專利名稱：一種件煙進給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及卷煙生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種件煙進給裝置。
背景技術(shù)：
目前，煙廠的件煙進給裝置主要是用于卷煙生產(chǎn)過程中，把成品件煙(件煙即裝有成品煙的煙箱)輸送給下游設(shè)備，進行卷煙成品件煙的條碼打印、粘貼(即打碼貼標(biāo))和成品出庫掃描等環(huán)節(jié)，完成對輸送物品的流量均衡控制，如圖1是現(xiàn)有技術(shù)中打碼貼標(biāo)環(huán)節(jié)的件煙進給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，現(xiàn)有技術(shù)中的件煙進給裝置一般采用雙履帶，兩條運送履帶14a、14b平行并同步運行，兩條履帶14a、14b之間的部位是空的，成品件煙是架在兩履帶 Ha、14b上進行運送，煙箱檢測電眼15、打碼電眼16、貼標(biāo)電眼17、掃描器電眼18、打碼后掃描器19設(shè)置在兩履帶14a、14b之間并且是沿兩履帶14a、14b的運行方向依次設(shè)置，打碼貼標(biāo)機的煙箱檢測電眼信號輸入端、打碼電眼信號輸入端、貼標(biāo)電眼信號輸入端、掃描器電眼信號輸入端、打碼后掃描器信號輸入端分別連接煙箱檢測電眼15、打碼電眼16、貼標(biāo)電眼 17、掃描器電眼18、打碼后掃描器19的信號輸出端。在件煙打碼過程中，當(dāng)雙履帶14a、14b上的件煙經(jīng)過煙箱檢測電眼15時，煙箱檢測電眼15對打碼貼標(biāo)機的煙箱檢測電眼信號輸入端輸送一個檢測信號，打碼貼標(biāo)機進入打碼準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)件煙經(jīng)過打碼電眼16時，打碼電眼16輸出檢測信號給打碼貼標(biāo)機的打碼電眼信號輸入端，打碼貼標(biāo)機進行打印并輸出碼段標(biāo)簽等待粘貼，件煙經(jīng)過貼標(biāo)電眼17 時，貼標(biāo)電眼17輸送一個檢測信號給打碼貼標(biāo)機的貼標(biāo)電眼信號輸入端，打碼貼標(biāo)機控制執(zhí)行機構(gòu)進行貼標(biāo)動作，貼標(biāo)后的件煙繼續(xù)運行，直到經(jīng)過掃描器電眼19時，掃描器電眼 19對打碼貼標(biāo)機的掃描器電眼信號輸入端輸送一個檢測信號，打碼貼標(biāo)機啟動打碼后掃描器，之后，件煙繼續(xù)運行，經(jīng)過打碼后掃描器19時，打碼后掃描器19掃描檢驗上的碼段標(biāo)簽并將掃到的碼段標(biāo)簽信息送入打碼貼標(biāo)機進行記錄、對比、判斷等處理。目前的件煙進給裝置是由人工隨機把件煙放到雙履帶14a、14b上，當(dāng)雙履帶14a、14b上的件煙放置過密時，打碼電眼16被后一個成品件煙觸發(fā)時，打碼貼標(biāo)機還沒有對前一個成品件煙完成貼標(biāo)(標(biāo)即碼段標(biāo)簽)動作，如此后面的成品件煙頻繁觸發(fā)打碼貼標(biāo)機的打碼電眼16，而由于打碼貼標(biāo)機打印碼段標(biāo)簽并完成貼標(biāo)動作需要一定的時間，如此造成打碼貼標(biāo)機的打印量與打碼量不一致，產(chǎn)生打印量與打碼量差異，甚至?xí)霈F(xiàn)跳碼和碼段丟失的情況，嚴重時會直接影響正常的打碼工作；而雙履帶14a、14b上的成品件煙過于稀疏時會制約生產(chǎn)產(chǎn)量，造成生產(chǎn)效率降低。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種件煙進給裝置，以有效調(diào)節(jié)雙履帶14a、14b上成品件煙的均衡分布，對件煙輸送進行有效的進給控制，使打碼貼標(biāo)機的打碼、貼標(biāo)動作順暢進行，同時，提高生產(chǎn)效率。一種件煙進給裝置，包括雙履帶、打碼貼標(biāo)機、煙箱檢測電眼、打碼電眼，打碼貼標(biāo)機設(shè)置在雙履帶一側(cè)，煙箱檢測電眼、打碼電眼沿雙履帶運送方向依次設(shè)置在雙履帶之間， 其特征在于還包括件煙檢測單元、氣動舉升單元、電控單元，件煙檢測單元、氣動舉升單元
3設(shè)置在雙履帶之間，件煙檢測單元的感測頭設(shè)置在煙箱檢測電眼、打碼電眼之間并朝向雙履帶上所運送的件煙經(jīng)過的位置設(shè)置，氣動舉升單元中用于升降以阻擋后面件煙運送的阻擋件設(shè)置在煙箱檢測電眼與件煙檢測單元的感測頭之間；件煙檢測單元的信號輸出端連接在電控單元的件煙檢測信號輸入端，電控單元的舉升控制信號輸出端連接氣動舉升單元的控制信號輸入端；件煙檢測單元的感測頭與所述阻擋件之間的距離大于等于件煙沿雙履帶運送方向的長度。所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的氣動舉升單元包括氣缸組件、固定支架、杠桿組件、舉升機構(gòu)，杠桿組件轉(zhuǎn)動支撐在固定支架上，杠桿組件的一端連接氣缸組件的活塞桿，杠桿組件的另一端連接舉升機構(gòu)，舉升機構(gòu)垂直于地面。所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的固定支架包括第一立柱、第二立柱、橫梁，第一立柱、第二立柱的下端垂直固定在地面上，橫梁的兩端分別固定在第一立柱、第二立柱的上端；杠桿組件包括第一杠桿、第一連接桿、第二連接桿、第一轉(zhuǎn)動機件、第二轉(zhuǎn)動機件，第一杠桿的中部通過第一轉(zhuǎn)動機件活動連接在第一立柱上，第一杠桿的第一端連接氣缸，第一連接桿的長度小于第一杠桿的長度，第一連接桿與第一杠桿平行設(shè)置，第一連接桿的中部通過第二轉(zhuǎn)動機件活動連接在第二立柱上，第一連接桿的第一端垂直連接第二連接桿的第一端，第二連接桿的第二端垂直固定在第一杠桿上；舉升機構(gòu)包括分離輥、轉(zhuǎn)動軸、 第一連接柱、第二連接柱、第三連接桿、第三至第八轉(zhuǎn)動機件，所述分離輥即所述阻擋件，分離輥、轉(zhuǎn)動軸平行，第一連接柱、第二連接柱的上端分別通過第三、第四轉(zhuǎn)動機件連接在分離輥兩端，第一連接柱、第二連接柱的下端分別通過第五、第六轉(zhuǎn)動機件連接在第一杠桿的第二端、第一連接桿的第二端，轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連接第五、第六轉(zhuǎn)動機件，第三連接桿兩端分別通過第七、第八轉(zhuǎn)動機件轉(zhuǎn)動連接在第一連接柱、第一立柱的中部，第三連接桿與第一杠桿平行設(shè)置。所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的第一至第八轉(zhuǎn)動機件均采用軸承。所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的電控單元包括處理模塊、氣動電磁閥， 處理模塊的檢測信號輸入端連接件煙檢測單元的信號輸出端，處理模塊的控制信號輸出端連接氣動電磁閥的控制信號輸出端，氣動電磁閥設(shè)置在氣缸組件中氣源與氣缸之間的氣路上。所述的件煙進給裝置，其特征在于處理模塊采用PLC。所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的件煙檢測單元采用光電檢測開關(guān)。所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的件煙檢測單元采用電容式接近開關(guān)。本實用新型采用上述技術(shù)方案后將達到如下的技術(shù)效果本實用新型的件煙進給裝置，由件煙檢測單元檢測到當(dāng)前位置有件煙通過時，件煙檢測單元輸出一個檢測信號給電控單元，電控單元控制氣動舉升裝置舉升，使氣動舉升裝置擋在雙履帶上件煙經(jīng)過的位置，阻擋后面的煙箱運送，在雙履帶上留出適當(dāng)?shù)木嚯x，以便打碼貼標(biāo)機正常工作，在電控單元上設(shè)置控制氣動舉升裝置舉升的控制信號的占空比， 即可實現(xiàn)件煙進給裝置上運送件煙間距的調(diào)節(jié)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中件煙進給裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型的件煙進給裝置中件煙檢測單元、氣動舉升單元、電控單元的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3為圖2中氣動舉升單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的件煙進給裝置，包括雙履帶14a、14b、打碼貼標(biāo)機、煙箱檢測電眼 15、打碼電眼16 (雙履帶14a、14b、打碼貼標(biāo)機、煙箱檢測電眼15、打碼電眼16與現(xiàn)有技術(shù)中相同，可參考圖1)，打碼貼標(biāo)機設(shè)置在雙履帶14a、14b —側(cè)，煙箱檢測電眼15、打碼電眼 16沿雙履帶運送方向依次設(shè)置在雙履帶14a、14b之間，其中還包括件煙檢測單元、氣動舉升單元、電控單元，如圖2 (由于圖2為側(cè)視圖，雙履帶14a、14b中的履帶14b未顯示)，件煙檢測單元、氣動舉升單元設(shè)置在雙履帶14a、14b之間，件煙檢測單元101的感測頭設(shè)置在煙箱檢測電眼15、打碼電眼16之間并朝向雙履帶上所運送的件煙經(jīng)過的位置設(shè)置，氣動舉升單元中用于升降以阻擋后面件煙運送的阻擋件3設(shè)置在煙箱檢測電眼15與件煙檢測單元 101的感測頭之間(煙箱檢測電眼15、件煙檢測單元101的感測頭、打碼電眼16的位置關(guān)系可參考圖1、圖2并結(jié)合上述說明)；件煙檢測單元的信號輸出端連接在電控單元的件煙檢測信號輸入端，電控單元的舉升控制信號輸出端連接氣動舉升單元的控制信號輸入端；件煙檢測單元的感測頭101與阻擋件3之間的距離大于等于件煙沿雙履帶運送方向的長度。所述的氣動舉升單元包括氣缸組件、固定支架、杠桿組件、舉升機構(gòu)，杠桿組件轉(zhuǎn)動支撐在固定支架上，杠桿組件的一端連接氣缸組件的動力輸出端，杠桿組件的另一端連接舉升機構(gòu)，舉升機構(gòu)垂直于地面。如圖3，所述的固定支架包括第一立柱7、第二立柱10、橫梁12，第一立柱7、第二立柱10的下端垂直固定在地面上，橫梁12的兩端分別固定在第一立柱7、第二立柱10的上端；杠桿組件包括第一杠桿2、第一連接桿6、第二連接桿13、第一轉(zhuǎn)動機件71、第二轉(zhuǎn)動機件72，第一杠桿2的中部通過第一轉(zhuǎn)動機件71活動連接在第一立柱7上，第一杠桿2的第一端連接氣缸1，第一連接桿6的長度小于第一杠桿2的長度，第一連接桿6與第一杠桿2 平行設(shè)置，第一連接桿6的中部通過第二轉(zhuǎn)動機件72活動連接在第二立柱10上，第一連接桿6的第一端垂直連接第二連接桿13的第一端，第二連接桿13的第二端垂直固定在第一杠桿2上；舉升機構(gòu)包括分離輥3、轉(zhuǎn)動軸4、第一連接柱9、第二連接柱8、第三連接桿5、第三轉(zhuǎn)動機件91、第四轉(zhuǎn)動機件11、第五轉(zhuǎn)動機件41、第六轉(zhuǎn)動機件42、第七轉(zhuǎn)動機件73、第八轉(zhuǎn)動機件74，分離輥3即前述氣動舉升單元中的阻擋件3，分離輥3、轉(zhuǎn)動軸4平行，第一連接柱9、第二連接柱8的上端分別通過第三轉(zhuǎn)動機件91、第四轉(zhuǎn)動機件11連接在分離輥3 兩端，第一連接柱9的下端通過第五轉(zhuǎn)動機件41連接在第一杠桿2的第二端，第二連接柱 8的下端通過第六轉(zhuǎn)動機件42連接在第一連接桿6的第二端，轉(zhuǎn)動軸4的兩端分別連接第五轉(zhuǎn)動機件41、第六轉(zhuǎn)動機件42，第三連接桿5兩端分別通過第七轉(zhuǎn)動機件73、第八轉(zhuǎn)動機件74轉(zhuǎn)動連接在第一立柱7、第一連接柱9的中部，第三連接桿5與第一杠桿2平行設(shè)置。本實施例中，所述的第一轉(zhuǎn)動機件71、第二轉(zhuǎn)動機件72、第三轉(zhuǎn)動機件91、第四轉(zhuǎn)動機件11、第五轉(zhuǎn)動機件41、第六轉(zhuǎn)動機件42、第七轉(zhuǎn)動機件73、第八轉(zhuǎn)動機件74均采用軸承。如圖3，在汽缸1活塞桿下壓第一杠桿2的第一端時，第一杠桿2的中部在第一轉(zhuǎn)動機件71上支撐轉(zhuǎn)動，將第一杠桿2的第二端向上抬起，同時通過第二連接桿13和第二轉(zhuǎn)動機件72將第一連接桿6的第二端抬起，如此，通過第五轉(zhuǎn)動機件41、第六轉(zhuǎn)動機件42支撐和轉(zhuǎn)動作用以及第七轉(zhuǎn)動機件73、第八轉(zhuǎn)動機件74的轉(zhuǎn)動作用、第三連接桿5的限制作用，第一杠桿2將分離輥3、第一連接柱9、第二連接柱8、轉(zhuǎn)動軸4構(gòu)成的四邊形向上抬起， 分離輥3從雙履帶14a、14b之間上升到高于雙履帶14a、14b的位置，從而起到阻擋后面件煙通過的作用，分離輥3兩端設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動機件91、第四轉(zhuǎn)動機件11用于起到使分離輥 3周向轉(zhuǎn)動的作用，當(dāng)分離輥3上升時恰好頂?shù)竭\行中的件煙，分離輥3轉(zhuǎn)動可使件煙相對運動，以防止分離輥3與件煙之間的摩擦力造成分離輥3損壞或件煙掉落等事故。如圖2，所述的電控單元包括處理模塊、氣動電磁閥，處理模塊的檢測信號輸入端連接件煙檢測單元的信號輸出端，處理模塊的控制信號輸出端連接氣動電磁閥的控制信號輸出端，氣動電磁閥設(shè)置在氣缸1組件中氣源與氣缸1之間的氣路上。本實施例中，處理模塊采用PLC，所述的件煙檢測單元采用光電檢測開關(guān)。如圖2，光電檢測開關(guān)101檢測到當(dāng)前有件煙經(jīng)過時，發(fā)出一個脈沖信號給PLC， PLC輸出一個控制信號給氣動電磁閥，控制氣動電磁閥開啟，氣源驅(qū)動氣缸向下運動，通過圖3所示的氣動舉升裝置將分離輥3舉升，阻擋后面的件煙通過，PLC輸出的控制信號的占空比k>TlXS/L，其中，Tl為光電檢測開關(guān)101輸出的脈沖信號的時間長度，S為雙履帶 14a、14b的運行速度，L為光電檢測開關(guān)101與分離輥3之間的距離，如此可見，在光電檢測開關(guān)101輸出的長電信號的時間長度Tl、雙履帶14a、14b的運行速度S都一定的情況，在 PLC上調(diào)節(jié)占空比k的值，即可實現(xiàn)在時間長度Tl內(nèi)經(jīng)過分離輥3和光電檢測開關(guān)101的前、后兩件煙之間的距離不小于長度L，如此，即可調(diào)節(jié)雙履帶14a、14b上待打碼、貼標(biāo)的件煙的疏密度，使打碼貼標(biāo)機既能保證最大工作效率又能保證對件煙打碼貼標(biāo)動作的準(zhǔn)確、 順暢進行。本專利技術(shù)方案不僅適用于打碼貼標(biāo)環(huán)節(jié)的件煙進給控制，還適用于出庫掃描環(huán)節(jié)的件煙進給控制，出庫掃描環(huán)節(jié)也是采用雙履帶運輸，具體技術(shù)方案參考上述具體實施例，這里不再贅述。
權(quán)利要求1.一種件煙進給裝置，包括雙履帶、打碼貼標(biāo)機、煙箱檢測電眼、打碼電眼，打碼貼標(biāo)機設(shè)置在雙履帶一側(cè)，煙箱檢測電眼、打碼電眼沿雙履帶運送方向依次設(shè)置在雙履帶之間，其特征在于還包括件煙檢測單元、氣動舉升單元、電控單元，件煙檢測單元、氣動舉升單元設(shè)置在雙履帶之間，件煙檢測單元的感測頭設(shè)置在煙箱檢測電眼、打碼電眼之間并朝向雙履帶上所運送的件煙經(jīng)過的位置設(shè)置，氣動舉升單元中用于升降以阻擋后面件煙運送的阻擋件設(shè)置在煙箱檢測電眼與件煙檢測單元的感測頭之間；件煙檢測單元的信號輸出端連接在電控單元的件煙檢測信號輸入端，電控單元的舉升控制信號輸出端連接氣動舉升單元的控制信號輸入端；件煙檢測單元的感測頭與所述阻擋件之間的距離大于等于件煙沿雙履帶運送方向的長度。
2.如權(quán)利要求1所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的氣動舉升單元包括氣缸組件、固定支架、杠桿組件、舉升機構(gòu)，杠桿組件轉(zhuǎn)動支撐在固定支架上，杠桿組件的一端連接氣缸組件的活塞桿，杠桿組件的另一端連接舉升機構(gòu)，舉升機構(gòu)垂直于地面。
3.如權(quán)利要求2所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的固定支架包括第一立柱、第二立柱、橫梁，第一立柱、第二立柱的下端垂直固定在地面上，橫梁的兩端分別固定在第一立柱、第二立柱的上端；杠桿組件包括第一杠桿、第一連接桿、第二連接桿、第一轉(zhuǎn)動機件、 第二轉(zhuǎn)動機件，第一杠桿的中部通過第一轉(zhuǎn)動機件活動連接在第一立柱上，第一杠桿的第一端連接氣缸，第一連接桿的長度小于第一杠桿的長度，第一連接桿與第一杠桿平行設(shè)置， 第一連接桿的中部通過第二轉(zhuǎn)動機件活動連接在第二立柱上，第一連接桿的第一端垂直連接第二連接桿的第一端，第二連接桿的第二端垂直固定在第一杠桿上；舉升機構(gòu)包括分離輥、轉(zhuǎn)動軸、第一連接柱、第二連接柱、第三連接桿、第三至第八轉(zhuǎn)動機件，所述分離輥即所述阻擋件，分離輥、轉(zhuǎn)動軸平行，第一連接柱、第二連接柱的上端分別通過第三、第四轉(zhuǎn)動機件連接在分離輥兩端，第一連接柱、第二連接柱的下端分別通過第五、第六轉(zhuǎn)動機件連接在第一杠桿的第二端、第一連接桿的第二端，轉(zhuǎn)動軸的兩端分別連接第五、第六轉(zhuǎn)動機件，第三連接桿兩端分別通過第七、第八轉(zhuǎn)動機件轉(zhuǎn)動連接在第一連接柱、第一立柱的中部，第三連接桿與第一杠桿平行設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的第一至第八轉(zhuǎn)動機件均采用軸承。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的電控單元包括處理模塊、氣動電磁閥，處理模塊的檢測信號輸入端連接件煙檢測單元的信號輸出端，處理模塊的控制信號輸出端連接氣動電磁閥的控制信號輸出端，氣動電磁閥設(shè)置在氣缸組件中氣源與氣缸之間的氣路上。
6.如權(quán)利要求5所述的件煙進給裝置，其特征在于處理模塊采用PLC。
7.如權(quán)利要求5所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的件煙檢測單元采用光電檢測開關(guān)。
8.如權(quán)利要求5所述的件煙進給裝置，其特征在于所述的件煙檢測單元采用電容式接近開關(guān)。
專利摘要一種件煙進給裝置，包括雙履帶、打碼貼標(biāo)機、煙箱檢測電眼、打碼電眼，其中還包括件煙檢測單元、氣動舉升單元、電控單元，件煙檢測單元、氣動舉升單元設(shè)置在雙履帶之間，件煙檢測單元的感測頭設(shè)置在煙箱檢測電眼、打碼電眼之間并朝向雙履帶上所運送的件煙經(jīng)過的位置設(shè)置，氣動舉升單元中用于升降以阻擋后面件煙運送的阻擋件設(shè)置在煙箱檢測電眼與件煙檢測單元的感測頭之間；件煙檢測單元的信號輸出端連接在電控單元的件煙檢測信號輸入端，電控單元的舉升控制信號輸出端連接氣動舉升單元的控制信號輸入端；件煙檢測單元感測頭與氣動舉升單元中用于升降以阻擋后面件煙運送的部件之間的距離大于等于件煙沿雙履帶運送方向的長度。
文檔編號B65B61/28GK202264929SQ20112032768
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月2日
發(fā)明者于建春, 劉強, 姜均停, 李俊坡, 李少君, 羅偉, 胡長海, 行偉, 鄧永生, 鄭向朋 申請人:河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司