專利名稱：存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于PCB制造領(lǐng)域的存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法。
背景技術(shù)：
在PCB制造領(lǐng)域中，制造PCB層壓板時(shí)通常要用到一種PCB工具板，其主要作用是在壓合過程中承載疊合好的PCB電路板并起到導(dǎo)熱作用。生產(chǎn)過程中，需要使用PCB工具板時(shí)，將PCB工具板從暫存架中取出使用；使用完后，將PCB工具板再存入暫存架中。因此，需要用到一種將PCB工具板存放在暫存架中或者將PCB工具板從暫存架中取出的存取PCB工具板系統(tǒng)。專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01010140084.0”，專利名稱為“雙向存取工具板機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)及存取方法”的中國(guó)專利公開了一種存取PCB工具板系統(tǒng)及存取方法，所述存取PCB工具板系統(tǒng)包括暫存架、存取PCB工具板機(jī)構(gòu)及控制所述存取PCB工具板機(jī)構(gòu)垂直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述暫存架上安裝有一層以上的存儲(chǔ)位，所述存儲(chǔ)位為一整塊平板或由多塊平板拼合而成，所述存取PCB工具板機(jī)構(gòu)，包括傳送PCB工具板的傳送滾道，位于傳送滾道上方的抓手機(jī)構(gòu)及控制抓手機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓手及控制機(jī)械抓手在垂直方向升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手呈長(zhǎng)條狀，其下側(cè)面凸伸有與所述PCB工具板上的對(duì)位孔相匹配的至少一卡爪。上述存取PCB工具板系統(tǒng)的存取PCB工具板方法大致如下:調(diào)節(jié)存取工具板機(jī)構(gòu)的傳送滾道與暫存架的存儲(chǔ)位高度一致，然后通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓手機(jī)構(gòu)在存儲(chǔ)位與傳送滾道之間水平移動(dòng)，由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制抓手機(jī)構(gòu)垂直升降，使機(jī)械抓手通過卡爪帶動(dòng)PCB工具板從存儲(chǔ)位中移動(dòng)至傳送滾道上或由機(jī)械抓手推動(dòng)PCB工具板從傳送滾道上推入存儲(chǔ)位中。上述存取PCB工具板系統(tǒng)與存取PCB工具板方法存在以下不足:1、抓手機(jī)構(gòu)需在水平與垂直兩個(gè)方向上來(lái)回運(yùn)動(dòng)才能完成存取過程，其運(yùn)動(dòng)過程復(fù)雜且耗時(shí)較長(zhǎng)，因此生產(chǎn)效率不高；2、當(dāng)PCB工具板的尺寸較大時(shí)，機(jī)械抓手容易發(fā)生力度不夠而不能帶動(dòng)所述PCB工具板移動(dòng)的現(xiàn)象，使存取過程中斷甚至發(fā)生機(jī)器故障，從而使其在大尺寸PCB工具板上的應(yīng)用受到了限制；3、存取PCB工具板機(jī)構(gòu)較為笨重，升降過程中容易發(fā)生安全事故，使用安全性低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可適用于不同尺寸的工具板，且能提高生產(chǎn)效率與使用安全性的存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種存取工具板系統(tǒng)，包括暫存架、存取工具板機(jī)構(gòu)及控制所述存 取工具板機(jī)構(gòu)垂直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述暫存架上安裝有一層以上的存儲(chǔ)位，所述存儲(chǔ)位由多個(gè)滾筒A沿所述暫存架的進(jìn)出口方向平行排列組成，所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架上，所述暫存架上對(duì)應(yīng)于每層存儲(chǔ)位都設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位的滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)該層存儲(chǔ)位的滾筒A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述暫存架上還設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并分別帶動(dòng)不同存儲(chǔ)位上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'運(yùn)轉(zhuǎn)；所述存取工具板機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的傳送滾道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述傳送滾道由多個(gè)滾筒B沿所述傳送滾道的傳送方向平行排列組成，所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B與所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)所有滾筒B同步轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B運(yùn)轉(zhuǎn)。其中,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A與多個(gè)鏈條A,所述鏈條A套設(shè)在相 鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A和與所述主動(dòng)鏈輪A相鄰的從
動(dòng)鏈輪A上,所述主動(dòng)鏈輪A與從動(dòng)鏈輪A分別與所述滾筒A--對(duì)應(yīng),所述主動(dòng)鏈輪A的
輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A,連接并由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A,帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述暫存架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ai包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A1、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A1、多個(gè)鏈條Ai及多個(gè)離合器A'，所述鏈條A'套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A'上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A'和與所述主動(dòng)鏈輪A'相鄰的從動(dòng)鏈輪A'上,所述主動(dòng)鏈輪A'、從動(dòng)鏈輪A'及離合器A'分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A—一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A'的輪軸和從動(dòng)鏈輪A'的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架上，所述主動(dòng)鏈輪A,的輪軸和從動(dòng)鏈輪A,的輪軸的另一端分別與所述離合器A'的輸入軸軸向固定連接，所述離合器A'的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)鏈輪A,與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)k'連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'運(yùn)轉(zhuǎn)。其中,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A與多個(gè)鏈條A,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A'、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A'、多個(gè)鏈條A'及多個(gè)離合器A'，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鏈條A套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A和與所述主動(dòng)鏈輪A相鄰的從動(dòng)鏈輪A上,所述主動(dòng)鏈輪A與從動(dòng)鏈輪A分別與所述滾筒A—一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述離合器A,的輸出軸軸向固定連接;所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述暫存架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鏈條A'套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A'上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A,和與所述主動(dòng)鏈輪A,相鄰的從動(dòng)鏈輪A,上，所述主動(dòng)鏈輪A,、從動(dòng)鏈輪A'及離合器A'分別與所述主動(dòng)鏈輪A—一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A'的輪軸和從動(dòng)鏈輪A'的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架上，所述主動(dòng)鏈輪A'的輪軸和從動(dòng)鏈輪A'的輪軸的另一端分別與所述離合器A'的輸入軸軸向固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸套接有鏈輪X，所述鏈輪X與主動(dòng)鏈輪A'上套設(shè)有鏈條X，所述鏈輪X通過鏈條X帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪A'轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪B、多個(gè)從動(dòng)鏈輪B與多個(gè)鏈條B，所述鏈條B套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪B上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪B和與所述主動(dòng)鏈輪B相鄰的從動(dòng)鏈輪B上，所述主動(dòng)鏈輪B與從動(dòng)鏈輪B分別與所述滾筒B —一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的另一端分別與所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪B與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪B、多個(gè)從動(dòng)鏈輪B與多個(gè)鏈條B，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鏈條B套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪B上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪B和與所述主動(dòng)鏈輪B相鄰的從動(dòng)鏈輪B上，所述主動(dòng)鏈輪B與從動(dòng)鏈輪B分別與所述滾筒B 一一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的另一端分別與所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸套接有鏈輪Y，所述鏈輪Y與主動(dòng)鏈輪B上套設(shè)有鏈條Y，所述鏈輪Y通過鏈條Y帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪B轉(zhuǎn)動(dòng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種存取工具板方法，包括向暫存架中存入工具板步驟和取出工具板步驟，存入工具板步驟包括:步驟Al、調(diào)節(jié)存取工具板機(jī)構(gòu)的升降位置使傳送滾道與暫存架的選定的存儲(chǔ)位高
度一致；步驟A2、傳送滾道帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板的一端移動(dòng)到選定的存儲(chǔ)位上；步驟A3、傳送滾道與選定的存儲(chǔ)位上的滾筒共同帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板全部移動(dòng)到選定的存儲(chǔ)位上；取出工具板的步驟包括:步驟B1、調(diào)節(jié)存取工具板機(jī)構(gòu)的升降位置使傳送滾道與暫存架的選定的存儲(chǔ)位高
度一致；步驟B2、選定的存儲(chǔ)位上的滾筒帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板的一端移動(dòng)到傳送滾道上；步驟B3、傳送滾道與選定的存儲(chǔ)位上的滾筒共同帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板全部移動(dòng)到傳送滾道上。本發(fā)明的存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為:1、通過將存儲(chǔ)位設(shè)計(jì)為滾筒結(jié)構(gòu)并配備相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)取消抓手機(jī)構(gòu)，使存取工具板過程由存儲(chǔ)位上的滾筒與存取工具板機(jī)構(gòu)的傳送滾道上的滾筒協(xié)同傳送完成，運(yùn)動(dòng)過程簡(jiǎn)單，耗時(shí)較短，因此有效提高了生產(chǎn)效率；由于滾筒傳送方式不存在抓手機(jī)構(gòu)所存在的存取障礙和故障問題，因此可適用于不同尺寸的工具板；由于取消了抓手機(jī)構(gòu)，因此存取工具板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，重量減輕，不易在升降過程中發(fā)生安全事故，提高了使用安全性；2、由于設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'可分別帶動(dòng)不同存儲(chǔ)位上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn),而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位的滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)該層存儲(chǔ)位的滾筒A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可通過控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)k'來(lái)實(shí)現(xiàn)讓選定的存儲(chǔ)位的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而其他存儲(chǔ)位的滾筒不動(dòng)的目的，從而節(jié)約能源消耗，降低生產(chǎn)成本。


圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的暫存架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖1的俯視圖。圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例的存取工具板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4所示為圖3的俯視圖。圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的暫存架與存取工具板機(jī)構(gòu)的配合示意圖。標(biāo)號(hào)說明:1、PCB工具板10、暫存架20、存取工具板機(jī)構(gòu)100、存儲(chǔ)位101、滾筒A 201、主動(dòng)鏈輪A 202、從動(dòng)鏈輪A 203、鏈條A301、主動(dòng)鏈輪A' 302、從動(dòng)鏈輪A' 303、鏈條A'304、離合器A' 401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、鏈輪X 403、鏈條X30、機(jī)架40、傳送滾道501、滾筒B 601、主動(dòng)鏈輪B602、從動(dòng)鏈輪B 603、鏈條B 701、驅(qū)動(dòng)電機(jī)702、鏈輪Y703、鏈條 Y
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。參照?qǐng)D1至圖5所示，本發(fā)明的存取工具板系統(tǒng)的實(shí)施例，包括暫存架10、存取工具板機(jī)構(gòu)20及控制所述存取工具板機(jī)構(gòu)20垂直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖上未示出)；所述暫存架10上安裝有一層以上的存儲(chǔ)位100，所述存儲(chǔ)位100由多個(gè)滾筒AlOl沿所述暫存架10的進(jìn)出口方向平行排列組成，所述滾筒AlOl的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架10上，所述暫存架上對(duì)應(yīng)于每層存儲(chǔ)位都設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述暫存架上還設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A201、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A202與多個(gè)鏈條A203，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ai包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪Ai 301、多個(gè)從動(dòng)鏈輪K' 302、多個(gè)鏈條A' 303及多個(gè)離合器A' 304，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為驅(qū)動(dòng)電機(jī)401 ;所述鏈條A203套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A202上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A201和與所述主動(dòng)鏈輪A201相鄰的從動(dòng)鏈輪A202上，所述主動(dòng)鏈輪A201與從動(dòng)鏈輪A202分別與所述滾筒AlOl—一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A201的輪軸的一端與所述滾筒AlOl的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪A201的輪軸的另一端與所述離合器A' 304的輸出軸軸向固定連接；所述從動(dòng)鏈輪A202的輪軸的一端與所述滾筒AlOl的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述從動(dòng)鏈輪A202的輪軸的另一端與所述暫存架10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述鏈條A' 303套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪Ai 302上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A1 301和與所述主動(dòng)鏈輪F 301相鄰的從動(dòng)鏈輪F 302上，所述主動(dòng)鏈輪F 301、從動(dòng)鏈輪Ai 302及離合器Ai 304分別與所述主動(dòng)鏈輪A201——對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A1 301的輪軸和從動(dòng)鏈輪A' 302的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架10上，所述主動(dòng)鏈輪A, 301的輪軸和從動(dòng)鏈輪A' 302的輪軸的另一端分別與所述離合器A' 304的輸入軸軸向固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)401的輸出軸上同軸套接有鏈輪X402，所述鏈輪X402與主動(dòng)鏈輪K' 301上套設(shè)有鏈條X403，所述鏈輪X402通過鏈條X403帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪A' 301轉(zhuǎn)動(dòng)；所述存取PCB工具板機(jī)構(gòu)包括機(jī)架30，安裝在機(jī)架30上的傳送滾道40、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述傳送滾道40由多個(gè)滾筒B501沿所述傳送滾道40的傳送方向平行排列組成，所述滾筒B501的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架30上,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪B601、多個(gè)從動(dòng)鏈輪B602與多個(gè)鏈條B603，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為驅(qū)動(dòng)電機(jī)701，所述鏈條B603套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪B602上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪B601和與所述主動(dòng)鏈輪B601相鄰的從動(dòng)鏈輪B602上，所述主動(dòng)鏈輪B601與從動(dòng)鏈輪B602分別與所述滾筒B501 —一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪B601的輪軸與從動(dòng)鏈輪B602的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架30上，所述主動(dòng)鏈輪B601的輪軸與從動(dòng)鏈輪B602的輪軸的另一端分別與所述滾筒B501的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)701的輸出軸上同軸套接有鏈輪Y702，所述鏈輪Y702與主動(dòng)鏈輪B601上套設(shè)有鏈條Y703，所述鏈輪Y702通過鏈條Y703帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪B601轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A還可以采用其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位的滾筒AlOl的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)該層存儲(chǔ)位的滾筒AlOl同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的即可，比如采用一根鏈條將主動(dòng)鏈輪A201與所有的從動(dòng)鏈輪A202連接在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；或者將主動(dòng)鏈輪A201、從動(dòng)鏈輪A202與鏈條A203分別用皮帶輪與傳動(dòng)皮帶來(lái)替代；又或者將主動(dòng)鏈輪A201、從動(dòng)鏈輪A202分別用齒輪來(lái)替代，相鄰的兩個(gè)齒輪之間相互嚙合，從而省去鏈條A203。在上述實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'還可以采用其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并分別帶動(dòng)不同存儲(chǔ)位上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn)的目的即可，比如采用一根鏈條將主動(dòng)鏈輪A' 301與所有的從動(dòng)鏈輪A' 302連接在一起；或者將主動(dòng)鏈輪A' 301、從動(dòng)鏈輪A, 302與鏈條A' 303分別用皮帶輪與傳動(dòng)皮帶來(lái)替代；又或者將主動(dòng)鏈輪A' 301、從動(dòng)鏈輪A' 302分別用齒輪來(lái)替代，相鄰的兩個(gè)齒輪之間相互嚙合，從而省去鏈條A' 303。在上述實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B還可以采用其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'運(yùn)轉(zhuǎn)的目的即可，比如采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)。在上述實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B還可以采用其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)與所述滾筒B501的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)所有滾筒B501同步轉(zhuǎn)動(dòng)的目的即可，比如采用一根鏈條將主動(dòng)鏈輪B601與所有的從動(dòng)鏈輪B602連接在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；或者將主動(dòng)鏈輪B601、從動(dòng)鏈輪B602與鏈條B603分別用皮帶輪與傳動(dòng)皮帶來(lái)替代；又或者將主動(dòng)鏈輪B601、從動(dòng)鏈輪B602分別用齒輪來(lái)替代，相鄰的兩個(gè)齒輪之間相互嚙合，從而省去鏈條B603。
參照?qǐng)D1至圖5所示，本發(fā)明的存取工具板方法的實(shí)施例，包括向暫存架中存入工具板步驟和取出工具板步驟，所述工具板為PCB工具板，存入工具板的步驟如下:將PCB工具板I放置于傳送滾道40上，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖上未示出)，使所述存取工具板機(jī)構(gòu)20沿著升降方向垂直升降，直至存取工具板機(jī)構(gòu)20的傳送滾道40與暫存架10的選定的存儲(chǔ)位100高度一致；然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)701，通過鏈輪￥702與鏈條Y703帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪B601轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪B601則通過鏈條B603帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪B602轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪B601與從動(dòng)鏈輪B602通過各自的輪軸帶動(dòng)相應(yīng)的滾筒B501轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳送滾道40上的所有滾筒B501同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)PCB工具板往暫存架方向移動(dòng)；當(dāng)PCB工具板的一端移動(dòng)到選定的存儲(chǔ)位100上時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)401，閉合選定的存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304，而其他層存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304處于斷開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401通過鏈輪X402與鏈條X403帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪A' 301轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪A, 301則通過鏈條A' 303帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪A' 302轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪A' 301與從動(dòng)鏈輪A1 302通過各自的輪軸帶動(dòng)相應(yīng)的離合器A' 304的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)只有選定的存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304是閉合的，因此此時(shí)只有選定的存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304的輸出軸帶動(dòng)相應(yīng)的主動(dòng)鏈輪A201轉(zhuǎn)動(dòng)，該主動(dòng)鏈輪A201則通過鏈條A203帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪A202轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪A201與從動(dòng)鏈輪A202通過各自的輪軸帶動(dòng)相應(yīng)的滾筒AlOl轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使選定的存儲(chǔ)位100上的所有滾筒AlOl轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳送滾道40上的滾筒B501共同帶動(dòng)PCB工具板I移動(dòng)使PCB工具板I全部移動(dòng)到選定的存儲(chǔ)位100上。取出工具板的步驟如下:啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖上未示出)，使所述存取工具板機(jī)構(gòu)20沿著升降方向垂直升降，直至存取工具板機(jī)構(gòu)20的 傳送滾道40與暫存架10的選定的存儲(chǔ)位100高度一致；然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)401，閉合選定的存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304，而其他層存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304處于斷開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)401通過鏈輪X402與鏈條X403帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪A' 301轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪A' 301則通過鏈條A' 303帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪A1 302轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪Ai 301與從動(dòng)鏈輪Ai 302通過各自的輪軸帶動(dòng)相應(yīng)的離合器A1 304的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)只有選定的存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器Ai 304是閉合的，因此此時(shí)只有選定的存儲(chǔ)位100所對(duì)應(yīng)的離合器A' 304的輸出軸帶動(dòng)相應(yīng)的主動(dòng)鏈輪A201轉(zhuǎn)動(dòng)，該主動(dòng)鏈輪A201則通過鏈條A203帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪A202轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪A201與從動(dòng)鏈輪A202通過各自的輪軸帶動(dòng)相應(yīng)的滾筒AlOl轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使選定的存儲(chǔ)位100上的所有滾筒AlOl轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)選定的存儲(chǔ)位100上的PCB工具板I向傳送滾道40方向移動(dòng)；當(dāng)PCB工具板I的一端移動(dòng)到傳送滾道40上時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)701，通過鏈輪Y702與鏈條Y703帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪B601轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪B601則通過鏈條B603帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪B602轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪B601與從動(dòng)鏈輪B602通過各自的輪軸帶動(dòng)相應(yīng)的滾筒B501轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳送滾道40上的所有滾筒B501同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與選定的存儲(chǔ)位100上的滾筒AlOl共同帶動(dòng)PCB工具板移動(dòng)使PCB工具板I全部移動(dòng)到傳送滾道40上。本發(fā)明的存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為:1、通過將存儲(chǔ)位設(shè)計(jì)為滾筒結(jié)構(gòu)并配備相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)取消抓手機(jī)構(gòu)，使存取工具板過程由存儲(chǔ)位上的滾筒與存取工具板機(jī)構(gòu)的傳送滾道上的滾筒協(xié)同傳送完成，運(yùn)動(dòng)過程簡(jiǎn)單，耗時(shí)較短，因此有效提高了生產(chǎn)效率；由于滾筒傳送方式不存在抓手機(jī)構(gòu)所存在的存取障礙和故障問題，因此可適用于不同尺寸的工具板；由于取消了抓手機(jī)構(gòu)，因此存取工具板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，重量減輕，不易在升降過程中發(fā)生安全事故，提高了使用安全性；2、由于設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'可分別帶動(dòng)不同存儲(chǔ)位上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn),而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位的滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)該層存儲(chǔ)位的滾筒A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可通過控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)k'來(lái)實(shí)現(xiàn)讓選定的存儲(chǔ)位的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而其他存儲(chǔ)位的滾筒不動(dòng)的目的，從而節(jié)約能源消耗，降低生產(chǎn)成本。可以理解，該種存取工具板系統(tǒng)并不局限應(yīng)用于PCB制造領(lǐng)域，其他制造領(lǐng)域中需要進(jìn)行工具板的存取也可適用本發(fā)明存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種存取工具板系統(tǒng)，包括暫存架、存取工具板機(jī)構(gòu)及控制所述存取工具板機(jī)構(gòu)垂直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述暫存架上安裝有一層以上的存儲(chǔ)位，其特征在于: 所述存儲(chǔ)位由多個(gè)滾筒A沿所述暫存架的進(jìn)出口方向平行排列組成，所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架上，所述暫存架上對(duì)應(yīng)于每層存儲(chǔ)位都設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位的滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)該層存儲(chǔ)位的滾筒A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述暫存架上還設(shè)置有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'和一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并分別帶動(dòng)不同存儲(chǔ)位上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述存取工具板機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的傳送滾道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，所述傳送滾道由多個(gè)滾筒B沿所述傳送滾道的傳送方向平行排列組成，所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B與所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)所有滾筒B同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A與多個(gè)鏈條A，所述鏈條A套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A和與所述主動(dòng)鏈輪A相鄰的從動(dòng)鏈輪A上，所述主動(dòng)鏈輪A與從動(dòng)鏈輪A分別與所述滾筒A —一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A,連接并由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A,帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述暫存架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A'、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A'、多個(gè)鏈條A'及多個(gè)離合器A'，所述鏈條A'套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A'上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A'和與所述主動(dòng)鏈輪A'相鄰的從動(dòng)鏈輪A'上，所述主動(dòng)鏈 輪A'、從動(dòng)鏈輪A'及離合器A'分別與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A—一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A,的輪軸和從動(dòng)鏈輪A,的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架上，所述主動(dòng)鏈輪A'的輪軸和從動(dòng)鏈輪A'的輪軸的另一端分別與所述離合器A'的輸入軸軸向固定連接，所述離合器A,的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)鏈輪A,與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A'運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A與多個(gè)鏈條A，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ai包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪A1、多個(gè)從動(dòng)鏈輪A'、多個(gè)鏈條A'及多個(gè)離合器A'，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 所述鏈條A套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A和與所述主動(dòng)鏈輪A相鄰的從動(dòng)鏈輪A上，所述主動(dòng)鏈輪A與從動(dòng)鏈輪A分別與所述滾筒A--對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述離合器A,的輸出軸軸向固定連接；所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的一端與所述滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述從動(dòng)鏈輪A的輪軸的另一端與所述暫存架轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述鏈條A'套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪A'上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪A'和與所述主動(dòng)鏈輪A'相鄰的從動(dòng)鏈輪A'上，所述主動(dòng)鏈輪A'、從動(dòng)鏈輪A'及離合器A'分別與所述主動(dòng)鏈輪A—一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪A'的輪軸和從動(dòng)鏈輪A'的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在暫存架上，所述主動(dòng)鏈輪A,的輪軸和從動(dòng)鏈輪A,的輪軸的另一端分別與所述離合器A'的輸入軸軸向固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上同軸套接有鏈輪X，所述鏈輪X與主動(dòng)鏈輪A'上套設(shè)有鏈條X，所述鏈輪X通過鏈條X帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪k'轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪B、多個(gè)從動(dòng)鏈輪B與多個(gè)鏈條B，所述鏈條B套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪B上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪B和與所述主動(dòng)鏈輪B相鄰的從動(dòng)鏈輪B上，所述主動(dòng)鏈輪B與從動(dòng)鏈輪B分別與所述滾筒B —一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的另一端分別與所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接，所述主動(dòng)鏈輪B與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存取工具板系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B包括一個(gè)主動(dòng)鏈輪B、多個(gè)從動(dòng)鏈輪B與多個(gè)鏈條B，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 所述鏈條B套設(shè)在相鄰的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪B上以及套設(shè)在主動(dòng)鏈輪B和與所述主動(dòng)鏈輪B相鄰的從動(dòng)鏈輪B上，所述主動(dòng)鏈輪B與從動(dòng)鏈輪B分別與所述滾筒B —一對(duì)應(yīng)，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述主動(dòng)鏈輪B的輪軸與從動(dòng)鏈輪B的輪軸的另一端分別與所述滾筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端軸向固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出 軸上同軸套接有鏈輪Y，所述鏈輪Y與主動(dòng)鏈輪B上套設(shè)有鏈條Y，所述鏈輪Y通過鏈條Y帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪B轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.一種存取工具板方法，包括向暫存架中存入工具板步驟和取出工具板步驟，其特征在于: 存入工具板步驟包括: 步驟Al、調(diào)節(jié)存取工具板機(jī)構(gòu)的升降位置使傳送滾道與暫存架的選定的存儲(chǔ)位高度一致； 步驟A2、傳送滾道帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板的一端移動(dòng)到選定的存儲(chǔ)位上； 步驟A3、傳送滾道與選定的存儲(chǔ)位上的滾筒共同帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板全部移動(dòng)到選定的存儲(chǔ)位上； 取出工具板的步驟包括: 步驟B1、調(diào)節(jié)存取工具板機(jī)構(gòu)的升降位置使傳送滾道與暫存架的選定的存儲(chǔ)位高度一致； 步驟B2、選定的存儲(chǔ)位上的滾筒帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板的一端移動(dòng)到傳送滾道上；步驟B3、傳送滾道與選定的存儲(chǔ)位上的滾筒共同帶動(dòng)工具板移動(dòng)使工具板全部移動(dòng)到傳送滾道上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種存取工具板系統(tǒng)及存取工具板方法，通過將存儲(chǔ)位設(shè)計(jì)為滾筒結(jié)構(gòu)并配備相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)取消抓手機(jī)構(gòu)，使存取工具板過程由存儲(chǔ)位上的滾筒與存取工具板機(jī)構(gòu)的傳送滾道上的滾筒協(xié)同傳送完成，提高了生產(chǎn)效率；其滾筒傳送方式可適用于不同尺寸的工具板；存取工具板機(jī)構(gòu)的重量減輕，提高了使用安全性；其設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A′可分別帶動(dòng)不同存儲(chǔ)位上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A運(yùn)轉(zhuǎn)，而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A與對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)位的滾筒A的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接并帶動(dòng)該層存儲(chǔ)位的滾筒A同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可通過控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A′來(lái)實(shí)現(xiàn)讓選定的存儲(chǔ)位的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而其他存儲(chǔ)位的滾筒不動(dòng)的目的，節(jié)約能源消耗，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65G1/04GK103158965SQ20111041215
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
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