專利名稱：中草藥自動化售藥房的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種藥房，尤其涉及一種中草藥的自動化售藥房。
背景技術(shù)：
自動售貨機已被普遍使用，其結(jié)構(gòu)和原理也均為公知，一般通過在一陳列裝置上放置待售商品，提供多個與待售商品對應的按鈕，由用戶選擇與待購商品相對應的按鈕，投幣后即可推送出商品。這種方式目前主要用于銷售某些即時性需求產(chǎn)品，例如灌裝、盒裝、 瓶裝飲料等，其只能經(jīng)營少量的商品，當用于銷售其它需要交互信息的產(chǎn)品時，則無法令客戶滿意。目前在藥店或醫(yī)院所出售的藥品大部分是采用盒裝的方式來進行銷售的，而銷售和取藥方式都是工作人員人工查找和取出藥品，這種取藥方式存在許多不足，如取藥慢、易出錯。另外，藥店的營業(yè)時間有限制，當藥店停止營業(yè)或住所離藥店、醫(yī)院太遠，人們需就進購買一些常用藥的需求將難以實現(xiàn)?，F(xiàn)在市場上也有一種盒裝藥品自動售藥機，用于進行盒裝藥品的自動出售，但是現(xiàn)有技術(shù)中并沒有針對散裝的中草藥進行自動售藥的裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷，提供一種中草藥自動化售藥房，其提高散裝中草藥存儲、發(fā)放效率和準確率，實現(xiàn)中草藥的隨時隨地售藥。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案其包括柜體，柜體上依次設置藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、控制管理系統(tǒng)、自動售藥系統(tǒng)、 取藥口，中草藥設置在藥盒內(nèi)，藥盒依次通過上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置，藥盒識別裝置設置在上藥分揀裝置的前側(cè)，控制管理系統(tǒng)分別與藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、自動售藥系統(tǒng)通訊?？蓪⒈驹O備設置在藥店中或居民小區(qū)中，買藥者可以方便、快捷、準確地買到所需的藥品，方便患者或者購買者買藥。采用控制管理系統(tǒng)直接控制出藥裝置完成出藥的全過程。自動售藥系統(tǒng)包括控制器、觸摸顯示屏、打印機、支付設備、遠程通信模塊，控制器分別與觸摸顯示屏、打印機、支付設備、遠程通信模塊連接。支付設備包括投幣口、POS機、找零輸出口。在柜體中的各個儲藥柜中按規(guī)定代碼放入各種藥盒，藥盒內(nèi)裝有散裝中草藥。購藥時，只需要在自動化售藥系統(tǒng)的觸摸顯示屏上點擊相關(guān)的藥品代碼或名稱及數(shù)量，如名稱或藥品代碼取藥數(shù)量，觸摸顯示屏可將購藥者需取藥品的名稱與數(shù)量在屏幕上顯示出來， 從投幣口中投入相應的錢幣或通過POS機刷卡，自動化售藥系統(tǒng)中的控制器便與控制管理系統(tǒng)通信，控制管理系統(tǒng)的出藥分揀裝置在已輸入的控制指令控制下，自動將藥盒滑出，并自動將藥盒內(nèi)的草藥清空后進行收集包裝后，滑落至取藥口，由購藥者取走?？刂乒芾硐到y(tǒng)包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)采集終端和PLC模塊，中央微處理器分別與藥盒識別裝置、控制器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)采集終端、PLC模塊相連。藥盒包括盒蓋和盒體，盒蓋和盒體之間的一側(cè)通過電磁鎖連接。盒蓋和盒體之間的另一側(cè)通過鉸接或者滑蓋連接。藥盒可以重復使用，并能存儲包裝的中草藥信息。在編制儲藥規(guī)劃時，將不同品種的藥根據(jù)中草藥的通常的藥斗編排口訣和草藥的常用程度、用量大小、體積大小等放置于不同的儲藥單元中，每個儲藥單元中盛放同一品名且劑量相同， 即同一貨號的藥盒；同一品名但劑量不同藥盒屬于不同貨號，放置于另外的儲藥單元中。同一貨號可以用多個儲藥單元存儲以加大存儲量。確定好同一劑量同一品名的藥盒即相同貨號所對應的儲藥單元后，通過終端計算機將貨號與儲藥單元一一對應關(guān)系輸入中藥房的中央微處理器。上藥分揀裝置包括分揀盤，分揀盤的兩側(cè)設置在傳動鏈條上，分揀盤內(nèi)部中空，分揀盤中空的內(nèi)部與藥盒配套，藥盒由分揀盤頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂端的傳送帶上，傳送帶與儲藥柜連接。傳動線路可包括一次分揀流水線和二次分揀流水線，一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤。藥盒與分揀盤的入藥口和出藥口以及儲藥箱的入藥口、出藥口形狀相匹配(通常采用正方形)，分揀盤的入藥口和出藥口其面積比藥盒盒體的面積稍大，比儲藥柜頂端入藥口橫截面積稍小。分揀盤相對的兩側(cè)設有藥盒的支撐裝置，支撐裝置在外力作用下可做伸縮運動， 相對的支撐裝置在外力作用下做伸長動作時，分揀盤中的藥盒失去支撐，在重力作用下落出分揀盤。兩條鏈條在伺服電機的帶動下做環(huán)形運動。儲藥柜包括儲藥箱，儲藥箱內(nèi)部中空，儲藥箱的底端設置傳送帶，藥盒由儲藥箱頂端進入、從底端落出并進而被傳送到傳送帶上，傳送帶與出藥分揀裝置連接。自動化中藥柜有多排儲藥箱，儲藥箱之間位置相互連接固定，每排儲藥箱內(nèi)含有多個儲藥單元。儲藥箱靠近底部處裝有電磁推桿。儲藥箱的出藥口和底部的傳送帶之間的間隔高度大于一個藥盒的高度，而小于兩個藥盒的高度，這樣，出藥時電磁推桿每次只能推出一個藥盒。儲藥箱頂端裝有光電計數(shù)器，光電傳感器感應落入儲藥箱藥盒后，向控制管理系統(tǒng)發(fā)射脈沖信號，控制管理系統(tǒng)計數(shù)一次，并將信息傳給中央微處理器。出藥分揀裝置包括清空箱，清空箱的底端設置集藥漏斗，出藥分揀裝置的末端設有空藥盒收集箱。中草藥沿集藥漏斗落入包裝袋內(nèi)將包裝袋打包；空藥盒由空藥盒收集箱收集備用。本實用新型的中藥房能自動或者半自動把散裝中草藥盛放到無需印刷、可以重復使用、自動開啟的藥盒中，并自動放在確定的儲藥單元上，實現(xiàn)散裝中草藥的自動售藥。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的藥盒結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的上藥分揀結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的儲藥柜結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的出藥分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的控制管理系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中1.上藥分揀裝置；2.儲藥柜；3.藥盒；4.出藥分揀裝置；5.藥盒識別裝置； 6.柜體；7.取藥口；8.自動售藥系統(tǒng)；11.分揀盤；12.傳動鏈條；13.支撐裝置；21.儲藥箱；22.傳送帶；31.電磁鎖；32.盒蓋；33.鉸鏈；34.盒體；41.清空箱；42.集藥漏斗； 43.空藥盒收集箱；81.觸摸顯示屏；82.打印機；83.投幣口 ；84. POS機；85.找零輸出口。
具體實施方式
本實用新型的中草藥自動化藥房包括柜體6，柜體6上依次設置藥盒3、藥盒識別裝置5、上藥分揀裝置1、儲藥柜2、出藥分揀裝置4、控制管理系統(tǒng)、自動售藥系統(tǒng)8、取藥口 7，中草藥設置在藥盒3內(nèi)，藥盒3依次通過上藥分揀裝置1、儲藥柜2、出藥分揀裝置4，藥盒識別裝置5設置在上藥分揀裝置1的前側(cè)，控制管理系統(tǒng)分別與藥盒3、藥盒識別裝置5、上藥分揀裝置1、儲藥柜2、出藥分揀裝置4、自動售藥系統(tǒng)8通訊。自動售藥系統(tǒng)8包括控制器、觸摸顯示屏81、打印機82、支付設備、遠程通信模塊， 控制器分別與觸摸顯示屏81、打印機82、支付設備、遠程通信模塊連接。支付設備包括投幣口 83、POS機84、找零輸出口 85?？刂乒芾硐到y(tǒng)包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)采集終端和PLC模塊，中央微處理器分別與藥盒識別裝置5、控制器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)采集終端、PLC模塊相連。藥盒3包括盒蓋32和盒體34，盒蓋32和盒體34之間的一側(cè)通過電磁鎖31連接， 另一側(cè)通過鉸鏈33連接。上藥分揀裝置1包括分揀盤11，分揀盤1的兩側(cè)設置在傳動鏈條 12上，分揀盤11內(nèi)部中空，分揀盤11的內(nèi)部設置藥盒3的支撐裝置13 ；分揀盤11中空的內(nèi)部與藥盒3配套，藥盒3由分揀盤頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂部的傳送帶22上，傳送帶22與儲藥柜2連接。儲藥柜2包括直筒型儲藥箱21，儲藥箱21內(nèi)部中空，儲藥箱21 的底端設置傳送帶22，藥盒3由儲藥箱21頂端進入、從底端落出到儲藥箱底部的傳送帶22 上，傳送帶22與出藥分揀裝置4連接。出藥分揀裝置4包括清空箱41，清空箱41的底端設置集藥漏斗42，出藥分揀裝置4的末端設有空藥盒收集箱43。本裝置的工作過程如下A.將散裝的中草藥按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒3內(nèi)；B.將藥盒3放置到分揀盤11上；C.藥盒3在儲藥箱頂部的傳送帶22帶動下進入儲藥柜2 ；D.客戶將需要購買的藥品名稱、數(shù)量通過觸摸顯示屏81輸入到控制器，控制器將上述信息傳送到中央微處理器；觸摸顯示屏81顯示出購買藥品所需的金額，客戶便可根據(jù)顯示的款額從投幣口或POS機付款。通過投幣口投幣的，如果需要找零，控制器發(fā)出指令， 驅(qū)動找零輸出口退出相應數(shù)額的零錢；E.中央微處理器做好出藥規(guī)劃，將指令傳給PLC模塊；F. PLC模塊控制出藥控制終端將儲藥柜2中對應的中草藥的藥盒3從底端取出，送到儲藥箱底部的傳送帶22 ；G.傳送帶22將藥盒3傳送到出藥分揀裝置4的清空箱41 ；H.藥盒3在清空箱41內(nèi)打開，中草藥沿集藥漏斗42落入包裝袋內(nèi)；[0036]I.將包裝袋打包；J.將打包的包裝袋藥品落入出藥口。K.客戶從退幣器拿到找回的錢款，并從相應的出藥口拿到藥品，然后客戶可以選擇打印票據(jù)。如客戶選擇打印，打印機會把本次交易的票據(jù)打印出來，完成一次售藥操作。 在完成一次操作后，程序自動回到主頁面進行下一次操作。中草藥的包裝袋上預先印有編號，打印機打印出每個編號包裝袋內(nèi)的草藥的明細以及先煎和后下、用藥禁忌等信息；也可以將草藥的信息打印到標簽上，標簽可以粘貼到對應的包裝袋上。這樣可以方便用戶的使用。本實用新型的配藥流程詳細說明如下(一)備藥藥盒3為規(guī)則形狀，可以為正立方體(也可以是圓柱形、底面是正方形的長方體等)，先根據(jù)中草藥的用藥經(jīng)驗和常識，確定每種中草藥的常用劑量和使用時的最小劑量，然后使用機器或者人工將散裝草藥裝入正立方體的藥盒3 (儲藥箱儲藥單元的形狀與藥盒形狀匹配)。同一種散裝中草藥在裝入藥盒3時，用于盛放常用劑量的藥盒占60%，盛放最小劑量的占40% (比例可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整)。裝藥時，將同一藥名且劑量相同的藥盒3與同一藥名但是劑量不同的藥盒3作為不同的貨號分開存放。例如將黃芪常用數(shù)量定位5克，貨號為A ；最小劑量為1克，貨號為B ；將黨參的常用劑量定位8克，貨號為 C ；最小劑量定位1克，貨號為D。對于蜈蚣等不按照藥材的重量而是按照個體的數(shù)量來開處方的，就將一條蜈蚣放入到一個藥盒內(nèi)。散裝中草藥在裝盒后，將中草藥的藥名、劑量、相反相畏等用藥宜忌、進藥批次、裝盒日期、藥品過期日期、保存要求等信息寫入藥盒內(nèi)的電子標簽。自動化中藥柜有多排儲藥箱21，多排儲藥箱21之間位置相互連接固定，每排儲藥箱21含有多個儲藥單元，每一排儲藥箱21的底部有一條藥箱底部傳送帶22，其與儲藥單元底部的出藥口連接并行，每列儲藥箱21底部都固定在支架上。每一排儲藥箱21頂部都有一條在該排儲藥箱頂端做環(huán)形運動的二次分揀流水線。中藥柜一端含有一條或者多條橫向運轉(zhuǎn)的一次分揀流水線。每排儲藥箱21頂部的二次分揀流水線和一次分揀流水線運行方向在水平方向垂直。一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤11。儲藥單元的入藥口比出藥口高。儲藥箱21的中部和中下部還可以有一定的傾斜角度，在藥盒3落入儲藥單元后，儲藥箱21的儲藥單元逐步傾斜，使藥盒3在儲藥單元中以滑落的方式向出藥口運動，減少了藥盒在下落過程中的碰撞。( 二 )批量上藥入藥時，人工或者機械將藥盒放置到一次分揀流水線的位于伺服電機軸下面的分揀盤11上。在實際運行中，可以根據(jù)效率要求增大分揀盤11盤體的高度，使一個分揀盤11中一次可以盛放一盒或者疊放若干盒同一品名且同種劑量的草藥盒3。(三)發(fā)藥客戶通過觸摸顯示屏將所需藥的信息輸入到控制器，控制器將該信息處方輸入中央微處理器。中央微處理器收到處方信息后，按照出藥藥盒最少化的原則，根據(jù)處方信息中每味藥的劑量計算該味藥需要出藥的藥盒數(shù)量，生成需要出藥端儲藥單元位置信息和數(shù)量信息，做好出藥規(guī)劃，將指令傳給PLC模塊。例如中藥柜中的甘草常用數(shù)量是5克/盒，最小劑量是1克/盒，處方中甘草劑量是5克，則直接出一盒5克的甘草。如果處方甘草劑量是8克，則出一盒5克的甘草和3盒1克的甘草。如果處方中甘草劑量是2克，則出2盒1 克的甘草。如果處方中甘草劑量是10克，則出2盒5克的甘草。PLC模塊控制相應儲藥單元的電磁推桿和出藥路徑的傳送帶、分揀動作動作裝置動作。儲藥單元中的藥盒3在電磁推桿的推動下從儲藥單元底部運動至儲藥箱21底部傳送帶22，電磁推桿每伸出一次推出一盒草藥，電磁推桿伸出幾次就推出幾盒藥。出藥口處有光電傳感器，自動感應電磁推桿推出的藥盒3，發(fā)送脈沖信號給PLC模塊。PLC模塊接受光電傳感器發(fā)射的脈沖信號并進行計數(shù)。推出第一盒藥后，儲藥箱內(nèi)的其他藥盒在重力的作用下滑落至藥箱底部軸承上，等待下次被電磁推桿推出。如果計數(shù)異常，PLC模塊控制報警提示人工進行干預。(四)集藥包裝每條儲藥箱底部傳送帶22有若干個分揀道口，每個分揀道口與一條二次分揀傳送帶相連接，每條二次分揀傳送帶都與一條集藥傳送帶連接，一條集藥傳送帶與若干條二次分揀傳送帶相連接。集藥傳送帶有若干條。一條集藥傳送帶一般用來收集一副藥的藥盒，多少副藥就用多少條集藥傳送帶來收集。對于一副藥有先煎和后下需要分開包裝的情況，可以使用另外的集藥傳送帶分別收集并進行包裝，也可以用一條傳送帶分三次收集和包裝。在儲藥箱底部傳送帶上，每次出藥時，PLC模塊控制傳送帶將藥盒先向最末端的分揀道口傳送，然后依次向倒數(shù)第二個、第三個...道口分揀。分揀到最近的一個道口后，再向最末端分揀道口分揀，依次循環(huán)。每次出藥，PLC模塊按照出藥規(guī)劃和防堆積運動規(guī)劃指令， 控制儲藥箱底部的電磁推桿動作，避免藥盒在向集藥傳送帶集合的過程中產(chǎn)生堆積或者堵
O每條集藥傳送帶的一端設有一個或者多個清空箱41。藥盒3在集藥傳送帶傳送的過程中，運行到夾持裝置前面時，夾持裝置前面的集藥傳送帶上有光電傳感器，當光電傳感器感應到有藥盒3經(jīng)過時，清空箱夾持裝置開始運行，藥盒3經(jīng)過清空箱41時，集藥傳送帶在此處斷開，藥盒靠夾持裝置的夾持在清空箱中繼續(xù)前行，PLC模塊控制藥盒的盒蓋32全部開啟。藥盒內(nèi)的草藥在重力(也可有其它外力)作用下，落至集藥漏斗并經(jīng)由集藥漏斗進入包裝機械的入料通道。中草藥的包裝袋上預先印有編號，包裝機械在包裝前，打印機打印出每個編號包裝袋內(nèi)的草藥的明細以及先煎和后下、用藥禁忌等信息，或者將草藥的信息打印到標簽上， 標簽可以粘貼到對應的包裝袋上。待包裝完全部處方藥品后，終端自動提示該處方執(zhí)行完畢。(五)日常補充遠程通信模塊可與后臺服務器實時通信，將藥房中的儲藥量實時反饋給后臺服務器。藥房中央微處理器對每種藥品設定最低庫存，定期對實有儲藥柜的庫存進行統(tǒng)計，對超過最低庫存限度的藥品列出缺藥的清單，自動提示補藥。藥房根據(jù)缺藥清單將散裝草藥分裝入藥盒內(nèi)補充庫存。
權(quán)利要求1.一種中草藥自動化售藥房，包括柜體(6)，柜體(6)上依次設置藥盒(3)、藥盒識別裝置(5)、上藥分揀裝置(1)、儲藥柜O)、出藥分揀裝置G)、控制管理系統(tǒng)、自動售藥系統(tǒng) (8)、取藥口(7)，其特征在于，中草藥設置在藥盒(3)內(nèi)，藥盒C3)依次通過上藥分揀裝置 (1)、儲藥柜(2)、出藥分揀裝置G)，藥盒識別裝置(5)設置在上藥分揀裝置⑴的前側(cè)，控制管理系統(tǒng)分別與藥盒(3)、藥盒識別裝置(5)、上藥分揀裝置(1)、儲藥柜O)、出藥分揀裝置G)、自動售藥系統(tǒng)⑶通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，自動售藥系統(tǒng)(8)包括控制器、觸摸顯示屏(81)、打印機(82)、支付設備、遠程通信模塊，控制器分別與觸摸顯示屏 (81)、打印機(8 、支付設備、遠程通信模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，支付設備包括投幣口 (83)、POS 機(84)、找零輸出口 (85)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，控制管理系統(tǒng)包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)采集終端和PLC模塊，中央微處理器分別與藥盒識別裝置(5)、 控制器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)采集終端、PLC模塊相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，藥盒C3)包括盒蓋(32) 和盒體(34)，盒蓋(3 和盒體(34)之間的一側(cè)通過電磁鎖(31)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，盒蓋(32)和盒體(34)之間的另一側(cè)通過鉸接或者滑蓋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，上藥分揀裝置(1)包括分揀盤(11)，分揀盤(11)的兩側(cè)設置在傳動鏈條(1 上，分揀盤(11)內(nèi)部中空，分揀盤中空的內(nèi)部與藥盒C3)配套，藥盒(3)由分揀盤(11)頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂部的傳送帶0 上，傳送帶0 與儲藥柜( 連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，儲藥柜(2)包括儲藥箱 (21)，儲藥箱內(nèi)部中空，儲藥箱的底端設置傳送帶(22)，藥盒(3)由儲藥箱頂端進入、從底端落出到儲藥箱底端的傳送帶0 上，傳送帶0 與出藥分揀裝置 ⑷連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中草藥自動化售藥房，其特征在于，出藥分揀裝置(4)包括清空箱(41)，清空箱的底端設置集藥漏斗(42)，出藥分揀裝置(4)的末端設有空藥盒收集箱(43)。
專利摘要本實用新型涉及一種藥房，尤其涉及一種中草藥的自動化售藥房。本實用新型的中草藥自動化售藥房，包括柜體，柜體上依次設置藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、控制管理系統(tǒng)、自動售藥系統(tǒng)、取藥口，中草藥設置在藥盒內(nèi)，藥盒依次通過上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置，藥盒識別裝置設置在上藥分揀裝置的前側(cè)，控制管理系統(tǒng)分別與藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、自動售藥系統(tǒng)通訊。本實用新型的中藥房能自動或者半自動把散裝中草藥盛放到無需印刷、可以重復使用、自動開啟的藥盒中，并自動放在確定的儲藥單元上，實現(xiàn)散裝中草藥的自動售藥。
文檔編號B65G1/137GK202003444SQ20112003274
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者路海英 申請人:路海英