專利名稱：操作卷繞機(jī)的方法以及卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種操作卷繞機(jī)的方法以及具有多個(gè)工位的卷繞機(jī)，所述工位分別將紗線從紡織管紗卷繞到交叉卷繞筒子上，其中，在所述紗線行進(jìn)路程中均設(shè)有傳感器和紗線張緊器，其中，所述傳感器測量代表紗線張力的值，所述紗線張緊器給所述紗線提供紗線張力，并且如此調(diào)節(jié)所述紗線張力，即，通過將所測得的代表紗線張力的值與代表紗線張力的值的目標(biāo)值相互比較并且根據(jù)所述比較，生成用于調(diào)整紗線張力的用于所述紗線張緊器的調(diào)節(jié)信號，其中，確定所述傳感器故障，并且因此控制紗線張力。
背景技術(shù)：
在已知的卷繞機(jī)中可以控制或者調(diào)節(jié)紗線拉力或者紗線張力(也就是說，關(guān)于紗線橫截面的紗線拉力)。在控制紗線張力時(shí)不需要傳感器，例如可以給紗線張緊器預(yù)先規(guī)定恒定的調(diào)節(jié)信號。為了調(diào)節(jié)紗線張力，則需要傳感器，該傳感器測量代表紗線張力的值。 通常是所謂的紗線拉力傳感器?？梢杂刹僮魅藛T設(shè)定應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)還是應(yīng)當(dāng)控制紗線張力。按照有意義的方式，分別針對一個(gè)批次預(yù)定這種設(shè)定。在此，一個(gè)批次由這樣一些工位構(gòu)成， 在這些工位上相同的紗線卷繞到具有相同特性的交叉卷繞筒子上。當(dāng)存在紗線拉力傳感器時(shí)，原則上也可以由操作人員預(yù)先規(guī)定一種控制。在這種情況下，禁用紗線拉力傳感器或者至少不使用控制單元的測量值。根據(jù)JP 2009-242097 A公開了一種敏感的紗線，這些紗線可能會由于接觸張力傳感器而損傷。為了仍然得到紗線張力曲線(其幾乎相當(dāng)于預(yù)定紗線張力)，在實(shí)際的卷繞過程之前制定張力調(diào)節(jié)樣本，也就是說制定紗線張緊器的調(diào)節(jié)信號的目標(biāo)曲線。根據(jù)所引用的申請，紗線張力隨著絡(luò)紗筒子直徑的增大而降低。因而為了確定上述樣本而制造樣本卷繞(Musterwickelkijrper)。在制造這種樣本卷繞時(shí)應(yīng)用張力傳感器。將在制造樣本卷繞時(shí)檢測到的紗線張緊器調(diào)節(jié)信號作為張力調(diào)節(jié)樣本用于多個(gè)工位。樣本卷繞不可以再繼續(xù)使用，這是因?yàn)閺埩鞲衅鞅厝粫p傷卷繞的紗線。如果由于與張力傳感器接觸而經(jīng)常出現(xiàn)斷紗時(shí)，也許甚至必須將另一種不同于稍后要處理的紗線用于樣本卷繞。必須制造樣本卷繞還會導(dǎo)致影響生產(chǎn)效率。這種解決方案只在JP2009-242097 A中所描述的特殊情況下才
眉、ο還已知在從紡織管紗取出紗線時(shí)，若沒有相應(yīng)干預(yù)措施，則紗線張力會增大。然而為了依然恒定地保持紗線張力，能夠以上述方式借助于紗線張緊器調(diào)節(jié)紗線張力。這樣，張緊器壓力隨著由退繞決定的紗線張力的增大而降低。除了紗線張緊器之外，也可以通過卷繞速度來影響紗線張力?；诖嗽颍缬蒁E 37 33 597 Al已知，根據(jù)紡織管紗上的剩余紗線量來控制卷繞速度。除了借助于紗線張緊器調(diào)節(jié)紗線張力之外或作為附加，也可以實(shí)施卷繞速度的這種控制。在調(diào)節(jié)紗線張力時(shí)，也可以僅當(dāng)借助于紗線張緊器不再能維持預(yù)定紗線張力時(shí)，才改變卷繞速度。隨著紡織管紗上的剩余紗線長度的減少，若沒有其他干預(yù)措施，則紗線張力會增大。因此在管紗運(yùn)行之初，紗線張緊器施加明顯更強(qiáng)的壓力，而在管紗運(yùn)行之中，該壓力下降。有可能出現(xiàn)的情況是，紗線張緊器到達(dá)壓力不可繼續(xù)降低的點(diǎn)。這意味著，紗線張力會升高。為了避免這種情況，可以降低卷繞速度。該速度優(yōu)選逐步下降。在第一步，速度以預(yù)先確定的比例下降，紗線張力降低并且紗線張緊器必須再次提高其壓力，這樣紗線張力就保持恒定?，F(xiàn)在又可以借助于紗線拉力傳感器和紗線張緊器調(diào)節(jié)紗線張力。僅當(dāng)紗線張緊器的壓力再次降至最小值時(shí)，才在第二步中繼續(xù)降低卷繞速度。在大多數(shù)情況下，維持預(yù)定的紗線張力對于交叉卷繞筒子的所需質(zhì)量而言有很大意義，從而如上所述地調(diào)節(jié)紗線張力。在這些情況下，紗線拉力傳感器或者類似傳感器的正常功能有著決定性意義。在傳感器故障時(shí)不再可以調(diào)節(jié)紗線張力。造成卷繞機(jī)或者至少相關(guān)的工位進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)?；诖嗽?，根據(jù)JP 2009-242096A建議，存儲工位的張力傳感器的測量值，并且在張力傳感器故障時(shí)基于先前在故障前所存儲的張力值來控制紗線張力。/另選地，也可以應(yīng)用在故障前在其他工位上所檢測到的測量值的平均值來控制受故障影響的工位的紗線張力。按照這種方式，在傳感器故障情況下，卷繞機(jī)也可以繼續(xù)工作。然而，只要張力傳感器不提供新的測量值，那么用于控制紗線張力的張力測量值就保持恒定，而與應(yīng)用其他工位的平均值或者應(yīng)用最后一個(gè)值無關(guān)。因而該方法不適合于長期持續(xù)的且不能直接消除的故障情況。/下述情況尤其如此管紗退繞所造成的影響在功能正常的傳感器情況下完全或者部分地被紗線張力調(diào)節(jié)補(bǔ)償。而在以恒定值控制情況下，這不再是可行的。

發(fā)明內(nèi)容
因而本發(fā)明的任務(wù)在于，改善在測量代表紗線張力的值的傳感器故障時(shí)的卷繞機(jī)特性，在所述卷繞機(jī)中紗線張力是在各個(gè)工位上調(diào)節(jié)的。根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過方法權(quán)利要求1以及裝置權(quán)利要求12的特征性特征來解決。本發(fā)明的有利改進(jìn)方式是從屬權(quán)利要求的主題。為了解決該任務(wù)，檢測代表紡織管紗上的剩余紗線長度的值，根據(jù)在以被調(diào)節(jié)的紗線張力卷繞期間所檢測到的至少一個(gè)調(diào)節(jié)信號，按照與紡織管紗上的剩余紗線長度相關(guān)的方式確定調(diào)節(jié)信號的經(jīng)驗(yàn)值，并且在傳感器故障情況下，按照與紡織管紗上的剩余紗線長度有關(guān)的方式使用先前確定的經(jīng)驗(yàn)值作為調(diào)節(jié)信號，以便通過紗線張緊器來控制紗線張力。通過本發(fā)明方法可以在工位傳感器故障或者說受到干擾的情況下確保工位的運(yùn)行。通過確定經(jīng)驗(yàn)值(其來源于正常工作的卷繞條件)，一方面保證了在傳感器故障時(shí)所應(yīng)用的替代值的質(zhì)量。另一方面，確保了卷繞機(jī)的高生產(chǎn)效率。在傳感器故障時(shí)，既不會出現(xiàn)生產(chǎn)停止?fàn)顩r，而且也不必中斷生產(chǎn)來確定經(jīng)驗(yàn)值。通過按照與紡織管紗上的剩余紗線量有關(guān)的方式確定經(jīng)驗(yàn)值，也可以在傳感器故障時(shí)單獨(dú)根據(jù)工位上的相應(yīng)狀況，調(diào)整相關(guān)工位的紗線張緊器的調(diào)節(jié)信號。因而在傳感器故障時(shí)間較長的情況下，仍然保證了所卷繞的交叉卷繞筒子的質(zhì)量。如果為了確定經(jīng)驗(yàn)值而檢測多個(gè)工位的調(diào)節(jié)信號，則進(jìn)一步改善了替代值的質(zhì)量。在優(yōu)選情況下，檢測所有運(yùn)行中的工位的調(diào)節(jié)信號。按照有利方式，退繞紡織管紗的紗線(所卷繞的紗線長度是已知的)，并且將從紡織管紗退繞的紗線長度用作為代表紡織管紗上的剩余紗線量的值。在卷繞工作期間，剩余紗線量自身是很難確定的。相反，紡織管紗上的總紗線量根據(jù)前面的進(jìn)程(即環(huán)錠紡紗機(jī)上的制造過程)經(jīng)常是已知的，或者例如可以依據(jù)管紗重量和紗線比重輕松確定。已知一些簡單的測量方法，用于確定抽取的紗線長度。只要所應(yīng)用的紡織管紗具有相同紗線量，那么可以將抽取的紗線長度直接用作為參考值。而不需要將退繞的紗線長度換算成剩余紗線量。根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，在工位的傳感器故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是根據(jù)在該工位的至少一個(gè)紡織管紗退繞期間在該傳感器故障之前檢測到的調(diào)節(jié)信號來確定的。在此，在工位的傳感器故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是根據(jù)在該工位的最后一個(gè)紡織管紗退繞期間在該傳感器故障之前檢測到的調(diào)節(jié)信號來確定的。還可以的是，在工位的傳感器故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是在該工位上退繞的多個(gè)紡織管紗的調(diào)節(jié)信號的平均值。根據(jù)本發(fā)明方法的另一優(yōu)選實(shí)施方式，在工位的傳感器故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是相同批次的工位調(diào)節(jié)信號的平均值。在工位的傳感器故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值可以是相同批次的工位的所有所檢測到的調(diào)節(jié)信號的平均值。另選的是，在工位的傳感器故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是在該批次的多個(gè)工位上的各個(gè)最后一個(gè)紡織管紗退繞時(shí)檢測到的調(diào)節(jié)信號的平均值。按照優(yōu)選方式，示出傳感器的故障。由此通知操作人員，并且操作人員可以采取措施消除故障。如果如前所述在以被調(diào)節(jié)的紗線張力進(jìn)行卷繞期間是根據(jù)紗線張緊器的設(shè)定來調(diào)整卷繞速度的，那么有利的是，在以被調(diào)節(jié)的紗線張力進(jìn)行卷繞期間，按照與紡織管紗上的剩余紗線長度相關(guān)的方式檢測卷繞速度的經(jīng)驗(yàn)值，并且在紗線拉力傳感器故障的情況下，除了用于張緊器的調(diào)節(jié)信號之外，還根據(jù)剩余紗線長度來使用先前確定的卷繞速度的經(jīng)驗(yàn)值，以便調(diào)整卷繞速度。否則會存在這樣的危險(xiǎn)，即，所采用的用于紗線張緊器的調(diào)節(jié)信號的經(jīng)驗(yàn)值與相應(yīng)的卷繞速度不相匹配?！按送鉃榱私鉀Q該任務(wù)還建議一種用于執(zhí)行本發(fā)明方法的卷繞機(jī)，所述卷繞機(jī)具有多個(gè)工位，所述多個(gè)工位分別被構(gòu)成用于將紗線從紡織管紗卷繞到交叉卷繞筒子上，其中， 在所述紗線的行進(jìn)路程中分別設(shè)有傳感器和紗線張緊器，所述傳感器用于測量代表紗線張力的值，所述紗線張緊器給所述紗線提供紗線張力，并且存在用于調(diào)節(jié)所述紗線張力的控制裝置，所述控制裝置被構(gòu)成用于將所測得的代表紗線張力的值與代表紗線張力的值的目標(biāo)值相互比較，并且根據(jù)所述比較生成用于所述紗線張緊器的調(diào)節(jié)信號，以便調(diào)節(jié)所述紗線張力，其中，所述控制裝置被構(gòu)成用于在所述傳感器故障時(shí)控制所述紗線張力。根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置被構(gòu)成用于檢測代表紡織管紗上的剩余紗線長度的值；根據(jù)在以被調(diào)節(jié)的紗線張力卷繞期間所檢測到的至少一個(gè)調(diào)節(jié)信號，按照與代表紡織管紗上的剩余紗線長度的值有關(guān)的方式確定所述調(diào)節(jié)信號的經(jīng)驗(yàn)值；以及在傳感器故障時(shí)，按照與代表紡織管紗上的剩余紗線長度的值有關(guān)的方式使用所述經(jīng)驗(yàn)值的至少一部分作為調(diào)節(jié)信號，用以控制所述紗線張緊器的紗線張力。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制裝置包括工位控制裝置和/或中央控制單元。 按照有利方式，借助于相應(yīng)工位的工位控制裝置實(shí)施紗線張力的調(diào)節(jié)以及調(diào)節(jié)信號的檢測，以便確定所述經(jīng)驗(yàn)值。按照優(yōu)選方式，視經(jīng)驗(yàn)值是得自相應(yīng)工位的調(diào)節(jié)信號，還是得自一個(gè)批次的工位的調(diào)節(jié)信號而定，借助于工位控制裝置或者借助于中央控制單元來實(shí)施經(jīng)驗(yàn)值的確定。


下面，結(jié)合在附圖中示出的實(shí)施例更進(jìn)一步闡述本發(fā)明。圖中圖1示出本發(fā)明卷繞機(jī)，其具有多個(gè)工位；圖2示出本發(fā)明卷繞機(jī)的一個(gè)工位；圖3以方框圖示出紗線拉力的調(diào)節(jié)；圖4示出所調(diào)節(jié)的紗線拉力以及紗線張緊器的所屬調(diào)節(jié)信號的時(shí)間曲線；圖5以方框圖示出在紗線拉力傳感器故障期間對紗線拉力的控制。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有多個(gè)工位2的卷繞機(jī)1，這些工位2設(shè)置在卷繞機(jī)1的末端機(jī)架55、 56之間。卷繞機(jī)具有中央控制單元50，該中央控制單元50通過總線系統(tǒng)60與工位控制裝置40相連。中央控制單元具有鍵盤52和顯示裝置51用于操作和顯示。圖2以側(cè)視圖示意性示出卷繞過程期間的工位2。如2知而未詳細(xì)說明的那樣，在這些工位2上，將喂給筒子、通常是在環(huán)錠紡紗機(jī)上制造的、具有少量紗線材料的紡織管紗 9復(fù)繞成大體積的交叉卷繞筒子11。隨后，借助于自動工作的服務(wù)機(jī)組57(例如交叉卷繞筒子更換裝置)將制成的交叉卷繞筒子11轉(zhuǎn)交給沿機(jī)器縱向設(shè)置的交叉卷繞筒子傳輸裝置21，并且將該交叉卷繞筒子11輸送到設(shè)置在機(jī)器末端側(cè)的筒子裝運(yùn)站等。此外這種卷繞機(jī)1或者具有圓形紆庫(紡織管紗可以存儲在其中)，或者自動交叉卷繞裝置具有呈管紗及套筒輸送系統(tǒng)3形式的供應(yīng)裝置。在這種管紗及套筒輸送系統(tǒng)3 中，紡織管紗9或者空套筒34循環(huán)運(yùn)行，它們豎直取向地設(shè)置在輸送盤8上。僅示出管紗及套筒輸送系統(tǒng)3中的管紗供給區(qū)4、可逆向驅(qū)動的儲存區(qū)5、通向工位2的橫向輸送區(qū)6 以及套筒返回區(qū)7。如圖所示，在此將所提供的紡織管紗9首先定位在退繞位置10上并進(jìn)行復(fù)繞，退繞位置10位于工位2的橫向輸送區(qū)6的區(qū)域中。為此目的，各個(gè)工位2 (因已知而僅示意示出)均具有各種紗線監(jiān)控和處理裝置，其不僅保證了紡織管紗9能夠復(fù)繞成大體積的交叉卷繞筒子11，而且也能夠保證在復(fù)繞過程中監(jiān)控紗線30的紗疵并且清理檢測到的紗疵。各個(gè)工位2均具有工位控制裝置40，該工位控制裝置40通過僅示意出的控制線路與紗線監(jiān)控和處理裝置相連，并且通過總線系統(tǒng)60與中央控制單元50和服務(wù)機(jī)組57的控制裝置58相連。工位2例如均具有卷繞裝置24，該卷繞裝置M具有筒子架18、筒子驅(qū)動裝置沈以及紗線橫動裝置觀，筒子架18可圍繞樞轉(zhuǎn)軸19運(yùn)動。在所示的實(shí)施例中，交叉卷繞筒子11在卷繞過程中例如以其表面緊貼驅(qū)動滾筒 26,并且由驅(qū)動滾筒沈通過摩擦來驅(qū)動。在此，驅(qū)動滾筒沈通過可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、可反轉(zhuǎn)的(未示出)驅(qū)動裝置驅(qū)動。在紗線30卷繞到交叉卷繞筒11上時(shí)借助于紗線橫動裝置觀實(shí)現(xiàn)橫動，在本實(shí)施例中紗線橫動裝置28具有指形導(dǎo)紗器四。
此外工位2還具有紗線連接裝置(其優(yōu)選是具有切割裝置43的、氣動工作的接頭裝置13)、下紗線傳感器22、紗線張緊器14、清紗器15 (其具有紗線切割裝置17)、紗線拉力傳感器20以及上蠟裝置16。另外，工位2還設(shè)有吸嘴12以及鉗紗管25，吸嘴12和鉗紗管25均可受限地被施加負(fù)壓。在這里，吸嘴12和鉗紗管25連接在沿機(jī)器縱向設(shè)置的負(fù)壓通道32上，該負(fù)壓通道32自身與負(fù)壓源33保持連接。此外在所示實(shí)施例中，在上蠟裝置16的區(qū)域中，關(guān)于紗線運(yùn)行路徑大約向后錯(cuò)開地設(shè)置的捕紗嘴23如此定位，即，紗線30在卷繞過程中在捕紗嘴23開口 42前方運(yùn)行。捕紗嘴23通過空氣分配器27同樣連接在負(fù)壓通道32上。在此空氣分配器27具有用于捕紗嘴23的管接頭25以及相對更大的減壓管接頭36，減壓管接頭36的開口在正常卷繞工作期間通過定位在等待位置P的吸嘴12被氣密封閉。減壓管接頭36通過吸嘴12的向上樞轉(zhuǎn)而敞開，以便解除存在于捕紗嘴23上的負(fù)壓。在正常的、無故障的卷繞工作中，在各個(gè)工位處的紗線張力是受到調(diào)節(jié)的。在圖3 中結(jié)合方框圖示意性示出這種調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，預(yù)定紗線拉力的目標(biāo)值V。該目標(biāo)值ν 可以由操作人員例如在中央控制單元50上針對一個(gè)批次預(yù)定，并且借助于總線系統(tǒng)60將該目標(biāo)值ν發(fā)送至屬于該批次的工位2的工位控制裝置40。借助于紗線拉力傳感器20測量紗線拉力的實(shí)際值y。為了比較目標(biāo)值ν和實(shí)際值y，確定兩個(gè)值之間的差e。為此將目標(biāo)值ν和測量到的實(shí)際值y (其被設(shè)定了負(fù)號)發(fā)送至加法器48。這樣確定的差e是用于調(diào)節(jié)器45的輸入信號，然后調(diào)節(jié)器45給紗線張緊器14提供調(diào)節(jié)信號U。在本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器45和具有加法器48的比較裝置是工位控制裝置40的一部分。原則上，也可以在中央控制單元中實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié)。在圖3的方框圖中位于紗線張緊器14下游的方框46在控制技術(shù)中被描述為受控環(huán)節(jié)(Mrecke)。在此，受控環(huán)節(jié)46包括這樣的工位部分，所述工位部分在紗線張緊器的影響下，在運(yùn)行的紗線上產(chǎn)生一定的紗線張力或者說紗線拉力。代替紗線拉力，也可以將紗線張力用作為目標(biāo)值或者所測量的實(shí)際值。某些情況下，必須將紗線張力換算成紗線拉力，或者反之。圖4示出上述調(diào)節(jié)的效果。在此，一方面繪制了紗線張緊器14的調(diào)節(jié)信號u ；而另一方面，與時(shí)間相關(guān)地或者與從紡織管紗退繞的紗線長度相關(guān)地，繪制了紗線拉力的目標(biāo)值ν或者實(shí)際值1。在此，假設(shè)卷繞速度是恒定的，從而退繞的紗線長度與時(shí)間是成比例的。此外，假設(shè)為理想調(diào)節(jié)(沒有靜態(tài)調(diào)節(jié)偏差)，從而目標(biāo)值ν和實(shí)際值y是相同的。此外調(diào)節(jié)信號u與由紗線張緊器14施加的張緊器壓力是成比例的。為了得到恒定的紗線拉力，首先需要較高的張緊器壓力，紡織管紗上的剩余紗線量越少或者說退繞的紗線長度越長，張緊器壓力就必須調(diào)節(jié)得更低，以獲得恒定的紗線拉力。假如張緊器壓力恒定，那么紗線拉力會隨著退繞的紗線長度的增大而增大。在紡織管紗整個(gè)運(yùn)行過程中，卷繞速度不一定非要如上假設(shè)的那樣保持恒定。如果紗線張緊器不能進(jìn)一步降低壓力，那么卷繞速度逐步降低，從而可以借助于作為調(diào)節(jié)器的紗線張緊器再次調(diào)節(jié)紗線拉力。在圖3的方框圖中，通過擾動變量d標(biāo)識卷繞速度變化產(chǎn)生的影響。現(xiàn)在，在正常卷繞工作過程中，按照與從相應(yīng)紡織管紗退繞的紗線長度相關(guān)的方式檢測并存儲紗線張緊器14的調(diào)節(jié)信號U。另外，還同時(shí)存儲相應(yīng)的卷繞速度。這些值可以非易失地存儲在工位控制裝置的存儲器中或者存儲在中央控制單元的存儲器中。例如能夠以表格形式實(shí)施存儲。該表格給一個(gè)退繞紗線長度分配一個(gè)卷繞速度和一個(gè)調(diào)節(jié)信號u 的值。/在此，退繞的紗線長度對應(yīng)于紡織管紗上的特定的剩余紗線量。退繞的紗線長度例如能夠按照已知方式根據(jù)驅(qū)動滾筒26的轉(zhuǎn)數(shù)來確定。為此，檢測驅(qū)動滾筒沈的轉(zhuǎn)數(shù)并且存儲在計(jì)數(shù)器中。在每次更換紡織管紗時(shí)，都必須重置計(jì)數(shù)器。轉(zhuǎn)數(shù)與退繞的紗線長度是成比例的。該值可以直接被分配給調(diào)節(jié)信號的相應(yīng)的值。不需要結(jié)合驅(qū)動滾筒直徑換算成紗線長度。在本發(fā)明意義上，所確定和存儲的調(diào)節(jié)信號值已經(jīng)表現(xiàn)為經(jīng)驗(yàn)值。某些情況下， 對該值的進(jìn)一步處理可以產(chǎn)生更為特殊的經(jīng)驗(yàn)值。為此目的，可以形成多個(gè)調(diào)節(jié)信號值的平均值，所述多個(gè)調(diào)節(jié)信號值被指定給一個(gè)退繞紗線長度。這樣例如可以確定一個(gè)批次的、 在多個(gè)或者所有工位2上卷繞的紡織管紗9的平均值，并且相應(yīng)地將所述平均值存儲在表格中。然而也可以應(yīng)用一個(gè)批次的所有或者多個(gè)工位2的平均值。為此按照有利方式(在還沒有發(fā)生過的情況下)，將在工位2上檢測到的值發(fā)送至中央控制單元50。在此，可以確定該批次的所有紡織管紗9的平均值，或者可以確定該批次的多個(gè)或者所有卷繞工位的各個(gè)最后一個(gè)紡織管紗9的平均值。然后，將這些平均值相應(yīng)存儲在表格中，其中，給每一個(gè)退繞紗線長度值分別分配這樣的調(diào)節(jié)信號平均值。 只要工位控制裝置40確定其工位2的紗線拉力傳感器20故障，那么自動地(也就是沒有操作人員干預(yù)地)在相關(guān)工位2上將對紗線張力的調(diào)節(jié)切換成控制。同時(shí)，在中央控制單元50的顯示器51上顯示相應(yīng)故障信息。圖5示意性示出這種控制。方框47代表了存儲器，如上所述，經(jīng)驗(yàn)值以表格形式存儲在該存儲器中。在表格中，給退繞紗線長度分別分配有相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號值。視采用哪種經(jīng)驗(yàn)值而定，可以將存儲器47分配給中央控制單元50或者工位控制裝置40。根據(jù)從紡織管紗退繞的紗線長度、并根據(jù)表格確定調(diào)節(jié)信號 u，將該調(diào)節(jié)信號u發(fā)送至紗線張緊器14。此外，將卷繞速度調(diào)整至存儲在該表格中的值。 通過受控系統(tǒng)46形成紗線張力的實(shí)際值ν。雖然紗線張力不是被調(diào)節(jié)而是被控制，但是該實(shí)際值y接近目標(biāo)值ν。
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權(quán)利要求
1.一種操作具有多個(gè)工位(2)的卷繞機(jī)(1)的方法，所述工位分別將紗線(30)從紡織管紗(9)卷繞到交叉卷繞筒子(11)上，其中，在所述紗線(30)的行進(jìn)路程中分別設(shè)有傳感器00)和紗線張緊器(14)，所述傳感器測量代表紗線張力的值，所述紗線張緊器給所述紗線(30)提供紗線張力，并且如此調(diào)節(jié)所述紗線張力，即，將所測得的代表紗線張力的值(y)與代表紗線張力的值的目標(biāo)值(ν)互相比較，并且根據(jù)所述比較(e)生成用于所述紗線張緊器(14)的調(diào)節(jié)信號(u)，用以調(diào)節(jié)紗線張力，其中，在所述傳感器00)的故障被確定之后，控制所述紗線張力，其特征在于，檢測代表紡織管紗(9)上的相應(yīng)剩余紗線長度的值，根據(jù)在以被調(diào)節(jié)的紗線張力卷繞期間檢測到的至少一個(gè)調(diào)節(jié)信號(u)，按照與紡織管紗(9)上的剩余紗線長度有關(guān)的方式確定所述調(diào)節(jié)信號(u)的經(jīng)驗(yàn)值，并且當(dāng)所述傳感器00)故障時(shí)，按照與紡織管紗(9)上的剩余紗線長度有關(guān)的方式使用先前確定的所述調(diào)節(jié)信號(u)的經(jīng)驗(yàn)值作為調(diào)節(jié)信號(u)，以便通過所述紗線張緊器 (14)來控制紗線張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了確定所述經(jīng)驗(yàn)值而檢測多個(gè)工位的所述調(diào)節(jié)信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用從紡織管紗(9)退繞的紗線長度作為代表紡織管紗(9)上的剩余紗線量的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在工位(2)的傳感器00)故障時(shí)用于控制紗線張力的所述經(jīng)驗(yàn)值是根據(jù)在所述傳感器OO)故障之前在所述工位的至少一個(gè)紡織管紗(9)退繞期間檢測到的調(diào)節(jié)信號來確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在工位O)的傳感器OO)故障時(shí)用于控制紗線張力的所述經(jīng)驗(yàn)值是根據(jù)在所述傳感器OO)故障之前在所述工位O)的最后一個(gè)紡織管紗(9)退繞期間檢測到的調(diào)節(jié)信號來確定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在工位O)的傳感器OO)故障時(shí)用于控制紗線張力的所述經(jīng)驗(yàn)值體現(xiàn)為在所述工位( 上退繞的多個(gè)紡織管紗(9)的調(diào)節(jié)信號 (u)的平均值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在工位(2)的傳感器OO)故障時(shí)用于控制紗線張力的所述經(jīng)驗(yàn)值是相同批次的多個(gè)工位O)的調(diào)節(jié)信號(U)的平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在工位O)的傳感器OO)故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是相同批次的所述多個(gè)工位( 的所有檢測到的調(diào)節(jié)信號(U)的平均值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在工位O)的傳感器OO)故障時(shí)用于控制紗線張力的經(jīng)驗(yàn)值是在所述批次的所述多個(gè)工位( 上退繞最后一個(gè)紡織管紗(9)時(shí)檢測到的調(diào)節(jié)信號(U)的平均值。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，示出傳感器OO)的故障。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在以被調(diào)節(jié)的紗線張力進(jìn)行卷繞期間，根據(jù)所述紗線張緊器(14)的設(shè)定來調(diào)整卷繞速度，并且以與紡織管紗上的剩余紗線長度相關(guān)的方式確定所述卷繞速度的經(jīng)驗(yàn)值，并且在傳感器00)故障時(shí)，按照與剩余紗線長度有關(guān)的方式使用所述卷繞速度的先前確定的經(jīng)驗(yàn)值，以便調(diào)整所述卷繞速度。
12.一種用于執(zhí)行前述權(quán)利要求之一所述的方法的卷繞機(jī)，所述卷繞機(jī)具有多個(gè)工位 O)，所述多個(gè)工位分別被構(gòu)成用于將紗線(30)從紡織管紗(9)卷繞到交叉卷繞筒子(11) 上，其中，在所述紗線(30)的行進(jìn)路程中分別設(shè)有傳感器00)和紗線張緊器(14)，所述傳感器用于測量代表紗線張力的值，所述紗線張緊器給所述紗線(30)提供紗線張力，并且存在用于調(diào)節(jié)所述紗線張力的控制裝置G0、50)，所述控制裝置被構(gòu)造成用于將所測得的代表紗線張力的值(y)與代表紗線張力的值的目標(biāo)值(ν)相互比較，并且根據(jù)所述比較(e) 生成用于所述紗線張緊器(14)的調(diào)節(jié)信號(u)，以便調(diào)節(jié)所述紗線張力，其中，所述控制裝置(40、50)被構(gòu)造成用于在所述傳感器00)故障時(shí)控制所述紗線張力，其特征在于，所述控制裝置(40、50)被構(gòu)造成用于檢測代表紡織管紗上的剩余紗線長度的值；根據(jù)在以被調(diào)節(jié)的紗線張力卷繞期間所檢測到的至少一個(gè)調(diào)節(jié)信號(U)，按照與代表紡織管紗上的剩余紗線長度的值有關(guān)的方式確定所述調(diào)節(jié)信號(U)的經(jīng)驗(yàn)值；以及在傳感器00)故障時(shí)，按照與代表紡織管紗(9)上的剩余紗線長度的值有關(guān)的方式使用所述經(jīng)驗(yàn)值的至少一部分作為調(diào)節(jié)信號(u)，用以控制所述紗線張緊器(14)的所述紗線張力。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(40、50)包括工位控制裝置(40)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述控制裝置(40、50)包括所述卷繞機(jī)的中央控制單元(50)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種操作卷繞機(jī)(1)的方法和具有多個(gè)工位(2)的卷繞機(jī)(1)，該工位分別將紗線(30)從紡織管紗(9)卷繞到交叉卷繞筒子(11)上，在該紗線行進(jìn)路程中分別設(shè)置傳感器(20)和紗線張緊器(14)，該傳感器測量代表紗線張力的值，并且紗線張力是被調(diào)節(jié)的，確定該傳感器故障，由此控制紗線張力。根據(jù)本發(fā)明，檢測代表紡織管紗上的相應(yīng)剩余紗線長度的值，根據(jù)在以被調(diào)節(jié)的紗線張力卷繞期間按照與紡織管紗上的剩余紗線長度有關(guān)的方式檢測到的至少一個(gè)調(diào)節(jié)信號來確定該調(diào)節(jié)信號的經(jīng)驗(yàn)值，并且當(dāng)傳感器故障時(shí)，按照與紡織管紗上的剩余紗線長度有關(guān)的方式使用先前確定的經(jīng)驗(yàn)值作為調(diào)節(jié)信號，以便通過該紗線張緊器來控制紗線張力。
文檔編號B65H63/08GK102530646SQ20111046210
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者漢斯-岡特·威德肖溫, 赫爾穆特·科倫, 邁克爾·伊丁 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司