儲(chǔ)藥槽的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種儲(chǔ)藥槽。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)發(fā)藥機(jī)也叫自動(dòng)化藥房發(fā)藥機(jī)，指在藥房取藥中應(yīng)用的自動(dòng)化取藥設(shè)備。
[0003]自動(dòng)發(fā)藥機(jī)離不開藥槽，現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的藥槽多采用斜向設(shè)置，藥盒存儲(chǔ)在藥槽中。當(dāng)藥槽中的藥盒被取走后，就需要進(jìn)行補(bǔ)藥，現(xiàn)有技術(shù)通常采用以下兩種方式進(jìn)行補(bǔ)藥:
[0004]第一種、人工補(bǔ)藥方式，即人工將藥盒--補(bǔ)給，這種補(bǔ)藥方式費(fèi)事費(fèi)力，勞動(dòng)成本高，效率低；
[0005]第二種、機(jī)械補(bǔ)藥方式，這種機(jī)械補(bǔ)藥方式需要使用機(jī)械手將藥槽從藥槽支架中整體抽出，然后使用新的盛滿藥盒的藥槽來替換，這就需要在藥槽后端預(yù)留出比藥槽長度更長的空間，以完成藥槽替換補(bǔ)藥。這種方式浪費(fèi)了大量的藥房空間，單位藥房空間內(nèi)儲(chǔ)藥量少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種儲(chǔ)藥槽，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的藥槽由于采用機(jī)械方式補(bǔ)藥時(shí)需要預(yù)留出比藥槽長度的空間而導(dǎo)致單位藥房空間內(nèi)儲(chǔ)藥量少的技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)藥槽，包括:
[0008]定位軌道，所述定位軌道的兩側(cè)垂直連接有隔板；
[0009]推進(jìn)軌道，所述推進(jìn)軌道與所述定位軌道層疊設(shè)置并能夠沿所述定位軌道往復(fù)移動(dòng)；
[0010]擋塊，所述擋塊位于所述推進(jìn)軌道上并且能夠沿所述推進(jìn)軌道往復(fù)移動(dòng)，所述擋塊用于限制藥盒向前傾倒。
[0011]進(jìn)一步地，所述擋塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，所述驅(qū)動(dòng)單元固定設(shè)置在所述定位軌道上。
[0012]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元為雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸橫向設(shè)置并且分別與所述擋塊的兩側(cè)連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)藥槽還包括位于所述推進(jìn)軌道的末端和所述擋塊之間的推進(jìn)器，所述推進(jìn)器用于推動(dòng)位于所述擋塊和所述推進(jìn)器之間的藥盒向所述定位軌道的前端移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)器包括蝸簧和推進(jìn)盒，所述蝸簧的一端連接在所述推進(jìn)盒內(nèi)，另一端穿過所述推進(jìn)盒的底部后固定在所述推進(jìn)軌道的前端，所述推進(jìn)盒能夠在所述蝸簧的驅(qū)動(dòng)下朝向所述推進(jìn)軌道的前端移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述定位軌道水平放置，所述藥盒放置在所述擋塊和所述推進(jìn)器之間，并且所述藥盒的厚度方向與所述定位軌道的長度方向平行。
[0016]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)軌道的兩側(cè)分別固定垂直連接有活動(dòng)隔板。
[0017]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述活動(dòng)隔板的末端通過連板固定連接，在與所述儲(chǔ)藥槽本體的長度方向垂直的方向上，所述連板延伸至所述隔板外。
[0018]進(jìn)一步地，還包括安裝在所述定位軌道前端下方的出藥機(jī)構(gòu)，所述出藥機(jī)構(gòu)用于將位于定位軌道前端的藥盒向上推動(dòng)至高于所述擋塊。
[0019]進(jìn)一步地，所述出藥機(jī)構(gòu)為電磁彈射器，所述電磁彈射器包括固定盒、電磁斥力線圈、彈簧和推桿，其中，所述固定盒固定安裝在所述定位軌道的下方，所述電磁斥力線圈位于所述固定盒內(nèi)，所述彈簧套設(shè)在所述推桿外并且所述推桿的下端和所述彈簧位于所述固定盒內(nèi)。
[0020]本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)藥槽，采用機(jī)械手帶動(dòng)推進(jìn)軌道多次往復(fù)移動(dòng)的方式進(jìn)行補(bǔ)藥，機(jī)械手只要將推進(jìn)軌道從定位軌道中拉出一點(diǎn)距離即可進(jìn)行補(bǔ)藥，不必在儲(chǔ)藥槽后端預(yù)留出比儲(chǔ)藥槽長度更長的空間，大大節(jié)省了藥房空間，增加了單位藥房空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量；另外，擋塊防止了在補(bǔ)藥過程中藥盒向前傾倒。本實(shí)用新型采用機(jī)械方式補(bǔ)藥，與人工方式補(bǔ)藥相比，省時(shí)省力，能夠大大節(jié)省補(bǔ)藥所需時(shí)間，提供補(bǔ)藥效率，節(jié)省成本。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儲(chǔ)藥槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1中的儲(chǔ)藥槽順指針旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1和圖2中的儲(chǔ)藥槽的出藥狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4為圖1和圖2中的的儲(chǔ)藥槽的補(bǔ)藥狀態(tài)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]1-定位軌道；2-隔板；
[0028]3-推進(jìn)軌道；4-擋塊；
[0029]5-雙軸電機(jī)；6-推進(jìn)盒；
[0030]7_蝸黃；8_活動(dòng)隔板；
[0031]9-連板；10-出藥機(jī)構(gòu)；
[0032]101-固定盒；102-推桿；
[0033]11-藥盒。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。
[0036]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0037]需要說明的是，本實(shí)用新型中的術(shù)語“前端”為圖1-圖4中的左端，“末端”為圖1-圖4中的右端。
[0038]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的儲(chǔ)藥槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的儲(chǔ)藥槽順指針旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1和圖2中的儲(chǔ)藥槽的出藥狀態(tài)示意圖；圖4為圖1和圖2中的的儲(chǔ)藥槽的補(bǔ)藥狀態(tài)示意圖。
[0039]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)藥槽包括:定位軌道1，所述定位軌道1的兩側(cè)垂直連接有隔板2 ;推進(jìn)軌道3，所述推進(jìn)軌道3與所述定位軌道1層疊設(shè)置并能夠沿所述定位軌道1往復(fù)移動(dòng)；擋塊，所述擋塊4位于所述推進(jìn)軌道3上并且能夠沿所述推進(jìn)軌道3往復(fù)移動(dòng)，所述擋塊4用于限制藥盒11向前傾倒。
[0040]藥盒11放置在定位軌道1和兩側(cè)的隔板2圍成的U型槽中，優(yōu)選地，藥盒11立式防止在儲(chǔ)藥槽中，并且藥盒11的厚度方向沿所述定位軌道1的長度方向放置，以增加單位長度儲(chǔ)藥槽內(nèi)的儲(chǔ)藥量，節(jié)省藥房空間。
[0041]其中，定位軌道1兩側(cè)的隔板2用于約束藥盒11，使藥盒11整齊地排列在定位軌道1和兩側(cè)的隔板2圍成的U型槽中，而不會(huì)脫出定位軌道1。定位軌道1起到引導(dǎo)推進(jìn)軌道3移動(dòng)，以約束推進(jìn)軌道3的運(yùn)動(dòng)軌跡。推進(jìn)軌道3可以位于定位軌道1的上方，也可以位于定位軌道1的下方，只要推進(jìn)軌道3能夠沿定位軌道1左右往復(fù)移動(dòng)即可。
[0042]本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)藥槽采用機(jī)械補(bǔ)藥方式的具體過程如下。
[0043](1)機(jī)械手將推進(jìn)軌道3從儲(chǔ)藥槽中拉出，推進(jìn)軌道3沿定位軌道1向右移動(dòng)。推進(jìn)軌道3沿定位軌道1向右移動(dòng)的距離d可以根據(jù)儲(chǔ)藥槽后端的空間改變，具體地，當(dāng)儲(chǔ)藥槽后端的空間較大時(shí)，d可以較大；當(dāng)儲(chǔ)藥槽后端的空間較小時(shí)，d可以較??；實(shí)質(zhì)上只要推進(jìn)軌道3沿定位軌道1向右移動(dòng)一點(diǎn)距離即可進(jìn)行補(bǔ)藥。
[0044](2)機(jī)械手將藥盒11放入伸出定位軌道1的推進(jìn)軌道3中，此時(shí)可將擋塊4移動(dòng)至與藥盒11的最左端接觸。
[0045](3)機(jī)械手推動(dòng)推進(jìn)軌道3沿定位軌道1向左移動(dòng)，直至藥盒11位于定位軌道1和兩側(cè)側(cè)板圍成的U型槽中。
[0046](4)然后重復(fù)上述過程(1)-(3)，直至儲(chǔ)藥槽內(nèi)補(bǔ)滿藥盒11或者補(bǔ)藥過程完成為止。
[0047]通過上述描述可知，在儲(chǔ)藥槽中的剩余藥盒11為零時(shí)，若機(jī)械手每次向右拉動(dòng)推進(jìn)軌道3移動(dòng)的距離為定位軌道1的長度的二分之一，那么只需經(jīng)過兩次補(bǔ)藥過程即可將儲(chǔ)藥槽中補(bǔ)滿藥盒11。若機(jī)械手每次向右拉動(dòng)推進(jìn)軌道3移動(dòng)的距離為定位軌道1的長度的三分之一，那么只需經(jīng)過三次補(bǔ)藥過程即可將儲(chǔ)藥槽中補(bǔ)滿藥盒11。
[0048]推進(jìn)軌道3的長度需要大于推進(jìn)軌道3每次向右移動(dòng)的距離。若每次機(jī)械手向右拉動(dòng)推進(jìn)軌道3移動(dòng)的距離為定位軌道1的長度的二分之一，那么推進(jìn)軌道3的長度只要略大于定位軌道1長度的二分之一即可。優(yōu)選地，推進(jìn)軌道3的長度與定位軌道1的長度相等，在儲(chǔ)藥槽后端空間允許的情況下，可以任意向右拉動(dòng)推進(jìn)軌道3，以滿足不同的補(bǔ)藥速度。
[0049]本實(shí)用新型提供的儲(chǔ)藥槽，采用機(jī)械手帶動(dòng)推進(jìn)軌道3多次往復(fù)移動(dòng)的方式進(jìn)行補(bǔ)藥，機(jī)械手只要將推進(jìn)軌道3從定位軌道1中拉出一點(diǎn)距離即可進(jìn)行補(bǔ)藥，不必在儲(chǔ)藥槽后端預(yù)留出比儲(chǔ)藥槽長度更長的空間，大大節(jié)省了藥房空間，增加了單位藥房空間內(nèi)的儲(chǔ)藥量；另外，擋塊4防止了在補(bǔ)藥過程中藥盒11向前傾倒。本實(shí)用新型采用機(jī)械方式補(bǔ)藥，與人工方式補(bǔ)藥相比，省時(shí)省力，能夠大大節(jié)省補(bǔ)藥所需時(shí)間，提供補(bǔ)藥效率，節(jié)省成本。
[0050]進(jìn)一步地，所述擋塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，所述驅(qū)動(dòng)單元固定設(shè)置在所述定位軌道1上，以驅(qū)動(dòng)所述擋塊沿所述推進(jìn)軌道3往復(fù)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)擋塊始終移動(dòng)至與藥盒11接觸的位置，以防止藥盒11向前傾倒。
[0051]具體地，所述驅(qū)動(dòng)單元可以為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過鋼絲與擋塊4連接，鋼絲的一端纏繞在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，另一端與擋塊4固定連接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)拉動(dòng)擋塊4向定位軌道1的末端移動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)釋放擋塊4。
[0052]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置為雙軸電機(jī)5，雙軸電機(jī)5包括兩個(gè)輸出軸，所述雙軸電機(jī)5的兩