專利名稱：Led固晶機或焊線機的取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實施例涉及一種取料裝置，尤其是一種應(yīng)用在LED固晶機或焊線機上的取料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，LED制造工藝過程中經(jīng)常會采用LED固晶機或焊線機進(jìn)行作業(yè)，LED 固晶機或焊線機具有用于將所要的物料拾取和卸下到相應(yīng)部件內(nèi)的取料裝置，這種取料裝置主要包括含有工作臺、裝設(shè)于工作臺上用于存放物料的物料架、含電機的動力機構(gòu)，工作臺上設(shè)有包括導(dǎo)軌和滑塊的導(dǎo)向組件；此外，還包括一個用于取料和卸料的取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)采用電磁組件進(jìn)行取料，所述電磁組件借助于滑塊可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌上，且電磁組件或滑塊與動力機構(gòu)輸出端相連，在動力機構(gòu)的作用下電磁組件借助于滑塊沿導(dǎo)軌在工作臺上往復(fù)滑動以吸取物料架上的物料；所述工作臺上在滑塊的滑動起點及終點處還設(shè)有用于對電磁組件滑動位置進(jìn)行感應(yīng)以對電機進(jìn)行控制的感應(yīng)器，這種取料裝置利用電磁鐵的吸力來吸住物料，但是這種進(jìn)料裝置無法吸附非導(dǎo)磁性的材質(zhì)物料，其適用的物料范圍較

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種取料裝置，以使其適用的物料范圍較大。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種LED固晶機或焊線機的取料裝置，包括用于存放物料的物料架、取料機構(gòu)以及用于驅(qū)動取料機構(gòu)的動力機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括由動力機構(gòu)驅(qū)動而沿導(dǎo)向組件來回移動的固定座；所述取料機構(gòu)還包括安裝在所述固定座上而隨固定座來回移動以實現(xiàn)取料和卸料的卡鉤組件。進(jìn)一步地，所述卡鉤組件包括卡鉤、卡鉤支座及套設(shè)有軸承的轉(zhuǎn)軸，而該卡鉤利用該套設(shè)有軸承的轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在所述卡鉤支座上。進(jìn)一步地，所述卡鉤分為前半部和后半部，該前半部如鋸齒狀，其上設(shè)有用于抓取物料的卡槽及用于引導(dǎo)卡鉤抓取物料的引導(dǎo)斜面；而該后半部如L字形方塊，卡鉤利用其后半部安裝所述卡鉤支座上，對應(yīng)地，所述卡鉤支座上設(shè)有用于安裝所述卡鉤的卡鉤安裝槽。進(jìn)一步地，所述卡鉤支座上還設(shè)有用于引導(dǎo)卡鉤組件平穩(wěn)地往復(fù)運行的懸臂桿導(dǎo)套。進(jìn)一步地，所述固定座上還設(shè)有彈性元件，所述卡鉤支座利用該彈性元件支撐于所述固定座上。進(jìn)一步地，所述取料裝置還包括有用于支撐該取料機構(gòu)的支架，該支架包括工作臺、側(cè)板和用于支撐所述側(cè)板和工作臺的底座。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝在所述側(cè)板上的導(dǎo)軌和滑設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，而所述取料機構(gòu)借助于該滑塊滑設(shè)于所述導(dǎo)軌上。進(jìn)一步地，所述動力機構(gòu)安裝在所述側(cè)板上，該動力機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的主動輪、從動輪以及套設(shè)在主動輪和從動輪上的皮帶，而該皮帶借助于一個皮帶夾板與所述固定座相連接。進(jìn)一步地，所述取料裝置還包括有感應(yīng)機構(gòu)，該感應(yīng)機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上用于控制所述動力機構(gòu)工作的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器及與所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器配合應(yīng)用的安裝在取料機構(gòu)的上感應(yīng)片，還包括設(shè)置在取料機構(gòu)上的用于感應(yīng)物料的第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器設(shè)置在所述固定座上。進(jìn)一步地，所述取料裝置上還設(shè)有一套用于防止物料堆積的抖料機構(gòu)，所述抖料機構(gòu)包括固定于底座上的氣缸支架、固定在該氣缸支架上的氣缸及與該氣缸連接并設(shè)置在所述工作臺上的抖料板。本實用新型實施例的有益效果是取料機構(gòu)采用卡鉤組件來夾取物料，這種卡鉤組件在取料時，利用其活動鉸接在卡鉤支座上的卡鉤來夾取物料，卡鉤利用自身的重力來夾取卡住物料；在卸料時利用物料自身的重力而使物料自動脫離卡鉤；克服了采用電磁組件的取料裝置不能吸附非導(dǎo)磁性的材質(zhì)物料的問題，使采用卡鉤組件的取料裝置所適用的物料范圍較大。
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1是本實用新型實施例取料裝置的立體圖。圖2是本實用新型實施例取料裝置的爆炸圖。圖3是圖1去除防護(hù)罩后的立體圖。圖4是本實用新型實施例取料裝置的取料機構(gòu)的立體圖。圖5是本實用新型實施例取料裝置的取料機構(gòu)的爆炸圖。
具體實施方式
如圖1至圖5所示，本實用新型實施例提供一種取料裝置，包括支架1、物料架2、 動力機構(gòu)3、取料機構(gòu)4、導(dǎo)向組件5、感應(yīng)機構(gòu)6、抖料機構(gòu)7、物料8及防護(hù)罩9。本實施例的工作原理是動力機構(gòu)3帶動取料機構(gòu)4在支架1上沿著導(dǎo)向組件5 確定的方向往復(fù)直線滑動，物料8預(yù)先停放在物料架2上，取料機構(gòu)4利用其上的有關(guān)部件將物料8取出并卸下。參照圖2、圖3，所述支架1含工作臺11、側(cè)板12及底座13，所述工作臺11上設(shè)置有安裝槽111、安裝槽112及安裝孔113，安裝槽111用于安裝物料架2，安裝槽112和安裝孔113用于安裝抖料機構(gòu)7，該工作臺11安裝在所述底座13上并與所述側(cè)板12相垂直連接；所述側(cè)板12豎立安裝固定在所述底座13上，該側(cè)板12用于安裝所述動力機構(gòu)3和所述導(dǎo)向組件5。參照圖2、圖3，所述物料架2包括物料槽21及懸臂桿22，該物料槽21呈L字形， 用于存放物料8，其固定安裝在所述安裝槽111內(nèi)，該物料槽21上設(shè)置有兩根相互平行的懸臂桿22，該懸臂桿21的末端鎖固于物料槽21上，其前端為尖端以便于物料8套設(shè)在懸臂桿22。參照圖2、圖3，所述動力機構(gòu)3包括主動輪31、皮帶32、從動輪33、電機座34、電機35及從動輪支座36，所述主動輪31由電機35驅(qū)動，而電機35利用電機座34安裝在側(cè)板12上，所述從動輪33利用從動輪支座36安裝在側(cè)板12上，從動輪33同時用于漲緊皮帶32，所述皮帶32用于傳遞動力，其兩端分別套設(shè)在主動輪31和從動輪33上。參照圖4、圖5，所述取料機構(gòu)4包括固定座41、皮帶夾板42、由卡鉤43、卡鉤支座 44、轉(zhuǎn)軸45及軸承46組成的卡鉤組件、導(dǎo)套47及彈性件48。所述固定座41包括拱形罩411、插槽412及滑塊連接端413，拱形罩411用于容置和遮蓋所述卡鉤組件，插槽412槽用于固定所述卡鉤組件，所述固定座41利用其滑塊連接端413固定在所述導(dǎo)向組件5的相關(guān)部件上；該固定座41上還安裝有用于帶動其在導(dǎo)向組件5上往復(fù)運動的所述皮帶夾板42。所述皮帶夾板42包括上夾板421和下夾板422，上夾板421和下夾板422利用螺釘把皮帶32夾緊在中間，而上夾板421又利用螺釘固定在固定座41上，使得固定座41可以隨皮帶32往復(fù)移動。所述卡鉤43分為前半部和后半部，其前半部形狀如鋸齒狀，后半部如L字形方塊， 卡鉤43的規(guī)格和形狀可根據(jù)物料8進(jìn)行調(diào)整或更換以適應(yīng)不同規(guī)格的物料，所述卡鉤43 包括卡槽431、引導(dǎo)斜面432、軸承孔433，所述卡槽431用于卡住物料8，所述引導(dǎo)斜面432 用于引導(dǎo)卡槽431對準(zhǔn)套在物料8上，所述軸承孔433用于安裝所述軸承46。所述卡鉤支座44包括卡鉤安裝槽441、轉(zhuǎn)軸孔442、感應(yīng)器孔443、側(cè)臂444及位于該側(cè)臂444上的導(dǎo)套孔445，該卡鉤支座44利用其兩側(cè)的側(cè)滑444插裝在所述插槽412 內(nèi)，并置于所述拱形罩411內(nèi)。所述導(dǎo)套47用螺釘固定在所述導(dǎo)套孔445上，導(dǎo)套47與所述懸臂桿22相配合使用，以對取料機構(gòu)5的滑動進(jìn)行精確導(dǎo)向，導(dǎo)套47的數(shù)量對應(yīng)于懸臂桿22的數(shù)量，為2套。所述彈性件48包括彈簧481及固定件482，用于使卡鉤支座44彈性安裝在固定座 41上，使得卡鉤支座44受彈性力后可以帶動其上的卡鉤43在固定座41內(nèi)上下浮動，確?？ㄣ^41自動對準(zhǔn)物料6以避免取料失敗。如圖2、圖3，所述導(dǎo)向組件5包括導(dǎo)軌51及滑塊52，該導(dǎo)軌51安裝固定在側(cè)板 12上端，而所述滑塊52滑設(shè)在該導(dǎo)軌51上，所述固定座41用螺釘鎖固在所述滑塊52上。如圖2、圖3，所述感應(yīng)機構(gòu)6包括第一感應(yīng)器61、第二感應(yīng)器62、感應(yīng)片63及第三感應(yīng)器64 ；所述第一感應(yīng)器61固定設(shè)置在工作臺上且位于滑塊的滑動起點的一端，而所述第二感應(yīng)器61固定設(shè)置在工作臺上且位于滑塊的滑動終點的一端；所述感應(yīng)片63用螺釘固定在所述固定座41上并與所述導(dǎo)軌51相平行，其與所述第一感應(yīng)器61和第二感應(yīng)器 62相配合應(yīng)用，所述第一感應(yīng)器61、第二感應(yīng)器62及感應(yīng)片63用于感應(yīng)取料機構(gòu)4所處的位置，以控制電機35的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制取料機構(gòu)4沿導(dǎo)軌51直線往復(fù)運動；而所述第三感應(yīng)器64則固定在所述感應(yīng)器固定孔443內(nèi)，用于感應(yīng)卡鉤43是否接觸物料8或卡槽431是否卡住物料8。如圖2、圖3，所述抖料機構(gòu)7包括氣缸71、氣缸支架72、抖料板73，該氣缸71固定在所述氣缸支架72上，而氣缸支架72則豎立固定在所述底座13上，所述抖料板73設(shè)置在所述工作臺11上的安裝槽12上，并與氣缸71相連接。所述抖料機構(gòu)7用于抖動物料8以防止多個物料8堆積而不便于取料。如圖1，所述防護(hù)罩9設(shè)置在取料裝置的外部，用于保護(hù)動力機構(gòu)3并保障操作員的人身安全，另外，防護(hù)罩9還起到美化設(shè)備的作用。工作前，物料架2上即懸臂桿22上預(yù)先存放有數(shù)個物料8。工作過程如下一、動力機構(gòu)3中的電機35通過主動輪31驅(qū)動皮帶32運動，皮帶32通過皮帶夾板42帶動取料機構(gòu)4往物料架2的方向運動。二、當(dāng)?shù)谌袘?yīng)器64感應(yīng)到物料8后，繼續(xù)向物料8方向前進(jìn)一小段距離，這時卡鉤43會由于物料8的阻力而沿斜面上升，當(dāng)引導(dǎo)斜面432完全越過物料8后，由于卡鉤43 自身重力或外力使卡鉤43下降，使得卡槽431對準(zhǔn)物料8并套在物料8上，從而用卡槽431 將最靠前的物料8卡住。三、電機35反轉(zhuǎn)通過主動輪31驅(qū)動皮帶32反向運動，皮帶32通過皮帶夾板42 帶動取料機構(gòu)4背離物料架2的方向運動。四、若取料機構(gòu)4在背離物料架2的方向運動的過程中，第三感應(yīng)器64未感應(yīng)到物料8，則說明物料8未被卡住，電機35將被正轉(zhuǎn)驅(qū)動以取料機構(gòu)4再往物料架8的方向運動，重復(fù)一至四的步驟。重復(fù)若干次數(shù)后如果還是未卡住物料8，則暫停取料動作，發(fā)出取料失敗的信號。五、取料機構(gòu)4在背離物料架2的方向運動時，若第一感應(yīng)器61感應(yīng)到感應(yīng)片63， 取料機構(gòu)4停止運動。此時物料8暫停在物料架2的懸臂桿22的前端端部位置。六、當(dāng)位于本實施例取料裝置右方的導(dǎo)料槽(圖中未顯示)里不存在物料8時，取料機構(gòu)4繼續(xù)背離物料架2的方向運動一段距離使得物料8脫離懸臂桿22，然后停止運動，卡鉤43所卡的物料8由于自身重力作用將掉入該導(dǎo)料槽中，以備后續(xù)工序使用。七、重復(fù)一至六步驟循環(huán)工作，直至第二感應(yīng)器62感應(yīng)到感應(yīng)片63時取料機構(gòu)4 停止取料工作，發(fā)出缺料的信號，此時可以繼續(xù)往物料架2上存放物料8以便于循環(huán)工作。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種LED固晶機或焊線機的取料裝置，包括用于存放物料的物料架、取料機構(gòu)以及用于驅(qū)動取料機構(gòu)的動力機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括由動力機構(gòu)驅(qū)動而沿導(dǎo)向組件來回移動的固定座；其特征在于所述取料機構(gòu)還包括安裝在所述固定座上而隨固定座來回移動以實現(xiàn)取料和卸料的卡鉤組件。
2.如權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于所述卡鉤組件包括卡鉤、卡鉤支座及套設(shè)有軸承的轉(zhuǎn)軸，而該卡鉤利用該套設(shè)有軸承的轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在所述卡鉤支座上。
3.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于所述卡鉤分為前半部和后半部，該前半部如鋸齒狀，其上設(shè)有用于抓取物料的卡槽及用于引導(dǎo)卡鉤抓取物料的引導(dǎo)斜面；而該后半部如L字形方塊，卡鉤利用其后半部安裝所述卡鉤支座上，對應(yīng)地，所述卡鉤支座上設(shè)有用于安裝所述卡鉤的卡鉤安裝槽。
4.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于所述卡鉤支座上還設(shè)有用于引導(dǎo)卡鉤組件平穩(wěn)地往復(fù)運行的懸臂桿導(dǎo)套。
5.如權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于所述固定座上還設(shè)有彈性元件，所述卡鉤支座利用該彈性元件支撐于所述固定座上。
6.如權(quán)利要求廣5任一項所述的取料裝置，其特征在于所述取料裝置還包括有用于支撐該取料機構(gòu)的支架，該支架包括工作臺、側(cè)板和用于支撐所述側(cè)板和工作臺的底座。
7.如權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝在所述側(cè)板上的導(dǎo)軌和滑設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，而所述取料機構(gòu)借助于該滑塊滑設(shè)于所述導(dǎo)軌上。
8.如權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于所述動力機構(gòu)安裝在所述側(cè)板上，該動力機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的主動輪、從動輪以及套設(shè)在主動輪和從動輪上的皮帶，而該皮帶借助于一個皮帶夾板與所述固定座相連接。
9.如權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于所述取料裝置還包括有感應(yīng)機構(gòu)，該感應(yīng)機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上用于控制所述動力機構(gòu)工作的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器及與所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器配合應(yīng)用的安裝在取料機構(gòu)的上感應(yīng)片，還包括設(shè)置在取料機構(gòu)上的用于感應(yīng)物料的第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器設(shè)置在所述固定座上。
10.如權(quán)利要求6所述的取料裝置，其特征在于所述取料裝置上還設(shè)有一套用于防止物料堆積的抖料機構(gòu)，所述抖料機構(gòu)包括固定于底座上的氣缸支架、固定在該氣缸支架上的氣缸及與該氣缸連接并設(shè)置在所述工作臺上的抖料板。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種LED固晶機或焊線機的取料裝置，用于在LED固晶機或焊線機上抓取物料，該取料裝置包括用于存放物料的物料架、取料機構(gòu)以及用于驅(qū)動取料機構(gòu)的動力機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括由動力機構(gòu)驅(qū)動而沿導(dǎo)向組件來回移動的固定座；所述取料機構(gòu)還包括安裝在所述固定座上而隨固定座來回移動以實現(xiàn)取料和卸料的卡鉤組件。本實用新型實施例主要解決了現(xiàn)有的采用電磁組件的取料裝置其適用范圍較小的問題，達(dá)到使取料裝置適用范圍較大的目的。
文檔編號B65G47/90GK202163896SQ20112023014
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者溫明華 申請人:深圳市新益昌自動化設(shè)備有限公司