專利名稱：一種傳送轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳送轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種傳送轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生產(chǎn)制造業(yè)中普遍采用流水線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組裝生產(chǎn)，在這個(gè)過程中無(wú)法避免的會(huì)用到傳送裝置和轉(zhuǎn)向裝置。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品一般通過傳送帶運(yùn)輸?shù)叫D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置，通過旋轉(zhuǎn)氣缸和直桿氣缸的配合，采用機(jī)械手或真空吸盤將產(chǎn)品從傳送帶上脫離，然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成后放回傳送帶并傳送至下一工序，這個(gè)過程一般需要耗費(fèi)數(shù)秒的時(shí)間。上述方法雖然實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的傳送和轉(zhuǎn)向，但是其也具有一定的缺陷傳送帶在上述過程中只起到單一的傳送作用，浪費(fèi)了動(dòng)力；產(chǎn)品脫離傳送帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)需要一定的時(shí)間，影響了生產(chǎn)效率；復(fù)雜的生產(chǎn)器械需要經(jīng)常的維護(hù)保養(yǎng)，不僅耗時(shí)耗力，還提高了生產(chǎn)成本。綜上所述，如何提供一種傳送轉(zhuǎn)向裝置，以實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品在傳送的同時(shí)能夠轉(zhuǎn)向，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種傳送轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品在傳送的同時(shí)能夠轉(zhuǎn)向， 以提高生產(chǎn)效率。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案—種傳送轉(zhuǎn)向裝置，用于傳送和旋轉(zhuǎn)物體，包括傳送帶，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩端分別設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的氣缸；設(shè)置在所述氣缸上靠近所述傳送帶一側(cè)的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪能夠沿所述氣缸的軸線方向移動(dòng)以推動(dòng)所述物體旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，上述傳送轉(zhuǎn)向裝置中，還包括能夠控制所述旋轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。優(yōu)選的，上述傳送轉(zhuǎn)向裝置中，所述控制系統(tǒng)包括傳感器、輸氣管、電磁閥和PLC 控制器。優(yōu)選的，上述傳送轉(zhuǎn)向裝置中，所述轉(zhuǎn)輪能夠圍繞其連接軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，上述傳送轉(zhuǎn)向裝置中，所述轉(zhuǎn)輪與所述物體的接觸面為光滑的平面。優(yōu)選的，上述傳送轉(zhuǎn)向裝置中，還包括調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)輪與所述傳送帶相對(duì)距離的高度調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選的，上述傳送轉(zhuǎn)向裝置中，所述氣缸為不銹鋼氣缸。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)物體被傳送帶傳送至靠近旋轉(zhuǎn)裝置時(shí)，轉(zhuǎn)輪與物體相接觸，此時(shí)物體與轉(zhuǎn)輪的接觸部位遠(yuǎn)離物體與傳送帶傳送方向相平行的中心線，由于此時(shí)物體仍在隨著傳送帶運(yùn)動(dòng)，則物體被轉(zhuǎn)輪阻擋而無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)的一端就會(huì)相對(duì)于傳送帶發(fā)生滑動(dòng)，進(jìn)而改變物體與傳送帶的相對(duì)位置和角度，以實(shí)現(xiàn)物體的轉(zhuǎn)向，此外，為了滿足旋轉(zhuǎn)不同角度的要求，旋轉(zhuǎn)裝置還可以設(shè)置為相互配合的多個(gè)，充分利用傳送帶的動(dòng)能， 通過轉(zhuǎn)輪的靜態(tài)阻擋和在氣缸帶動(dòng)下的動(dòng)態(tài)推動(dòng)以實(shí)現(xiàn)物體相對(duì)于傳送帶不同角度和位置的改變。所以本發(fā)明提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置可以在物體的傳送過程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，節(jié)省了動(dòng)力和時(shí)間，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以滿足不同的生產(chǎn)需求，節(jié)約了生產(chǎn)成本，操作也更加簡(jiǎn)單方便。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置的工作示意圖。上圖1-圖9中傳送帶1、氣缸2、轉(zhuǎn)輪3、傳感器4、PLC控制器5、高度調(diào)節(jié)裝置6、物體7、第一旋轉(zhuǎn)裝置8、第二旋轉(zhuǎn)裝置9。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種傳送轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)了物體在傳送的同時(shí)能夠相對(duì)于傳送帶轉(zhuǎn)向，提高了工作效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置，可以采用多種的安裝方式以滿足不同旋轉(zhuǎn)角度和位置的要求，本實(shí)施例以使物體旋轉(zhuǎn)180度為例，對(duì)傳送轉(zhuǎn)向裝置的安裝方式和工作過程進(jìn)行說明。請(qǐng)參考附圖1-3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置的主視圖；圖2為圖1 的俯視圖；圖3為圖1的左視圖。本發(fā)明提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置，用于傳送和旋轉(zhuǎn)物體7，包括傳送帶1，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，其中
所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩端分別設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的氣缸2，氣缸2為整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)力部件；設(shè)置在所述氣缸2上靠近所述傳送帶1 一側(cè)的轉(zhuǎn)輪3，所述轉(zhuǎn)輪3能夠沿所述氣缸 2的軸線方向移動(dòng)以推動(dòng)所述物體7旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的原理為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的分解，物體7旋轉(zhuǎn)其實(shí)就是做圓周運(yùn)動(dòng)，對(duì)一段圓弧進(jìn)行微分處理，可以分解為無(wú)數(shù)的直角，即水平線和垂直線的相交，因此，只要讓物體7同時(shí)進(jìn)行水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)即可達(dá)到使其旋轉(zhuǎn)的效果。傳送轉(zhuǎn)向裝置使物體7旋轉(zhuǎn) 180度的安裝方式為垂直于傳送帶1安裝兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的氣缸2相互平行且間距為物體7垂直于氣缸2的端面的寬度，并調(diào)試好轉(zhuǎn)輪3與物體7的接觸部位，以免發(fā)生物體7旋轉(zhuǎn)不到位的情況。為了便于描述，將上述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置分別稱為第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，不應(yīng)將其理解為對(duì)保護(hù)范圍的絕對(duì)限定。本發(fā)明實(shí)施例提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置的工作過程如下請(qǐng)參考附圖4-9，其為第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置工作過程的分解示意圖。當(dāng)物體7被傳送帶1傳送至旋轉(zhuǎn)裝置所在的位置時(shí)，物體7與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)輪3接觸，其接觸部位靠近物體7垂直于氣缸2的端面，由于傳送帶1依靠靜摩擦力帶動(dòng)物體7，所以當(dāng)物體 7在前進(jìn)方向上受到阻礙時(shí)會(huì)與傳送帶1之間發(fā)生滑動(dòng)，此刻靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)摩擦力，當(dāng)物體7在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后并在傳送帶1的帶動(dòng)下與第一旋轉(zhuǎn)裝置8的轉(zhuǎn)輪3脫離接觸，此時(shí)物體7只是旋轉(zhuǎn)了一定的角度，并未達(dá)到180度的旋轉(zhuǎn)要求，所以，就需要第二個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置9的轉(zhuǎn)輪3沿著氣缸2的軸線方向運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)相對(duì)于傳送帶1傾斜放置的物體7靠近第二旋轉(zhuǎn)裝置9的一端運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)將物體7旋轉(zhuǎn)180度。通過上述工作過程可以得出，本實(shí)施例提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置，通過多個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的配合，充分利用傳送帶1的動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)了物體7的傳送、轉(zhuǎn)向同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了動(dòng)力和時(shí)間，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以滿足不同的生產(chǎn)需求，節(jié)約了生產(chǎn)成本。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置中，還包括能夠控制所述旋轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。采用自動(dòng)控制系統(tǒng)提高了生產(chǎn)精確度和工作效率， 減小了操作人員的工作負(fù)擔(dān)，使生產(chǎn)工藝更加完善。具體的，所述控制系統(tǒng)包括傳感器4、輸氣管、電磁閥和PLC控制器5。傳感器4感測(cè)物體7在傳送帶1上的位置，提高旋轉(zhuǎn)裝置的操作精準(zhǔn)度，優(yōu)選的傳感器4為光纖傳感器；輸氣管連接電磁閥和氣缸2，以實(shí)現(xiàn)氣缸2的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)控制；PLC控制器5通過程序控制物體7的旋轉(zhuǎn)過程，提高旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確度。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪3能夠圍繞其連接軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪3在阻擋或推動(dòng)物體7 旋轉(zhuǎn)時(shí)可以減小其與物體7接觸部位的摩擦力，為物體7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步減少阻力，使得旋轉(zhuǎn)更加順暢便捷。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)輪3與所述物體7的接觸面為光滑的平面。光滑的平面可以避免轉(zhuǎn)輪3在與物體7接觸時(shí)將物體7的表面刮傷，對(duì)物體7造成損害。為了使技術(shù)方案更加完善，本實(shí)施例提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置中，還包括調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)輪3與所述傳送帶1相對(duì)距離的高度調(diào)節(jié)裝置6。高度調(diào)節(jié)裝置6使得轉(zhuǎn)輪3和傳送帶1 之間的距離可以調(diào)節(jié)，滿足了不同種類物品的轉(zhuǎn)向需求，使得本傳送轉(zhuǎn)向裝置的應(yīng)用范圍更加的廣泛。
具體的，所述氣缸2為不銹鋼氣缸。不銹鋼氣缸可以較好的滿足旋轉(zhuǎn)裝置的生產(chǎn)需求，延長(zhǎng)了氣缸2的使用壽命。當(dāng)然，在不影響旋轉(zhuǎn)裝置正常工作的前提下，氣缸2還可以采用其他的材質(zhì)。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種傳送轉(zhuǎn)向裝置，用于傳送和旋轉(zhuǎn)物體(7)，包括傳送帶(1)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩端分別設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的氣缸O)；設(shè)置在所述氣缸( 上靠近所述傳送帶(1) 一側(cè)的轉(zhuǎn)輪(3)，所述轉(zhuǎn)輪( 能夠沿所述氣缸O)的軸線方向移動(dòng)以推動(dòng)所述物體(7)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括能夠控制所述旋轉(zhuǎn)裝置自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括傳感器0)、 輸氣管、電磁閥和PLC控制器(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪C3)能夠圍繞其連接軸旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪C3)與所述物體(7)的接觸面為光滑的平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)輪C3)與所述傳送帶(1)相對(duì)距離的高度調(diào)節(jié)裝置(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述氣缸(2)為不銹鋼氣缸。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種傳送轉(zhuǎn)向裝置，用于傳送和旋轉(zhuǎn)物體(7)，包括傳送帶(1)，還包括旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)裝置包括兩端分別設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的氣缸(2)；設(shè)置在所述氣缸(2)上靠近所述傳送帶(1)一側(cè)的轉(zhuǎn)輪(3)，所述轉(zhuǎn)輪(3)能夠沿所述氣缸(2)的軸線方向移動(dòng)以推動(dòng)所述物體(7)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的傳送轉(zhuǎn)向裝置可以在物體的傳送過程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，節(jié)省了動(dòng)力和時(shí)間，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以滿足不同的生產(chǎn)需求，節(jié)約了生產(chǎn)成本，操作也更加簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)B65G47/244GK102491076SQ20111041272
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者趙國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:天津市捷威動(dòng)力工業(yè)有限公司