專利名稱：板料自動(dòng)輸送篩選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，尤其涉及汽車后橋殼上下半殼之間的聯(lián)接，具體地說是一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置。
背景技術(shù)：
鑲塊小板位于后橋殼上下半殼與鑲塊的交會(huì)處的內(nèi)側(cè)，為圓頭長(zhǎng)條形鋼板，作為焊接墊板，輔助后橋殼上下半殼與鑲塊交會(huì)處的焊接工作。它能夠使上下半殼與鑲塊交會(huì)處的焊接強(qiáng)度增加，縮短焊接時(shí)間，并避免焊接過程中焊絲、焊渣進(jìn)入后橋殼內(nèi)腔而影響后橋殼品質(zhì)。現(xiàn)有的后橋殼鑲塊小板點(diǎn)定(即工件裝配到位后，通過焊點(diǎn)或短焊道，使各部分尺寸和相對(duì)位置固定的作業(yè)方式)工位的操作過程如下
(1)從物料盒內(nèi)取出一個(gè)鑲塊小板，自前往后塞入工裝定位孔內(nèi)； (2 )取一個(gè)鑲塊，放入定位工裝； (3 )拿取焊帽、焊把，將鑲塊小板與鑲塊點(diǎn)定在一起； (4 )放下焊帽、焊把，取出點(diǎn)定好的鑲塊，確認(rèn)合格，放入存放區(qū)。按照上述順序進(jìn)行的鑲塊小板點(diǎn)定工藝，由于鑲塊小板體積小，員工戴手套拿取一個(gè)鑲塊小板費(fèi)時(shí)費(fèi)力，點(diǎn)定一件鑲塊小板與鑲塊平均用時(shí)21秒；另外，將鑲塊小板自前往后塞入定位孔內(nèi)，常會(huì)帶入焊渣，造成卡滯和伸出長(zhǎng)度不準(zhǔn)確；還有，鑲塊小板定位角度不準(zhǔn)確，點(diǎn)定的狀態(tài)變化大；不能實(shí)現(xiàn)所有種類的鑲塊通過這種方法定位(事實(shí)上，有一類鑲塊無法實(shí)現(xiàn))；作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)行作業(yè)組合有困難，所在工位是瓶頸工位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是提供一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置，能夠?qū)Π辶先玷倝K小板等進(jìn)行自動(dòng)輸料、篩選，碼料及出料，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置，成本低，效率高的特
點(diǎn)ο為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是 一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置，包括以下部分
①板料限量輸入機(jī)構(gòu)
包括頂端開放且一側(cè)端開口的水平設(shè)置的儲(chǔ)料盒，還包括與儲(chǔ)料盒相聯(lián)的間歇式低頻震動(dòng)裝置及與其相接的鑲塊小板輸入電路；
②狀態(tài)整理機(jī)構(gòu)
包括U形剛性網(wǎng)槽、間隙選擇段、接料盒；
所述U形剛性網(wǎng)槽斜置，其高端位于儲(chǔ)料盒側(cè)端開口的下方，其下端與間隙選擇段相連接；
間隙選擇段為沿U形剛性網(wǎng)槽延伸方向設(shè)置的U形槽結(jié)構(gòu)，其一側(cè)帶有側(cè)壁缺省部位，該側(cè)壁缺省部位為異常鑲塊小板排出口 ；水平設(shè)置的接料盒位于間隙選擇段的下方；③碼放機(jī)構(gòu)包括輸送管、碼料盒；
輸送管聯(lián)接于間隙選擇段的尾端且沿間隙選擇段的延伸方向設(shè)置，為中空管狀結(jié)構(gòu)； 碼料盒設(shè)于輸送管的尾端后側(cè)；
④單個(gè)輸出機(jī)構(gòu)
包括鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)、鑲塊定位工裝、鑲塊到位感應(yīng)器；碼料盒的后方設(shè)有鑲塊定位工裝，鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)的工作端水平伸縮且與碼料盒的底部相平，該工作端的伸出方向指向鑲塊定位工裝；
與碼料盒底部相平設(shè)置包括鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)、電磁閥為鑲塊小板頂出氣缸的控制機(jī)構(gòu)，與鑲塊小板頂出電路相接；
鑲塊定位工裝的下方設(shè)有鑲塊到位感應(yīng)器。作為本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述板料自動(dòng)輸送篩選裝置還包括綜合控制機(jī)構(gòu)，它包括鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器、控制電路。作為本發(fā)明的一種限定，所述板料自動(dòng)輸送篩選裝置還包括帶有水平工作頂面的工作臺(tái)，接料盒、碼料盒、鑲塊小板頂出裝置、鑲塊定位工裝均設(shè)于工作臺(tái)上；
板料限量輸入機(jī)構(gòu)包括底部設(shè)于工作臺(tái)上且向上延伸的底座，還包括支撐座、斜向設(shè)置的支撐板；
儲(chǔ)料盒設(shè)于底座的上方，其底面與工作臺(tái)間聯(lián)接有支撐座；支撐板有兩塊，相互平行斜置，分別設(shè)于支撐座的兩側(cè)，所述儲(chǔ)料盒內(nèi)底設(shè)有S型鑲塊小板行進(jìn)通道，所述S型的尾端設(shè)于儲(chǔ)料盒的側(cè)端開口處；
所述間歇式低頻震動(dòng)裝置為電磁鐵間歇式低頻震動(dòng)裝置，在儲(chǔ)料盒底面兩個(gè)支撐板安裝位中間位置下方設(shè)有銜鐵，與儲(chǔ)料盒固接；銜鐵下方對(duì)應(yīng)的電磁鐵與支撐座；支撐座下設(shè)有彈性絕緣墊，彈性絕緣墊位于底座上方，并在限位槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步限定，所述U形剛性網(wǎng)槽為U形鋼絲網(wǎng)槽。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的限定，所述U形剛性網(wǎng)槽的寬度自上而下漸窄。(這是因?yàn)殍倝K小板從儲(chǔ)料盒落入U(xiǎn)形剛性網(wǎng)槽時(shí)，若U形剛性網(wǎng)槽底部的寬度很窄，會(huì)使鑲塊小板極易重疊在一起，不利于鑲塊小板之間分離，和后期對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行整理。經(jīng)過U形剛性網(wǎng)槽整理狀態(tài)的鑲塊小板需要通過間隙選擇段來去除異常狀態(tài)的鑲塊小板。這需要U形剛性網(wǎng)槽輸出的鑲塊小板在固定位置進(jìn)入間隙選擇段，即U形剛性網(wǎng)槽下端較窄的開口。而輸送管的寬度上下是一致的。只是為了輸送一個(gè)鑲塊小板，且保證他們不會(huì)重疊。作為本發(fā)明的另一種限定，所述間隙選擇段上與狀態(tài)異常鑲塊小板排出口的相對(duì)一側(cè)側(cè)壁的上邊緣，聯(lián)接有斜向U形槽上方的擋板。(當(dāng)出現(xiàn)重疊狀態(tài)鑲塊小板時(shí)，與鑲塊小板下滑方向呈45°放置的限位板，將允許下層鑲塊小板通過，而擋住上層鑲塊小板，上層鑲塊小板沿限位板移動(dòng)，逐漸脫離滑道，從間隙選擇段無擋板的一側(cè)掉下，掉進(jìn)接料盒。)
作為本發(fā)明的第三種限定，所述鑲塊定位工裝為兩種結(jié)構(gòu)的鑲塊通用。本發(fā)明還有一種限定，所述鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)為鑲塊小板頂出氣缸，其控制機(jī)構(gòu)為電磁閥，與鑲塊小板頂出電路相接。
本發(fā)明的工作原理如下
1)限量輸入部分利用電磁鐵間歇式限時(shí)低頻震動(dòng)(通過選擇電磁鐵線圈的串聯(lián)電容， 選定諧振頻率，來改變震動(dòng)幅度)配合斜向尼龍支撐板，使鑲塊小板在S形通道產(chǎn)生水平、定向、逐漸加速的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限量輸入；
2)利用傾斜U形鋼絲網(wǎng)面對(duì)滑動(dòng)鑲塊小板的干涉進(jìn)行狀態(tài)整理，并在過程中從網(wǎng)孔濾除雜質(zhì)；
3)整理過的鑲塊小板多數(shù)為單層平放并與下滑方向相順。少量狀態(tài)異常的鑲塊小板在間隙選擇段被剔除到接料盒內(nèi)；
4)狀態(tài)正常的鑲塊小板會(huì)自動(dòng)滑入碼料盒，并自動(dòng)從下至上逐個(gè)碼放整齊。通過碼放盒對(duì)鑲塊小板的限位和固定數(shù)量鑲塊小板的自重，限制最下面鑲塊小板的位置；(有鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器判斷鑲塊小板的碼放高度)
5)根據(jù)兩類鑲塊的外形，設(shè)計(jì)通用定位工裝；(在定位工裝下安裝鑲塊到位感應(yīng)器，以檢測(cè)定位工裝上有無鑲塊)
本發(fā)明的控制過程為
(1)取一個(gè)鑲塊放入定位工裝，鑲塊到位感應(yīng)器感應(yīng)到鑲塊，啟動(dòng)鑲塊小板頂出電路；
(2)鑲塊小板頂出電路驅(qū)動(dòng)電磁閥，使氣缸動(dòng)作將碼料盒內(nèi)最下面一個(gè)鑲塊小板頂
出；
(3)鑲塊點(diǎn)定后取出，碼料盒內(nèi)最下面一個(gè)鑲塊小板被帶走。隨著碼料盒內(nèi)鑲塊小板的減少，碼放高度逐漸降低。降低到一定高度時(shí)，鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器將輸出信號(hào)，啟動(dòng)鑲塊小板輸入電路；
(4)啟動(dòng)鑲塊小板輸入電路后，電路間歇式限時(shí)啟動(dòng)電磁鐵。利用電磁鐵吸合銜鐵時(shí)， 產(chǎn)生的低頻震動(dòng)，配合斜向尼龍支撐板，使鑲塊小板產(chǎn)生水平、定向、逐漸加速的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限量輸入；利用傾斜U形鋼絲網(wǎng)面對(duì)滑動(dòng)鑲塊小板的干涉進(jìn)行狀態(tài)整理，并在過程中濾除雜質(zhì)；整理過的鑲塊小板多數(shù)為單層平放并與下滑方向相順，少量狀態(tài)異常的鑲塊小板會(huì)被剔除到接料盒；狀態(tài)正常的鑲塊小板會(huì)自動(dòng)滑入碼料盒，并自動(dòng)自下至上逐個(gè)碼放整齊；
(5)當(dāng)碼料盒內(nèi)的鑲塊小板碼放到達(dá)一定高度時(shí)，鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器感應(yīng)到鑲塊小板，鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器將停止輸出信號(hào)，鑲塊小板輸入電路停止；
(6)此過程不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)過程(鑲塊小板自動(dòng)輸入、自動(dòng)整理、自動(dòng)選擇、自動(dòng)碼放、鑲塊小板適時(shí)自動(dòng)頂出)的自動(dòng)綜合控制。由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得技術(shù)進(jìn)步在于
(1)利用結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，使鑲塊小板高速批量輸入，輸入效率高；
(2)利用傾斜U形鋼絲網(wǎng)面對(duì)滑動(dòng)鑲塊小板的干涉，使輸入的鑲塊小板快速自動(dòng)整理狀態(tài)，并在過程中濾除雜質(zhì)；整理過的鑲塊小板多數(shù)為單層平放并與下滑方向相順，少量狀態(tài)異常的鑲塊小板會(huì)被剔除到接料盒；狀態(tài)正常的鑲塊小板會(huì)自動(dòng)滑入碼料盒，并自動(dòng)從下至上逐個(gè)碼放整齊。通過碼料盒對(duì)鑲塊小板的限位和固定數(shù)量鑲塊小板的自重，限制最下面鑲塊小板的位置；此過程中，不用輸入能量；
(3)鑲塊小板由內(nèi)而外輸出，避免了定位工裝內(nèi)帶入焊渣而造成的卡滯和伸出長(zhǎng)度不
準(zhǔn)；(4)通過對(duì)鑲塊小板點(diǎn)定專用輔助裝置各部分的綜合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了鑲塊小板的自動(dòng)輸入、自動(dòng)整理、自動(dòng)選擇、自動(dòng)碼放以及鑲塊小板適時(shí)自動(dòng)頂出，作業(yè)過程簡(jiǎn)化，提升效率 300 %，達(dá)到了 7秒/件，滿足生產(chǎn)需要。綜上，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置，成本低，效率高的特點(diǎn)，適用于各種板料的自動(dòng)輸送篩選，尤其適用于鑲塊小板的自動(dòng)篩選供料。本發(fā)明下面將結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖2—圖4分別為圖1所示實(shí)施例的主視圖、右視圖、俯視圖； 圖5為圖1所示實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例的鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選電路； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例中鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選工作流程圖。圖中1 一工作臺(tái)，2—鑲塊定位工裝，3—鑲塊小板頂出氣缸，4一碼料盒，5—鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器，6—間隙選擇段，7—接料盒，8—底座，9一儲(chǔ)料盒，10—斜向尼龍支撐板，11 一電磁鐵，12—鑲塊到位感應(yīng)器，13—鑲塊小板，14一伸縮桿，15 — U形鋼絲網(wǎng)槽；I一鑲塊小板自動(dòng)單個(gè)輸出流程，II一鑲塊小板自動(dòng)輸入流程，III一鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選電路之主電路，IV—鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選電路之輔助電路。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
圖1一圖4所示為一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置，包括工作臺(tái)1及于工作臺(tái)1上設(shè)置的以下部分
①板料限量輸入機(jī)構(gòu)
包括儲(chǔ)料盒9、電磁鐵間歇式低頻震動(dòng)裝置、底座8、支撐座。底座8的底部設(shè)于工作臺(tái)1上且向上延伸。水平設(shè)置的儲(chǔ)料盒9設(shè)于底座8的上方，儲(chǔ)料盒9的頂端開放且一側(cè)端開口。儲(chǔ)料盒9的底面與工作臺(tái)1之間聯(lián)接有支撐座，相互平行斜置的兩塊斜向尼龍支撐板10，分別設(shè)于支撐座的兩側(cè)，儲(chǔ)料盒9底面有兩個(gè)支撐板安裝位，分別與兩塊斜向尼龍支撐板10通過螺栓連接并緊固。支撐座上也有斜向尼龍支撐板10的安裝位，它們通過螺栓連接并緊固。 在儲(chǔ)料盒9底面兩個(gè)支撐板安裝位中間位置下方設(shè)有銜鐵，通過焊接與儲(chǔ)料盒9連接，銜鐵下方對(duì)應(yīng)的電磁鐵11通過焊接與支撐座連接。支撐座下設(shè)有彈性絕緣墊，彈性絕緣墊位于底座8上方，并在限位槽內(nèi)。底座8與工作臺(tái)1通過焊接進(jìn)行連接。與儲(chǔ)料盒9相聯(lián)的電磁鐵間歇式低頻震動(dòng)裝置及與其相接的鑲塊小板輸入電路，電磁鐵11固定于支撐座上。儲(chǔ)料盒9內(nèi)底設(shè)有S型鑲塊小板行進(jìn)通道，S型的尾端設(shè)于儲(chǔ)料盒9的側(cè)端開口處。②狀態(tài)整理機(jī)構(gòu)
包括U形剛性網(wǎng)槽15、間隙選擇段6、接料盒7。U形鋼絲網(wǎng)槽15斜置，其高端位于儲(chǔ)料盒9側(cè)端開口的下方，其下端與間隙選擇段6相連接。間隙選擇段6為沿U形鋼絲網(wǎng)槽延伸方向設(shè)置的U形槽狀結(jié)構(gòu)，其一側(cè)帶有側(cè)壁缺省部位，該側(cè)壁缺省部位為狀態(tài)異常鑲塊小板排出口 ；水平設(shè)置的接料盒7位于間隙選擇段6的下方。接料盒7的寬度上下是一致的，因?yàn)殍倝K小板落下的位置較固定，且接料盒7開口較大，可以滿足使用要求，所以制作為寬度上下是一致的形狀。間隙選擇段是沿U形剛性網(wǎng)槽延伸方向設(shè)置的，其底部有兩個(gè)寬度為2. 75 mm的間隙，中間間隔使用厚度為1 mm的鋼板條。間隙選擇段的一側(cè)為厚度10 mm的鋼板條，它與中間間隔平行布置并組成間隙之一，同時(shí)這一側(cè)還高出鑲塊小板滑動(dòng)的平面，在鑲塊小板下滑時(shí)作為一側(cè)的擋板；另一側(cè)無擋板。異常鑲塊小板的排出有兩種情況
1)當(dāng)出現(xiàn)側(cè)立狀態(tài)鑲塊小板時(shí)，鑲塊小板將從間隙中漏下，掉進(jìn)接料盒；
2)當(dāng)出現(xiàn)重疊狀態(tài)鑲塊小板時(shí)，與鑲塊小板下滑方向呈45°放置的限位板，將允許下層鑲塊小板通過，而擋住上層鑲塊小板，上層鑲塊小板沿限位板移動(dòng)，逐漸脫離滑道，從間隙選擇段無擋板的一側(cè)掉下，掉進(jìn)接料盒。U形剛性網(wǎng)槽15的寬度自上而下漸窄，這是因?yàn)殍倝K小板從儲(chǔ)料盒落入U(xiǎn)形剛性網(wǎng)槽時(shí)，若U形剛性網(wǎng)槽底部的寬度很窄，會(huì)使鑲塊小板極易重疊在一起，不利于鑲塊小板之間分離，和后期對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行整理。經(jīng)過U形剛性網(wǎng)槽整理狀態(tài)的鑲塊小板需要通過間隙選擇段來去除異常狀態(tài)的鑲塊小板。這需要U形剛性網(wǎng)槽輸出的鑲塊小板在固定位置進(jìn)入間隙選擇段，即U形剛性網(wǎng)槽下端較窄的開口。③碼放機(jī)構(gòu)
包括輸送管、碼料盒4 ；輸送管聯(lián)接于間隙選擇段6的尾端且沿間隙選擇段6的延伸方向設(shè)置，為中空管狀結(jié)構(gòu)。碼料盒4設(shè)于輸送管的尾端后側(cè)。輸送管的寬度上下是一致的，它只是為了輸送一個(gè)鑲塊小板，且保證他們不會(huì)重疊。碼料盒4的寬度上下是一致的，因?yàn)檩斔凸芸梢院芎玫南拗畦倝K小板的輸入位置，再加上鑲塊小板的圓頭可以自動(dòng)找正，所以碼料盒4的作用只是在鑲塊小板滑入時(shí)限制鑲塊小板位置，制作為寬度上下是一致的形狀。④單個(gè)輸出機(jī)構(gòu)
包括鑲塊小板頂出氣缸3及其控制機(jī)構(gòu)——電磁閥、鑲塊定位工裝、鑲塊到位感應(yīng)器12。鑲塊定位工裝為根據(jù)兩種結(jié)構(gòu)的鑲塊小板的形狀來設(shè)計(jì)，為該兩種結(jié)構(gòu)的鑲塊所通用。設(shè)于碼料盒4的后方，鑲塊小板頂出氣缸3的伸縮桿14水平伸縮且與碼料盒4的底部相平，它的伸出方向指向鑲塊定位工裝。電磁閥與鑲塊小板頂出電路相接。鑲塊到位感應(yīng)器12設(shè)于鑲塊定位工裝的下方。⑤綜合控制機(jī)構(gòu)
包括鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器5及其控制電路。
說明本實(shí)施例的所有電路為集中控制式，鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選電路如圖6所示，其工作流程參考圖7:
參考上述鑲塊小板自動(dòng)單個(gè)輸出流程I (由圖6中的鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選電路之主電路III來實(shí)現(xiàn))當(dāng)鑲塊到位感應(yīng)器12感應(yīng)到鑲塊時(shí)，電磁閥得電，使鑲塊小板頂出氣缸 3動(dòng)作，將碼料盒內(nèi)最下面一個(gè)鑲塊小板頂出；
鑲塊點(diǎn)定后取出，碼料盒內(nèi)最下面一個(gè)鑲塊小板被帶走。鑲塊到位感應(yīng)器12感應(yīng)不到到鑲塊時(shí)，電磁閥失電，使鑲塊小板頂出氣缸3復(fù)位。上層鑲塊小板落到下層，為下一次輸出做準(zhǔn)備。隨著電路I的重復(fù)進(jìn)行，碼料盒內(nèi)鑲塊小板減少，碼放高度逐漸降低，將自動(dòng)啟動(dòng)塊小板自動(dòng)輸入流程II。參考上述鑲塊小板自動(dòng)輸入流程II (由圖6中的鑲塊小板自動(dòng)輸送篩選電路之輔助電路IV來實(shí)現(xiàn)):碼料盒內(nèi)鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器感應(yīng)不到鑲塊時(shí)，啟動(dòng)鑲塊小板輸入電路。電路間歇式限時(shí)啟動(dòng)電磁鐵，利用電磁鐵吸合銜鐵時(shí)，產(chǎn)生的低頻震動(dòng)，配合斜向尼龍支撐板，使鑲塊小板產(chǎn)生水平、定向、逐漸加速的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限量輸入；后經(jīng)過狀態(tài)整理、間隙選擇、自動(dòng)碼放，使碼料盒內(nèi)鑲塊小板的碼放高度逐漸增加，當(dāng)鑲塊小板碼放高度5 感應(yīng)器感應(yīng)到鑲塊小板時(shí)，鑲塊小板輸入電路停止。在圖6所示的電路中
鑲塊小板點(diǎn)定電路為獨(dú)立的電路；
SA2為鑲塊小板高度感應(yīng)器，為鑲塊小板不足6個(gè)時(shí)時(shí)動(dòng)作；SA2動(dòng)作，使KAl得電，即啟動(dòng)電路IV。內(nèi)部休止限時(shí)KTl與振動(dòng)限時(shí)KT2交替作業(yè)(KT2負(fù)責(zé)調(diào)整振動(dòng)一次的時(shí)間， KTl負(fù)責(zé)調(diào)整休止時(shí)間)。KT3為電路IV工作過程總限時(shí)，當(dāng)電路IV啟動(dòng)30秒后，還未停止，則KT3將強(qiáng)行停止電路IV，并報(bào)警提示。KA2觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)接觸器KM1，KMl接通電磁鐵Tl，與電容Cl共同確定振動(dòng)頻率。
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權(quán)利要求
1.一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于它包括以下部分1)板料限量輸入機(jī)構(gòu)包括頂端開放且一側(cè)端開口的水平設(shè)置的儲(chǔ)料盒，還包括與儲(chǔ)料盒相聯(lián)的間歇式低頻震動(dòng)裝置及與其相接的鑲塊小板輸入電路；2)狀態(tài)整理機(jī)構(gòu)包括U形剛性網(wǎng)槽、間隙選擇段、接料盒；所述U形剛性網(wǎng)槽斜置，其高端位于儲(chǔ)料盒側(cè)端開口的下方，其下端與間隙選擇段相連接；間隙選擇段為沿U形剛性網(wǎng)槽延伸方向設(shè)置的U形槽結(jié)構(gòu)，其一側(cè)帶有側(cè)壁缺省部位，該側(cè)壁缺省部位為異常鑲塊小板排出口 ；水平設(shè)置的接料盒位于間隙選擇段的下方；3)碼放機(jī)構(gòu)包括輸送管、碼料盒；輸送管聯(lián)接于間隙選擇段的尾端且沿間隙選擇段的延伸方向設(shè)置，為中空管狀結(jié)構(gòu)； 碼料盒設(shè)于輸送管的尾端后側(cè)；4)單個(gè)輸出機(jī)構(gòu)包括鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)及其控制機(jī)構(gòu)、鑲塊定位工裝、鑲塊到位感應(yīng)器；碼料盒的后方設(shè)有鑲塊定位工裝，鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)的工作端水平伸縮且與碼料盒的底部相平，該工作端的伸出方向指向鑲塊定位工裝；鑲塊定位工裝的下方設(shè)有鑲塊到位感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于所述板料自動(dòng)輸送篩選裝置還包括綜合控制機(jī)構(gòu)，它包括鑲塊小板碼放高度感應(yīng)器、控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于所述板料自動(dòng)輸送篩選裝置還包括帶有水平工作頂面的工作臺(tái)，接料盒、碼料盒、鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)、鑲塊定位工裝均設(shè)于工作臺(tái)上；板料限量輸入機(jī)構(gòu)包括底部設(shè)于工作臺(tái)上且向上延伸的底座，還包括支撐座、斜向設(shè)置的支撐板；儲(chǔ)料盒設(shè)于底座的上方，其底面與工作臺(tái)間聯(lián)接有支撐座；支撐板有兩塊，相互平行斜置，分別設(shè)于支撐座的兩側(cè)，支撐板與儲(chǔ)料盒間固聯(lián)；支撐板與支撐座間固聯(lián)；底座與工作臺(tái)固聯(lián)；所述儲(chǔ)料盒內(nèi)底設(shè)有S型鑲塊小板行進(jìn)通道，所述S型的尾端設(shè)于儲(chǔ)料盒的側(cè)端開口處；所述間歇式低頻震動(dòng)裝置為電磁鐵間歇式低頻震動(dòng)裝置，在儲(chǔ)料盒底面兩個(gè)支撐板安裝位中間位置下方設(shè)有銜鐵，與儲(chǔ)料盒固接；銜鐵下方對(duì)應(yīng)的電磁鐵與支撐座焊接固定； 支撐座下設(shè)有彈性絕緣墊，彈性絕緣墊位于底座上方，并在限位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于所述U形剛性網(wǎng)槽為 U形鋼絲網(wǎng)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于所述U形剛性網(wǎng)槽的寬度自上而下漸窄。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于所述鑲塊定位工裝為兩種結(jié)構(gòu)的鑲塊通用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料自動(dòng)輸送篩選裝置，其特征在于所述鑲塊小板頂出機(jī)構(gòu)為鑲塊小板頂出氣缸，其控制機(jī)構(gòu)為電磁閥，與鑲塊小板頂出電路相接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種板料自動(dòng)輸送篩選裝置，包括依次相關(guān)的板料限量輸入機(jī)構(gòu)、狀態(tài)整理機(jī)構(gòu)、碼放機(jī)構(gòu)、單個(gè)輸出機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Π辶先玷倝K小板等進(jìn)行自動(dòng)輸料、篩選，碼料及出料，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置，成本低，效率高的特點(diǎn)，適用于各種板料的自動(dòng)輸送篩選，尤其適用于鑲塊小板的自動(dòng)篩選供料。
文檔編號(hào)B65G27/24GK102514943SQ20111039011
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者丁玉強(qiáng), 宋力強(qiáng) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司