自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其包括固定組件和控制所述固定組件動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述固定組件包括固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有若干組抓取臂，另一側(cè)設(shè)置有與所述抓取臂相對(duì)的定位槽，所述控制系統(tǒng)包括操作裝置，所述操作裝置可根據(jù)成品尺寸的不同選擇所述若干組抓取臂中的一組，以使得成品定位于該組抓取臂與所述定位槽之間。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置不僅操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力，同時(shí)還能夠適應(yīng)不同尺寸的成品并共用同一側(cè)的定位槽，提高了工作效率。
【專利說明】 自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工廠自動(dòng)化流水線，尤其涉及一種工業(yè)空調(diào)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝機(jī)械行業(yè)中，需要大量用到抓取裝置。例如:用在裝箱、分揀等環(huán)節(jié)，可便于提高包裝過程的自動(dòng)化程度、提高包裝速度。對(duì)于目前的一些還處于手工作業(yè)的生產(chǎn)線來說，對(duì)成品進(jìn)行裝箱、分揀等動(dòng)作均需要通過人工來執(zhí)行，不僅增加了人力投入，同時(shí)還造成工作效率低下。
[0003]而對(duì)于一些自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上的抓取裝置來說，雖然其減少了人力的投入，但在對(duì)成品進(jìn)行抓取時(shí)，其只能對(duì)同一尺寸的成品進(jìn)行抓取。從而為了能夠抓取不同尺寸的成品，通常需要備有多個(gè)相應(yīng)不同尺寸的抓取裝置，進(jìn)而不僅浪費(fèi)了時(shí)間和成本，同時(shí)工作效率也較低。
[0004]有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上的抓取裝置予以改進(jìn)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，該自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置不僅操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力，同時(shí)還能夠?qū)Σ煌叽绲某善愤M(jìn)行抓取，提高了
工作效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其包括固定組件和控制所述固定組件動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述固定組件包括固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有若干組抓取臂，另一側(cè)設(shè)置有與所述抓取臂相對(duì)的定位槽，所述控制系統(tǒng)包括操作裝置，所述操作裝置可根據(jù)成品尺寸的不同選擇所述若干組抓取臂中的一組，以使得成品定位于該組抓取臂與所述定位槽之間。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板上設(shè)置有供所述抓取臂穿過的通槽，所述抓取臂的自由端穿過所述通槽并突伸出所述固定板的底部。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取臂的自由端設(shè)有卡勾，所述卡勾大致垂直于所述抓取臂，且所述卡勾設(shè)有平坦的卡持面。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位槽是自所述固定板的底部向上凹陷形成的，自所述定位槽的內(nèi)壁向下突伸有凸板，所述凸板的兩端分別設(shè)置有定位銷釘，以與所述卡勾相配合，對(duì)成品進(jìn)行定位。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板的底部還設(shè)有用以防止成品被劃傷的防劃傷板。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)還包括連接所述操作裝置和所述抓取臂以驅(qū)動(dòng)所述抓取臂動(dòng)作的氣缸。[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作裝置為與所述若干組抓取臂一一對(duì)應(yīng)的操作桿。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸可與所述若干組抓取臂一一對(duì)應(yīng)相連。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板的兩側(cè)分別安裝有定位桿，自所述定位桿的一端向外傾斜延伸形成有定位臂，所述兩個(gè)定位臂之間連接有可拖動(dòng)所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置移動(dòng)的手柄。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置還包括可多方位旋轉(zhuǎn)的固定臂，所述固定組件和所述控制系統(tǒng)均安裝在所述固定臂上。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置通過在所述固定板的一側(cè)設(shè)置有若干組抓取臂、另一側(cè)設(shè)置有與所述若干組抓取臂相對(duì)的定位槽，以使得成品定位于其中一組抓取臂與定位槽之間；同時(shí)本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置通過設(shè)置有可根據(jù)成品尺寸的不同選擇若干組抓取臂中的一組的操作裝置，從而使得本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置不僅操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力，同時(shí)還能夠適應(yīng)不同尺寸的成品并共用同一側(cè)的定位槽，進(jìn)而提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置的立體示意圖。
[0018]圖2是圖1所不自動(dòng)化流水生廣線成品抓取裝置的另一角度立體不意圖。
[0019]圖3是圖2所不自動(dòng)化流水生廣線成品抓取裝置的另一角度立體不意圖。
[0020]圖4是圖1所示自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100，主要應(yīng)用在工業(yè)空調(diào)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線上。所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100包括固定臂(未標(biāo)號(hào))、固定組件和控制所述固定組件動(dòng)作的控制系統(tǒng)。本實(shí)施方式中，所述固定臂可多方位旋轉(zhuǎn)，且所述固定組件和所述控制系統(tǒng)均安裝在所述固定臂上。
[0023]所述固定組件包括固定板10。所述固定板10的一側(cè)設(shè)置有若干組抓取臂11、另一側(cè)設(shè)置有與所述抓取臂11相對(duì)的定位槽12，以使得成品(未圖示)定位于所述抓取臂11與所述定位槽12之間。本實(shí)施方式中，以兩組抓取臂11為例，該兩組抓取臂11分別為適應(yīng)尺寸較窄的成品的第一組抓取臂111和適應(yīng)尺寸較寬的成品的第二組抓取臂112。所述第一組抓取臂111和所述第二組抓取臂112的形狀、尺寸均相同，兩者之間的區(qū)別僅在于:所述第一組抓取臂111之間的距離小于所述第二組抓取臂112之間的距離。
[0024]所述固定板10上還設(shè)置有供所述第一組抓取臂111和所述第二組抓取臂112分別穿過的通槽13。所述第一組抓取臂111和所述第二組抓取臂112的自由端113分別穿過所述通槽13并突伸出所述固定板10的底部。所述第一組抓取臂111和所述第二組抓取臂112的自由端113均設(shè)有卡勾114，所述卡勾114分別大致垂直于所述第一組抓取臂111和所述第二組抓取臂112，且所述卡勾114設(shè)有平坦的卡持面115。[0025]所述定位槽12是自所述固定板10的底部向上凹陷形成的。自所述定位槽12的內(nèi)壁121向下突伸有凸板14，所述凸板14的兩端分別設(shè)置有定位銷釘15，從而在成品的一端被所述定位銷釘15固定后，另一端與所述卡持面115相接觸并被所述卡勾114勾住，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)成品的定位。
[0026]所述固定板10的兩側(cè)分別安裝有定位桿16,自所述定位桿16的一端向外傾斜延伸形成有定位臂17，所述兩個(gè)定位臂17之間連接有可拖動(dòng)所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100移動(dòng)的手柄18。所述固定板10的底部還設(shè)有用以防止成品被劃傷的防劃傷板19。
[0027]所述控制系統(tǒng)包括操作裝置21以及連接所述操作裝置21和所述抓取臂11以驅(qū)動(dòng)所述抓取臂11動(dòng)作的氣缸22。本實(shí)施方式中，所述操作裝置21包括與所述第一組抓取臂111相對(duì)應(yīng)的第一操作桿211和與所述第二組抓取臂112相對(duì)應(yīng)的第二操作桿212 ;所述氣缸22包括與所述第一操作桿211相連的第一氣缸221和與所述第二操作桿212相連的第二氣缸222。在使用過程中，操作者可根據(jù)成品尺寸的不同，選擇并控制所述第一操作桿211或所述第二操作桿212動(dòng)作，從而帶動(dòng)所述兩組抓取臂11中的一組動(dòng)作，以使得成品定位于該組抓取臂11與所述定位槽12之間。
[0028]本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100在使用時(shí)，若成品的尺寸較窄，則需要控制與成品尺寸相對(duì)應(yīng)的所述第一組抓取臂111動(dòng)作，此時(shí)操作者只需控制所述第一操作桿211動(dòng)作，從而所述第一操作桿211帶動(dòng)所述第一氣缸221作用以驅(qū)動(dòng)所述第一組抓取臂111動(dòng)作，與此同時(shí)，所述第二組抓取臂112在所述第二氣缸222的作用下被收容于所述通槽13中。若成品的尺寸較寬，則需要控制與成品尺寸相對(duì)應(yīng)的所述第二組抓取臂112動(dòng)作，此時(shí)操作者只需控制所述第二操作桿212動(dòng)作，從而所述第二操作桿212帶動(dòng)所述第二氣缸222作用以驅(qū)動(dòng)所述第二組抓取臂112動(dòng)作，與此同時(shí)，所述第一組抓取臂111在所述第一氣缸221的作用下被收容于所述通槽13中。
[0029]綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100通過在所述固定板10的一側(cè)設(shè)置有兩組抓取臂11、另一側(cè)設(shè)置有與該兩組抓取臂11相對(duì)的定位槽12，以使得成品定位于其中一組抓取臂11與定位槽12之間；同時(shí)本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100通過設(shè)置有可根據(jù)成品尺寸的不同選擇兩組抓取臂11中的一組的操作裝置21，從而使得本發(fā)明的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置100不僅操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力，同時(shí)還能夠適應(yīng)不同尺寸的成品并共用同一側(cè)的定位槽12，進(jìn)而提高了工作效率。
[0030]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置包括固定組件和控制所述固定組件動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述固定組件包括固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有若干組抓取臂，另一側(cè)設(shè)置有與所述抓取臂相對(duì)的定位槽，所述控制系統(tǒng)包括操作裝置，所述操作裝置可根據(jù)成品尺寸的不同選擇所述若干組抓取臂中的一組，以使得成品定位于該組抓取臂與所述定位槽之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述固定板上設(shè)置有供所述抓取臂穿過的通槽，所述抓取臂的自由端穿過所述通槽并突伸出所述固定板的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述抓取臂的自由端設(shè)有卡勾，所述卡勾大致垂直于所述抓取臂，且所述卡勾設(shè)有平坦的卡持面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述定位槽是自所述固定板的底部向上凹陷形成的，自所述定位槽的內(nèi)壁向下突伸有凸板，所述凸板的兩端分別設(shè)置有定位銷釘，以與所述卡勾相配合，對(duì)成品進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述固定板的底部還設(shè)有用以防止成品被劃傷的防劃傷板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括連接所述操作裝置和所述抓取臂以驅(qū)動(dòng)所述抓取臂動(dòng)作的氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述操作裝置為與所述若干組抓取臂一一對(duì)應(yīng)的操作桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述氣缸可與所述若干組抓取臂一一對(duì)應(yīng)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述固定板的兩側(cè)分別安裝有定位桿，自所述定位桿的一端向外傾斜延伸形成有定位臂，所述兩個(gè)定位臂之間連接有可拖動(dòng)所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置移動(dòng)的手柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置，其特征在于:所述自動(dòng)化流水生產(chǎn)線成品抓取裝置還包括可多方位旋轉(zhuǎn)的固定臂，所述固定組件和所述控制系統(tǒng)均安裝在所述固定臂上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103569666SQ201210277849
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】沈成寶, 劉明國 申請(qǐng)人:蘇州昆拓?zé)峥叵到y(tǒng)股份有限公司