專利名稱：輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種輔助輸送機(jī)輸送面上貨物定位的裝置，具體地說是一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置。
背景技術(shù)：
[0002]輥式輸送機(jī)作為一種貨物輸運(yùn)裝置被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其中不乏一些對(duì)輸送機(jī)輸送面上貨物通過位置有特定要求的行業(yè)。在這些行業(yè)中往往采用兩邊欄桿逐漸收攏的方式來達(dá)到調(diào)整傳輸面上貨物通過位置的目的。以電子加速器輻照行業(yè)為例，待輻照貨物多以紙箱包裝形式通過輥筒式輸送機(jī)輸送到加速器掃描窗下進(jìn)行射線輻照。出于射線防護(hù)的需要，輸送線需要隨迷宮道拐多個(gè)彎才能將貨物輸送到掃描窗下。接近掃描窗的傳輸線的欄桿通常采用逐漸收攏方式，使貨物緊密排列到中心位置通過掃描窗。這就存在兩個(gè)問題1、貨物在放上輸送線至抵達(dá)掃描窗下這一過程中因多次拐彎受離心力作用而偏離中心位置；2、貨物與輥筒之間因摩擦力不均勻或與一側(cè)欄桿相碰而出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。由此使貨物在通過掃描窗下方時(shí)位置偏離中心、排列不整齊甚至堵塞擁擠造成電子束空掃或貨物超劑量輻照。[0003]在電子加速器輻照行業(yè)，因前來加工的貨物紙箱規(guī)格千差萬(wàn)別，需要經(jīng)常調(diào)整接近掃描窗的輸送線上的欄桿位置和電子束掃描寬度，以提高輻照效果和生產(chǎn)效率。鑒于射線環(huán)境的特殊性，應(yīng)用電子控制或氣動(dòng)控制的裝置由于零部件很容易受到射線照射而損壞，所以只能用簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置調(diào)節(jié)欄桿的位置。由于在調(diào)節(jié)欄桿位置時(shí)必需中斷生產(chǎn)，等待輻照室內(nèi)有害氣體排空后，人員方能進(jìn)入輻照室進(jìn)行欄桿位置的調(diào)節(jié)，由此帶來的問題是如果加工貨物的紙箱規(guī)格經(jīng)常變化，必將頻繁停機(jī)調(diào)節(jié)欄桿，對(duì)生產(chǎn)效率帶來非常大的影響。有的干脆將欄桿按最大通過位置固定，這樣在輻照小包裝箱貨物時(shí)因?yàn)榭障堵蔬^大而造成了電子束有用能量的較大的浪費(fèi)，降低了生產(chǎn)效率。另外，上述單獨(dú)調(diào)節(jié)欄桿位置的方法對(duì)于貨物紙箱碰到一邊欄桿而偏轉(zhuǎn)排不整齊的現(xiàn)象無能為力；有的在欄桿上裝整排的滾輪，同樣無法解決。[0004]基于以上原因，本實(shí)用新型提供一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，以簡(jiǎn)單可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使欄桿作脈動(dòng)性質(zhì)的快速擺動(dòng)，間歇推動(dòng)位置偏差的貨物，從而自動(dòng)調(diào)整位置偏移貨物，使貨物在到達(dá)預(yù)定位置時(shí)排列緊密、整齊。就電子加速器輻照行業(yè)而言，該實(shí)用新型能夠使貨物在到達(dá)掃描窗下前排列緊密、整齊，從而避免因貨物偏轉(zhuǎn)堵塞擁擠引起的超劑量輻照或電子束空掃，提高輻照劑量的均勻性及能量的利用率；本實(shí)用新型還能夠支持遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)欄桿位置，避免停機(jī)調(diào)節(jié)帶來的損失，做到各種規(guī)格批次貨物都能連續(xù)輻照，結(jié)合加速器輸出掃描寬度的調(diào)節(jié)，能較大幅度提高電子束能量利用率，從而提高生產(chǎn)效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型為解決輥式輸送機(jī)貨物輸送過程中存在的貨物位置偏移和偏轉(zhuǎn)的問題，提出一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。[0006]具體技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)[0007]一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，它由糾偏系統(tǒng)與通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩大部分組成包括機(jī)架(8)，固定于機(jī)架(8)上的正、反螺紋絲桿O)、導(dǎo)向軸(3)、扁圓軸、電機(jī) (9)、控制盒(10)，設(shè)置在正、反螺紋絲桿(2)上的平移架(1)，設(shè)置在平移架(1)上的搖臂組件，其中搖臂組件由短搖臂(5)、靠輪組件(6)、彈簧(7)、搖臂軸(12)、長(zhǎng)搖臂(17)組成； 它的特征在于，彈簧(7)使靠輪組件(6)始終緊貼扁圓軸G)，靠輪組件(6)設(shè)置于短搖臂 (5)上，短搖臂經(jīng)搖臂軸(12)、長(zhǎng)搖臂(17)與欄桿(16)相連，短搖臂與長(zhǎng)搖臂擺動(dòng)方向成 90度，通過扁圓軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置于短搖臂(5)上的靠輪組件(6)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)搖臂軸(12)、 長(zhǎng)搖臂(17)傳遞給欄桿(16)使其產(chǎn)生脈動(dòng)性質(zhì)的快速擺動(dòng)，間歇推動(dòng)位置偏差的貨物，達(dá)到自動(dòng)糾偏的效果；通過電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制正、反螺紋絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移架⑴移動(dòng)， 帶動(dòng)與平移架相連的欄桿同步移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)通道寬度的效果。[0008]采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)[0009](1)、本實(shí)用新型所述輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其巧妙之處在于糾正貨物位置偏差時(shí)以欄桿快速脈動(dòng)性的擺動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，有效避免了貨物紙箱一側(cè)碰到欄桿阻力，而下面的滾筒還在不停滾動(dòng)造成紙箱偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。[0010](2)、本實(shí)用新型所述輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，以輥式輸送機(jī)帶動(dòng)扁圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過搖臂組件使欄桿作脈動(dòng)性質(zhì)的快速擺動(dòng)，間歇推動(dòng)位置偏差的貨物至指定位置；該擺動(dòng)裝置利用輥式輸送機(jī)自身的動(dòng)力，無需電機(jī)或氣動(dòng)裝置，使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無電子元件，在輻射環(huán)境下可靠性高，故障率低。[0011](3)、本實(shí)用新型所述輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，通過小型減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)正、反螺紋絲桿，帶動(dòng)固定在正、反螺紋絲桿上的平移架及安裝在平移架上的搖臂組件和欄桿系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)，在欄桿擺動(dòng)的同時(shí)改變位置以適應(yīng)大小不同的貨物紙箱，將輸送機(jī)上輸運(yùn)的位置偏差的紙箱糾正到指定位置并使其排列整齊。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可靠，可以遠(yuǎn)程控制，貨物紙箱規(guī)格改變時(shí)不用停機(jī)調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率。[0012]
[0013]圖1為本實(shí)用新型工作時(shí)示意圖[0014]圖2為本實(shí)用新型未連接欄桿時(shí)俯視圖[0015]圖3為本實(shí)用新型主視圖[0016]圖4為本實(shí)用新型欄桿部分左視圖具體實(shí)施方式
[0017]輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，它包括機(jī)架(8)，所述機(jī)架為槽鋼焊接成型。兩組正、反螺紋絲桿( 以軸承座固定于機(jī)架(8)，其一端設(shè)置有鏈輪，兩組正、反螺紋絲桿( 通過傳動(dòng)鏈(11)連接在一起。傳動(dòng)鏈上設(shè)置有張緊輪(20)，張緊輪固定于機(jī)架控制盒(10)的絲桿軸上，控制盒(10)與機(jī)架連接，其內(nèi)設(shè)置有限位開關(guān)和欄桿位置取樣傳感裝置。電機(jī)(9) 固定于機(jī)架(8)上并通過聯(lián)軸節(jié)、鏈輪與其中一組正、反螺紋絲桿(2)相連。平移架(1)套在兩組正、反螺紋絲桿上并與絲桿螺母固定，兩者成直角，其中所述平移架(1)為槽鋼，槽口相對(duì)皆朝向機(jī)架(8)中心。導(dǎo)向軸(3)穿過平移架(1)固定在機(jī)架(8)上，并通過兩個(gè)定位軸套(14)與平移架固定。扁圓軸(4)分為兩段穿過平移架(1)以軸承座固定于機(jī)架(8)上，兩段扁圓軸扁圓方向交錯(cuò)90度連接，其中一段扁圓軸的一端設(shè)置有鏈輪(19)，鏈輪(19)通過傳動(dòng)鏈與輸送機(jī)傳動(dòng)裝置連接。短搖臂(5)與搖臂軸(12)相連成直角，并設(shè)置有靠輪組件(6)，彈簧(7)使靠輪組件始終緊貼扁圓軸G)，其中靠輪組件(6)由2個(gè)滾動(dòng)軸承與十字軸組合而成。搖臂軸(12)穿過輥筒(15)間隙與長(zhǎng)搖臂(17)相連并成直角， 再以軸承座固定于平移架(1)上。長(zhǎng)搖臂(17)與欄桿(16)相連。欄桿(16)分為兩段，前段為喇叭口，后段通過長(zhǎng)搖臂(17)及定位軸(13)與平移架(1)相連，并在出口處設(shè)置外八字圓弧擋板。兩段欄桿連接處設(shè)置有防擦輪(18)。[0018] 本實(shí)用新型工作時(shí)，輥式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)扁圓軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠輪組件(6)通過彈簧 (7)與扁圓軸始終緊貼，將運(yùn)動(dòng)傳遞給短搖臂(5)，使短搖臂作周期擺動(dòng)，短搖臂經(jīng)搖臂軸 (12)、長(zhǎng)搖臂(17)與欄桿(16)相連，短搖臂與長(zhǎng)搖臂擺動(dòng)方向成90度，最終使與滾筒平行的扁圓軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變成欄桿脈動(dòng)性質(zhì)的快速擺動(dòng)，其擺動(dòng)方式為同向同步，即左進(jìn)右退，左退右進(jìn)，從而間歇推動(dòng)位置偏差的貨物以達(dá)到自動(dòng)糾偏效果；同時(shí)由遠(yuǎn)程控制電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)， 電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)鏈(11)驅(qū)動(dòng)正、反螺紋絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于正、反螺紋絲桿上的平移架(1) 隨之平移，從而帶動(dòng)以定位軸(1 及長(zhǎng)搖臂(17)與平移架(1)固定的欄桿亦隨之移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)欄桿位置的效果。
權(quán)利要求1.一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，它由糾偏系統(tǒng)與通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩大部分組成 包括機(jī)架(8)，固定于機(jī)架⑶上的正、反螺紋絲桿O)、導(dǎo)向軸(3)、扁圓軸、電機(jī)(9)、 控制盒(10)，設(shè)置在正、反螺紋絲桿(2)上的平移架(1)，設(shè)置在平移架(1)上的搖臂組件， 其中搖臂組件由短搖臂(5)、靠輪組件㈩)、彈簧(7)、搖臂軸(12)、長(zhǎng)搖臂(17)組成；它的特征在于，彈簧(7)使靠輪組件(6)始終緊貼扁圓軸G)，靠輪組件(6)設(shè)置于短搖臂(5) 上，短搖臂經(jīng)搖臂軸(12)、長(zhǎng)搖臂(17)與欄桿(16)相連，短搖臂與長(zhǎng)搖臂擺動(dòng)方向成90 度，通過扁圓軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)設(shè)置于短搖臂(5)上的靠輪組件(6)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)搖臂軸(12)、長(zhǎng)搖臂(17)傳遞給欄桿(16)使其產(chǎn)生脈動(dòng)性質(zhì)的快速擺動(dòng)，間歇推動(dòng)位置偏差的貨物，達(dá)到自動(dòng)糾偏的效果；通過電機(jī)(9)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制正、反螺紋絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移架⑴移動(dòng)，帶動(dòng)與平移架相連的欄桿同步移動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)通道寬度的效果。
2.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述扁圓軸(4)一側(cè)設(shè)置有一個(gè)鏈輪(19)，該鏈輪(19)通過傳動(dòng)鏈與輸送機(jī)傳動(dòng)裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(3)穿過平移架(1)固定在機(jī)架(8)上，并通過兩個(gè)定位軸套(14)與平移架(1)固定。
4.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述平移架(1)上設(shè)置有定位軸(1 與欄桿(16)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述靠輪組件(6)由2 個(gè)滾動(dòng)軸承與十字軸組合而成。
6.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述兩邊欄桿(16)的脈動(dòng)性質(zhì)的快速擺動(dòng)為同向同步形式，即左進(jìn)右退，左退右進(jìn)。
7.如權(quán)利要求1所述的輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，其特征在于，所述欄桿(16)分為兩段，連接處設(shè)置有防擦輪(18)，前段為喇叭形，后段通過長(zhǎng)搖臂(17)及定位軸(1 與平移架(1)相連，并在出口處設(shè)置外八字圓弧擋板。
專利摘要一種輥式輸送機(jī)貨物糾偏裝置，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、扁圓軸、靠輪組件、搖臂組件組成的糾偏系統(tǒng)和由電機(jī)、控制盒、正反螺紋絲桿、導(dǎo)向軸、平移架、定位軸組成的通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩大部分組成。它的特征在于糾偏系統(tǒng)通過扁圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)相關(guān)機(jī)械裝置傳遞給欄桿，使欄桿做周期性的脈動(dòng)。它的特征還在于通道寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過電機(jī)正或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)相關(guān)機(jī)械裝置移動(dòng)欄桿，達(dá)到調(diào)節(jié)通道寬度的效果。本實(shí)用新型能夠連續(xù)自動(dòng)將輸送機(jī)上位置偏離的貨物糾正到中心并排列整齊，不停機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)通道寬度以適應(yīng)大小不同貨物紙箱，應(yīng)用于電子加速器束下貨物輸送線上時(shí)，可以明顯提高輻照劑量均勻度和效率。本實(shí)用新型適用于各種對(duì)輸送機(jī)上貨物位置有特定要求的生產(chǎn)設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G13/00GK202272483SQ20112029067
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者何家寅, 王超其, 陸銳鋒 申請(qǐng)人:舟山雷大電子科技有限公司