專利名稱：一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，具體涉及一種自動化產(chǎn)品測試生產(chǎn)線。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，一般的皮帶生產(chǎn)線往往采用人工作業(yè)，通過人工進行產(chǎn)品的搬運與測試，在產(chǎn)品的搬運過程中，容易產(chǎn)生損耗，并且人工搬運不能很好的放置到位，影響正常測試；同時隨著近年來人工成本的普遍提高，造成成本提高。發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化搬運與測試，避免因人工搬運造成的產(chǎn)品損耗，保證搬運到位，從而保證正常的測試，同時有效節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，所述產(chǎn)品測試生產(chǎn)線包括機架、控制裝置、傳送流水線、測試站、托盤和機械手，所述傳送流水線和所述測試站分別設置在所述機架上，并且所述傳送流水線與所述測試站相互平行設置，所述托盤設置在所述測試站上，所述機械手設置在所述傳送流水線上，所述傳送流水線、測試站和機械手分別與所述控制裝置電氣連接，所述托盤與所述測試站電氣連接。
優(yōu)選的，所述產(chǎn)品測試生產(chǎn)線還包括用于檢測所述托盤位置的傳感器，所述傳感器包括載入口傳感器、測試站傳感器和載出口傳感器，所述載入口傳感器設置在所述測試站的入口位置，所述測試站傳感器設置在所述測試站的測試位置，所述載出口傳感器設置在所述測試站的出口位置，所述載入口傳感器、所述測試站傳感器、所述載出口傳感器分別與所述控制裝置電氣連接。
優(yōu)選的，所述托盤包括托盤本體、轉接裝置，所述托盤本體上設有一窗口，所述轉接裝置設置在所述窗口內(nèi)；所述托盤還包括用于區(qū)分產(chǎn)品良次的檢知裝置，所述檢知裝置設置在所述托盤本體內(nèi)。
優(yōu)選的，所述檢知裝置為在所述托盤本體內(nèi)上下滑動的檢知片。
優(yōu)選的，所述機械手包括用于抓取所述托盤的夾具和用于控制機械手移動行程的機械臂，所述夾具設置在所述機械臂上。
優(yōu)選的，所述控制裝置為PLC控制裝置。
采用本技術方案的有益效果是實現(xiàn)自動化搬運與測試，避免因人工搬運造成的產(chǎn)品損耗，保證搬運到位，從而保證正常的測試，同時有效節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖I為本發(fā)明的主視示意圖。
圖2為本發(fā)明的托盤立體示意圖。
圖3為本發(fā)明的托盤左視示意圖。
圖4為本發(fā)明的機械手主視示意圖。
圖5為本發(fā)明的電路結構拓撲圖。
圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱I.機架2. PLC控制裝置3.傳送流水線4.測試站5.托盤6.機械手7.8.測試站傳感器9.載出口傳感器10.托盤本體11.轉接裝置12.窗口 13. 具15.機械臂。載入口傳感器檢知片14.夾具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖I和圖5所示，本發(fā)明的一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線。產(chǎn)品測試生產(chǎn)線包括機架I、 控制裝置、傳送流水線3、測試站4、托盤5和機械手6，控制裝置為PLC控制裝置2，傳送流水線3和測試站4分別設置在機架I上，并且傳送流水線3與測試站4相互平行設置，托盤 5設置在測試站4上，機械手6設置在傳送流水線3上，傳送流水線3、測試站4和機械手6 分別與PLC控制裝置2電氣連接，托盤5與測試站4電氣連接。
產(chǎn)品測試生產(chǎn)線還包括用于檢測托盤5位置的傳感器，傳感器包括載入口傳感器 7、測試站傳感器8和載出口傳感器9，載入口傳感器7設置在測試站4的入口位置，測試站傳感器8設置在測試站4的測試位置，載出口傳感器9設置在測試站4的出口位置，載入口傳感器7、測試站傳感器8、載出口傳感器9分別與PLC控制裝置2電氣連接。
如圖2和圖3所示，托盤5包括托盤本體10、轉接裝置11，托盤本體10上設有一窗口 12，轉接裝置11設置在窗口 12內(nèi)；托盤5還包括用于區(qū)分產(chǎn)品良次的檢知裝置，檢知裝置設置在托盤本體10內(nèi)。檢知裝置為在托盤本體10內(nèi)上下滑動的檢知片13。
如圖4所示，機械手6包括用于抓取托盤5的夾具14和用于控制移動行程的機械臂15，夾具14設置在機械臂15上。
PLC控制裝置2主要負責已存儲的運行程式，對輸入的信號進行邏輯判斷測試生產(chǎn)線以全自動模式運行，按下啟動按鈕后，載入口執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制。傳送流水線3主要為載有產(chǎn)品的托盤5提供傳輸服務。測試站4主要作用為通過測試端口與托盤的測試端口對接， 對設置在托盤5上的產(chǎn)品自動進行測試。
托盤5主要作用為承載產(chǎn)品進行測試，其帶有檢知片13和用于作為測試端口的轉換裝置11。檢知片13設計成上下滑動式，檢知片13在上端時代表為測試良品，檢知片在下端時代表為測試不良品。作為測試端口的轉換裝置11為模塊式設計，以實現(xiàn)與測試站4信號對接。機械手6主要功能為搬運托盤5。
載入口傳感器7主要作用當托盤5被傳輸?shù)綔y試站4入口位置，通過對托盤5的檢知片13進行感應，判斷行程是否到位，是否可抓料。測試站傳感器8主要作用為判斷托盤5有無放置到位，是否可進行測試。載出口傳感器9主要作用當托盤5被傳輸?shù)綔y試站 4出口位置，通過對托盤5的檢知片13進行感應，判斷行程是否到位，是否可抓料。
工作原理測試生產(chǎn)線以全自動化模式運行，按下啟動按鈕后，傳送流水線3通過機械手6帶動托盤5前進，當產(chǎn)品到達測試站4的入口位置時，托盤5的檢知片13會被載入口傳感器7檢測，并將檢測信號輸入給PLC控制裝置2。PLC控制裝置2根據(jù)已存儲程式判斷可抓料條件滿足，當滿足條件時，將可抓料信號發(fā)送給機械手6，由機械手6將托盤5搬運到測試站4上；當測試站傳感器8檢測到托盤5后，PLC控制裝置2將可測試的信號發(fā)送給測試站4，控制測試站4上的汽缸自動打入測試端口，進行自動測試。
自動測試會有OK和NG兩種測試信號，都會反饋給PLC控制裝置2。測試結果信號為OK時，PLC控制裝置2會控制機械手6將托盤5搬運至測試站4的出口，通過載出口傳感器9判斷托盤5的檢知片13，檢知片13在上端時，載出口傳感器9將會感應到檢知片 13的信號輸入給PLC控制裝置2，PLC控制裝置2會控制傳送流水線3將代表為測試良品的托盤5流出。測試信號結果為NG時，PLC控制裝置2會控制機械手6，通過機械手6將托盤5的檢知片13由上端移動至下端，并且PLC控制裝置2控制傳送流水線3將代表為測試不良品的產(chǎn)品托盤流出。當在下一個測試站載入口時，其載入口傳感器將未感應到檢知片 13的信號，其載入口傳感器將信號傳輸給PLC控制裝置2，PLC控制裝置2會控制其傳送流水線直接將托盤5流至NG流水線內(nèi)。
采用本技術方案的有益效果是實現(xiàn)自動化搬運與測試，避免因人工搬運造成的產(chǎn)品損耗，保證搬運到位，從而保證正常的測試，同時有效節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，其特征在于，所述產(chǎn)品測試生產(chǎn)線包括機架、控制裝置、傳送流水線、測試站、托盤和機械手，所述傳送流水線和所述測試站分別設置在所述機架上，并且所述傳送流水線與所述測試站相互平行設置，所述托盤設置在所述測試站上，所述機械手設置在所述傳送流水線上，所述傳送流水線、測試站和機械手分別與所述控制裝置電氣連接，所述托盤與所述測試站電氣連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，其特征在于，所述產(chǎn)品測試生產(chǎn)線還包括用于檢測所述托盤位置的傳感器，所述傳感器包括載入口傳感器、測試站傳感器和載出口傳感器，所述載入口傳感器設置在所述測試站的入口位置，所述測試站傳感器設置在所述測試站的測試位置，所述載出口傳感器設置在所述測試站的出口位置，所述載入口傳感器、所述測試站傳感器、所述載出口傳感器分別與所述控制裝置電氣連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，其特征在于，所述托盤包括托盤本體和轉接裝置，所述托盤本體上設有一窗口，所述轉接裝置設置在所述窗口內(nèi)；所述托盤還包括用于區(qū)分產(chǎn)品良次的檢知裝置，所述檢知裝置設置在所述托盤本體內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，其特征在于，所述檢知裝置為在所述托盤本體內(nèi)上下滑動的檢知片。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，其特征在于，所述機械手包括用于抓取所述托盤的夾具和用于控制機械手移動行程的機械臂，所述夾具設置在所述機械臂上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品測試生產(chǎn)線，所述產(chǎn)品測試生產(chǎn)線包括機架、控制裝置、傳送流水線、測試站、托盤和機械手，所述傳送流水線和所述測試站分別設置在所述機架上，并且所述傳送流水線與所述測試站相互平行設置，所述托盤設置在所述測試站上，所述機械手設置在所述傳送流水線上，所述傳送流水線、測試站和機械手分別與所述控制裝置電氣連接，所述托盤與所述測試站電氣連接。采用本技術方案的有益效果是實現(xiàn)自動化搬運與測試，避免因人工搬運造成的產(chǎn)品損耗，保證搬運到位，從而保證正常的測試，同時有效節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G43/08GK102976068SQ201210502039
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者岳鵬飛, 張敏 申請人:中怡(蘇州)科技有限公司