一種電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能電能表在安裝使用前必須按照國(guó)家電網(wǎng)公司的標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)其外觀(guān)進(jìn)行檢測(cè)， 以保證智能電能表安全可靠的運(yùn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中，智能電能表采用LED液晶屏技術(shù)顯示數(shù) 據(jù)，使數(shù)據(jù)更加直觀(guān)精確，其顯示的數(shù)據(jù)幾乎包含了電力用戶(hù)及供電企業(yè)所需要的全部信 息。然而在智能電能表的運(yùn)輸、存儲(chǔ)過(guò)程中，由于震動(dòng)、潮濕環(huán)境以及內(nèi)部線(xiàn)路接觸不良等 原因，導(dǎo)致智能電能表的液晶屏?xí)霈F(xiàn)屏幕碎裂、黑屏、花屏、顯示亂碼、字符缺碼、信號(hào)燈 不亮等問(wèn)題。故在投入使用前需要對(duì)智能電能表的外觀(guān)進(jìn)行檢測(cè)，特別是對(duì)其液晶屏進(jìn)行 檢測(cè)。
[0003] 在人工檢定模式下，電能表的外觀(guān)檢測(cè)采用人工離線(xiàn)觀(guān)察的方法，即工作人員取 到電能表后，通過(guò)肉眼觀(guān)察液晶屏的顯示數(shù)據(jù)及外殼等來(lái)進(jìn)行電能表的外觀(guān)檢測(cè)。此種方 法需要大量的人力物力，浪費(fèi)大量的時(shí)間，生產(chǎn)效率低下。此外在自動(dòng)化線(xiàn)檢定模式下，由 于外界條件（光照、空氣灰塵）和液晶屏工藝差異等因素引起圖像灰度值差異，嚴(yán)重影響檢 測(cè)誤差，導(dǎo)致電能表誤判率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)的方法，適用于大規(guī)模智能 電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)，不僅提高外觀(guān)檢測(cè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力物力，還 能有效的解決誤判率高的問(wèn)題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0006] 一種電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)的方法，其特征在于，包括如下步驟：
[0007] S01 :掃描自動(dòng)化流水線(xiàn)中的電能表的表?xiàng)l碼，并根據(jù)掃描到的表?xiàng)l碼信息判斷模 板庫(kù)中是否存在標(biāo)準(zhǔn)模板，若存在標(biāo)準(zhǔn)模板，則進(jìn)入步驟S02,否則進(jìn)入步驟S05 ;
[0008] S02 :當(dāng)電能表流轉(zhuǎn)到外觀(guān)檢測(cè)模塊處時(shí)，圖像采集裝置對(duì)已點(diǎn)亮的液晶屏進(jìn)行拍 照，獲取電能表實(shí)時(shí)在線(xiàn)圖片；
[0009] S03 :調(diào)用模板庫(kù)中相應(yīng)批次電能表的標(biāo)準(zhǔn)模板，啟動(dòng)基于自適應(yīng)閾值SSDA的算 法，對(duì)實(shí)時(shí)在線(xiàn)圖片和標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行圖像匹配；
[0010] S04 :若匹配成功，則電能表外觀(guān)檢測(cè)合格，反之，則外觀(guān)檢測(cè)不合格；
[0011] S05 :建立標(biāo)準(zhǔn)模板：選取若干張相互之間存在差異且合格的圖像，根據(jù)圖像的特 征數(shù)據(jù)建立公差范圍，將多個(gè)圖像綜合為標(biāo)準(zhǔn)模板，進(jìn)入步驟S02。
[0012] 優(yōu)選，在步驟S05中，標(biāo)準(zhǔn)模板的制作步驟具體包括：
[0013] 05A)選取M個(gè)液晶屏存在工藝差異且外觀(guān)合格的電能表，M彡1 ;
[0014] 05B)在拍攝液晶屏圖像時(shí)，根據(jù)實(shí)際檢定環(huán)境人為改變外界條件，獲取P張存在 圖像灰度值差異的合格圖像，P多M;
[0015] 05C)將合格圖像分區(qū)預(yù)處理，將每一小區(qū)域內(nèi)的特征數(shù)據(jù)做矢量方向上的投影， 分別抽取每幅圖像中對(duì)應(yīng)小區(qū)域在矢量方向上投影的最大值、最小值，再為每一小區(qū)域在 矢量方向建立最大值曲線(xiàn)、最小值曲線(xiàn)，根據(jù)這兩條曲線(xiàn)建立公差范圍；
[0016] 05D)根據(jù)建立的公差范圍，將P張圖像綜合為標(biāo)準(zhǔn)模板圖像。
[0017] 優(yōu)選，啟動(dòng)基于自適應(yīng)閾值SSDA的算法對(duì)實(shí)時(shí)在線(xiàn)圖片和標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行圖像匹 配，具體包括如下步驟：
[0018] 03A)對(duì)實(shí)時(shí)圖像S相應(yīng)分區(qū)預(yù)處理；
[0019] 03B)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模板T，將實(shí)時(shí)圖像S小區(qū)域中點(diǎn)的圖像灰度值與標(biāo)準(zhǔn)模板T相應(yīng) 區(qū)域中的點(diǎn)相匹配，經(jīng)粗匹配得到匹配點(diǎn)集；
[0020] 03C)采用自適應(yīng)閾值SSDA算法在匹配點(diǎn)鄰域進(jìn)行精匹配，保存精匹配結(jié)果；
[0021] 03D)記錄檢測(cè)電能表的數(shù)量N，若數(shù)量大于設(shè)定值L，則進(jìn)入步驟03E)，否則進(jìn)入 步驟03F);
[0022] 03E)抽取一張實(shí)時(shí)拍攝的合格圖像補(bǔ)充到模板庫(kù)中，將N清零，同時(shí)根據(jù)補(bǔ)充圖 像的特征數(shù)據(jù)對(duì)已經(jīng)建立的公差范圍和標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟03F);
[0023] 03F)判斷檢測(cè)是否結(jié)束，若未結(jié)束，則繼續(xù)采集實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將N的數(shù) 值加1。
[0024] 該方法適用于大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)中，在進(jìn)行外觀(guān)檢測(cè)時(shí)，通過(guò)建 立的自學(xué)習(xí)型模板庫(kù)，可以克服檢測(cè)過(guò)程中由于外界條件（光照、空氣灰塵）和液晶屏工藝 差異所引起的圖像灰度值差異對(duì)檢測(cè)誤差影響，有效降低誤判率。采用的基于自適應(yīng)閾值 SSDA的自學(xué)習(xí)型模板匹配算法可以很快丟棄對(duì)非匹配點(diǎn)的計(jì)算，節(jié)省了匹配時(shí)間，提高了 匹配效率，進(jìn)而提高了外觀(guān)檢測(cè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力物力。
[0025] 本發(fā)明的有益效果是：適用于大規(guī)模智能電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的在線(xiàn)外觀(guān)檢 測(cè)，不僅提高外觀(guān)檢測(cè)的生產(chǎn)效率，節(jié)約人力物力，還能有效的解決誤判率高的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是本發(fā)明電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)的流程圖；
[0027] 圖2是本發(fā)明基于閾值自適應(yīng)SSDA的自學(xué)習(xí)型模板匹配算法流程圖；
[0028] 圖3是采用本發(fā)明方法的電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)匹配結(jié)果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限 定。
[0030] 一種電能表在線(xiàn)外觀(guān)檢測(cè)的方法，如圖1所述，包括如下步驟：
[0031] S01 :掃描自動(dòng)化流水線(xiàn)中的電能表的表?xiàng)l碼，并根據(jù)掃描到的表?xiàng)l碼信息判斷模 板庫(kù)中是否存在標(biāo)準(zhǔn)模板，若存在標(biāo)準(zhǔn)模板，則進(jìn)入步驟S02,否則進(jìn)入步驟S05 ;
[0032] S02 :在自動(dòng)化檢定線(xiàn)中，當(dāng)電能表流轉(zhuǎn)到外觀(guān)檢測(cè)模塊處時(shí)，圖像采集裝置對(duì)已 點(diǎn)亮的液晶屏進(jìn)行拍照，獲取電能表實(shí)時(shí)在線(xiàn)圖片，其中，優(yōu)選圖像采集裝置是工業(yè)相機(jī)；
[0033] S03 :調(diào)用模板庫(kù)中相應(yīng)批次電能表的標(biāo)準(zhǔn)模板，啟動(dòng)基于自適應(yīng)閾值SSDA的算 法，對(duì)實(shí)時(shí)在線(xiàn)圖片和標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行圖像匹配；
[0034] S04 :若匹配成功，則電能表外觀(guān)檢測(cè)合格，反之，則外觀(guān)檢測(cè)不合格，電能表需做 復(fù)檢、返廠(chǎng)等處理；
[0035]S05 :建立標(biāo)準(zhǔn)模板：選取若干張相互之間存在差異且合格的圖像，根據(jù)圖像的特 征數(shù)據(jù)建立公差范圍，將多個(gè)圖像綜合為標(biāo)準(zhǔn)模板，進(jìn)入步驟S02。
[0036] 鑒于廠(chǎng)商和批次不同，智能電能表的液晶屏顯示的內(nèi)容或者字體會(huì)不一樣，故需 要根據(jù)智能電能表的接線(xiàn)方式、廠(chǎng)商以及批次等信息制作相應(yīng)的模板，并將制作好的模板 存放到自學(xué)習(xí)型模板庫(kù)中，以便外觀(guān)檢測(cè)時(shí)隨時(shí)調(diào)用，現(xiàn)有技術(shù)中，模板庫(kù)中進(jìn)行圖像匹配 的標(biāo)準(zhǔn)模板僅采用單一圖像模板，而本發(fā)明則是將多個(gè)圖像模板綜合為標(biāo)準(zhǔn)模板，其制作 步驟具體包括：
[0037] 05A)選取M個(gè)液晶屏存在工藝差異且外觀(guān)合格的電能表，M彡1 ;
[0038] 05B)在拍攝液晶屏圖像時(shí)，根據(jù)實(shí)際檢定環(huán)境人為改變外界條件，比如，改變光照 強(qiáng)度，改變空氣中灰塵量等，獲取P張存在圖像灰度值差異的合格圖像，P多M;
[0039] 05C)將合格圖像分區(qū)預(yù)處理，將每一小區(qū)域內(nèi)的特征數(shù)據(jù)做矢量方向上的投影， 分別抽取