專利名稱：一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及繞線設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)習(xí)知，一般線材的生產(chǎn)過(guò)程包括有送線、切線、繞線、扎線等多個(gè)工序，而因目前工藝的限制，以上的多個(gè)工序都是需要人工進(jìn)行作業(yè)，但這種操作往往會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題， 譬如工作效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等；且當(dāng)線材的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)生產(chǎn)工藝的需求，往往需要投入大量的人力和物力進(jìn)行作業(yè)，這樣其占用場(chǎng)地就變大，容易導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程不易管理、現(xiàn)場(chǎng)混亂等弊端；還有隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要，目前很多線材的實(shí)際產(chǎn)能已無(wú)法滿足計(jì)劃的需求，因此，為了提升產(chǎn)品產(chǎn)量效率，對(duì)生產(chǎn)工序進(jìn)行優(yōu)化已迫在眉睫。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、工作效率高的線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)， 它包括有送線護(hù)線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)械手、定位輸送機(jī)構(gòu)、送切扎帶機(jī)構(gòu)、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)、機(jī)箱，其中，所述的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)械手、定位輸送機(jī)構(gòu)、送切扎帶機(jī)構(gòu)、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)箱上；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)位于送線護(hù)線機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)械手之間，分別與送線護(hù)線機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)械手相配合，且在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)和送線護(hù)線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一切線機(jī)構(gòu)；定位輸送機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)和送切扎帶機(jī)構(gòu)之間，分別與送切扎帶機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)械手相配合；綁扎帶出線機(jī)構(gòu)位于定位輸送機(jī)構(gòu)一端，且與定位輸送機(jī)構(gòu)相配合。所述的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)由壓緊彈性機(jī)構(gòu)、多個(gè)護(hù)線輪、上下移動(dòng)汽缸、左右移動(dòng)汽缸、安裝座組成，其中，所述的多個(gè)護(hù)線輪分兩組依次排列，對(duì)應(yīng)安裝在壓緊彈性機(jī)構(gòu)和固定在機(jī)箱上的安裝座上；壓緊彈性機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)汽缸和左右移動(dòng)汽缸均安裝在該安裝座上，且壓緊彈性機(jī)構(gòu)分別與在其下方的上下移動(dòng)汽缸和在其一側(cè)的左右移動(dòng)汽缸相配合。所述的旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)由繞線柱、轉(zhuǎn)盤、線頭定位塊組成；其中，所述的繞線柱和線頭定位塊對(duì)應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)盤上，且該轉(zhuǎn)盤裝配在機(jī)箱上，并由電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。所述的夾線機(jī)械手由機(jī)械手、夾線爪、機(jī)械手安裝座組成，其中，所述的機(jī)械手裝配在固定于機(jī)箱上的機(jī)械手安裝座上，并通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)汽缸和左右驅(qū)動(dòng)汽缸與夾線爪相配
所述的定位輸送機(jī)構(gòu)包括有一條形滑動(dòng)座和成型定位模，其中，該成型定位模裝配在條形滑動(dòng)座上，且能在該條形滑動(dòng)座上自由滑動(dòng)。所述的送切扎帶機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)護(hù)扎帶輪、切刀汽缸、送扎帶汽缸、汽缸安裝座， 其中，所述的多個(gè)護(hù)扎帶輪分兩組依次排列，均安裝在汽缸安裝座上，并由其下方的送扎帶汽缸所驅(qū)動(dòng)；在汽缸安裝座上還設(shè)有一切刀汽缸，且該切刀汽缸置于扎帶的下游方向。所述的綁扎帶出線機(jī)構(gòu)包括有扎帶夾手、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、出料機(jī)械手、出料機(jī)械手安裝座，其中，出料機(jī)械手裝配在固定于機(jī)箱上的出料機(jī)械手安裝座上，并通過(guò)一上下驅(qū)動(dòng)汽缸和左右驅(qū)動(dòng)汽缸與接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扎帶夾手相配合。所述的切線機(jī)構(gòu)上設(shè)有一選擇開關(guān)。所述的線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)還包括有一安裝在機(jī)箱上的控制面板。本實(shí)用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠， 能進(jìn)行自動(dòng)送線、切線、繞線、綁扎、出料等多個(gè)工序，成功替代以往的人工作業(yè)，具有工作效率高、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制、適用多種規(guī)格產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的軸視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)的軸視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。根據(jù)附圖1至附圖3所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例包括有送線護(hù)線機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2、夾線機(jī)械手3、定位輸送機(jī)構(gòu)4、送切扎帶機(jī)構(gòu)5、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)6、機(jī)箱7，其中，所述的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2、夾線機(jī)械手3、定位輸送機(jī)構(gòu)4、送切扎帶機(jī)構(gòu) 5、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)6均安裝在機(jī)箱7上；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2位于送線護(hù)線機(jī)構(gòu)1和夾線機(jī)械手3之間，分別與送線護(hù)線機(jī)構(gòu)1和夾線機(jī)械手3相配合，且在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2和送線護(hù)線機(jī)構(gòu)1之間設(shè)有一切線機(jī)構(gòu)8 ；定位輸送機(jī)構(gòu)4位于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2和送切扎帶機(jī)構(gòu)5之間，分別與送切扎帶機(jī)構(gòu)5和夾線機(jī)械手3相配合；綁扎帶出線機(jī)構(gòu)6位于定位輸送機(jī)構(gòu)4 一端，且與定位輸送機(jī)構(gòu)4相配合。而本實(shí)用新型所述的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)1由壓緊彈性機(jī)構(gòu) 9、多個(gè)護(hù)線輪10、上下移動(dòng)汽缸11、左右移動(dòng)汽缸12、安裝座13組成，起繞線時(shí)護(hù)線作用， 保證線不重疊在一起；其中，所述的多個(gè)護(hù)線輪10分兩組依次排列，對(duì)應(yīng)安裝在壓緊彈性機(jī)構(gòu)9和固定在機(jī)箱7上的安裝座13上；壓緊彈性機(jī)構(gòu)9、上下移動(dòng)汽缸11和左右移動(dòng)汽缸12均安裝在該安裝座13上，且壓緊彈性機(jī)構(gòu)9分別與在其下方的上下移動(dòng)汽缸11和在其一側(cè)的左右移動(dòng)汽缸12相配合。本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)2由繞線柱14、轉(zhuǎn)盤 15、線頭定位塊16組成；其中，所述的繞線柱14和線頭定位塊16對(duì)應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)盤15上， 且該轉(zhuǎn)盤15裝配在機(jī)箱7上，并由電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的夾線機(jī)械手3由機(jī)械手沈、夾線爪17、機(jī)械手安裝座18組成，其中，所述的機(jī)械手沈裝配在固定于機(jī)箱7上的機(jī)械手安裝座18上，并通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)汽缸19和左右驅(qū)動(dòng)汽缸20與夾線爪17相配合，把繞好的線材送進(jìn)入下一工位。本實(shí)用新型所述的定位輸送機(jī)構(gòu)4用于成型扎帶，為旋緊扎帶做準(zhǔn)備，定位線材，同時(shí)輸送到下一工位；它包括有一條形滑動(dòng)座22和成型定位模21，其中， 該成型定位模21裝配在條形滑動(dòng)座22上，且能在該條形滑動(dòng)座22上自由滑動(dòng)。本實(shí)用新型所述的送切扎帶機(jī)構(gòu)5用于送扎帶進(jìn)入成型定位模21，并切斷扎帶；它包括有多個(gè)護(hù)扎帶輪23、切刀汽缸M、送扎帶汽缸25、汽缸安裝座33，其中，所述的多個(gè)護(hù)扎帶輪23分兩組依次排列，均安裝在汽缸安裝座33上，并由其下方的送扎帶汽缸25所驅(qū)動(dòng)；在汽缸安裝座 33上還設(shè)有一切刀汽缸M，且該切刀汽缸M置于扎帶的下游方向。本實(shí)用新型所述的綁扎帶出線機(jī)構(gòu)6包括有扎帶夾手27、旋轉(zhuǎn)電機(jī)28、出料機(jī)械手29、出料機(jī)械手安裝座30，其中，出料機(jī)械手四裝配在固定于機(jī)箱7上的出料機(jī)械手安裝座30上，并通過(guò)一上下驅(qū)動(dòng)汽缸19和左右驅(qū)動(dòng)汽缸20與接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)觀的扎帶夾手27相配合；這樣使得所述的綁扎帶出線機(jī)構(gòu)6能通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)觀帶動(dòng)扎帶夾手27旋緊扎帶，并送出完成的產(chǎn)品。另外，本實(shí)用新型在所述的切線機(jī)構(gòu)8上設(shè)有一選擇開關(guān)32，此開關(guān)為切線選擇開關(guān)，當(dāng)生產(chǎn)只需繞扎線工藝線材時(shí)，通過(guò)此開關(guān)可關(guān)閉切線功能，接著由本實(shí)用新型進(jìn)行自動(dòng)送線，再自動(dòng)繞扎。還有本實(shí)用新型還設(shè)有一安裝在機(jī)箱7上的控制面板31，用于對(duì)本實(shí)用新型的電氣控制。總之，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，能進(jìn)行自動(dòng)送線、切線、繞線、綁扎、出料等多個(gè)工序，將目前人工切線、繞線、扎線工藝改為全自動(dòng)切繞扎線工藝，成功替代以往的人工作業(yè)， 具有工作效率高、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制、適用多種規(guī)格產(chǎn)品等諸多優(yōu)點(diǎn)，且在產(chǎn)能提高的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量，消除產(chǎn)品質(zhì)量隱患，整體提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平，值得推廣。 以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括有送線護(hù)線機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)(2)、夾線機(jī)械手(3)、定位輸送機(jī)構(gòu)(4)、送切扎帶機(jī)構(gòu)(5)、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)箱(7)，其中，所述的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)(2)、夾線機(jī)械手(3)、定位輸送機(jī)構(gòu) (4)、送切扎帶機(jī)構(gòu)(5)、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)(6)均安裝在機(jī)箱(7)上；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)(2)位于送線護(hù)線機(jī)構(gòu)(1)和夾線機(jī)械手(3)之間，分別與送線護(hù)線機(jī)構(gòu)(1)和夾線機(jī)械手(3)相配合， 且在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)(2)和送線護(hù)線機(jī)構(gòu)(1)之間設(shè)有一切線機(jī)構(gòu)(8);定位輸送機(jī)構(gòu)(4)位于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)(2)和送切扎帶機(jī)構(gòu)(5)之間，分別與送切扎帶機(jī)構(gòu)(5)和夾線機(jī)械手(3) 相配合；綁扎帶出線機(jī)構(gòu)(6)位于定位輸送機(jī)構(gòu)(4) 一端，且與定位輸送機(jī)構(gòu)(4)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的送線護(hù)線機(jī)構(gòu)(1)由壓緊彈性機(jī)構(gòu)(9)、多個(gè)護(hù)線輪(10)、上下移動(dòng)汽缸(11)、左右移動(dòng)汽缸(12)、安裝座(13)組成，其中，所述的多個(gè)護(hù)線輪(10)分兩組依次排列，對(duì)應(yīng)安裝在壓緊彈性機(jī)構(gòu)(9) 和固定在機(jī)箱(7 )上的安裝座(13 )上；壓緊彈性機(jī)構(gòu)(9 )、上下移動(dòng)汽缸(11)和左右移動(dòng)汽缸(12)均安裝在該安裝座(13)上，且壓緊彈性機(jī)構(gòu)(9)分別與在其下方的上下移動(dòng)汽缸 (11)和在其一側(cè)的左右移動(dòng)汽缸(12)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)(2)由繞線柱(14)、轉(zhuǎn)盤(15)、線頭定位塊(16)組成；其中，所述的繞線柱(14)和線頭定位塊(16 )對(duì)應(yīng)安裝在轉(zhuǎn)盤(15 )上，且該轉(zhuǎn)盤(15)裝配在機(jī)箱(7 )上，并由電機(jī)所驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾線機(jī)械手 (3)由機(jī)械手(26)、夾線爪(17)、機(jī)械手安裝座(18)組成，其中，所述的機(jī)械手(26)裝配在固定于機(jī)箱(7 )上的機(jī)械手安裝座(18 )上，并通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)汽缸(19 )和左右驅(qū)動(dòng)汽缸(20 ) 與夾線爪(17)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的定位輸送機(jī)構(gòu)(4)包括有一條形滑動(dòng)座(22)和成型定位模(21)，其中，該成型定位模(21)裝配在條形滑動(dòng)座(22)上，且能在該條形滑動(dòng)座(22)上自由滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的送切扎帶機(jī)構(gòu)(5)包括有多個(gè)護(hù)扎帶輪(23)、切刀汽缸(24)、送扎帶汽缸(25)、汽缸安裝座(33)，其中， 所述的多個(gè)護(hù)扎帶輪(23)分兩組依次排列，均安裝在汽缸安裝座(33)上，并由其下方的送扎帶汽缸(25)所驅(qū)動(dòng)；在汽缸安裝座(33)上還設(shè)有一切刀汽缸(24)，且該切刀汽缸(24)置于扎帶的下游方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的綁扎帶出線機(jī)構(gòu)(6 )包括有扎帶夾手(27 )、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28 )、出料機(jī)械手(四)、出料機(jī)械手安裝座(30 )， 其中，出料機(jī)械手(29)裝配在固定于機(jī)箱(7)上的出料機(jī)械手安裝座(30)上，并通過(guò)一上下驅(qū)動(dòng)汽缸(19)和左右驅(qū)動(dòng)汽缸(20)與接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(28)的扎帶夾手(27)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的切線機(jī)構(gòu) (8)上設(shè)有一選擇開關(guān)(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，其特征在于它還包括有一安裝在機(jī)箱(7)上的控制面板(31)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種線材自動(dòng)切、繞線機(jī)構(gòu)，包括有送線護(hù)線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)械手、定位輸送機(jī)構(gòu)、送切扎帶機(jī)構(gòu)、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)、機(jī)箱，其中，送線護(hù)線機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)械手、定位輸送機(jī)構(gòu)、送切扎帶機(jī)構(gòu)、綁扎帶出線機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)箱上；旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)位于送線護(hù)線機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)械手之間，分別與送線護(hù)線機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)械手相配合，在旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)和送線護(hù)線機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一切線機(jī)構(gòu)；定位輸送機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)和送切扎帶機(jī)構(gòu)之間，分別與送切扎帶機(jī)構(gòu)和夾線機(jī)械手相配合；綁扎帶出線機(jī)構(gòu)位于定位輸送機(jī)構(gòu)一端，與定位輸送機(jī)構(gòu)相配合。本實(shí)用新型在采用了上述方案后，具有工作效率高、節(jié)約人力成本、適用多種規(guī)格產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B13/16GK202098563SQ20112015696
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者代斌, 張文燦, 張紅兵, 張紹權(quán), 黃濤 申請(qǐng)人:佛山市中格威電子有限公司