專利名稱：一種全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種食品包裝機械，尤其涉及一種對罐裝食品進(jìn)行封口的封罐機，更具體是涉及一種從預(yù)封口、抽真空、充氮到二道封口全程全自動的連續(xù)化無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
目前，罐裝類食品在封口前，一般都要進(jìn)行抽真空和充入氮氣，以保證被封食品的存放期及存放質(zhì)量。目前較為先進(jìn)的封罐機是自動真空充氮封罐機，它由進(jìn)出罐輸送帶、轉(zhuǎn)位撥盤、下蓋機構(gòu)、封口機頭、托罐機構(gòu)和抽真空充氮機構(gòu)等部分組成。工作時，罐子由進(jìn)罐輸送帶送入到轉(zhuǎn)位撥盤上，再由轉(zhuǎn)位撥盤轉(zhuǎn)位將罐子轉(zhuǎn)到封口機頭下，托罐機構(gòu)上升，托起罐子與封口機頭的壓頭接觸，壓頭帶動罐子旋轉(zhuǎn)，由真空充氮機構(gòu)對罐內(nèi)進(jìn)行抽真空和充氮，再由封口輥輪推進(jìn)，實現(xiàn)封口，托罐機構(gòu)下降，罐體由轉(zhuǎn)位撥盤轉(zhuǎn)至出罐輸送帶送出。這種自動真空充氮封罐機多是單頭封罐機，因而罐裝能力有限、工作效率低。中國實用新型專利200520116969. 1公開了一種全自動真空充氮封罐機，該封罐機采用在轉(zhuǎn)位撥盤上設(shè)置多個封罐工位，每個封罐工位上各安裝一封口機頭，封口機頭均配置一真空罩，用以對罐體實行抽氣充氮，該專利的全自動真空充氮封罐機將耗時較多的托罐、密封、抽氣、充氮、封口等工序集中在同一時間同步進(jìn)行，使單機產(chǎn)量得到提高，但是該封罐機在托罐、密封、抽氣充氮的過程，轉(zhuǎn)位撥盤是停止轉(zhuǎn)動的，也即罐體在轉(zhuǎn)位撥盤中的運行是間歇式的，這樣的罐裝效率仍然是比較低的。本申請人于2006年10月4日獲得授權(quán)的實用新型專利“一種包裝罐真空充氮機”，采用一包含有6-8位罐腔的轉(zhuǎn)盤及設(shè)置轉(zhuǎn)盤上下的上蓋板和下托板， 該轉(zhuǎn)盤的兩端面分別與上蓋板和下托板滑動連接且形成6-8個密封罐腔，上蓋板上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤罐腔相對應(yīng)的抽真空孔和充氮孔，下托板設(shè)置有送罐孔和卸罐孔。本申請人的真空充氮機，在抽氣和充氮的過程，轉(zhuǎn)盤無需停止轉(zhuǎn)動，可以連續(xù)運轉(zhuǎn)，提高了罐裝的速度，但該真空充氮機在送罐和卸罐時，轉(zhuǎn)盤仍需停止轉(zhuǎn)動，這在一定程度上也影響了罐裝的效率，另外，轉(zhuǎn)盤兩端面在上蓋板和下托板之間滑動，需要克服一定的摩擦力，這樣也會增加轉(zhuǎn)軸動力的輸出。
發(fā)明內(nèi)容為克服以上存在的問題，本實用新型的目的是提供一種罐體從預(yù)封口進(jìn)入抽真空、充氮到二道封口全程連續(xù)化的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的封罐生產(chǎn)線包括由輸送平板鏈連接的預(yù)封口裝置、抽真空充氮裝置和二道封口裝置；特點是，抽真空充氮裝置包括一設(shè)置于輸送平板鏈一側(cè)的機架、位于機架上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上方的抽真空充氮機構(gòu)、與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)連接的驅(qū)動機構(gòu)和位于輸送平板鏈上的進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括有上下同軸的兩個轉(zhuǎn)盤，上轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻開設(shè)有8-16個通孔，下轉(zhuǎn)盤固定有與通孔中心位置對應(yīng)的托罐軸， 托罐軸頂部固定有托罐盤，托罐盤位于上轉(zhuǎn)盤的通孔中間、且其頂面與上轉(zhuǎn)盤和輸送平板鏈的頂面處于同一平面；抽真空充氮機構(gòu)包括設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤正上方的環(huán)形蓋板和設(shè)置于環(huán)形蓋板上的抽氣管和充氮管；托罐盤的外側(cè)設(shè)有可沿托罐軸上下移動且與托罐盤緊密套接的密封筒，密封筒的底部連接有滾輪，滾輪與一設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤外圍且固定于機架上的環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接，環(huán)形導(dǎo)軌的頂面在周向上呈高低有序的變化，以使?jié)L輪運行至環(huán)形導(dǎo)軌頂面的最高處時，密封筒可與環(huán)形蓋板和托罐盤形成密封腔室，滾輪運行至環(huán)形導(dǎo)軌頂面的最低處時，密封筒的筒口與上轉(zhuǎn)盤的頂面持平。上述環(huán)形導(dǎo)軌為筒狀體，其前后側(cè)壁頂面與水平面平行但不等高，靠近輸送平板鏈的側(cè)壁為前側(cè)壁，遠(yuǎn)離輸送平板鏈的側(cè)壁為后側(cè)壁，后側(cè)壁比前側(cè)壁高出一個密封筒的高度，環(huán)形導(dǎo)軌的左右側(cè)壁頂面與前后側(cè)壁的頂面平滑連接，左右側(cè)壁的頂面呈從低到高的斜面。為了保證足夠的時間抽真空和充氮，上述上轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻開設(shè)的通孔為12個， 環(huán)形導(dǎo)軌前側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長為導(dǎo)軌底面周長的3/12、后側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長為導(dǎo)軌底面周長的5/12、左右側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長均為導(dǎo)軌底面周長的2/12。為了避免上轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)過程中密封筒頂部與環(huán)形蓋板的摩擦，上述環(huán)形蓋板的板面開設(shè)有可供抽氣管和充氮管穿過的定位孔，環(huán)形蓋板的內(nèi)圓向上延伸有凸筒，凸筒的頂部設(shè)有真空罐和位于真空罐內(nèi)的充氮總管，凸筒的底部固定在轉(zhuǎn)軸上，凸筒的上側(cè)壁周向開設(shè)有抽真空孔，下側(cè)壁周向開設(shè)有充氮孔，抽氣管的一端與抽真空孔連接、另一端穿過蓋板板面的定位孔，充氮管的一端與充氮孔連接、另一端穿過并固定在蓋板板面的定位孔上，充氮管的定位孔與上述托罐盤的位置對應(yīng)。為了使罐體進(jìn)入特定的工位就進(jìn)行抽真空，進(jìn)入另一特定工位就進(jìn)行充氮氣，上述凸筒套接有內(nèi)膽，內(nèi)膽設(shè)有隔層，隔層的中心設(shè)有可供上述充氮總管穿過的定位孔，隔層之上是抽真空腔，隔層之下是充氮腔，抽真空腔和充氮腔的側(cè)壁周向均開設(shè)有條形窗口，抽真空腔窗口在周向上的弧長是內(nèi)膽側(cè)壁周長的3/12、在軸向上的位置與凸筒側(cè)壁的抽真空孔等高，充氮腔的窗口在周向上的弧長是內(nèi)膽側(cè)壁周長的2/12，在軸向上的位置與凸筒側(cè)壁的充氮孔等高；內(nèi)膽側(cè)壁的頂部向外延伸有環(huán)形邊沿，該環(huán)形邊沿與上述真空罐底部固定連接。為了避免抽真空時粉末的飛出，上述托罐軸為空心結(jié)構(gòu)，托罐盤開設(shè)有與托罐軸軸心相通的抽氣孔，托罐軸的下部與上述穿過蓋板板面定位孔的抽氣管連接。為了使罐體準(zhǔn)確定位于托管盤的中心，上述位于上轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁均勻設(shè)置有十二支彈性管正叉，在管正叉的叉面中心設(shè)有定位凹孔，在密封筒的側(cè)壁、與管正叉叉面缺口對應(yīng)的地方設(shè)有豎向推叉板，在上轉(zhuǎn)盤通孔的圓周上設(shè)有可供推叉板上下移動的缺上述進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)包括位于輸送平板鏈和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上轉(zhuǎn)盤上的“H”型進(jìn)出罐叉盤擋罐板及位于擋罐板兩側(cè)的自轉(zhuǎn)式進(jìn)出罐星形轉(zhuǎn)盤。上述預(yù)封口裝置包括機架，位于機架上的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)、步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)托蓋叉盤機構(gòu)、自動落蓋機構(gòu)、托罐機構(gòu)和預(yù)封罐機構(gòu)。上述二道封口裝置包括機架、位于機架上的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)、托罐機構(gòu)和二次封罐機構(gòu)。本實用新型的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，采用上下轉(zhuǎn)盤配合前后側(cè)壁不等高的環(huán)形軌道，使罐子經(jīng)過預(yù)封口后由輸送平板鏈進(jìn)入轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上轉(zhuǎn)盤時，密封筒可由筒口與上轉(zhuǎn)盤頂面持平逐步上升到筒口與環(huán)形蓋板接觸構(gòu)成密封腔室，從而使罐體從進(jìn)罐-抽真空-充氮-出罐整個過程轉(zhuǎn)盤都是連續(xù)運轉(zhuǎn)不間歇的，大大提高抽真空充氮的效率；另外，罐體在轉(zhuǎn)位過程中環(huán)形上蓋板是隨密封筒一起轉(zhuǎn)位的，不僅避免了密封筒筒口與上蓋板的摩擦，減少轉(zhuǎn)軸動力的輸出，而且提高密封筒的密封效果，使殘留氧氣減少到最大程度，更好保證罐裝物品的質(zhì)量。本封罐生產(chǎn)線運行平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、操作調(diào)整方便、更換罐型簡單快捷，是奶粉等粉狀類食品的理想封罐生產(chǎn)設(shè)備。

[0015]圖1是本實用新型封罐生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2是預(yù)封口裝置、抽真空充氮裝置和二道封口裝置的銜接結(jié)構(gòu)圖。[0017]圖3是預(yù)封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖4是抽真空充氮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖5是抽真空充氮裝置轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖6是抽真空充氮裝置下轉(zhuǎn)盤與環(huán)形軌道結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖7是抽真空充氮裝置密封筒與托罐軸和托罐盤結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖8是抽真空充氮裝置環(huán)形蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖9是環(huán)形蓋板凸筒與內(nèi)膽結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖10是二道封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型的封罐生產(chǎn)線包括預(yù)封口裝置1、抽真空充氮裝置2和二道封口裝置3，封口裝置、抽真空充氮裝置和二道封口裝置通過輸送平板鏈4按順序連接；如圖3所示，預(yù)封口裝置1包括機架101，位于機架上的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)、步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)托蓋叉盤機構(gòu)、自動落蓋機構(gòu)、托罐機構(gòu)、預(yù)封口機構(gòu)和電器系統(tǒng)；步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)由八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤102和設(shè)置在進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤半個圓周上的進(jìn)出罐擋板 103構(gòu)成；步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)托蓋叉盤機構(gòu)由八叉承蓋轉(zhuǎn)盤104、承蓋叉盤連接套105構(gòu)成；自動落蓋機構(gòu)由自動落蓋架106、氣缸107、承蓋刀108、分蓋刀109和落蓋桿110構(gòu)成；托罐機構(gòu)由托罐盤111、托罐筒112、托罐斜板113、氣缸114構(gòu)成；預(yù)封口機構(gòu)由壓軸頭115、壓頭模116、封口輪117、封口凸板118、氣缸119、進(jìn)給滑軌120構(gòu)成，電器系統(tǒng)由步進(jìn)電機(圖中未顯示)、封口電機121構(gòu)成；托罐機構(gòu)的氣缸推動托罐斜板左右移動實現(xiàn)托罐盤的上下移動；如圖4、5、6、7、8、9所示，抽真空充氮裝置包括一設(shè)置于輸送平板鏈一側(cè)的機架 201、位于機架上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上方的抽真空充氮機構(gòu)、與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)連接的驅(qū)動控制機構(gòu)和位于輸送平板鏈上的旋轉(zhuǎn)式進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤202和下轉(zhuǎn)盤203，上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤中心連接于同一轉(zhuǎn)軸204，上轉(zhuǎn)盤沿圓周等分開設(shè)有十二個通孔，下轉(zhuǎn)盤固定有與通孔中心位置對應(yīng)的托罐軸205，托罐軸頂部固定有托罐盤206，托罐盤位于上轉(zhuǎn)盤的通孔中間、且其頂面與上轉(zhuǎn)盤和輸送平板鏈的頂面處于同一平面，托罐軸為空心結(jié)構(gòu)，托罐盤開設(shè)有與托罐軸軸心相通的抽氣孔207 ；托罐盤的外側(cè)設(shè)有密封筒 208，密封筒的內(nèi)側(cè)壁與托罐盤緊密套接，密封筒的底壁開有供托罐軸穿過的圓孔，圓孔與托罐軸的側(cè)壁之間設(shè)有密封圈，密封筒可沿托罐軸上下移動，密封筒的下端部向下延伸有滾只板209，滾只板下部連接有滾輪210，在下轉(zhuǎn)盤外圍設(shè)有固定于機架上的筒狀環(huán)形導(dǎo)軌 211，環(huán)形導(dǎo)軌的前后側(cè)壁頂面呈水平但不等高，遠(yuǎn)離輸送平板鏈的側(cè)壁為后側(cè)壁212，靠近輸送平板鏈的側(cè)壁為前側(cè)壁213，后側(cè)壁比前側(cè)壁高出一個密封筒的高度，環(huán)形導(dǎo)軌的左右側(cè)壁214頂面與前后側(cè)壁的頂面平滑連接、左右側(cè)壁的頂面呈從低到高的斜面，環(huán)形導(dǎo)軌前側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長為導(dǎo)軌底面周長的3/12、后側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長為導(dǎo)軌底面周長的5/12、左右側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長均為導(dǎo)軌底面周長的2/12 ；為了使罐體準(zhǔn)確定位于托管盤的中心，位于上轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁均勻設(shè)置有十二支彈性管正叉 215，在管正叉的叉面中心設(shè)有定位凹孔216，在密封筒的側(cè)壁、與管正叉叉面缺口對應(yīng)的地方設(shè)有豎向推叉板217，在上轉(zhuǎn)盤通孔的圓周上設(shè)有可供推叉板上下移動的缺口 218 ；抽真空充氮機構(gòu)包括設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤正上方的環(huán)形蓋板219，蓋板的板面沿圓周方向均勻開設(shè)有十二個可供抽氣管220穿過的定位孔221和十二個可供充氮管222穿過的定位孔223，抽氣管的定位孔靠近蓋板的內(nèi)圓，充氮管的定位孔靠近蓋板的外圓且與上轉(zhuǎn)盤的通孔位置對應(yīng)，蓋板的內(nèi)圓向上延伸有凸筒224，凸筒的底部固定在轉(zhuǎn)軸上，凸筒的上側(cè)壁周向均勻開設(shè)有十二個抽真空孔225，下側(cè)壁周向均勻開設(shè)有十二個充氮孔226，抽氣管220的一端與凸筒側(cè)壁的抽真空孔連接、另一端穿過蓋板板面的定位孔和上轉(zhuǎn)盤開設(shè)的小孔后與托罐軸的下部連接，各抽氣管設(shè)有真空分表227，充氮管222的一端與凸筒側(cè)壁的充氮孔連接、另一端穿過并固定在蓋板板面的定位孔上，蓋板的下底面沿圓周還設(shè)有十二個與密封筒筒口對應(yīng)的密封圈228 ；凸筒上方固定有真空罐229，真空罐頂部設(shè)有通孔、底部設(shè)有開口，充氮總管230穿過真空罐頂部的通孔和底部的開口向下延伸，凸筒套接有內(nèi)膽231，內(nèi)膽設(shè)有隔層232，隔層的中心設(shè)有可供充氮總管穿過并固定的定位孔233，隔層之上是抽真空腔234， 隔層之下是充氮腔235，抽真空腔和充氮腔的側(cè)壁周向均開設(shè)有條形窗口，抽真空腔窗口 236在周向上形成的弧長是內(nèi)膽側(cè)壁周長的3/12、在軸向上的位置與凸筒側(cè)壁的抽真空孔等高，充氮腔的窗口 237在周向上形成的弧長是內(nèi)膽側(cè)壁周長的2/12，在軸向上的位置與凸筒側(cè)壁的充氮孔等高，內(nèi)膽側(cè)壁的頂部向外延伸有環(huán)形凸邊沿238，該環(huán)形凸邊沿固定在真空罐底部，凸筒內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)膽外側(cè)壁之間設(shè)有“0”型密封圈239，真空罐的底部外沿向外延伸有連接板對0，該連接板與設(shè)置于機架上的支柱Ml固定連接，真空罐頂部通過不銹鋼管242與真空泵243連接，真空罐頂部還設(shè)置有真空總表M4，充氮總管與自動制氮機連接； 驅(qū)動控制機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)動力連接的驅(qū)動電機和設(shè)置于各個工位的光電眼、電磁閥和感應(yīng)器；旋轉(zhuǎn)式進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)包括位于輸送平板鏈和上轉(zhuǎn)盤上的“H”型進(jìn)出罐叉盤擋罐板對5、位于擋罐板兩側(cè)的進(jìn)出罐六星轉(zhuǎn)盤246 ； 如圖10所示，二道封口裝置3包括機架301，位于機架上的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)、托罐機構(gòu)、二次封口機構(gòu)和電器系統(tǒng)；步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)由八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤 302和設(shè)置在進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤半個圓周上的進(jìn)出罐擋板303構(gòu)成；托罐機構(gòu)由托罐盤304、托罐筒305、托罐斜板306、氣缸307構(gòu)成；二道封口機構(gòu)由壓軸頭308、壓頭模309、封口輪310、 封口凸板311、氣缸312、進(jìn)給滑軌313構(gòu)成；電器系統(tǒng)由步進(jìn)電機(圖中未顯示)、封口電機314構(gòu)成；托罐機構(gòu)的氣缸推動托罐斜板左右移動實現(xiàn)托罐盤的上下移動。[0029]本實用新型封罐生產(chǎn)線的工作原理1、預(yù)封口作業(yè)成品奶粉在自動下粉機裝入罐后輸入本生產(chǎn)線預(yù)封口裝置的進(jìn)出罐輸送平板鏈，進(jìn)入八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤與平板鏈正對的缺口，自動落蓋機構(gòu)放下蓋，步進(jìn)電機驅(qū)動八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤和八叉承蓋轉(zhuǎn)盤同步逆時針旋轉(zhuǎn)至奶粉罐的底部處于托罐盤上，托罐機構(gòu)的氣缸推動托罐斜板向左移動，使托罐盤向上升起，將罐和蓋同時托入封罐機構(gòu)的壓頭模，預(yù)封口輪開始工作，完成預(yù)封口后，氣缸推動托罐斜板向右移動，托罐盤迅速下降復(fù)位，步進(jìn)電機驅(qū)動八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)至罐體正對預(yù)封口裝置右側(cè)的輸送平板鏈，由平板鏈帶入抽真空充氮裝置。2、抽真空充氮作業(yè)罐體行至進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)的進(jìn)罐六星轉(zhuǎn)盤后被帶入轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上轉(zhuǎn)盤一號工位的托罐盤，此時一號工位密封筒下端的滾輪剛好行至環(huán)形軌道的前側(cè)壁頂面，密封筒的筒口與輸送平板鏈和上轉(zhuǎn)盤處于同一平面，轉(zhuǎn)軸側(cè)壁的彈性管正叉對罐體進(jìn)行管正；隨著上轉(zhuǎn)盤順時針的旋轉(zhuǎn)，罐體被轉(zhuǎn)至二號工位，此時二號工位密封筒下端的滾輪逐步行至環(huán)形軌道的左側(cè)壁頂面，密封筒逐步向上升起，密封筒側(cè)壁的豎向推叉板逐步將彈性管正叉向轉(zhuǎn)軸方向推，當(dāng)罐體被轉(zhuǎn)至三號工位時，三號工位密封筒下端的滾輪正好行至環(huán)形軌道的后側(cè)壁頂面，此時，三號密封筒的筒口剛好頂住上蓋板下底面的密封圈，使上蓋板、密封筒和托罐盤之間構(gòu)成的空間成為密封腔室，當(dāng)罐體被轉(zhuǎn)至四號工位時，環(huán)形蓋板凸筒側(cè)壁的抽真空孔開始與內(nèi)膽抽真空腔側(cè)壁的條形窗口相對，真空泵開始工作，罐體內(nèi)的空氣沿托罐盤表面開設(shè)的小孔——托罐軸的軸心——抽氣管——環(huán)形蓋板凸筒內(nèi)膽的抽真空腔后被抽走，罐體轉(zhuǎn)至五、六、七號工位仍然進(jìn)行抽真空作業(yè)；當(dāng)罐體被轉(zhuǎn)至八號工位時，環(huán)形蓋板凸筒側(cè)壁的抽真空孔離開內(nèi)膽抽真空腔側(cè)壁的條形窗口，抽真空作業(yè)結(jié)束， 與此同時，環(huán)形蓋板凸筒側(cè)壁的充氮孔開始與內(nèi)膽充氮腔側(cè)壁的條形窗口相對，充氮機開始工作，氮氣沿充氮總管——內(nèi)膽充氮腔——充氮管——密封腔室進(jìn)入罐體，罐體轉(zhuǎn)至九號工位仍然進(jìn)行充氮作業(yè)；當(dāng)罐體被轉(zhuǎn)至十號工位時，環(huán)形蓋板凸筒側(cè)壁的充氮孔離開內(nèi)膽充氮腔側(cè)壁的條形窗口，充氮作業(yè)結(jié)束，此時，十號工位密封筒下端的滾輪正好行至環(huán)形軌道的右側(cè)壁頂面，密封筒開始下降；當(dāng)罐體被轉(zhuǎn)至十一號工位時，十一號工位密封筒下端的滾輪正好行至環(huán)形軌道的前側(cè)壁頂面，密封筒的筒口剛好與輸送平板鏈和上轉(zhuǎn)盤處于同一平面，罐體被出罐六星轉(zhuǎn)盤帶進(jìn)輸送平板鏈，進(jìn)入二道封口裝置。3、二道封口作業(yè)當(dāng)罐體被輸送平板鏈帶入八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤與平板鏈正對的缺口后，步進(jìn)電機驅(qū)動八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)至奶粉罐的底部處于托罐盤上，托罐機構(gòu)的氣缸推動托罐斜板向左移動，使托罐盤向上升起，將罐體托入二道封罐機構(gòu)的壓頭模，二道封口輪開始工作，完成實封口后，氣缸推動托罐斜板向右移動，托罐盤迅速下降復(fù)位，步進(jìn)電機驅(qū)動八叉進(jìn)出罐轉(zhuǎn)盤繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)至罐體正對二道封口裝置右側(cè)的輸送平板鏈后被帶出，完成整個封罐的過程。
權(quán)利要求1.一種全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，包括由輸送平板鏈連接的預(yù)封口裝置、 抽真空充氮裝置和二道封口裝置；其特征在于所述抽真空充氮裝置包括一設(shè)置于輸送平板鏈一側(cè)的機架、位于機架上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上方的抽真空充氮機構(gòu)、與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)連接的驅(qū)動機構(gòu)和位于輸送平板鏈上的進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括有上下同軸的兩個大轉(zhuǎn)盤，上轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻開設(shè)有8-16個通孔，下轉(zhuǎn)盤固定有與通孔中心位置對應(yīng)的托罐軸，托罐軸頂部固定有托罐盤，托罐盤位于上轉(zhuǎn)盤的通孔中間、且其頂面與上轉(zhuǎn)盤和輸送平板鏈的頂面處于同一平面；抽真空充氮機構(gòu)包括設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤正上方的環(huán)形蓋板和設(shè)置于環(huán)形蓋板上的抽氣管和充氮管；托罐盤的外側(cè)設(shè)有可沿托罐軸上下移動且與托罐盤緊密套接的密封筒，密封筒的底部連接有滾輪，滾輪與一設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤外圍且固定于機架上的環(huán)形導(dǎo)軌滑動連接，環(huán)形導(dǎo)軌的頂面在周向上呈高低有序的變化，以使?jié)L輪運行至環(huán)形導(dǎo)軌頂面的最高處時，密封筒可與環(huán)形蓋板和托罐盤形成密封腔室，滾輪運行至環(huán)形導(dǎo)軌頂面的最低處時，密封筒的筒口與上轉(zhuǎn)盤的頂面持平。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述環(huán)形導(dǎo)軌為筒狀體，其前后側(cè)壁頂面與水平面平行但不等高，靠近輸送平板鏈的側(cè)壁為前側(cè)壁，遠(yuǎn)離輸送平板鏈的側(cè)壁為后側(cè)壁，后側(cè)壁比前側(cè)壁高出一個密封筒的高度，環(huán)形導(dǎo)軌的左右側(cè)壁頂面與前后側(cè)壁的頂面平滑連接，左右側(cè)壁的頂面呈從低到高的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述上轉(zhuǎn)盤沿圓周均勻開設(shè)的通孔為12個，環(huán)形導(dǎo)軌前側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長為導(dǎo)軌底面周長的3/12、后側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長為導(dǎo)軌底面周長的5/12、左右側(cè)壁在導(dǎo)軌底面投影的弧長均為導(dǎo)軌底面周長的2/12。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述環(huán)形蓋板的板面開設(shè)有可供所述抽氣管和充氮管穿過的定位孔，環(huán)形蓋板的內(nèi)圓向上延伸有凸筒，凸筒的頂部固定有真空罐和位于真空罐內(nèi)的充氮總管，凸筒的底部固定在轉(zhuǎn)軸上，凸筒的上側(cè)壁周向開設(shè)有抽真空孔、下側(cè)壁周向開設(shè)有充氮孔，抽氣管的一端與抽真空孔連接、另一端穿過蓋板板面的定位孔，充氮管的一端與充氮孔連接、另一端穿過并固定在蓋板板面的定位孔上，充氮管的定位孔與上述托罐盤的位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述凸筒套接有內(nèi)膽，內(nèi)膽設(shè)有隔層，隔層的中心設(shè)有可供所述充氮總管穿過的定位孔，隔層之上是抽真空腔，隔層之下是充氮腔，抽真空腔和充氮腔的側(cè)壁周向均開設(shè)有條形窗口，抽真空腔窗口在周向上的弧長是內(nèi)膽側(cè)壁周長的3/12、在軸向上的位置與凸筒側(cè)壁的抽真空孔等高，充氮腔的窗口在周向上的弧長是內(nèi)膽側(cè)壁周長的2/12，在軸向上的位置與凸筒側(cè)壁的充氮孔等高；內(nèi)膽側(cè)壁的頂部向外延伸有環(huán)形邊沿，該環(huán)形邊沿與所述真空罐底部固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述托罐軸為空心結(jié)構(gòu)，托罐盤開設(shè)有與托罐軸軸心相通的抽氣孔，托罐軸的下部與上述穿過蓋板板面定位孔的抽氣管連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述位于上轉(zhuǎn)盤中心的轉(zhuǎn)軸側(cè)壁均勻設(shè)置有十二支彈性管正叉，在管正叉的叉面中心設(shè)有定位凹孔，在密封筒的側(cè)壁、與管正叉叉面缺口對應(yīng)的地方設(shè)有豎向推叉板，在上轉(zhuǎn)盤通孔的圓周上設(shè)有可供推叉板上下移動的缺口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)包括固定于輸送平板鏈和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上轉(zhuǎn)盤上的“H”型進(jìn)出罐叉盤擋罐板及位于擋罐板兩側(cè)的自轉(zhuǎn)式進(jìn)出罐星形轉(zhuǎn)盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述預(yù)封口裝置包括機架，位于機架上的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)、步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)托蓋叉盤機構(gòu)、自動落蓋機構(gòu)、托罐機構(gòu)和預(yù)封罐機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，其特征在于所述二道封口裝置包括機架、位于機架上的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)、托罐機構(gòu)和二次封罐機構(gòu)。
專利摘要本實用新型提供了一種罐體從預(yù)封口進(jìn)入抽真空、充氮到二道封口全程連續(xù)化的全自動無間歇抽真空充氮封罐生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括預(yù)封口裝置、抽真空充氮裝置和二道封口裝置，抽真空充氮裝置包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、抽真空充氮機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和進(jìn)出罐叉盤機構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括沿圓周均勻開設(shè)有8-16個通孔的上轉(zhuǎn)盤和設(shè)置有與通孔位置對應(yīng)的托罐軸的下轉(zhuǎn)盤，托罐軸頂部固定有頂面與上轉(zhuǎn)盤盤面持平的托罐盤；抽真空充氮機構(gòu)包括環(huán)形蓋板和抽氣管及充氮管；托罐盤的外側(cè)設(shè)有密封筒，密封筒的底部連接有可沿前后側(cè)壁不等高的環(huán)形軌道運行的滑輪。本實用新型生產(chǎn)線運行平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、操作調(diào)整方便、更換罐型簡單快捷，且罐體從進(jìn)罐-抽真空-充氮-出罐整個過程轉(zhuǎn)盤都是連續(xù)運轉(zhuǎn)不間歇的，大大提高抽真空充氮的效率，是奶粉等粉狀類食品理想的封罐生產(chǎn)設(shè)備。
文檔編號B65B31/06GK201989963SQ20112003301
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者云峰, 林創(chuàng)強, 趙應(yīng)光, 黃劍光 申請人:汕頭市新湖罐頭機械有限公司