專利名稱：一種濃縮膠囊的擠出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種ー種濃縮膠囊的擠出裝置，屬于家用電器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
濃縮膠囊是將飲料濃縮以后包 裝成統(tǒng)ー的膠囊，膠囊呈近似圓柱形，可以是可樂、雪碧、橙汁、咖啡、茶飲以及各種水果配置的濃縮飲料。擠壓裝置將濃縮飲料從膠囊中擠出，井根據(jù)飲料種類，配兌蘇打水，冰水或者熱水等，這樣就可以供應(yīng)大量種類的飲料。而且這種方式保鮮效果好，衛(wèi)生而不容易孳生細菌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提供一種將濃縮飲料從膠囊中擠出的裝置和方法，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
ー種濃縮膠囊的擠出裝置，包含容納濃縮膠囊的容腔，所述的容腔底部設(shè)置通孔，穿過所述的通孔設(shè)置一個絲桿，所述的絲桿頂部設(shè)置與所述的容腔內(nèi)部形狀配合的推板，還包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機的輸出軸的前端設(shè)置齒輪，所述的齒輪與所述的絲桿嚙合，在所述的驅(qū)動電機的帶動下，所述的絲桿可在所述的容腔內(nèi)前后移動，所述的驅(qū)動電機的輸出軸的后端設(shè)置編碼盤，可輸出數(shù)量與所述的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)角度成比例的脈沖信號；所述的容腔底部設(shè)置第一微動開關(guān)，可檢測所述的推板是否到達底部位置，所述的容腔出口位置設(shè)置可打開和關(guān)閉的容腔門，在所述的容腔門的位置設(shè)置第二微動開關(guān)，可檢測所述的容腔門是否關(guān)閉；還包括進行集中控制的控制器，所述的控制器與所述的第一微動開關(guān)、第ニ微動開關(guān)、驅(qū)動電機和編碼盤連接。所述的控制器設(shè)置執(zhí)行控制算法的微處理器，與所述的微處理器連接的電機驅(qū)動電路，與所述的微處理器連接的電流檢測電路，所述的電機驅(qū)動電路可控制所述的驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，所述的電流檢測電路可檢測所述的驅(qū)動電機的工作電流。所述的微處理器設(shè)置膠囊擠壓算法，所述的膠囊擠壓算法，包括以下幾個步驟
(1)、首先，所述的控制器啟動以后，在所述的容腔內(nèi)沒有放置所述的濃縮膠囊的情況下，所述的控制器驅(qū)動所述的絲桿將所述的推板拉回到所述的容腔的底部，觸發(fā)所述的第一微動開關(guān)閉合；
(2)、當所述的容腔放入所述的濃縮膠囊，并且所述的容腔門關(guān)上，所述的第二微動開關(guān)閉合，所述的控制器推動所述的推板向前運動，同時對所述的編碼盤發(fā)出的脈沖進行計數(shù)；
(3)、當所述的編碼盤發(fā)生的脈沖數(shù)等干/7· (L- H/2)/D,所述的控制器停止所述的驅(qū)動電機，后退距離/ · ///泛 切，并停頓一段時間，其中，L為所述的容腔的長度，ガ為所述的濃縮膠囊的高度，ガ為所述的絲桿的螺距，為所述的驅(qū)動電機每旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)；
(4)、所述的控制器驅(qū)動所述的絲桿前進，直到所述的編碼盤產(chǎn)生的脈沖數(shù)等于/ ·￠-幻/ガ，其中S為預(yù)設(shè)的剩余空隙；
(5)、所述的控制器控制所述的驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn)，帶動所述的推板后退到所述的容腔的底部，完成一次工作。 在所述的步驟(I)和(5)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機的最大工作電流為= Jmax ;在所述的步驟(2)和(3)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機的最大工作電流為imax = a *Jmax ;在所述的步驟(4)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機的最大工作電流為Ymax = β *Jmax，其中Jmax為所述的驅(qū)動電機正常工作電流的最大值，系數(shù)β>α>1。實施本發(fā)明的積極效果是I、能最大限度將濃縮飲料擠出，并且具有電流保護功能，保護電機不易損壞；2、結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。


圖I是濃縮膠囊的擠出裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是濃縮膠囊的擠出裝置的控制器系統(tǒng)框圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步說明
參照圖I 一 2，ー種濃縮膠囊的擠出裝置，包含容納濃縮膠囊10的容腔6，所述的容腔6底部設(shè)置通孔，穿過所述的通孔設(shè)置一個絲桿I，所述的絲桿I頂部設(shè)置與所述的容腔6內(nèi)部形狀配合的推板2，還包括驅(qū)動電機3，所述的驅(qū)動電機3的輸出軸的前端設(shè)置齒輪4，所述的齒輪4與所述的絲桿I嚙合，在所述的驅(qū)動電機3的帶動下，所述的絲桿I可在所述的容腔6內(nèi)前后移動，同時所述的推板2在所述的絲桿I的推動下前后移動，可擠壓將所述的濃縮膠囊10。所述的濃縮膠囊10的前端設(shè)計了ー個承カ較小的缺ロ，在外力作用下破裂流出濃縮飲料。所述的驅(qū)動電機3的輸出軸的后端設(shè)置編碼盤5，可輸出數(shù)量與所述的驅(qū)動電機3旋轉(zhuǎn)角度成比例的脈沖信號。該脈沖信號可用于計算所述的推板2到所述的容腔門7的距離。所述的容腔6底部設(shè)置第一微動開關(guān)8，可檢測所述的推板2是否到達底部位置。所述的第一微動開關(guān)8可作為所述的推板7的起始位置。所述的容腔6出ロ位置設(shè)置可打開和關(guān)閉的容腔門7，在所述的容腔門7的位置設(shè)置第二微動開關(guān)9，可檢測所述的容腔門7是否關(guān)閉。還包括進行集中控制的控制器，所述的控制器與所述的第一微動開關(guān)8、第二微動開關(guān)8、驅(qū)動電機3和編碼盤5連接。所述的控制器設(shè)置執(zhí)行控制算法的微處理器11，與所述的微處理器11連接的電機驅(qū)動電路12，與所述的微處理器11連接的電流檢測電路13，所述的電機驅(qū)動電路12可控制所述的驅(qū)動電機3正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，所述的電流檢測電路13可檢測所述的驅(qū)動電機3的工作電流，可用于進行所述的驅(qū)動電機3的輸出力矩控制，以及過流保護。所述的微處理器11設(shè)置膠囊擠壓算法，所述的膠囊擠壓算法，包括以下幾個步驟(1)、首先，所述的控制器啟動以后，在所述的容腔6內(nèi)沒有放置所述的濃縮膠囊10的情況下，所述的控制器驅(qū)動所述的絲桿I將所述的推板2拉回到所述的容腔6的底部，觸發(fā)所述的第一微動開關(guān)8閉合；
(2)、當所述的容腔6放入所述的濃縮膠囊10，并且所述的容腔門7關(guān)上，所述的第二微動開關(guān)9閉合，所述的控制器推動所述的推板2向前運動，同時對所述的編碼盤5發(fā)出的脈沖進行計數(shù)；
(3)、當所述的編碼盤5發(fā)生的脈沖數(shù)等于/ ·￠- ///”/ガ，所述的控制器停止所述的驅(qū)動電機3，后退距離/ · ///泛 切，并停頓一段時間，其中，Z為所述的容腔6的長度，//為所述的濃縮膠囊10的高度，ガ為所述的絲桿I的螺距，為所述的驅(qū)動電機3每旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)；
(4)、所述的控制器驅(qū)動所述的絲桿I前進，直到所述的編碼盤5產(chǎn)生的脈沖數(shù)等于n.(L-幻/ガ，其中S為預(yù)設(shè)的剩余空隙；
(5)、所述的控制器控制所述的驅(qū)動電機3反向旋轉(zhuǎn)，帶動所述的推板2后退到所述的容腔6的底部，完成一次工作。所述的步驟(I)進行初始化操作，將所述的推板2回復(fù)到起始位置。在所述的步驟
(3)中，所述的控制器在所述的濃縮膠囊10被壓破和擠壓以后，中途停頓并后退一定距離，是為了所述的濃縮膠囊10吸入空氣以有利于接下來的擠壓，并且讓所述的驅(qū)動電機3暫停工作，避免過熱。在所述的步驟(4)中，預(yù)設(shè)的剰余空隙S是壓縮后的濃縮膠囊10的厚度。在所述的步驟(I)和(5)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機3的最大工作電流為= Jmax ； 在所述的步驟(2)和(3)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機3的最大工作電流為= α *人ax，；在所述的步驟(4)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機3的最大工作電流為imax = β */_，其中/_為所述的驅(qū)動電機3正常工作電流的最大值，系數(shù)β>α>1。系數(shù)α、β為所述的驅(qū)動電機3的超載系數(shù)，是因為在擠壓過程中，所述的驅(qū)動電機3存在不同程度的堵轉(zhuǎn)過程，因此工作電流會超出正常的工作電流。
權(quán)利要求
1.ー種濃縮膠囊的擠出裝置，包含容納濃縮膠囊的容腔，其特征在于所述的容腔底部設(shè)置通孔，穿過所述的通孔設(shè)置一個絲桿，所述的絲桿頂部設(shè)置與所述的容腔內(nèi)部形狀配合的推板，還包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機的輸出軸的前端設(shè)置齒輪，所述的齒輪與所述的絲桿嚙合，在所述的驅(qū)動電機的帶動下，所述的絲桿可在所述的容腔內(nèi)前后移動，所述的驅(qū)動電機的輸出軸的后端設(shè)置編碼盤，可輸出數(shù)量與所述的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)角度成比例的脈沖信號；所述的容腔底部設(shè)置第一微動開關(guān)，可檢測所述的推板是否到達底部位置，所述的容腔出口位置設(shè)置可打開和關(guān)閉的容腔門，在所述的容腔門的位置設(shè)置第二微動開關(guān)，可檢測所述的容腔門是否關(guān)閉；還包括進行集中控制的控制器，所述的控制器與所述的第ー微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、驅(qū)動電機和編碼盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種濃縮膠囊的擠出裝置，其特征是所述的控制器設(shè)置執(zhí)行控制算法的微處理器，與所述的微處理器連接的電機驅(qū)動電路，與所述的微處理器連接的電流檢測電路，所述的電機驅(qū)動電路可控制所述的驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，所述的電流檢測電路可檢測所述的驅(qū)動電機的工作電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1，2所述的ー種濃縮膠囊的擠出裝置，其特征是所述的微處理器設(shè)置膠囊擠壓算法，所述的膠囊擠壓算法，包括以下幾個步驟 (1)、首先，所述的控制器啟動以后，在所述的容腔內(nèi)沒有放置所述的濃縮膠囊的情況下，所述的控制器驅(qū)動所述的絲桿將所述的推板拉回到所述的容腔的底部，觸發(fā)所述的第一微動開關(guān)閉合； (2)、當所述的容腔放入所述的濃縮膠囊，并且所述的容腔門關(guān)上，所述的第二微動開關(guān)閉合，所述的控制器推動所述的推板向前運動，同時對所述的編碼盤發(fā)出的脈沖進行計數(shù)； (3)、當所述的編碼盤發(fā)生的脈沖數(shù)等于·(L- H/2)/D,所述的控制器停止所述的驅(qū)動電機，后退距離/ · ///泛 切，并停頓一段時間，其中，L為所述的容腔的長度，ガ為所述的濃縮膠囊的高度，ガ為所述的絲桿的螺距，為所述的驅(qū)動電機每旋轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù)； (4)、所述的控制器驅(qū)動所述的絲桿前進，直到所述的編碼盤產(chǎn)生的脈沖數(shù)等于/ ·￠-幻/ガ，其中S為預(yù)設(shè)的剩余空隙； (5)、所述的控制器控制所述的驅(qū)動電機反向旋轉(zhuǎn)，帶動所述的推板后退到所述的容腔的底部，完成一次工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種濃縮膠囊的擠出裝置，其特征是在所述的步驟(I)和(5)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機的最大工作電流為imax = Jfflax ;在所述的步驟(2)和(3)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機的最大工作電流為imax = a *Jmax ;在所述的步驟(4)中設(shè)置所述的驅(qū)動電機的最大工作電流為= β */_，其中為所述的驅(qū)動電機正常工作電流的最大值，系數(shù) β>α>1。
全文摘要
公開了一種濃縮膠囊的擠出裝置，包含容納濃縮膠囊的容腔，所述的容腔底部設(shè)置通孔，穿過所述的通孔設(shè)置一個絲桿，所述的絲桿頂部設(shè)置與所述的容腔內(nèi)部形狀配合的推板，還包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機的輸出軸的前端設(shè)置齒輪，所述的齒輪與所述的絲桿嚙合，所述的驅(qū)動電機的輸出軸的后端設(shè)置編碼盤，可輸出數(shù)量與所述的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)角度成比例的脈沖信號；所述的容腔底部設(shè)置第一微動開關(guān)，可檢測所述的推板是否到達底部位置，所述的容腔出口位置設(shè)置可打開和關(guān)閉的容腔門，在所述的容腔門的位置設(shè)置第二微動開關(guān)，可檢測所述的容腔門是否關(guān)閉；還包括進行集中控制的控制器，與所述的第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、驅(qū)動電機和編碼盤連接。
文檔編號B65B69/00GK102642646SQ20121013121
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者劉瑜, 方曙光, 程曉東 申請人:慈溪邁思特電子科技有限公司