所示，RFID識(shí)別裝置107也可以安裝在上述安裝支架上，RFID識(shí)別裝置107包括料箱RFID識(shí)別器504及電能表RFID識(shí)別器505，分別用于識(shí)別料箱RFID及電能表RFID。
如圖6所示，RFID識(shí)別裝置107包括RFID讀寫器601及天線602，RFID讀寫器601通過天線602識(shí)別所述電能表料箱與電能表的RFID，并經(jīng)串ロ將識(shí)別結(jié)果主動(dòng)上傳給エ控機(jī)102主站軟件115。主站軟件115將條形碼識(shí)別結(jié)果及RFID識(shí)別結(jié)果與管理控制器101下發(fā)的檢測(cè)任務(wù)信息中的條形碼信息及RFID進(jìn)行比對(duì)，驗(yàn)證電能表料箱與電能表的數(shù)據(jù)正確性，即驗(yàn)證電能表料箱與電能表是否為待檢電能表料箱與電能表。當(dāng)電能表料箱輸送到圖像識(shí)別裝置108所在位置吋，由PLC控制擋停器203擋停電能表料箱，并由PLC將定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101將定位信息下發(fā)給所述エ控機(jī)102主站軟件115，主站軟件115啟動(dòng)光源打亮智能電能表表面，啟動(dòng)所述數(shù)字相機(jī)拍照完成圖像取樣。圖像識(shí)別裝置108根據(jù)主站軟件115的控制信息對(duì)擋停器203擋停的電能表料箱 及電能表進(jìn)行圖像識(shí)別，并生成識(shí)別結(jié)果。如圖7所示，所述圖像識(shí)別裝置108包括光源701、數(shù)字相機(jī)702及鏡頭703。圖像識(shí)別裝置108接收エ控機(jī)102的指令，啟動(dòng)光源701打亮電能表，啟動(dòng)數(shù)字相機(jī)702自動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭703獲取智能電能表、料箱圖像，并上傳到所述エ控機(jī)102。擋停后，PLC將電能表與電能表料箱就緒信息上傳給管理控制器101，管理控制器101向エ控機(jī)102發(fā)出待驗(yàn)證電能表與電能表料箱就緒信息，エ控機(jī)102的主站軟件115接收待驗(yàn)證電能表與電能表料箱就緒信息，并通過串ロ控制數(shù)字相機(jī)對(duì)智能電能表與料箱進(jìn)行攝像取樣，啟動(dòng)光源601照亮電能表，啟動(dòng)數(shù)字相機(jī)602自動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭603獲取電能表、電能表料箱圖像，并將圖像上傳給エ控機(jī)102，エ控機(jī)102的圖像處理軟件116將取樣圖像與預(yù)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)圖片庫(kù)的相應(yīng)圖片進(jìn)行比對(duì)，獲取電能表與電能表料箱的圖像驗(yàn)證信息提交エ控機(jī)102的主站軟件115，主站軟件115根據(jù)管理控制器101下發(fā)的檢測(cè)任務(wù)信息中的圖像信息及圖像驗(yàn)證信息(比對(duì)結(jié)果)判斷電能表的碼放方向是否正確。圖像識(shí)別裝置108的裝置結(jié)構(gòu)圖如圖8所示，圖像識(shí)別裝置108安裝支架801，數(shù)字相機(jī)及鏡頭802，相機(jī)固定板803，光源安裝板804，支架安裝固定連接板805及腳杯806
坐寸o電能表料箱不滿箱裝箱區(qū)域經(jīng)過電能表料箱信息檢測(cè)區(qū)域的電能表將被輸送到電能表檢定區(qū)域進(jìn)行檢定，電能表檢測(cè)完成后由電能表檢定區(qū)域輸送到電能表料箱不滿箱裝箱區(qū)域進(jìn)行裝箱。電能表料箱不滿箱裝箱區(qū)域中包括電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)的滾筒輸送線104、料箱識(shí)別裝置109、料箱移載機(jī)110及料箱升降機(jī)111等。料箱識(shí)別裝置109及PLC103分別與管理控制器101相連接，滾筒輸送線104、料箱移載機(jī)110及料箱升降機(jī)111分別與PLC103相連接。管理控制器101與料箱識(shí)別裝置109及PLC103進(jìn)行信息交互，管理控制器101可以接收料箱識(shí)別裝置109上傳的料箱條形碼信息，可以向料箱識(shí)別裝置109、滾筒輸送線104、料箱移載機(jī)110及料箱升降機(jī)111下發(fā)控制信息。管理控制器101包括一界面，用戶可以通過界面監(jiān)視及控制滾筒輸送線104、料箱移載機(jī)110及料箱升降機(jī)111。料箱識(shí)別裝置109可以識(shí)別不滿箱料箱的條形碼信息，并將識(shí)別的條形碼信息上傳到管理控制器101。如圖9所示，料箱識(shí)別裝置109包括條形碼掃描器901及安裝支架902。PLC103可以根據(jù)控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送線104、料箱移載機(jī)110及料箱升降機(jī)111，PLC103完成滾筒輸送線104、料箱移載機(jī)110及料箱升降機(jī)111的控制后，還要上傳料箱定位信息到管理控制器101。[0072]如圖9所示，滾筒輸送線104包括主滾筒輸送線903及緩存區(qū)滾筒輸送線904，主滾筒輸送線903及緩存區(qū)滾筒輸送線904分別根據(jù)管理控制器101下發(fā)的控制信號(hào)輸送或擋停不滿箱料箱。如圖2及圖9所示，滾筒輸送線104 (主滾筒輸送線903或緩存區(qū)滾筒輸送線904)包括電機(jī)201 (圖9中未示出)、滾筒905及擋停器203 (圖9中未示出)。PLC103接收管理控制器101的指令，控制電機(jī)201、滾筒905、擋停器203的動(dòng)作，配合所述管理控制器101完成電能表不滿箱料箱的緩存、篩選。如圖9所示，料箱906可以在滾筒905的滾動(dòng)下傳輸。如圖9所示，料箱移載機(jī)110包括設(shè)于主滾筒輸送線903上的第一料箱移載機(jī)207及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線904上的第二料箱移載機(jī)908，所述的第一料箱移載機(jī)907及第ニ料箱移載機(jī)908用于將所述的不滿箱料箱移入及移出不滿箱緩存區(qū)(緩存區(qū)滾筒輸送線904構(gòu)成了緩存區(qū))。如圖9、圖10所示，料箱移載機(jī)110 (第一料箱移載機(jī)907或第二料箱移載機(jī)908)包括電機(jī)1001、氣缸1002、粗面皮帶909、導(dǎo)軸1003及擋停器910、擋停器910'。擋停器910、擋停器910'用于擋停不滿箱料箱，不滿箱料箱擋停后，導(dǎo)軸1003及氣缸1002配合頂升擋停的不滿箱料箱，不滿箱料箱經(jīng)頂升后不再與滾筒905接觸，而與粗面皮帶909接觸，電機(jī)1001驅(qū)動(dòng)粗面皮帶909就可以移載不滿箱料箱。如圖9所示，料箱升降機(jī)111包括第一料箱升降機(jī)911及第ニ料箱升降機(jī)912，第一料箱升降機(jī)911用于將緩存區(qū)滾筒輸送線904的上層滾筒輸送線913上的不滿箱料箱降到緩存區(qū)滾筒輸送線904的下層滾筒輸送線914，第二料箱升降機(jī)912用于將緩存區(qū)滾筒輸送線904的下層滾筒輸送線914上的不滿箱料箱抬升到緩存區(qū)滾筒輸送線904的上層滾筒輸送線913上的補(bǔ)表位進(jìn)行補(bǔ)表。如圖9及圖11所示，料箱升降機(jī)111 (第一料箱升降機(jī)911或第二料箱升降機(jī)912)包括電機(jī)1101、粗面皮帶915、鏈條1102及夾爪916。電機(jī)1001驅(qū)動(dòng)粗面皮帶915接收/輸出料箱，當(dāng)驅(qū)動(dòng)粗面皮帶915接收到料箱后，夾爪916推向料箱，通過夾持部件917夾持住料箱，電機(jī)1101驅(qū)動(dòng)所述鏈條1102升/降所述的料箱。當(dāng)驅(qū)動(dòng)粗面皮帶915欲輸出料箱，夾爪916推離料箱，以釋放料箱。下面結(jié)合圖2、圖9至圖11詳細(xì)說明本發(fā)明的電能表料箱不滿箱裝箱系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)電能表不滿箱的緩存、篩選及補(bǔ)表。裝有待檢測(cè)電能表的電能表料箱從電能表倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)入主滾筒輸送線918的升降機(jī)920上，通過機(jī)械手919升降機(jī)920上的電能表抓取到檢定區(qū)，升降機(jī)920將沒有取走電能表的空箱運(yùn)送到主滾筒輸送線918下方的一層滾筒輸送線(圖未示出)進(jìn)行存儲(chǔ)。主滾筒輸送線903的下方有一層滾筒輸送線(圖未示出)與上述主滾筒輸送線918下方的一層滾筒輸送線相通，用于將存儲(chǔ)的空箱通過主滾筒輸送線903上的升降機(jī)921抬升至王滾筒輸送線903。檢定區(qū)完成電能表檢測(cè)之后，機(jī)械手919從檢定區(qū)將待裝箱電能表抓取后放到主滾筒輸送線903上的裝箱位(升降機(jī)921即為裝箱位)的空料箱中。空料箱中用于裝入同一批次的電能表，管理控制器101可以獲取裝箱信息，如果空料箱中在裝箱位裝滿同一批次的電能表，管理控制器101獲取滿箱信息，下發(fā)指令控制主滾筒輸送線903上的擋停器910、擋停器910'放行料箱輸送往電能表倉(cāng)儲(chǔ)方向。如果空料箱中在裝箱位未裝滿同一批次的電能表，管理控制器101獲取不滿箱信息，下發(fā)指令控制主滾筒輸送線903上的擋停器910放行不滿箱料箱、擋停器910'阻止不滿箱料箱，使不滿箱料箱停在第一料箱移載機(jī)907對(duì)應(yīng)的位置。管理控制器101通過PLC103控制不滿箱料箱擋停后，導(dǎo)軸1003及氣缸1002配合頂升擋停的不滿箱料箱，不滿箱料箱經(jīng)頂升后不再與滾筒905接觸，而與粗面皮帶909接觸，電機(jī)1001驅(qū)動(dòng)粗面皮帶909將不滿箱料箱移載到輔助滾筒輸送線922，輔助滾筒輸送線922將不滿箱料箱輸送到緩存區(qū)滾筒輸送線904的上層滾筒輸送線913對(duì)應(yīng)的第二料箱移載機(jī)908的位置，通過緩存區(qū)滾筒輸送線904將不滿箱料箱輸送到升降機(jī)911，通過升降機(jī)911將不滿箱料箱降到下層滾筒輸送線914上緩存。管理控制器101根據(jù)不滿箱信息判定緩存區(qū)是否有裝有與待裝箱電能表為同批次電能表的不滿箱料箱，若有則發(fā)指令給PLC103控制下層滾筒輸送線914對(duì)不滿箱料箱進(jìn)行輸送，經(jīng)條形碼掃描器901進(jìn)行條形碼識(shí)別，生成條形碼信息通過串ロ主動(dòng)上傳給管理控制器101，管理控制器101根據(jù)條形碼信息核對(duì)料箱是否為與待裝箱電能表為同批次電能表(即是否為需要補(bǔ)表料箱)。識(shí)別出容納同批次電能表的不滿箱料箱，將容納所述同 批次電能表的不滿箱料箱通過料箱升降機(jī)912將不滿箱料箱抬升到補(bǔ)表位(即料箱升降機(jī)912升到與下層滾筒輸送線914處于同一水平線的位置)，完成了不滿箱料箱的輸送、條形碼信息識(shí)別、篩選、定位，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)表定位，由管理控制器101實(shí)現(xiàn)補(bǔ)表控制。電能表不滿箱料箱若補(bǔ)滿表，管理控制器101則發(fā)指令給PLC103控制料箱移載機(jī)908將滿箱料箱移到主滾筒輸送線903，移載出緩存區(qū)。電能表不滿箱料箱若未補(bǔ)滿表，不滿箱料箱將通過上層滾筒輸送線913及上層滾筒輸送線913輸送到下層滾筒輸送線914，繼續(xù)緩存、待補(bǔ)表。電能表料箱不滿垛碼垛區(qū)域從電能表料箱不滿箱裝箱區(qū)域輸送出的電能表料箱進(jìn)入電能表料箱不滿垛碼垛區(qū)域，該電能表料箱不滿垛碼垛區(qū)域包括料箱垛識(shí)別裝置112、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī) 114。料箱垛識(shí)別裝置112及PLC103分別與管理控制器101相連接，滾筒輸送線104、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114分別與可編程控制器PLC103相連接。管理控制器101用干與料箱垛識(shí)別裝置112及PLC103進(jìn)行信息交互，管理控制器101可以接收料箱垛識(shí)別裝置112上傳的料箱條形碼信息，可以向料箱垛識(shí)別裝置112、滾筒輸送線104、料箱垛移載機(jī)110及疊盤機(jī)111下發(fā)控制信息。管理控制器101包括ー界面，用戶可以通過界面監(jiān)視及控制滾筒輸送線104、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114。料箱垛識(shí)別裝置112用于識(shí)別不滿垛料箱垛的條形碼信息，并將條形碼信息上傳到管理控制器101，如圖12所示，料箱垛識(shí)別裝置112包括條形碼掃描器1201及安裝支架 1202。PLC103根據(jù)管理控制器101下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送線104、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114。PLC103完成滾筒輸送線104、料箱垛移載機(jī)113及疊盤機(jī)114的控制后，還要上傳料箱定位信息到管理控制器101。如圖12所示，滾筒輸送線104包括主輸送滾道線1203及緩存區(qū)輸送滾道線1204，主輸送滾道線1203及緩存區(qū)輸送滾道線1204分別用于根據(jù)管理控制器101下發(fā)的控制信號(hào)輸送或擋停不滿垛料箱垛。結(jié)合圖12及圖2所示，輸送滾道線包括電機(jī)201 (圖12中未示出)、滾筒202及擋停器203(圖12中未示出)。PLC103接收管理控制器101的指令，控制電機(jī)201、滾筒202、擋停器203的動(dòng)作，配合所述管理控制器101完成不滿垛料箱垛的緩存、篩選。料箱垛移載機(jī)113包括設(shè)于主輸送滾道線1203的第一料箱垛移載機(jī)1207及設(shè)于緩存區(qū)輸送滾道線上的第二料箱垛移載機(jī)1208，所述的第一料箱垛移載機(jī)1207及第ニ料箱垛移載機(jī)1208分別用于將不滿垛料箱垛移入及移出緩存區(qū)輸送滾道線。如圖12及圖13所示，料箱垛移載機(jī)110 (第一料箱垛移載機(jī)207或第二料箱垛移載機(jī)208)包括電機(jī)1301、氣缸1302、粗面皮帶1209、導(dǎo)軸1303及擋停器1210、擋停器1210'。擋停器1210、擋停器1210'用于擋停不滿垛料箱垛，不滿垛料箱垛擋停后，導(dǎo)軸1303及氣缸1302配合頂升擋停的不滿垛料箱垛，不滿垛料箱垛經(jīng)頂升后不再與滾筒接觸，而與粗面皮帶1209接觸，電機(jī)1301驅(qū)動(dòng)粗面皮帶1209就可以移載不滿垛料箱垛。 疊盤機(jī)114用于將所述的不滿垛料箱垛與待碼垛料箱進(jìn)行碼垛操作。疊盤機(jī)114包括支架、周轉(zhuǎn)箱定位組件、頂升組件及兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)。圖14為疊盤機(jī)114的正面示意圖，如圖14所示，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)1401分別位于支架1402的兩側(cè)，通過套筒1403套在支架1402的豎直軸上，并可沿豎直軸上下移動(dòng)。圖15為圖14的右側(cè)視圖，圖15中主要繪示本發(fā)明用于抬升夾持機(jī)構(gòu)的主運(yùn)動(dòng)組件。主運(yùn)動(dòng)組件主要包括絲桿部分，電機(jī)部分及傳感器部分，絲桿部分主要包括絲桿組件1501、絲桿支撐座1502、絲桿安裝底板1503、絲桿固定底板1504、擋圈1505、絲桿固定組件1506、軸承1507及軸承用螺帽1508。電機(jī)部分主要包括電機(jī)1509及主運(yùn)動(dòng)電機(jī)座1510。傳感器部分包括傳感器安裝支架1511及傳感器1512。絲桿部分與電機(jī)部分通過聯(lián)軸器1513連接。絲桿安裝底板1503通過螺母固定在支架1402上的一橫向固定板1514上，主運(yùn)動(dòng)電機(jī)座1510通過螺母固定在支架1402上的另ー橫向固定板1515上。圖14中右側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)1401通過連接結(jié)構(gòu)1404套設(shè)在絲桿組件1502上，絲桿組件1501上有螺紋，絲桿在電機(jī)1509的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使得夾持機(jī)構(gòu)1401夾持料箱垛上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料箱垛碼垛及拆垛。周轉(zhuǎn)箱定位組件固定在所述主輸送滾道線，位于所述支架的正下方，用于固定所述的待碼垛料箱。周轉(zhuǎn)箱定位組件示意圖如圖16所示，周轉(zhuǎn)箱定位組件主要包括定位組件底板1601、定位座1602、連桿軸銷1603、連桿1604、轉(zhuǎn)軸銷1605、關(guān)節(jié)軸承1606、連桿轉(zhuǎn)軸1607轉(zhuǎn)軸銷底座1608及軌道1609。當(dāng)料箱輸送至疊盤機(jī)114下方進(jìn)行碼垛時(shí)，通過定位座1602可以將料箱定位。下面結(jié)合圖I、圖2、圖12至圖16詳細(xì)說明本發(fā)明的電能表料箱不滿垛碼垛系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)不滿垛料箱垛的緩存、篩選及補(bǔ)表。裝有待檢測(cè)電能表的電能表料箱從電能表存儲(chǔ)庫(kù)進(jìn)入主滾道輸送線1205，通過主滾道輸送線1205送到電能表檢定區(qū)檢定。檢定完成后，通過主輸送滾道線1203返回。經(jīng)過疊盤機(jī)1211進(jìn)行碼垛(疊盤)，如果電能表料箱經(jīng)過疊盤后滿垛，管理控制器101獲取滿箱信息，下發(fā)指令控制主滾道輸送線1203上的擋停器1210、擋停器1210'放行滿垛料箱垛輸送往電能表存儲(chǔ)庫(kù)。如果電能表料箱經(jīng)過疊盤后不滿垛，管理控制器101獲取不滿垛信息，下發(fā)指令控制圖12中右邊的第一料箱垛移載機(jī)1207上的擋停器1210放行不滿垛料箱垛、擋停器1210'阻止不滿垛料箱垛，使不滿垛料箱垛停在圖12中右邊的第一料箱垛移載機(jī)1207對(duì)應(yīng)的位置。管理控制器101通過PLC103控制不滿垛料箱垛擋停后，導(dǎo)軸1303及氣缸1302配合頂升擋停的不滿垛料箱垛，不滿垛料箱垛經(jīng)頂升后不再與滾筒1211接觸，而與粗面皮帶1209接觸，電機(jī)1301驅(qū)動(dòng)粗面皮帶1209將不滿箱料箱移載到輔助滾道輸送線1212，輔助滾道輸送線1212及圖12右邊第二料箱垛移載機(jī)1208將不滿垛料箱垛輸送到第二料箱垛移載機(jī)1208的位置然后輸送到緩存區(qū)輸送滾道線1204緩存。主輸送滾道線1203的料箱條形碼識(shí)別器1213識(shí)別自電能表檢定區(qū)域返回的單層料箱1214的條形碼信息，并將條形碼信息上傳至管理控制器101。 疊盤機(jī)1211上有時(shí)候可能會(huì)緩存有不滿垛料箱垛，如果疊盤機(jī)1211上沒有緩存的不滿垛料箱垛，管理控制器101根據(jù)條形碼信息及之前獲取的不滿垛信息檢查緩存區(qū)滾道輸送線1204上是否存在與單層料箱1214同批次的不滿垛料箱垛。如果緩存區(qū)滾道輸送線上存在與單層料箱1214同批次的不滿垛料箱垛，將緩存區(qū)滾道輸送線1204上的不滿垛料箱垛通過第二料箱垛移載機(jī)1208(位于圖12中左側(cè)的那個(gè)第二料箱垛移載機(jī)1208)輸送到主滾道輸送線203上的疊盤機(jī)1211所在的位置與單層料箱1214進(jìn)行疊盤。如果不滿垛料箱垛經(jīng)疊盤后滿垛，將滿垛料箱垛輸送回電能表儲(chǔ)存庫(kù)。如果不滿垛料箱垛經(jīng)疊盤后不滿垛，將疊盤后的不滿垛料箱垛通過第一料箱垛移載機(jī)1207(圖12中右邊的那個(gè)第一料箱垛移載機(jī)1207)輸送到緩存區(qū)滾道輸送線1204上，等待同批次單層料箱繼續(xù)進(jìn)行碼垛操作，直到滿垛后返回電能表存儲(chǔ)庫(kù)。與上一段實(shí)施方式不同，如果疊盤機(jī)1211上有緩存的不滿垛料箱垛，管理控制器101需要根據(jù)條形碼信息及之前獲取的不滿垛信息檢查疊盤機(jī)1211上是否存在與單層料箱1214同批次的不滿垛料箱垛。如果疊盤機(jī)1211上存在不滿垛料箱垛，但不滿垛料箱垛與單層料箱1214不是同批次，需要將疊盤機(jī)1211上的料箱垛輸送到緩存區(qū)滾道輸送線1204上緩存。如果疊盤機(jī)1211上存在與單層料箱1214同批次的不滿垛料箱垛，將不滿垛料箱垛與單層料箱1214進(jìn)行疊盤。如果不滿垛料箱垛經(jīng)疊盤后滿垛，將滿垛料箱垛輸送回電能表儲(chǔ)存庫(kù)。如果不滿垛料箱垛經(jīng)疊盤后不滿垛，將疊盤后的不滿垛料箱垛通過第一料箱垛移載機(jī)1207(圖12中右邊的那個(gè)第一料箱垛移載機(jī)1207)輸送到緩存區(qū)滾道輸送線1204上，等待同批次單層料箱繼續(xù)進(jìn)行碼垛操作，直到滿垛后返回電能表存儲(chǔ)庫(kù)。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于，本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成電能表料箱及電能表的信息與任務(wù)的符合性驗(yàn)證，完成電能表擺放方向的正確性驗(yàn)證，本實(shí)用新型可以用于電能表料箱識(shí)別、電能表身份識(shí)別、智能電能表外觀檢查等，無需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型提可以實(shí)現(xiàn)電能表不滿垛移載、緩存、篩選、碼垛的自動(dòng)控制，無需人エ操作，提高了工作效率及可靠性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電能表不滿箱料箱的緩存、移載、篩選及補(bǔ)表的自動(dòng)控制，無需人工操作，提高了工作效率及可靠性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)ー步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng),用于對(duì)電能表存儲(chǔ)庫(kù)輸出的電能表進(jìn)行輸送，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括管理控制器、エ控機(jī)、可編程控制器PLC、滾筒輸送線、拆盤機(jī)、條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置、圖像識(shí)別裝置、料箱識(shí)別裝置、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛識(shí)別裝置、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)； 所述的エ控機(jī)、可編程控制器PLC、料箱識(shí)別裝置及料箱垛識(shí)別裝置分別與所述的管理控制器相連接，所述的條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置及圖像識(shí)別裝置分別與所述的エ控機(jī)相連接，所述的滾筒輸送線、拆盤機(jī)、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)分別與所述的PLC相連接； 所述的控制管理器用干與所述的エ控機(jī)、可編程控制器PLC、料箱識(shí)別裝置及料箱垛識(shí)別裝置進(jìn)行信息交互； 所述的エ控機(jī)用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置及圖像識(shí)別裝置，通過將所述的識(shí)別結(jié)果與所述控制管理器下發(fā)的檢測(cè)任務(wù)信息進(jìn)行比對(duì)，對(duì)所述料箱與電能表的數(shù)據(jù)正確性及所述電能表的碼放方向正確性進(jìn)行驗(yàn)證； 所述的拆盤機(jī)用于對(duì)來自電能表存儲(chǔ)庫(kù)的料箱進(jìn)行拆垛操作； 所述的條形碼識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行條形碼識(shí)別，并生成條形碼識(shí)別結(jié)果； 所述的RFID識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行標(biāo)簽信息識(shí)別，并生成標(biāo)簽識(shí)別結(jié)果； 所述的圖像識(shí)別裝置用于對(duì)經(jīng)過拆盤機(jī)拆垛后的電能表料箱及電能表進(jìn)行圖像識(shí)別，并生成圖像識(shí)別結(jié)果； 所述的PLC用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述滾筒輸送線、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)； 所述的料箱識(shí)別裝置用于識(shí)別不滿箱料箱的條形碼信息，并將所述的條形碼信息上傳到所述的控制管理器； 所述的料箱垛識(shí)別裝置用于識(shí)別不滿垛料箱垛的條形碼信息，并將所述的條形碼信息上傳到所述的管理控制器； 所述的滾筒輸送線包括主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線，所述的主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線用于根據(jù)所述控制管理器下發(fā)的控制信號(hào)輸送料箱或料箱垛； 所述的料箱移載機(jī)包括設(shè)于主滾筒輸送線的第一料箱移載機(jī)及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線上的第二料箱移載機(jī)，所述的第一料箱移載機(jī)及第ニ料箱移載機(jī)用于將所述的不滿箱料箱移入及移出不滿箱緩存區(qū)； 所述的料箱升降機(jī)包括第一料箱升降機(jī)及第ニ料箱升降機(jī)，所述的第一料箱升降機(jī)用于將緩存區(qū)滾筒輸送線的上層滾筒輸送線上的不滿箱料箱降到緩存區(qū)滾筒輸送線的下層滾筒輸送線，所述的第二料箱升降機(jī)用于將緩存區(qū)滾筒輸送線的下層滾筒輸送線上的不滿箱料箱抬升到緩存區(qū)滾筒輸送線的上層滾筒輸送線上的補(bǔ)表位進(jìn)行補(bǔ)表； 所述的料箱垛移載機(jī)包括設(shè)于主滾筒輸送線的第三料箱移載機(jī)及設(shè)于緩存區(qū)滾筒輸送線上的第四料箱移載機(jī)，所述的第三料箱移載機(jī)及第四料箱移載機(jī)用于將所述的不滿垛料箱垛移入及移出緩存區(qū)滾筒輸送線；所述的疊盤機(jī)用于將所述的不滿垛料箱垛與待碼垛料箱進(jìn)行碼垛操作。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的主滾筒輸送線及緩存區(qū)滾筒輸送線均包括可編程控制器PLC、電機(jī)、滾筒及擋停器，所述的可編程控制器用于控制所述電機(jī)、滾筒及擋停器實(shí)現(xiàn)電能表料箱的輸送及擋停操作。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的圖像識(shí)別裝置包括光源、鏡頭及數(shù)字相機(jī)。
4.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的條形碼識(shí)別裝置包括條形碼掃描器及安裝支架。
5.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的RFID識(shí)別裝置包括RFID讀寫器及天線，所述的RFID讀寫器通過天線識(shí)別所述電能表料箱與電能表的標(biāo)簽信息。
6.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的料箱移載機(jī)包括電機(jī)、氣缸、粗面皮帶、導(dǎo)軸及擋停器； 所述的擋停器用于擋停所述的不滿箱料箱； 所述的導(dǎo)軸及氣缸配合頂升擋停的所述不滿箱料箱； 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述粗面皮帶移載所述的不滿箱料箱。
7.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的料箱升降機(jī)包括電機(jī)、粗面皮帯、鏈條及夾爪； 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述粗面皮帶接收/輸出所述的不滿箱電能表； 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈條升/降所述的不滿箱電能表； 所述的夾爪定位所述的不滿箱電能表。
8.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的疊盤機(jī)包括 支架； 頂升組件，固定在所述支架的ー側(cè)邊上，包括電機(jī)及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿； 兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持固定料箱，其中一夾持機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述頂升組件的絲桿上，并與所述絲桿螺接，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持料箱在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿絲桿上下移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的料箱垛移載機(jī)包括電機(jī)、氣缸、粗面皮帶、導(dǎo)軸及擋停器； 所述的擋停器用于擋停所述的不滿箱料箱； 所述的導(dǎo)軸及氣缸配合頂升擋停的所述不滿箱料箱； 所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述粗面皮帶移載所述的不滿箱料箱。
10.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的疊盤機(jī)包括 支架； 周轉(zhuǎn)箱定位組件，固定在所述主滾筒輸送線上，位于所述支架的正下方，用于定位所述的待碼垛料箱； 頂升組件，固定在所述支架的ー側(cè)邊上，包括電機(jī)及與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的絲桿； 兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持固定料箱，其中一夾持機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述頂升組件的絲桿上，并與所述絲桿螺接，所述夾持機(jī)構(gòu)夾持料箱在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿絲桿上下移動(dòng)。
專利摘要一種電能表料箱檢測(cè)輸送系統(tǒng)，用于對(duì)電能表存儲(chǔ)庫(kù)輸出的電能表進(jìn)行輸送，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括管理控制器、工控機(jī)、可編程控制器PLC、滾筒輸送線、拆盤機(jī)、條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置、圖像識(shí)別裝置、料箱識(shí)別裝置、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛識(shí)別裝置、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)；所述的工控機(jī)、可編程控制器PLC、料箱識(shí)別裝置及料箱垛識(shí)別裝置分別與所述的管理控制器相連接，所述的條形碼識(shí)別裝置、RFID識(shí)別裝置及圖像識(shí)別裝置分別與所述的工控機(jī)相連接，所述的滾筒輸送線、拆盤機(jī)、料箱移載機(jī)、料箱升降機(jī)、料箱垛移載機(jī)及疊盤機(jī)分別與所述的PLC相連接。
文檔編號(hào)B65G1/137GK202400540SQ20122001301
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者呂言國(guó), 徐占河, 成國(guó)勝, 楊東升, 章鹿華, 謝彥田, 魯觀娜 申請(qǐng)人:華北電網(wǎng)有限公司計(jì)量中心, 深圳市科陸電子科技股份有限公司