專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括輸送臺(tái)的エ件輸送裝置，尤其涉及能夠使エ件在輸送臺(tái)的エ件收納孔內(nèi)以穩(wěn)定的姿勢(shì)輸送的エ件輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為エ件輸送裝置，公知有包括臺(tái)座、自由旋轉(zhuǎn)地配置在臺(tái)座上且在外周部設(shè)有多個(gè)エ件收納孔的輸送臺(tái)、和經(jīng)由分離供給部與輸送臺(tái)連結(jié)的線性供料器的エ件輸送裝置。線性供料器的上面被供料器蓋覆蓋，分離供給部及位于分離供給部?jī)?nèi)的エ件收納孔的上面被供給部蓋覆蓋，而且除了位于分離供給部?jī)?nèi)的エ件收納孔以外的エ件收納孔的上面被臺(tái)蓋覆蓋。在這樣的エ件輸送裝置中，從線性供料器送來的エ件經(jīng)由分離供給部被供給到輸送臺(tái)的エ件收納孔內(nèi)。供料器蓋的頂部高度與供給部蓋的頂部高度為同一高度，與エ件的厚度相比足夠高。此時(shí)，若使臺(tái)蓋的頂部高度低于供料器蓋的頂部高度及供給部蓋的頂部高度，則エ件在分離供給部被以傾斜姿勢(shì)收納于エ件收納孔的情況下，通過輸送臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，エ件從供給部蓋的下方向臺(tái)蓋的下方移行時(shí)，與該供給部蓋和臺(tái)蓋的交接處抵接，會(huì)損傷エ件。另外，在提高臺(tái)蓋的頂部高度而使其與供料器蓋的頂部高度及供給部蓋的頂部高度相同的情況下，能夠防止上述的エ件損傷，但是在后エ序中對(duì)エ件進(jìn)行電測(cè)定等檢查吋，出現(xiàn)檢查速度降低的問題。專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-145445號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上情況而做出的，其目的在于提供一種不會(huì)損傷以傾斜姿勢(shì)供給到輸送臺(tái)的エ件收納孔內(nèi)的エ件、且能夠在エ件收納孔內(nèi)以穩(wěn)定的姿勢(shì)輸送エ件的エ件輸
送裝置。本發(fā)明的エ件輸送裝置，其特征在于，包括臺(tái)座，自由旋轉(zhuǎn)地配置在臺(tái)座上、在外周部設(shè)有多個(gè)エ件收納孔的輸送臺(tái)，和經(jīng)由分離供給部與輸送臺(tái)連結(jié)、將エ件供給到輸送臺(tái)的エ件收納孔內(nèi)的線性供料器，線性供料器的上面被供料器蓋覆蓋，分離供給部及位于分離供給部?jī)?nèi)的エ件收納孔的上面被供給部蓋覆蓋，除了位于分離供給部?jī)?nèi)的エ件收納孔以外的エ件收納孔的上面被臺(tái)蓋覆蓋，在臺(tái)蓋中的與供給部蓋相鄰的部分設(shè)有斜面(taper,斜度)部，并且斜面部的頂部高度自與供給部蓋相鄰的斜面起點(diǎn)朝向輸送臺(tái)的輸送方向到斜面終點(diǎn)逐漸變低，斜面部的在斜面終點(diǎn)的頂部高度低于供料器蓋及供給部蓋的頂部高度。本發(fā)明的エ件輸送裝置，其特征在于，臺(tái)蓋的在斜面起點(diǎn)的頂部高度高于供料器蓋及供給部蓋的頂部高度。
本發(fā)明的エ件輸送裝置，其特征在于，供料器蓋及供給部蓋的頂部高度相互相同。本發(fā)明的エ件輸送裝置，其特征在于，臺(tái)蓋中的除了斜面部以外的部分的頂部高度與在斜面終點(diǎn)的頂部高度相同。本發(fā)明的エ件輸送裝置，其特征在于，エ件為長(zhǎng)方體狀，從位于線性供料器內(nèi)的エ件的前側(cè)面及后側(cè)面中的至少一方突出有與エ件底面或エ件上面位于同一面的電極。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在臺(tái)蓋中的與供給部蓋相鄰的部分設(shè)置從斜面起點(diǎn)到斜面終點(diǎn)頂部高度變低的斜面部，因此在該斜面部，從線性供料器經(jīng)由分離供給部向エ件收納孔內(nèi)輸送以傾斜姿勢(shì)供給的エ件時(shí)，能夠容易且可靠地修正其姿勢(shì)。


圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的エ件輸送裝置的俯視圖。圖2是表示エ件的立體圖。圖3是圖1所示的區(qū)域SI的放大圖。圖4是圖3所示的區(qū)域S2的放大透視圖。圖5是圖3的M方向透視圖。圖6(a)，(b)是表示エ件收納孔的立體圖。圖1是圖8的F-F’線剖面圖。圖8是圖3所示的區(qū)域S3的放大圖。圖9是圖8的L方向透視圖。圖10是從與圖9同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖11是從與圖9同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖12是從與圖9同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖13是從與圖9同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖14是從與圖9同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖15是從與圖7同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖16是從與圖7同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖17是從與圖7同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖18是從與圖7同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖19是從與圖7同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖20是從與圖7同樣的方向看到的本發(fā)明的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖21是圖1中的G-G’線剖面圖。圖22是圖1中的H-H’線剖面圖，是表示第I檢查部的作用的圖。圖23是圖1中的H-H’線剖面圖，是表示第I檢查部的作用的圖。圖24是從與圖9同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖25是從與圖9同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖26是從與圖9同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖27是從與圖9同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖28是從與圖5同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖29是從與圖5同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。
圖30是從與圖7同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖31是從與圖7同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖32是從與圖7同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖33是從與圖7同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖34是從與圖7同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖35是從與圖7同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖36是從與圖9同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖37是從與圖9同樣的方向看到的作為比較例的エ件輸送裝置的動(dòng)作說明圖。圖38是作為比較例的エ件輸送裝置的放大俯視圖。圖39是圖38所示的區(qū)域S3的放大圖。圖40是圖39的L方向透視圖。附圖標(biāo)記說明I 臺(tái)座2輸送臺(tái)3エ件收納孔5 臺(tái)蓋5b斜面部6線性供料器6x供料器蓋6y供料器座7分離供給部7x供給部蓋8第I檢查部81第I檢查部蓋9第2檢查部10排出部11真空通路Ila吸引孔12分離銷l3a、l3bエ件檢測(cè)部W エ件P斜面起點(diǎn)Q斜面終點(diǎn)
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1 圖23所示，エ件輸送裝置包括臺(tái)座1、可自由旋轉(zhuǎn)地配置在臺(tái)座I上且在外周部設(shè)有多個(gè)エ件收納孔3的輸送臺(tái)2、和經(jīng)由分離供給部7與輸送臺(tái)2連結(jié)且將エ件W供給到輸送臺(tái)2的エ件收納孔3內(nèi)的線性供料器6。其中，線性供料器6的上面被供料器蓋6x覆蓋，分離供給部7及位于分離供給部7內(nèi)的エ件收納孔3的上面被供給部蓋7x覆蓋。而且，除了位于分離供給部7內(nèi)的エ件收納孔3以外的エ件收納孔3的上面被臺(tái)蓋5覆蓋。如圖1所示，輸送臺(tái)2如上述那樣借助未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而旋轉(zhuǎn)，在輸送臺(tái)2的外偵牝借助未圖示的振動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)而將エ件成一列狀態(tài)輸送的線性供料器6朝向輸送臺(tái)2的外緣地水平設(shè)置。線性供料器6的終端部與エ件收納孔3的開ロ部相対，在線性供料器6的終端部設(shè)有上述的分離供給部7，利用該分離供給部7將エ件逐個(gè)分離、向エ件收納孔3供給。此外，在輸送臺(tái)2的外周部沿間歇旋轉(zhuǎn)方向(箭頭A)依次設(shè)有第I檢查部8、第2檢查部9、排出部10。如上所述，線性供料器6的上面被供料器蓋6x覆蓋，分離供給部7的上面被供給部蓋7x覆蓋，エ件收納孔3的上面被臺(tái)蓋5覆蓋。因此，不能從上面?zhèn)戎苯涌吹渐，但在圖3中，對(duì)線性供料器6及エ件收納孔3內(nèi)的エ件W標(biāo)記陰影線，作為透視圖來表示。接著說明エ件W。圖2表示エ件W的立體圖。エ件W由發(fā)光二極管(LED)構(gòu)成，具有在上面具有發(fā)光面Ws的長(zhǎng)方體形狀的主體Wx和從主體Wx向長(zhǎng)度方向的前方及后方突出的引線端子Wa、Wb。例如エ件W位于線性供料器6內(nèi)時(shí)，引線端子Wb自主體Wx的前側(cè)面Wd突出，弓丨線端子Wb的底面與主體Wx的底面一致，引線端子Wa自主體Wx的后側(cè)面Wc突出，引線端子Wa的底面與主體Wx的底面一致。引線端子Wa及Wb是電極，后述的探測(cè)器(Probe)Pa及Pb分別與引線端子Wa及Wb抵接，測(cè)定エ件W的電特性。作為市場(chǎng)上銷售的LED的例子，有主體Wx的縱向X為3mm、橫向Y為5mm、高度Z為1mm、引線端子Wa及Wb的突出部的長(zhǎng)度j為0. 3mm、高度k為0. 25mm的LED。如圖4所示，上述的エ件W，使發(fā)光面Ws朝上地在線性供料器6內(nèi)沿箭頭B的方向朝向長(zhǎng)度方向輸送。在圖8中，在エ件W通過的部位標(biāo)記陰影線。在線性供料器6內(nèi)，線性供料器的地面(床面)6a在未圖示的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿垂直方向振動(dòng)，輸送エ件W。位于線性供料器6的終端部的分離供給部7內(nèi)的地面及エ件收納孔3的地面都成為臺(tái)座I的上面。如圖7所示，線性供料器6的上面被供料器蓋6x覆蓋。此外，線性供料器6的地面6a成為供料器座6y的上面，該供料器座6y在未圖示的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，如箭頭V那樣沿垂直方向振動(dòng)。而且如上所述，位于線性供料器6的終端部的分離供給部7的上面及エ件收納孔3的上面被供給部蓋7x覆蓋。此外，分離供給部7的地面及エ件收納孔3的地面都成為臺(tái)座I的上面la，在分離供給部7，在臺(tái)座I的エ件收納孔3的緊挨著(最接近)部分設(shè)有沿垂直方向自由進(jìn)退的分離銷12。分離銷12在未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，沿箭頭D及E的方向進(jìn)退。在接近輸送臺(tái)2的中心側(cè)的成為エ件收納孔3的地面的臺(tái)座I及上面的供給部蓋7x設(shè)有エ件檢測(cè)部13a 及 13b。エ件檢測(cè)部13a朝向エ件收納孔3內(nèi)從未圖示的光源發(fā)出光，エ件檢測(cè)部13b檢測(cè)該光。由此，檢測(cè)在エ件收納孔3內(nèi)是否收納有エ件W。此外，在分離供給部7，在輸送臺(tái)2的下面的臺(tái)座I設(shè)有與未圖示的真空源連通的真空通路11。真空通路11經(jīng)由輸送臺(tái)2與設(shè)于エ件收納孔3的壁面的吸引孔Ila連通，エ件收納孔3內(nèi)的エ件W在真空源的作用下被向箭頭C的方向吸引保持。接著，圖6 (a)、(b)表示エ件收納孔3的立體圖。圖6 (a)是表示未收納エ件W的狀態(tài)的圖，在エ件收納孔3在分離供給部7停止著時(shí)，從吸引孔Ila向箭頭C的方向進(jìn)行真空吸引。圖6 (b)是表示在分離供給部7收納有エ件W的狀態(tài)的圖。エ件W被使其長(zhǎng)度方向即引線端子Wb突出的方向朝向輸送臺(tái)2的中心方向地真空吸引。圖5表示在供料器6內(nèi)輸送エ件W的樣子。エ件W以引線端子Wa及Wb在下側(cè)的方式呈一列地配置在線性供料器地面6a，借助供料器座6y的箭頭V方向的振動(dòng)而被向箭頭B的方向輸送。此時(shí)，由于箭頭V方向的振動(dòng)，エ件W從供料器座6y的上面6a向供料器蓋6x的下面6b跳躍，因此從線性供料器的地面(供料器座6y的上面6a)到供料器蓋6x的下面6b為止的供料器蓋6x的頂部高度設(shè)定為比エ件的高度Z加上跳躍的最大高度而得的值稍大的值h。為了加快エ件W的輸送速度，需要增大振動(dòng)的振幅,若振動(dòng)的振幅變大,則エ件跳躍的最大高度變大。因此，隨著輸送速度變快，供料器蓋6x的頂部高度Ii1變高。作為一例，為了以每分鐘900個(gè)的速度輸送圖2中高度Z = Imm的エ件W將其收納于エ件收納孔3，供料器蓋6x的頂部高度Ii1為1. 4mm。在圖7中，臺(tái)座I不振動(dòng)，但エ件W由于供料器座6y的振動(dòng)而跳躍著被從線性供料器6移至分離供給部7。因此，供給部蓋7x的下面7 位干與供料器蓋6x的下面6b同一水平面上。另ー方面，輸送臺(tái)2的厚度即エ件收納孔3的高度u是比圖2中的エ件W的高度Z稍大的值。作為一例，收納上述高度Z = Imm的エ件W的エ件收納孔3的高度u是1. 1mm。在此，供給部蓋7x覆蓋輸 送臺(tái)2的一部分的上面2a，但由于需要極カ抑制作用于エ件收納孔3內(nèi)的エ件W的真空吸引的泄漏，供給部蓋7x的下面7a2與輸送臺(tái)2的上面2a的間隙設(shè)定為極小。作為一例，上述的エ件收納孔3的高度(輸送臺(tái)2的厚度)u =1.1mm吋，從臺(tái)座I的上面Ia到供給部蓋7x的下面7a2的頂部高度h2為1. 2mm。S卩，供給部蓋7x的下面7&1與7a2之間有臺(tái)階差。如上所述，分離供給部7及位于分離供給部7內(nèi)的エ件收納孔3被供給部蓋7x覆蓋。此外，含有分離供給部7以外的エ件收納孔3的輸送臺(tái)2的上面被臺(tái)蓋5覆蓋，臺(tái)蓋5的下面5a位干與供給部蓋7x的最低的下面7a2同一水平面上。即，從臺(tái)座I的上面Ia到臺(tái)蓋5的下面5a的頂部高度為h2。在此，供料器蓋6x的頂部高度如上述那樣是指從供料器座6y的上面6a到供料器蓋6x的下面6b的高度，供給部蓋7x的頂部高度是指從臺(tái)座I的上面Ia到供給部蓋7x的下面7&1的高度，臺(tái)蓋5的頂部高度是指從臺(tái)座I的上面Ia到臺(tái)蓋5的下面5a的高度。另外，如圖9 圖14所示，在臺(tái)蓋5中的與供給部蓋7x相鄰的部分設(shè)有在臺(tái)蓋5內(nèi)面形成有斜面的斜面部5b。此時(shí)，臺(tái)蓋5的頂部高度在該斜面部5b處逐漸變低。S卩，臺(tái)蓋5的頂部高度在斜面部5b處自與供給部蓋7x相鄰的斜面起點(diǎn)P向輸送臺(tái)2的輸送方向到斜面終點(diǎn)Q逐漸變低，臺(tái)蓋5的斜面終點(diǎn)Q處的頂部高度與斜面部5b以外的臺(tái)蓋5的頂部高度一致。此外，斜面部5b的斜面的形狀如圖9所示，在臺(tái)蓋5與供給部蓋7x相鄰的斜面起點(diǎn)P，臺(tái)蓋5的頂部高度即從臺(tái)座I的上面Ia到斜面起點(diǎn)P的高度hp為供給部蓋7x的頂部高度h以上，從斜面起點(diǎn)P沿著輸送臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭A)，臺(tái)蓋5的頂部高度逐漸變低，在斜面終點(diǎn)Q處，臺(tái)蓋5的高度如上述那樣與臺(tái)蓋5的斜面部5b以外的部分的頂部
高度h2 —致。接著使用圖15 圖23說明這樣結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用。在圖15中，エ件Wl被收納在停止于分離供給部7內(nèi)的エ件收納孔3，被來自真空通路11的箭頭C方向的真空吸引而吸附。此時(shí)，エ件Wl的后續(xù)的エ件W2由于再后續(xù)的エ件W3在供料器座6y的箭頭V方向的振動(dòng)下被向箭頭B的方向輸送，因此被向箭頭B的方向推壓，但エ件W2在分離供給部7內(nèi)被在エ件收納孔3的緊挨著處突出的分離銷12阻止而停止。此時(shí)，從エ件檢測(cè)部13a向エ件收納孔3內(nèi)發(fā)出的光被エ件Wl遮擋，エ件檢測(cè)部13b檢測(cè)不到光，檢測(cè)到在エ件收納孔3內(nèi)收納有エ件W1。然后，該檢測(cè)信息被發(fā)送至未圖示的控制部，控制部使輸送臺(tái)2間歇旋轉(zhuǎn)，輸送エ件W。圖16表示該樣子。在圖16中，輸送臺(tái)2的沒有エ件收納孔3的外周部到達(dá)在圖15中エ件收納孔3停止著的位置。若輸送臺(tái)2這樣間歇旋轉(zhuǎn)，如圖17所示，空的エ件收納孔3到達(dá)分離供給部7內(nèi)而停止。于是，利用控制部的作用，分離銷12向箭頭D的方向移動(dòng)而退出。然后，如圖18所示，被分離銷12阻止而停止的エ件W2在箭頭C的真空吸引力的作用下向エ件收納孔3沿箭頭B的方向移動(dòng)。與此同時(shí)，后續(xù)的エ件W3隨著供料器座6y沿箭頭V方向振動(dòng)而使后續(xù)的エ件W4沿箭頭B方向輸送，被エ件W4推壓、到達(dá)分離供給部7內(nèi)。在圖17及圖18中，由エ件檢測(cè)部13b檢測(cè)到從エ件檢測(cè)部13a向エ件收納孔3內(nèi)發(fā)出的光，因此エ件檢測(cè)部13b檢測(cè)到エ件收納孔3內(nèi)為空。然后，如圖19所示，當(dāng)エ件W2收納到エ件收納孔3內(nèi)時(shí)，從エ件檢測(cè)部13a向エ件收納孔3內(nèi)發(fā)出的光被エ件W2遮擋，因此エ件檢測(cè)部13b檢測(cè)到エ件收納孔3內(nèi)收納有エ件W2。然后，該檢測(cè)信息被發(fā)送至控制部，利用控制部的作用，分離銷12向箭頭E的方向移動(dòng)而進(jìn)入，如圖20所示阻止エ件W3。在該時(shí)刻，エ件W2完全收納于エ件收納孔3內(nèi)，與圖15的狀態(tài)相同。圖21作為圖1的G-G’線剖面圖表示在圖16的狀態(tài)下エ件W被輸送的樣子。被輸送臺(tái)2的間歇旋轉(zhuǎn)輸送的エ件W上作用有隨著旋轉(zhuǎn)的離心力。此時(shí)如圖21所示，エ件W被壓靠于臺(tái)蓋5的內(nèi)壁5x地輸送，不會(huì)從エ件收納孔3向外側(cè)飛出。此外如上所述，從臺(tái)座I的上面Ia到臺(tái)蓋5的下面5a的頂部高度是比輸送臺(tái)2的厚度u稍大的h2。圖22及圖23作為圖1的H-H’線剖面圖表示エ件W到達(dá)第I檢查部8時(shí)的樣子。如圖22所示，第I檢查部8具有覆蓋輸送臺(tái)2的外側(cè)及上部的第I檢查部蓋81。第I檢查部蓋81的內(nèi)壁81x位于與圖21所示的臺(tái)蓋5的內(nèi)壁5x同一平面，第I檢查部蓋81的下面81a位于與圖21所示的臺(tái)蓋5的下面5a同一水平面上。即，從臺(tái)座I的上面Ia到第I檢查部蓋81的下面81a的頂部高度是比輸送臺(tái)2的厚度u稍大的h2。并且，如圖21所示在輸送臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)中被壓靠于臺(tái)蓋5的內(nèi)壁5x地輸送的エ件W，到達(dá)第I檢查部8而輸送臺(tái)2停止時(shí)，如圖22所示，成為與第I檢查部蓋81的內(nèi)壁81x接觸的狀態(tài)。此時(shí)，在引線端子Wa及Wb正下方位置的臺(tái)座I內(nèi)，設(shè)有沿垂直方向自由進(jìn)退的探測(cè)器Pa及Pb，借助未圖示的控制部的作用，探測(cè)器Pa及Pb向引線端子Wa及Wb前迸。然后，如圖23所示，探測(cè)器Pa及Pb在與引線端子Wa及Wb抵接的狀態(tài)上推エ件W，在エ件W的上面與第I檢查部蓋81的下面81a抵接的狀態(tài)停止。探測(cè)器Pa及Pb與未圖示的測(cè)定器連接，測(cè)定了エ件W的電特性后，探測(cè)器Pa及Pb退出成為圖22的狀態(tài)。然后，借助控制部的作用，輸送臺(tái)2間歇旋轉(zhuǎn)，エ件W被輸送。エ件W到達(dá)圖1所示的第2檢查部9時(shí)，對(duì)于與第I檢查部8不同的檢查項(xiàng)目實(shí)施檢查。檢查項(xiàng)目可能是使用與第I檢查部8同樣的探測(cè)器的電特性檢查，也可能是使用照相機(jī)等拍攝機(jī)構(gòu)的外觀檢查。結(jié)束了第2檢查部9的檢查的エ件W到達(dá)排出部10，借助未圖示的排出機(jī)構(gòu)，被從エ件收納孔3排出。接著，利用圖9 圖14詳細(xì)說明從線性供料器6經(jīng)由分離供給部7供給到輸送臺(tái)2的エ件收納孔3內(nèi)的エ件W的舉動(dòng)。エ件W2在圖7中被向箭頭C的方向真空吸引時(shí)，有時(shí)以后側(cè)面Wc的上邊I與供給部蓋7x的下面7&1抵接的狀態(tài)被收納在エ件收納孔3內(nèi)(參照?qǐng)D35)。在這樣的狀態(tài)下，自圖10的狀態(tài)起，借助控制部的作用，輸送臺(tái)2開始向箭頭A的方向間歇旋轉(zhuǎn)，則成為圖11的狀態(tài)。在該狀態(tài)下輸送臺(tái)2進(jìn)ー步繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則如圖12所示，エ件W2移動(dòng)到臺(tái)蓋5的下方。此時(shí)，由于在臺(tái)蓋5設(shè)有斜面部5b，而且如上所述，與供給部蓋7x相鄰的部位即斜面部5b的斜面起點(diǎn)P的高度是供給部蓋7x的下面7&1以上，因此エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊I隨著輸送臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)而從供給部蓋7x的下面7 順暢地移動(dòng)上到斜面部5b，成為與斜面部5b抵接的狀態(tài)。然后，借助斜面部5b的作用，エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊I如圖13那樣，其高度逐漸變低，到達(dá)斜面部5的斜面終點(diǎn)Q。其后如圖14那樣，在沒有斜面部5b的臺(tái)蓋5下方，エ件W2成為被水平收納的狀態(tài)，エ件W2的姿勢(shì)得以修正。此時(shí)，在如圖12所示エ件W2從供給部蓋7x的下方移動(dòng)到臺(tái)蓋5下方的狀態(tài)，エ件W2從圖7所示的吸引孔Ila離開，因此圖7的箭頭C方向的真空吸引 力作用到エ件W2的カ急劇減少。因此，對(duì)エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊\向上方施加的力減少，エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊\容易在斜面部5b的作用下高度變低。

接著，被輸送進(jìn)入到斜面部5b以外的具有低頂部高度h2的臺(tái)蓋5部分的下方的エ件W2保持該狀態(tài)地到達(dá)圖1的第I檢查部8，如圖22及圖23所示，探測(cè)器Pa及Pb與引線端子Wa及Wb抵接地進(jìn)行電特性的檢查。此時(shí)，第I檢查部蓋81的頂部高度成為比供給部蓋7x的頂部高度Ii1低的h2，因此，如后述那樣，檢查速度不會(huì)降低。根據(jù)本實(shí)施方式，在臺(tái)蓋5的斜面部5b，能夠容易且可靠地修正在分離供給部7處被以傾斜姿勢(shì)供給到エ件收納孔3內(nèi)的エ件W的姿勢(shì)，而且在第I檢查部8及第2檢查部9能夠迅速地進(jìn)行對(duì)エ件W的檢查。在以上的說明中，如第I檢查部8、第2檢查部9那樣設(shè)置2個(gè)檢查部，還設(shè)置了排出部10，但檢查部的個(gè)數(shù)不限于2個(gè)。此外，也可以取代排出部10，設(shè)置在承載帶(キャリァテープ)的凹部插入エ件的插入部，和/或根據(jù)檢查結(jié)果將エ件的特性分類為幾個(gè)等級(jí)，將エ件分類排出到與各等級(jí)對(duì)應(yīng)的容器的分類排出部。接著，以下利用圖24 圖40說明本發(fā)明的比較例。在以下的比較例中，如圖38 圖40所示，除了位于分離供給部7內(nèi)的エ件收納孔3以外的エ件收納孔3的上面被不具有斜面部的臺(tái)蓋50覆蓋，此吋，臺(tái)蓋50與分離供給部7的供給部蓋7x相鄰地設(shè)置。如圖15所示，エ件Wl被水平地收納于エ件收納孔3內(nèi)時(shí)，如圖24 圖27所示，通過輸送臺(tái)2的間歇旋轉(zhuǎn)，エ件收納孔3內(nèi)的エ件Wl被無問題地輸送。即，在作為圖15的箭頭L方向透視圖的圖24中，エ件收納孔3內(nèi)收納有エ件Wl，エ件檢測(cè)部13a及13b檢測(cè)出該狀態(tài)。該檢測(cè)信息被發(fā)送到控制部，控制部如圖25所示那樣使輸送臺(tái)2沿箭頭A的方向間歇旋轉(zhuǎn)來輸送エ件W1。然后，如圖26所示，在空的エ件收納孔3到達(dá)分離供給部7，如圖27所示那樣輸送臺(tái)2停止，則借助控制部的作用，阻止エ件W2的分離銷12向箭頭D的方向退出，エ件W2在圖15中箭頭C所示的真空吸引的作用下，被收納到エ件收納孔3內(nèi)(圖17及圖18)。在此，若利用振動(dòng)沿長(zhǎng)度方向在線性供料器6內(nèi)輸送在長(zhǎng)度方向具有引線端子Wa及Wb的エ件W，則由于在振動(dòng)時(shí)エ件W沿垂直方向跳躍，因此有時(shí)相鄰的エ件W的引線端子Wa,Wb彼此重疊。圖28及圖29表示該例子。圖28表示先行的エ件W的引線端子Wa重疊于后續(xù)的エ件W的引線端子Wb上的狀態(tài)，圖29表不后續(xù)的エ件W的引線端子Wb重置在先行的エ件W的引線端子Wa上的狀態(tài)。對(duì)于以其中圖28的狀態(tài)到達(dá)分離供給部7的エ件W的動(dòng)作，使用圖30 圖35說明。圖30是與圖15對(duì)應(yīng)的圖，表示由分離銷12阻止而停止的エ件W2的引線端子W2a重疊于后續(xù)的エ件W3的引線端子的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如與圖16對(duì)應(yīng)的圖31所示，輸送臺(tái)2間歇旋轉(zhuǎn)，如與圖17對(duì)應(yīng)的圖32所示，空的エ件收納孔3到達(dá)分離供給部7內(nèi)而停止。此時(shí)，借助控制部的作用，分離銷12向箭頭D的方向移動(dòng)而退出。然后，如與圖18對(duì)應(yīng)的圖33所示，被分離銷12阻止而停止的エ件W2在箭頭C的真空吸引力的作用下向エ件收納孔3沿箭頭B的方向移動(dòng)。此時(shí)，在エ件W2的移動(dòng)方向的前側(cè)面Wd側(cè)的引線端子W2b與臺(tái)座I的上面Ia接觸、后側(cè)面Wc側(cè)的引線端子W2a從臺(tái)座I的上面Ia離開的狀態(tài)下開始移動(dòng)。然后，在重力的作用下，前側(cè)面Wd側(cè)的引線端子W2b與后側(cè)面Wc側(cè)的引線端子W2a交`替與臺(tái)座I的上面Ia接觸、エ件W2跳躍著被收納于エ件收納孔3內(nèi)。S卩，從圖33的狀態(tài)，如圖34所示，成為エ件W的后側(cè)面Wc側(cè)的引線端子W2a暫時(shí)接觸臺(tái)座I的上面la、前側(cè)面Wd側(cè)的引線端子W2b從臺(tái)座I的上面Ia離開的狀態(tài)。接著如圖35所示，在エ件W的前側(cè)面Wd側(cè)的引線端子W2b再次接觸臺(tái)座I的上面la、后側(cè)面Wc側(cè)的引線端子W2a再次從臺(tái)座I的上面Ia離開的狀態(tài)下，エ件W2被收納到エ件收納孔3內(nèi)。此時(shí)，對(duì)エ件收納孔3的來自吸引孔Ila的真空吸引是從臺(tái)座I的斜下方向箭頭C的朝向進(jìn)行的，因此エ件W2的前側(cè)面Wd側(cè)的引線端子W2b被向斜下方吸引，エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊\被向上方施力。因此，エ件W2的姿勢(shì)被固定為前側(cè)面Wd側(cè)的引線端子W2b與臺(tái)座I的上面Ia接觸、后側(cè)面Wc的上邊\與供給部蓋7x的下面7&1抵接的異常姿勢(shì)。圖36表示該狀態(tài)的從圖35的箭頭L方向看去的透視圖。在圖36中，エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊I與供給部蓋7x的下面7&1抵接。在該狀態(tài)下輸送臺(tái)2開始間歇旋轉(zhuǎn)時(shí)，成為圖37的狀態(tài)。在圖37中，收納有エ件W2的エ件收納孔3被供給部蓋7x覆蓋，利用來自圖35所示的真空通路11的真空吸引，エ件W2被向真空通路11側(cè)吸引。因此，在エ件W2的姿勢(shì)為圖36的狀態(tài)即エ件W2的后側(cè)面Wc的上邊I與供給部蓋7x的下面7&1抵接的狀態(tài)，輸送臺(tái)2向箭頭A的方向間歇旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，沿著輸送臺(tái)2的旋轉(zhuǎn)方向(圖37的箭頭A)與供給部蓋7x相鄰地設(shè)置臺(tái)蓋50,如上所述,與從臺(tái)座I的上面Ia到供給部蓋7x的下面Ta1的頂部高度Ii1相比,從臺(tái)座I的上面Ia到臺(tái)蓋50的下面50a的頂部高度h2低。因此，在圖37中，エ件收納孔3內(nèi)的エ件W2與供給部蓋7x和臺(tái)蓋50的交界面即50x沖撞，エ件W2或エ件收納孔3受損。為了防止該情況，考慮使臺(tái)蓋50的下面50a位干與供給部蓋7x的下面7 同一平面上，使從臺(tái)座I的上面Ia到臺(tái)蓋50的下面50a的頂部高度與從臺(tái)座I的上面Ia到供給部蓋7x的下面7ai的頂部高度h1相同。但是，此時(shí)，從臺(tái)座I的上面Ia到臺(tái)蓋50的下面50a的頂部高度成為比h2高的h。同樣，從臺(tái)座I的上面Ia到圖22及圖23所示的第I檢查部8的第I檢查部蓋81的下面81a的頂部高度也變化為比h2大的h。此時(shí)，在第I檢查部8，探測(cè)器Pa及Pb向エ件W的引線端子Wa及Wb前進(jìn)，使エ件W抵接于第I檢查部蓋81的下面81a來檢查エ件W的電特性，接著，探測(cè)器Pa及Pb退出時(shí)，探測(cè)器Pa及Pb的前進(jìn)及退出的所需時(shí)間變長(zhǎng)(參照?qǐng)D22及圖23)。S卩，檢查速度降低，エ件W的每單位時(shí)間的檢查個(gè)數(shù)減少。 作為一例，上述的圖2中的エ件W的高度Z =1. Omm時(shí)，設(shè)頂部高度h2 = 1.2mm、頂部高度Ii1 =1. 4mm,則與頂部高度h2及Ii1對(duì)應(yīng)的所需時(shí)間分別是5ms及8ms。這樣，由于頂部高度從h2變大到Ii1，所需時(shí)間增加3ms，這個(gè)原因?qū)е楼的每分鐘檢查個(gè)數(shù)減少例如40個(gè)。這意味著即使如上所述以每分鐘900個(gè)的速度輸送高度Z =1. Omm的エ件W，每分鐘檢查個(gè)數(shù)也會(huì)減少40個(gè)。近年來，要求エ件W的輸送及檢查的高速化，這樣的檢查個(gè)數(shù)的減少作為性能降低，成為問題。對(duì)此，根據(jù)本發(fā)明，在臺(tái)蓋5的斜面部5b，能夠容易且可靠地修正從分離供給部7向エ件收納孔3內(nèi)供給的エ件W的姿勢(shì)。而且，臺(tái)蓋5中的斜面部5b以外的部分的頂部高度h2比供料器蓋6x及供給部蓋7x的頂部高度Ii1低，因此到第I檢查部蓋81的下面81a為止的頂部高度h2變低。因此，能夠縮短在第I檢查部8探測(cè)器Pa、Pb的前進(jìn)及退出的所需時(shí)間，不會(huì)出現(xiàn)エ件W的檢查速度降低。
權(quán)利要求
1.一種工件輸送裝置，其特征在于，包括 臺(tái)座， 自由旋轉(zhuǎn)地配置在臺(tái)座上、在外周部設(shè)有多個(gè)工件收納孔的輸送臺(tái)，和經(jīng)由分離供給部與輸送臺(tái)連結(jié)、將工件供給到輸送臺(tái)的工件收納孔內(nèi)的線性供料器，線性供料器的上面被供料器蓋覆蓋，分離供給部及位于分離供給部?jī)?nèi)的工件收納孔的上面被供給部蓋覆蓋，除了位于分離供給部?jī)?nèi)的工件收納孔以外的工件收納孔的上面被臺(tái)蓋覆蓋， 在臺(tái)蓋中的與供給部蓋相鄰的部分設(shè)有斜面部，并且斜面部的頂部高度自與供給部蓋相鄰的斜面起點(diǎn)朝向輸送臺(tái)的輸送方向到斜面終點(diǎn)逐漸變低，斜面部的在斜面終點(diǎn)的頂部高度低于供料器蓋及供給部蓋的頂部高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，臺(tái)蓋的在斜面起點(diǎn)的頂部高度高于供料器蓋及供給部蓋的頂部高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，供料器蓋及供給部蓋的頂部高度相互相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，臺(tái)蓋中的除了斜面部以外的部分的頂部高度與在斜面終點(diǎn)的頂部高度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，工件為長(zhǎng)方體狀，從位于線性供料器內(nèi)的工件的前側(cè)面及后側(cè)面中的至少一方突出有與工件底面或工件上面位于同一面的電極。
全文摘要
本發(fā)明提供工件輸送裝置，容易修正從線性供料器(6)經(jīng)由分離供給部(7)供給到工件收納孔(3)內(nèi)的工件(W)的姿勢(shì)地輸送該工件(W)。工件輸送裝置包括臺(tái)座(1)、自由旋轉(zhuǎn)地配置在臺(tái)座(1)上的輸送臺(tái)(2)、和向輸送臺(tái)(2)的工件收納孔(3)內(nèi)供給工件(W)的線性供料器(6)，在線性供料器(6)與輸送臺(tái)(2)之間設(shè)有分離供給部(7)。線性供料器(6)及分離供給部(7)的上面分別被供料器蓋(6x)及供給部蓋(7x)覆蓋。除了位于分離供給部(7)內(nèi)的工件收納孔(3)以外的工件收納孔(3)的上面被臺(tái)蓋(5)覆蓋。在臺(tái)蓋(5)中的與供給部蓋(7x)相鄰的部分設(shè)有頂部高度逐漸變低的斜面部(5b)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK103029963SQ201110304630
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者西田真幸 申請(qǐng)人:東京威爾斯股份有限公司