電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今在各種電子產(chǎn)品中，例如移動(dòng)電話、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理、MP3/MP4等便攜式電子產(chǎn)品，以及電腦家用電器等都在逐漸開始由普通屏轉(zhuǎn)向觸摸屏。近年來，觸摸屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展日新月異，技術(shù)逐漸成熟，隨著原材料成本的逐漸降低，觸摸屏的應(yīng)用越來越普遍。使用觸摸屏的大尺寸手機(jī)、平板電腦、車載顯示屏、游戲機(jī)等電子產(chǎn)品已經(jīng)占據(jù)了非常大的市場份額，但這些大尺寸電子產(chǎn)品的觸摸屏在生產(chǎn)工藝制作上也有很多的局限性，此類產(chǎn)品外形較大，加工難度主要表現(xiàn)在貼合觸摸屏與殼體的工序上。
[0003]目前該生產(chǎn)工序在生產(chǎn)中存在以下問題:1、無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械化貼合生產(chǎn)；2、貼合對(duì)位難度大，很難保證精度，手工作業(yè)方式貼合的精度只能靠夾具來保證，但受人為及外界環(huán)境因素影響非常大，產(chǎn)品的一致性不能夠得到保證；3、易產(chǎn)生氣泡，屏幕貼合時(shí)因操作不均勻會(huì)導(dǎo)致貼合不平整而產(chǎn)生氣泡，而這種氣泡形成后無論采用什么方法都無法使之消失，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)貼合工序所產(chǎn)生的上述問題，提供一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備。
[0005]一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備，用于對(duì)電子產(chǎn)品屏幕組件的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)貼合，該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備包括:
[0006]承載平臺(tái)；
[0007]第一夾具，設(shè)置在承載平臺(tái)上用于夾持電子產(chǎn)品屏幕組件的第一構(gòu)件及第二構(gòu)件；
[0008]視覺辨認(rèn)系統(tǒng)，包括兩個(gè)相機(jī)，用于拍攝第一、第二構(gòu)件的位置并視覺辨認(rèn)第一、第二構(gòu)件的位置差異；
[0009]機(jī)械手，用于移動(dòng)第二構(gòu)件；以及
[0010]控制系統(tǒng)，根據(jù)所述位置差異控制機(jī)械手對(duì)第一構(gòu)件、第二構(gòu)件的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)整。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述相機(jī)設(shè)置在機(jī)械手上，并通過機(jī)械手的移動(dòng)以拍攝第一、第二構(gòu)件的對(duì)角位置，所述控制系統(tǒng)通過拍攝的對(duì)角位置計(jì)算位置差異并控制機(jī)械手移動(dòng)第二構(gòu)件以消除該位置差異。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手上設(shè)置吸盤，機(jī)械手吸附第二構(gòu)件后再對(duì)第二構(gòu)件進(jìn)行移動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾具包括第一固定位、第二固定位及第三固定位，所述第一固定位用于放置第一構(gòu)件，所述第二固定位用于放置第二構(gòu)件，所述電子產(chǎn)品屏幕組件還包括第三構(gòu)件，所述第三固定位設(shè)于第一固定位和第二固定位之間并用于放置第三構(gòu)件，所述第一構(gòu)件為手機(jī)殼體，所述第二構(gòu)件為觸摸屏，所述第三構(gòu)件為柔性電路板。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承載平臺(tái)上設(shè)置第一運(yùn)行軌道，所述第一夾具可移動(dòng)地設(shè)置在第一運(yùn)行軌道上，所述第一運(yùn)行軌道按照上游至下游的方向依次包括上料位、貝占合位以及壓合位，其中在所述上料位將第一構(gòu)件和第二構(gòu)件裝設(shè)于第一夾具中，在所述貼合位用于視覺辨認(rèn)所述位置差異及貼合所述第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備還包括壓合治具，所述壓合治具設(shè)置在壓合位并用于對(duì)位于壓合位的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件進(jìn)行壓合。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料位包括第一構(gòu)件上料位及第二構(gòu)件上料位，第一構(gòu)件上料位位于第二構(gòu)件上料位的上游。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置在承載平臺(tái)上的第二運(yùn)行軌道及可移動(dòng)地設(shè)置在第二運(yùn)行軌道上的第二夾具，所述第一運(yùn)行軌道和第二運(yùn)行軌道平行，所述第二夾具的結(jié)構(gòu)與第一夾具的結(jié)構(gòu)相同。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括罩設(shè)在承載平臺(tái)上的罩體以及設(shè)置在罩體上的顯示屏，所述顯示屏與所述控制系統(tǒng)通信連接。
[0019]本實(shí)用新型通過軟件與硬件相結(jié)合的方法進(jìn)行電子產(chǎn)品屏幕組件的貼合，可以減少傳統(tǒng)方式下對(duì)人力和時(shí)間的需求，大幅提高生產(chǎn)效率。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)占.V.
[0020](I)可以對(duì)手機(jī)外殼進(jìn)行自動(dòng)貼合，并且安全、準(zhǔn)確、可靠。
[0021](2)通過高精度的四軸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和高精度視覺檢測算法的共同作用，實(shí)現(xiàn)手機(jī)觸摸屏與外殼自動(dòng)貼合的整個(gè)流程，保證了系統(tǒng)的貼合精度并且提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為一實(shí)施例提供的電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為圖1中的電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備去除殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備，用于對(duì)電子產(chǎn)品屏幕組件的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)貼合。在一實(shí)施例中將以貼合手機(jī)的觸摸屏及殼體為例對(duì)該實(shí)用新型作出說明，即該殼體為第一構(gòu)件，該觸摸屏為第二構(gòu)件?？梢岳斫猓撾娮赢a(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備可應(yīng)用于其他類似的電子產(chǎn)品的屏幕組件的貼合。
[0025]如圖1和圖2所示，一實(shí)施例中，該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備包括承載平臺(tái)10、第一夾具20、視覺辨認(rèn)系統(tǒng)30、機(jī)械手50和控制系統(tǒng)(圖未示)。該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備實(shí)現(xiàn)手機(jī)的觸摸屏及殼體的自動(dòng)貼合的原理是，將待貼合的觸摸屏和殼體初步定位在第一夾具20中，通過視覺辨認(rèn)系統(tǒng)30對(duì)觸摸屏及殼體進(jìn)行視覺定位，找到殼體內(nèi)邊框的對(duì)角線的中心和觸摸屏外邊框的對(duì)角線的中心，再借助控制系統(tǒng)控制機(jī)械手50實(shí)現(xiàn)觸摸屏和殼體的準(zhǔn)確對(duì)位，由此實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確貼合的基礎(chǔ)。
[0026]控制系統(tǒng)可以是包括工控機(jī)在內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等硬件設(shè)施，以及運(yùn)動(dòng)控制軟件等軟件設(shè)施?？刂葡到y(tǒng)的硬件設(shè)備與軟件設(shè)備可通過局域網(wǎng)、因特網(wǎng)或者串口等形成通信連接，控制系統(tǒng)與機(jī)械手、視覺辨認(rèn)系統(tǒng)則可通過網(wǎng)口、PCI卡以及串口等方式形成通信連接。該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)設(shè)備的控制，并可實(shí)時(shí)查詢設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
[0027]承載平臺(tái)10作為第一夾具、機(jī)械手等構(gòu)件的支撐件，是該電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的物理載體。本實(shí)施例中，承載平臺(tái)10可以方便移動(dòng)的機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)頂部作為整個(gè)設(shè)備的操作平臺(tái)，機(jī)臺(tái)底部設(shè)置有定位柱以及便于移動(dòng)的車輪。
[0028]視覺辨認(rèn)系統(tǒng)30包括兩個(gè)相機(jī)，用于拍攝殼體與觸摸屏的位置并視覺辨認(rèn)殼體與觸摸屏的位置差異。具體地，兩個(gè)相機(jī)設(shè)置在機(jī)械手50上，并通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械手50的運(yùn)動(dòng)，以改變相機(jī)的具體位置。在拍攝殼體與觸摸屏的位置時(shí)，相機(jī)位于觸摸屏及殼體的對(duì)角線處，以便確認(rèn)殼體內(nèi)邊框的對(duì)角線的中心和觸摸屏外邊框的對(duì)角線的中心。可以理解，該當(dāng)設(shè)備用于貼合電子產(chǎn)品屏幕組件的其他構(gòu)件時(shí)，可以采用其他構(gòu)件的不同參考系，不限于對(duì)角線的中心。
[0029]進(jìn)一步地，所述電子產(chǎn)品屏幕貼合設(shè)備還包括壓合治具50，所述壓合治具50用于對(duì)經(jīng)機(jī)械手40調(diào)整相對(duì)位置并貼合在一起的觸摸屏及殼體進(jìn)行壓合固定，保壓時(shí)間依具體產(chǎn)品以及型號(hào)的不同而作適應(yīng)性的變更設(shè)計(jì)。在一實(shí)施例中，保壓的時(shí)間設(shè)定為30秒。
[0030]進(jìn)一步地，所述承載平臺(tái)10上設(shè)置第一運(yùn)行軌道22，所述第一夾具20可移動(dòng)地設(shè)置在第一運(yùn)行軌道22上，所述第一運(yùn)行軌道22按照上游至下游的方向依次包括上料位、貝占合位以及壓合位，在所述上料位觸摸屏及殼體裝設(shè)于第一夾具20中，在所述貼合位用于視覺辨認(rèn)觸摸屏及殼體之間的位置差異及貼合觸摸屏及殼體，在所述壓合位用于將貼合后的觸摸屏及殼體進(jìn)行壓合固定。
[0031]進(jìn)一步地，所述上料位包括殼體上料位及觸摸屏上料位，殼體上料位位于觸摸屏上料位的上游。<