專利名稱:金屬帶狀體的給送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在預(yù)定方向上給送金屬帶狀體(metal strip)的給送裝置,在該金屬帶狀體中,在給送方向上以預(yù)定間隔形成多個(gè)通孔。
背景技術(shù):
通過(guò)堆疊形成有多個(gè)通孔以使熱交換器管能夠插入的多個(gè)熱交換器用散熱片 (fin)來(lái)構(gòu)造如空調(diào)等熱交換器。由圖14所示的熱交換器用散熱片的制造裝置來(lái)制造這種熱交換器用散熱片。該熱交換器用散熱片的制造裝置配備有開(kāi)卷機(jī)(imCOiler)12,在該開(kāi)卷機(jī)12處,由鋁等制成的金屬薄板(或“金屬帶狀體”)10被卷繞成卷狀。經(jīng)由夾送輥 (pinch roller) 14從開(kāi)卷機(jī)12引出的金屬帶狀體10被插入到油施加裝置16中,然后被供給到設(shè)置于加壓裝置18內(nèi)的模具裝置20,在油施加裝置16中,加工油被施加到金屬帶狀體 10的表面。模具裝置20在內(nèi)部包括能夠上下移動(dòng)的上模具模組(die set) 22和處于靜止?fàn)顟B(tài)的下模具模組對(duì)。在已經(jīng)經(jīng)過(guò)模具裝置20的金屬帶狀體10中,在預(yù)定方向上以預(yù)定間隔形成多個(gè)形成有凸緣的通孔11 (在本說(shuō)明書(shū)中,有時(shí)被簡(jiǎn)稱為“通孔”),其中,在已經(jīng)形成的通孔附近形成預(yù)定高度的凸緣。在沿預(yù)定方向輸送金屬帶狀體10預(yù)定距離之后,金屬帶狀體10被切割機(jī)26切成預(yù)定長(zhǎng)度,然后被收容在堆疊機(jī)觀中。加壓裝置18配備有給送裝置,該給送裝置朝向切割機(jī)沈間歇地輸送已經(jīng)沿預(yù)定方向以預(yù)定間隔形成有多個(gè)通孔11的金屬帶狀體10?,F(xiàn)在,將參照?qǐng)D15和圖16說(shuō)明通過(guò)給送裝置的操作來(lái)輸送金屬帶狀體10。給送裝置將給送銷68從下方插入到形成于金屬帶狀體10的通孔11中,并且使給送銷68在給送方向上移動(dòng),以在給送方向上輸送金屬帶狀體10。金屬帶狀體10被載置于基準(zhǔn)板64。在給送銷68的移動(dòng)范圍內(nèi)延伸的切口 (slit)66形成于基準(zhǔn)板64。給送銷68從切口 66向上突出。給送銷68被設(shè)置成在能夠沿水平方向和上下方向移動(dòng)的銷塊(pin block) 56上向上突出。當(dāng)在給送方向上輸送金屬帶狀體10時(shí),使銷塊56上升,使得給送銷68被插入到載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的通孔11中。然后,使銷塊56沿給送方向移動(dòng)。在金屬帶狀體10已經(jīng)移動(dòng)到預(yù)定位置之后,使銷塊56下降,使得給送銷68從通孔11向下脫出。 之后,在給送銷68位于不與金屬帶狀體10接觸的位置的狀態(tài)下,銷塊56沿與給送方向相反的方向(“返回方向”)移動(dòng),以返回到初始位置。接著,將參照?qǐng)D17至圖19說(shuō)明傳統(tǒng)的給送裝置的具體構(gòu)造和操作。該給送裝置包括在給送方向上往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)塊50和被設(shè)置在往復(fù)塊50的上方的移動(dòng)塊54。移動(dòng)塊M被固定到以可沿與往復(fù)塊50的移動(dòng)方向相同的方向移動(dòng)的方式懸掛在兩個(gè)固定構(gòu)件82a、82b之間的軸60,兩個(gè)固定構(gòu)件82a、82b在往復(fù)塊50的兩個(gè)端部附近彼此相對(duì)地固定。這意味著移動(dòng)塊M能夠與軸60 —起在往復(fù)塊50的移動(dòng)方向上移動(dòng)。
保持給送銷68的銷塊56具有兩個(gè)板56a、56b,兩個(gè)板56a、56b被設(shè)置在移動(dòng)塊 54的上方并且被上下布置。銷塊56以使多個(gè)給送銷68被夾在板56a和56b之間的方式安裝。由未示出的如彈簧等施力部件(energizing means)對(duì)銷塊56向下(朝向移動(dòng)塊 54)施力。這意味著銷塊56能夠與移動(dòng)塊M —起移動(dòng),并且當(dāng)向上的力抵抗施力部件的施加力而作用于銷塊56時(shí),銷塊56朝向基準(zhǔn)板64上升。上下凸輪部80被設(shè)置在移動(dòng)塊M和銷塊56之間。上下凸輪部80由固定于銷塊 56的上凸輪部76和設(shè)置于移動(dòng)塊M的下凸輪部78構(gòu)成。在上凸輪部76和下凸輪部78 的各相對(duì)面形成凹凸部。下凸輪部78形成于寬構(gòu)件78a的上表面,該寬構(gòu)件78a比移動(dòng)塊M寬并且被載置在位于固定構(gòu)件82a、82b之間的移動(dòng)塊M上。以適當(dāng)?shù)某叽缧纬蓪挊?gòu)件78a,使得寬構(gòu)件78a超出(beyond)移動(dòng)塊M和銷塊56從給送方向上的兩端部突出。上凸輪部76的凹凸部被形成在與寬構(gòu)件78a的下凸輪部78相對(duì)的表面。寬構(gòu)件78a能夠在移動(dòng)塊M上滑動(dòng),并且寬構(gòu)件78a的該運(yùn)動(dòng)被固定構(gòu)件82a、 82b限制。也就是說(shuō),當(dāng)寬構(gòu)件78a在給送方向上滑動(dòng)時(shí),寬構(gòu)件78a的給送方向側(cè)的端部與固定構(gòu)件82b的內(nèi)壁面接觸,當(dāng)寬構(gòu)件78a沿與給送方向相反的方向滑動(dòng)時(shí),寬構(gòu)件78a 的位于金屬帶狀體10的給送方向的相反方向上的端部與固定構(gòu)件82a的內(nèi)壁面接觸。如圖19所示,當(dāng)寬構(gòu)件78a的給送方向側(cè)的端部與固定構(gòu)件82b接觸時(shí),形成于上凸輪部76的凸部和形成于下凸輪部78的凸部彼此接觸。這意味著,抵抗施力部件的施加力而向上壓銷塊56,使得設(shè)置于銷塊56的給送銷68、68的前端部被插入到載置于基準(zhǔn)板 64的金屬帶狀體10的通孔11中。另一方面,如圖17和圖18所示,當(dāng)寬構(gòu)件78a在給送方向上(即,朝向固定構(gòu)件 82b)滑動(dòng)并且寬構(gòu)件78a的另一端與固定構(gòu)件8 接觸時(shí),形成于上凸輪部76和下凸輪部78的凹部和凸部嵌合在一起。這意味著,通過(guò)施力部件的施加力使銷塊56壓靠移動(dòng)塊 M,使得銷塊56的給送銷68、68...的前端部從載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的通孔 11脫出。在金屬帶狀體10的該給送裝置中,沿朝向固定塊52b的方向輸送被載置于基準(zhǔn)板 64的金屬帶狀體10,并且還設(shè)置有用于將金屬帶狀體10定位在輸送后的位置的定位銷84。 定位銷84被設(shè)置成從固定塊52b向上突出。由設(shè)置于固定塊52b的定位凸輪部86使定位銷84上下移動(dòng)。定位凸輪部86由上凸輪部86a和下凸輪部86b構(gòu)成,上凸輪部86a和下凸輪部86b 具有形成于彼此相對(duì)的相對(duì)面的凹凸部,下凸輪部86b形成于寬構(gòu)件87,該寬構(gòu)件87被形成為比固定塊52b寬并且能夠滑動(dòng)。當(dāng)下凸輪部86b在使兩個(gè)凸輪部的凸部接合的方向上滑動(dòng)時(shí),定位銷84的前端部在基準(zhǔn)板64的上方突出,從而被插入到載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的通孔11內(nèi),由此定位金屬帶狀體10。另一方面,當(dāng)下凸輪部86b在使凸輪部的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑動(dòng)時(shí),定位銷84的前端部被定位在基準(zhǔn)板64的基準(zhǔn)面的下方,從而從載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的形成有凸緣的通孔11脫出,由此解除金屬帶狀體10的定位。
軸90將下凸輪部86b的寬構(gòu)件87連接到滑動(dòng)構(gòu)件88,該滑動(dòng)構(gòu)件88被可滑動(dòng)地插入到與固定塊52b相對(duì)的固定塊52a中。軸90被布置成沿著給送方向在彼此相對(duì)布置的兩個(gè)固定塊52a、52b之間延伸。軸90被布置成貫通往復(fù)塊50并且被設(shè)置成不妨礙往復(fù)塊50的移動(dòng)。當(dāng)往復(fù)塊50在給送方向上移動(dòng)時(shí),由于往復(fù)塊50的移動(dòng)方向側(cè)的端部壓下凸輪部86b的寬構(gòu)件87的端部,因此,下凸輪部86b在使凸輪部86a的凸部和凸輪部86b的凸部接合的方向上滑動(dòng)。當(dāng)往復(fù)塊50沿與給送方向相反的方向移動(dòng)時(shí),由于往復(fù)塊50的位于給送方向的相反方向側(cè)的端部壓被設(shè)置在軸90的與設(shè)置寬構(gòu)件87的一側(cè)相反的一側(cè)的滑動(dòng)構(gòu)件88的端部,因此,下凸輪部86b在使凸輪部86a和86b的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑動(dòng)?,F(xiàn)在,將參照?qǐng)D20和圖21說(shuō)明移動(dòng)塊的移動(dòng)操作。移動(dòng)塊M被未示出的彈簧保持在往復(fù)塊50的中央。保持部件92將移動(dòng)塊M可靠地保持在往復(fù)塊50上的預(yù)定位置, 保持部件92以從往復(fù)塊50突出的方式設(shè)置于往復(fù)塊50。保持部件92具有銷構(gòu)件98,該銷構(gòu)件98從往復(fù)塊50朝向移動(dòng)塊M突出并且銷構(gòu)件98的前端部與移動(dòng)塊M接合。銷構(gòu)件98被構(gòu)造成能夠根據(jù)往復(fù)塊50的移動(dòng)而保持和釋放移動(dòng)塊54。沿著給送方向轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子97被設(shè)置在銷構(gòu)件98的底端部,施力部件95恒定地對(duì)輪子97向下施力。具有向上突出的梯形部的凸輪構(gòu)件96被布置在往復(fù)塊50的下方。銷構(gòu)件98的設(shè)置有輪子97的底端部由于施力部件95的施加力而與凸輪構(gòu)件96的表面接觸。當(dāng)輪子97位于凸輪構(gòu)件96的梯形部上時(shí),銷構(gòu)件98的前端部上升,從而被插入到移動(dòng)塊M的凹部中,使得銷構(gòu)件98和移動(dòng)塊M接合。之后,保持部件92可以將移動(dòng)塊 54可靠地保持在往復(fù)塊50上的預(yù)定位置。另一方面,當(dāng)移動(dòng)塊M的移動(dòng)到達(dá)終端附近的位置時(shí),輪子位于比凸輪構(gòu)件96的梯形部低的位置,使得銷構(gòu)件98的前端部從移動(dòng)塊M的凹部脫出,由此解除銷構(gòu)件98與移動(dòng)塊討的接合。專利文獻(xiàn)1日本特許第3,881,991號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
在具有上述構(gòu)造的輸送裝置中,銷構(gòu)件由于其底端騎在凸輪構(gòu)件的梯形部上而上下移動(dòng),通過(guò)以這種方式連接銷構(gòu)件和移動(dòng)塊,移動(dòng)塊能夠根據(jù)往復(fù)塊的移動(dòng)而移動(dòng)。也就是說(shuō),在移動(dòng)塊開(kāi)始移動(dòng)之前,往復(fù)塊已經(jīng)移動(dòng),由于靜止的移動(dòng)塊突然以與往復(fù)塊的移動(dòng)速度相同的速度開(kāi)始移動(dòng),因此,當(dāng)移動(dòng)塊開(kāi)始移動(dòng)時(shí),產(chǎn)生突然的加速。另一方面,在停止過(guò)程中,因?yàn)橐苿?dòng)塊由于其側(cè)面與止動(dòng)件接觸而突然停止,因此,在停止過(guò)程中也產(chǎn)生突然的減速。這樣,在傳統(tǒng)的給送裝置中,通過(guò)使給送銷移動(dòng)的移動(dòng)塊的突然加速和突然減速來(lái)輸送金屬帶狀體。然而,存在如下問(wèn)題在通過(guò)突然加速和突然減速來(lái)輸送給送銷已被插入到通孔中的金屬帶狀體的傳統(tǒng)的給送裝置中,非常大的負(fù)荷被施加到產(chǎn)品用的金屬帶狀體。特別地,近年來(lái),金屬帶狀體被制得非常薄,導(dǎo)致由于大負(fù)荷的施加而引起產(chǎn)品變形等風(fēng)險(xiǎn)。利用包括突然加速和突然減速的輸送方法,還存在金屬帶狀體的給送精度差的問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題,構(gòu)思了本發(fā)明,本發(fā)明的目的是提供一種能夠在不引起突然加速和突然減速的情況下輸送金屬帶狀體的給送裝置。根據(jù)本發(fā)明的給送裝置沿預(yù)定方向輸送金屬帶狀體,在所述金屬帶狀體中形成有多個(gè)通孔,所述給送裝置包括基準(zhǔn)板,所述基準(zhǔn)板的上表面載置有所述金屬帶狀體,所述基準(zhǔn)板具有切口,所述切口沿所述金屬帶狀體的給送方向延伸并且貫通所述基準(zhǔn)板以使所述基準(zhǔn)板的上表面與下表面連接;往復(fù)塊,所述往復(fù)塊被設(shè)置在所述基準(zhǔn)板的下方,由驅(qū)動(dòng)部件使所述往復(fù)塊沿所述金屬帶狀體的給送方向以及沿與所述給送方向相反的方向與所述基準(zhǔn)板平行地往復(fù)移動(dòng);移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊被布置在所述往復(fù)塊的上方并且被連接到連接構(gòu)件,所述連接構(gòu)件以能夠在一對(duì)固定構(gòu)件之間沿所述往復(fù)塊的移動(dòng)方向移動(dòng)的方式布置,所述一對(duì)固定構(gòu)件由在所述往復(fù)塊的兩端面附近彼此相面對(duì)地固定的固定構(gòu)件構(gòu)成,所述端面的延伸方向與往復(fù)移動(dòng)方向垂直;銷塊,所述銷塊以能夠與所述移動(dòng)塊一起移動(dòng)并且能朝向及遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)板上下移動(dòng)的方式布置,在所述銷塊上設(shè)置給送銷,所述給送銷的前端部能夠被插入到載置于所述基準(zhǔn)板的金屬帶狀體的通孔中;和上下凸輪部,所述上下凸輪部由固定于所述銷塊的上凸輪部和設(shè)置于所述移動(dòng)塊且與所述上凸輪部相對(duì)的下凸輪部構(gòu)成,其中,當(dāng)所述往復(fù)塊沿所述金屬帶狀體的給送方向移動(dòng)時(shí),所述上下凸輪部能夠操作以使所述銷塊朝向所述基準(zhǔn)板上升,使得所述給送銷的前端部進(jìn)入到所述基準(zhǔn)板的切口中并且插入到載置于所述基準(zhǔn)板的金屬帶狀體的通孔中;當(dāng)所述往復(fù)塊沿與所述金屬帶狀體的給送方向相反的方向移動(dòng)時(shí),所述上下凸輪部能夠操作以使所述銷塊朝向所述移動(dòng)塊下降,使得所述給送銷的前端部從載置于所述基準(zhǔn)板的金屬帶狀體的通孔脫出, 其中,所述移動(dòng)塊以不被往復(fù)移動(dòng)的所述往復(fù)塊施加牽引的方式形成,所述給送裝置還包括移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件,所述移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件用于使所述移動(dòng)塊獨(dú)立于所述往復(fù)塊的往復(fù)移動(dòng)而往復(fù)移動(dòng)。通過(guò)使用上述構(gòu)造,可以防止移動(dòng)塊根據(jù)往復(fù)塊的移動(dòng)而移動(dòng),使得移動(dòng)塊能夠獨(dú)立于往復(fù)塊的操作而操作。這意味著,能夠防止由于如背景技術(shù)所述的往復(fù)塊對(duì)移動(dòng)塊施加牽引導(dǎo)致的突然加速和突然減速,并且還能夠減少作用于金屬帶狀體的負(fù)荷。所述移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件可以包括凸輪,所述凸輪以壓所述移動(dòng)塊的側(cè)面而使所述移動(dòng)塊沿所述給送方向移動(dòng)的方式動(dòng)作。利用該構(gòu)造,能夠根據(jù)凸輪的形狀控制移動(dòng)塊的移動(dòng)。所述凸輪的形狀可以被形成為使得在所述移動(dòng)塊剛開(kāi)始從初始位置沿所述給送方向移動(dòng)之后,所述移動(dòng)塊的速度逐漸增大;在所述移動(dòng)塊到達(dá)所述給送方向上的終端位置之前,所述移動(dòng)塊的速度逐漸減小。利用該構(gòu)造,能夠使移動(dòng)塊根據(jù)凸輪的形狀而逐漸加速和逐漸減速地移動(dòng),因此,能夠減少作用于金屬帶狀體的負(fù)荷。另外,所述凸輪可以是板狀凸輪,與所述凸輪的周緣和所述移動(dòng)塊的側(cè)面二者接觸的凸輪從動(dòng)件被設(shè)置在所述凸輪和所述移動(dòng)塊之間。利用該構(gòu)造,由于凸輪不直接壓移動(dòng)塊,因此,能夠順利地進(jìn)行凸輪的操作。所述給送裝置可以還包括施力部件,所述施力部件用于從所述給送方向上的終端位置朝向初始位置對(duì)所述移動(dòng)塊施力,所述施力部件被設(shè)置在所述移動(dòng)塊的位于與所述凸輪接觸的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面。利用該構(gòu)造,在由凸輪使移動(dòng)塊移動(dòng)到給送方向上的終端位置之后,通過(guò)施力單元的施加力使移動(dòng)塊移回到初始位置。也就是說(shuō),當(dāng)移動(dòng)塊從給送方向上的終端位置返回到初始位置時(shí),給送銷位于下降位置并且不存在金屬帶狀體的輸送。 這意味著,沒(méi)有負(fù)荷施加到金屬帶狀體,并且該返回操作與定位精度沒(méi)有關(guān)系。因此,施力部件對(duì)于使移動(dòng)塊返回到初始位置是足夠的,這意味著可以簡(jiǎn)化構(gòu)造并且可以降低成本。所述給送裝置可以還包括定位銷,其中,當(dāng)所述往復(fù)塊沿所述金屬帶狀體的給送方向移動(dòng)時(shí),所述定位銷的前端部被定位在所述基準(zhǔn)板的上表面的下方;當(dāng)所述往復(fù)塊沿與所述金屬帶狀體的給送方向相反的方向移動(dòng)時(shí),所述定位銷的前端部被插入到載置于所述基準(zhǔn)板的上表面的金屬帶狀體的通孔中,以將所述金屬帶狀體定位在預(yù)定位置。利用該構(gòu)造,當(dāng)往復(fù)塊在與給送方向相反的方向上移動(dòng)時(shí),能夠使金屬帶狀體在定位狀態(tài)保持靜止。這意味著,當(dāng)金屬帶狀體的通孔被輸送到下一處理并且對(duì)通孔進(jìn)行加工時(shí),不必為了校正通孔的移位等而執(zhí)行另一定位操作,從而能夠提高加工速度。根據(jù)本發(fā)明,能夠在不產(chǎn)生突然加速或突然減速的情況下輸送金屬帶狀體。這意味著能夠在不對(duì)被輸送的金屬帶狀體施加過(guò)大的負(fù)荷的情況下提高給送精度。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的金屬帶狀體的給送裝置的平面圖;圖2是當(dāng)從方向A-A觀察時(shí)圖1中的給送裝置的側(cè)視圖;圖3是當(dāng)從方向B-B觀察時(shí)圖1中的給送裝置的側(cè)視圖;圖4是當(dāng)從方向C-C觀察時(shí)圖1中的給送裝置的主視圖;圖5是用于示出驅(qū)動(dòng)部件的構(gòu)造的圖;圖6是用于示出凸輪和凸輪從動(dòng)件的形狀的圖;圖7是示出凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)距離之間的關(guān)系的圖;圖8是用于示出使銷塊升降的構(gòu)造的圖,其中,移動(dòng)塊已經(jīng)到達(dá)終端位置并且給送銷已經(jīng)下降;圖9是用于示出圖8中的構(gòu)造的圖,其中,移動(dòng)塊將朝向初始位置返回;圖10是用于示出圖9中的構(gòu)造的圖,其中,移動(dòng)塊已經(jīng)返回到初始位置;圖IlA至圖IlE是用于示出往復(fù)塊在給送方向上的移動(dòng)的圖;圖12A至圖12E是用于示出移動(dòng)塊基于凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而在給送方向上移動(dòng)的圖;圖13A至圖13E是用于示出給送銷和定位銷基于移動(dòng)塊的移動(dòng)和往復(fù)塊的移動(dòng)而上下移動(dòng)的圖;圖14是用于說(shuō)明熱交換器用散熱片的制造裝置的整體構(gòu)造的圖;圖15是用于示出金屬帶狀體被給送銷輸送的狀態(tài)的圖;圖16是用于示出在已經(jīng)輸送金屬帶狀體之后給送銷向初始位置返回的狀態(tài)的圖;圖17是用于示出使銷塊升降的構(gòu)造的圖,其中,移動(dòng)塊已經(jīng)到達(dá)終端位置并且給送銷已經(jīng)下降;圖18是用于示出圖17中的構(gòu)造的圖,其中,移動(dòng)塊將朝向初始位置返回;圖19是用于示出圖18中的構(gòu)造的圖,其中,移動(dòng)塊已經(jīng)返回到初始位置;圖20是用于示出傳統(tǒng)的移動(dòng)塊和往復(fù)塊的接合結(jié)構(gòu)的圖;圖21是用于示出傳統(tǒng)的移動(dòng)塊和往復(fù)塊之間的接合被解除的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在,將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的金屬帶狀體的給送裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是給送裝置的平面圖。圖2是當(dāng)從方向A-A觀察時(shí)圖1中的給送裝置的側(cè)視圖,圖3是當(dāng)從方向 B-B觀察時(shí)圖1中的給送裝置的側(cè)視圖,圖4是當(dāng)從方向C-C觀察時(shí)圖1中的給送裝置的主視圖。在背景技術(shù)中已經(jīng)說(shuō)明的圖14中示出了設(shè)置有該給送裝置的熱交換器用散熱片的制造裝置,這里不再給出說(shuō)明。此外,一些與背景技術(shù)中說(shuō)明的組成元件相同的組成元件被分配相同的附圖標(biāo)記,并且省略其說(shuō)明。首先,將說(shuō)明給送裝置的整體操作。給送裝置是如下的裝置該裝置將多個(gè)給送銷 68插入到形成于金屬帶狀體10的通孔11中并且使給送銷68移動(dòng),以經(jīng)由給送銷68對(duì)金屬帶狀體10施加牽引,由此將金屬帶狀體10輸送到預(yù)定位置。在金屬帶狀體10被牽引到預(yù)定位置之后,使給送銷68下降,從而使給送銷68從金屬帶狀體10的通孔11脫出,并且給送銷68返回到初始位置。給送裝置包括往復(fù)塊100和設(shè)置在往復(fù)塊100的上方的移動(dòng)塊102。構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部件的桿40的上端部被連接到從往復(fù)塊100的一端突出的突出部100a。圖5示出了用于驅(qū)動(dòng)給送裝置的往復(fù)塊100的驅(qū)動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)部件使連接棒32連接到與加壓裝置18同步轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸30的偏心銷,并且使第一連桿36和第二連桿42連接到位于連接棒32的下端的銷44,其中,第一連桿36繞銷34擺動(dòng),第二連桿42被連接到繞支點(diǎn)軸38轉(zhuǎn)動(dòng)的桿40。第一連桿36配備有調(diào)整第一連桿36的擺動(dòng)角度的缸體裝置37。 這樣,由于與加壓裝置18同步的曲軸30的轉(zhuǎn)動(dòng),連接棒32經(jīng)由第一連桿36和第二連桿42 使桿40往復(fù)移動(dòng)。(往復(fù)塊)沿著往復(fù)移動(dòng)的方向形成有齒的齒條106被設(shè)置于往復(fù)塊100。齒條106與小齒輪107嚙合。因此,由于往復(fù)塊100往復(fù)移動(dòng),與齒條106嚙合的小齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)。小齒輪107的轉(zhuǎn)軸108經(jīng)由多個(gè)軸承109沿長(zhǎng)度方向延伸,壓移動(dòng)塊102的凸輪 110被設(shè)置于轉(zhuǎn)軸108。凸輪110與使移動(dòng)塊102移動(dòng)的“移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件”對(duì)應(yīng)。也就是說(shuō),根據(jù)小齒輪107的轉(zhuǎn)動(dòng)操作來(lái)進(jìn)行凸輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。注意,因?yàn)殡S著齒條106的往復(fù)移動(dòng)操作而進(jìn)行小齒輪107的轉(zhuǎn)動(dòng)操作,因此,凸輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)操作包括基于桿40的往復(fù)移動(dòng)在預(yù)定范圍內(nèi)(如稍后所描述的那樣,在大約100°的范圍內(nèi))的重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條106被布置在固定于往復(fù)塊100的齒條支承部(rack bearing) 115的上表面。 用于確保齒條支承部115平順地移動(dòng)的輥114被設(shè)置在齒條支承部115的下部。(移動(dòng)塊)現(xiàn)在,將說(shuō)明移動(dòng)塊102的構(gòu)造和操作。移動(dòng)塊102被布置在往復(fù)塊100的上方,在不跟隨往復(fù)塊100的往復(fù)移動(dòng)的操作中,移動(dòng)塊102在金屬帶狀體10的給送方向上往復(fù)移動(dòng)。由于固定到小齒輪107的轉(zhuǎn)軸108 的凸輪110壓保持在移動(dòng)塊102的位于給送方向的相反方向側(cè)的端面的凸輪從動(dòng)件111而進(jìn)行移動(dòng)塊102的移動(dòng)操作。凸輪110能夠隨著小齒輪107的轉(zhuǎn)軸108的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪從動(dòng)件111經(jīng)由轉(zhuǎn)軸113以能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被固定到移動(dòng)塊102的位于給送方向的相反方向側(cè)的端面,轉(zhuǎn)軸113在與凸輪110的轉(zhuǎn)軸的延伸方向相同的方向上延伸。
移動(dòng)塊102被設(shè)置成使得軸60貫通移動(dòng)塊102,軸60被懸掛在兩個(gè)固定構(gòu)件82a、 82b之間,固定構(gòu)件82a、82b以在往復(fù)塊100的給送方向上的兩端部向上突出的方式設(shè)置。 軸60與權(quán)利要求書(shū)中提到的“連接構(gòu)件”對(duì)應(yīng)。也就是說(shuō),移動(dòng)塊102以被沿著給送方向布置的軸60引導(dǎo)的方式移動(dòng)。向上突出的終端壁部45被設(shè)置在往復(fù)塊100的上表面的在給送方向上的終端位置。如彈簧等施力部件46被設(shè)置在終端壁部45和移動(dòng)塊102之間,施力部件46恒定地對(duì)移動(dòng)塊102施加朝向初始位置的力。圖6示出了一個(gè)凸輪的平面圖,圖7是示出移動(dòng)塊的移動(dòng)距離與凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的關(guān)系的圖。各凸輪110被定位成使得一部分被形成為圓形的板狀構(gòu)件的周端面與凸輪從動(dòng)件111接觸,當(dāng)從轉(zhuǎn)軸108向外突出的一側(cè)由于轉(zhuǎn)軸108的轉(zhuǎn)動(dòng)而與凸輪從動(dòng)件111接觸時(shí),沿給送方向壓凸輪從動(dòng)件111。移動(dòng)塊102停止的第一靜止區(qū)Al形成在各凸輪110的周端面。第一靜止區(qū)Al被形成為具有適當(dāng)?shù)那拾霃降膱A弧,使得即使當(dāng)凸輪110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不壓凸輪從動(dòng)件111。緊接著第一靜止區(qū)Al,移動(dòng)區(qū)A2形成在凸輪110的周端面,使得移動(dòng)塊102在剛開(kāi)始從初始位置移動(dòng)之后在不突然加速的情況下逐漸移動(dòng),隨后使得移動(dòng)塊102逐漸加速。移動(dòng)區(qū)A2 的靠近終端的部分被形成為適當(dāng)?shù)男螤?,使得移?dòng)塊102在不突然停止的情況下朝向終端位置逐漸停止。緊接著移動(dòng)區(qū)A2,第二靜止區(qū)A3形成在凸輪110的周端面,在第二靜止區(qū) A3,移動(dòng)塊102停止。第二靜止區(qū)A3被形成為具有適當(dāng)?shù)那拾霃降膱A弧,使得即使當(dāng)凸輪110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也不壓凸輪從動(dòng)件111。各凸輪110的第一靜止區(qū)Al、移動(dòng)區(qū)A2和第二靜止區(qū)A3形成在凸輪110轉(zhuǎn)過(guò)的范圍(大約100° ),由于凸輪110的其它部分不與凸輪從動(dòng)件111接觸,因此,這些部分可以形成為任意形狀。注意,當(dāng)?shù)谝混o止區(qū)A 1與凸輪從動(dòng)件111接觸時(shí),往復(fù)塊100已經(jīng)在移動(dòng),但移動(dòng)塊102沒(méi)有開(kāi)始移動(dòng)并且仍然靜止。在移動(dòng)塊102在該位置靜止的狀態(tài)下,使給送銷68上升并且使定位銷84下降。當(dāng)?shù)诙o止區(qū)A3與凸輪從動(dòng)件111接觸時(shí),往復(fù)塊100仍然在移動(dòng),但移動(dòng)塊102 已經(jīng)停止。在移動(dòng)塊102在該位置靜止的狀態(tài)下,使給送銷68下降并且使定位銷84上升。這樣,通過(guò)設(shè)置第一靜止區(qū)Al和第二靜止區(qū)A3,在移動(dòng)塊102靜止的時(shí)間內(nèi)提供各銷的上下位置的切換時(shí)間。如圖7所示,根據(jù)凸輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的移動(dòng)塊102操作,使得在移動(dòng)塊102停止的狀態(tài)之后且在再次停止之前,移動(dòng)塊102的位置相對(duì)于凸輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)描繪成正弦曲線。也就是說(shuō),如果給送方向被設(shè)定為正(+)方向且與給送方向相反的方向被設(shè)定為負(fù)(_) 方向,則移動(dòng)塊102從初始位置起剛開(kāi)始移動(dòng)時(shí)以正加速度逐漸移出,然后,在中間位置達(dá)到最大速度之前,移動(dòng)塊102進(jìn)一步逐漸加速。之后,移動(dòng)塊102從中間位置以逐漸增大的減速度減速,當(dāng)移動(dòng)塊102接近終端位置時(shí),由于移動(dòng)塊102停止,減速度變得更加平緩。這樣,通過(guò)將壓移動(dòng)塊102的凸輪110的形狀形成為使得在移動(dòng)塊102的移動(dòng)中不會(huì)產(chǎn)生突然加速或突然減速,可以減少作用在金屬帶狀體10的負(fù)荷,并且可以提高給送精度,其中設(shè)置于移動(dòng)塊102的給送銷68已經(jīng)被插入到該金屬帶狀體10中。(給送銷的操作)
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給送銷68的隨著移動(dòng)塊102的移動(dòng)的升降與背景技術(shù)中所說(shuō)明的相同,但是,現(xiàn)在將參照?qǐng)D8至圖10再次說(shuō)明給送銷68的升降。銷塊56被設(shè)置在移動(dòng)塊102的上方。銷塊56具有上下設(shè)置的兩個(gè)板56a、56b。 銷塊56以使多個(gè)給送銷68被夾在板56a、56b之間的方式安裝。由未示出的如彈簧等施力部件對(duì)銷塊56向下(朝向移動(dòng)塊102)施力。銷塊56 能夠與移動(dòng)塊102 —起移動(dòng),并且當(dāng)向上的力抵抗施力部件的施加力而作用于銷塊56時(shí), 銷塊56朝向基準(zhǔn)板64上升。上下凸輪部80被設(shè)置在移動(dòng)塊102和銷塊56之間。上下凸輪部80由固定于銷塊56的上凸輪部76和設(shè)置于移動(dòng)塊102的下凸輪部78構(gòu)成。在上凸輪部76和下凸輪部 78的各相對(duì)面形成凹凸部。上凸輪部76設(shè)置有在銷塊56的下部向下突出的凹凸部。下凸輪部78形成于寬構(gòu)件78a的上表面,該寬構(gòu)件78a比移動(dòng)塊102寬(即,在給送方向上較長(zhǎng))并且被形成為使得寬構(gòu)件78a超過(guò)移動(dòng)塊102和銷塊56從給送方向上的兩端突出。 也就是說(shuō),上凸輪部76的凹凸部和下凸輪部78的凹凸部形成于相對(duì)的表面。寬構(gòu)件78a能夠在移動(dòng)塊102上滑動(dòng),并且寬構(gòu)件78a的該運(yùn)動(dòng)被固定構(gòu)件82a、 82b限制。也就是說(shuō),當(dāng)寬構(gòu)件78a在給送方向上滑動(dòng)時(shí),寬構(gòu)件78a的給送方向側(cè)的端部與固定構(gòu)件82b的內(nèi)壁面接觸,當(dāng)寬構(gòu)件78a在與給送方向相反的方向上滑動(dòng)時(shí),寬構(gòu)件 78a的在給送方向的相反方向側(cè)的端部與固定構(gòu)件82a的內(nèi)壁面接觸。如圖10所示,當(dāng)移動(dòng)塊102首先返回到其初始位置并且往復(fù)塊100隨后返回到其初始位置時(shí),固定構(gòu)件82b與寬構(gòu)件78a的給送方向側(cè)的端部接觸。此時(shí),形成于上凸輪部 76的凸部和形成于下凸輪部78的凸部彼此接觸。這意味著,抵抗施力部件的施加力而向上壓銷塊56,使得設(shè)置于銷塊56的給送銷68、68...的前端部插入到載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的形成有凸緣的通孔11中。另一方面,如圖8所示,當(dāng)移動(dòng)塊102的寬構(gòu)件78a沿給送方向(即,沿朝向固定構(gòu)件82b的方向)滑動(dòng)并且到達(dá)終端位置時(shí),往復(fù)塊100隨后到達(dá)終端位置。此時(shí),固定構(gòu)件8 與往復(fù)塊100的寬構(gòu)件78a的另一端部接觸。此時(shí),形成于上凸輪部76和下凸輪部 78的凹部和凸部嵌合在一起。這意味著,通過(guò)施力部件的施加力使銷塊56壓靠移動(dòng)塊102, 使得銷塊56的給送銷68、68...的前端部從下方從載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的形成有凸緣的通孔11脫出。也就是說(shuō),當(dāng)移動(dòng)塊102已經(jīng)從給送方向上的終端位置返回到初始位置時(shí),銷塊 56被向上壓,使得給送銷68向上突出而從下方被插入到金屬帶狀體10的通孔11中,從而可以利用給送銷68輸送金屬帶狀體10。當(dāng)移動(dòng)塊102已經(jīng)移動(dòng)到給送方向上的終端位置時(shí),使銷塊56下降,從而使給送銷68從金屬帶狀體10的通孔11向下脫出,金屬帶狀體10的輸送結(jié)束。(定位銷的操作)定位銷84的隨著往復(fù)塊100的移動(dòng)的上下移動(dòng)與背景技術(shù)所說(shuō)明的相同,但是, 現(xiàn)在將參照?qǐng)D8至圖10再次說(shuō)明定位銷84的上下移動(dòng)。如前所述,被給送銷68輸送的金屬帶狀體10需要被定位在輸送后的位置。為此, 定位銷84以在輸送結(jié)束之后被插入到金屬帶狀體10的通孔11中的方式設(shè)置。定位銷84以從固定塊52b沿上/下方向突出的方式設(shè)置。由設(shè)置于固定塊52b的定位凸輪部86使定位銷84升降。定位凸輪部86由上凸輪部86a和下凸輪部86b構(gòu)成,上凸輪部86a和下凸輪部 86b具有形成在它們彼此相對(duì)的相對(duì)面的凹凸部,下凸輪部86b形成于寬構(gòu)件87的上表面, 該寬構(gòu)件87被形成為比固定塊52b寬并且能夠滑動(dòng)。當(dāng)下凸輪部86b在使兩個(gè)凸輪部的凸部接合的方向上滑動(dòng)時(shí),定位銷84的前端部突出到基準(zhǔn)板64的上方并且被插入到載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的形成有凸緣的通孔11內(nèi),由此定位金屬帶狀體10。另一方面,當(dāng)下凸輪部86b在使凸輪部的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑動(dòng)時(shí),定位銷84的前端部被定位在基準(zhǔn)板64的基準(zhǔn)面的下方,并且從載置于基準(zhǔn)板64的金屬帶狀體10的形成有凸緣的通孔11脫出,由此解除對(duì)金屬帶狀體10的定位。由軸90將下凸輪部86b的寬構(gòu)件87聯(lián)接到滑動(dòng)構(gòu)件88,該滑動(dòng)構(gòu)件88被可滑動(dòng)地插入到與固定塊52b相對(duì)的固定塊52a中。軸90被布置成沿著給送方向在彼此相對(duì)布置的兩個(gè)固定塊52a、52b之間延伸。軸90被布置成貫通往復(fù)塊100并且被設(shè)置成不妨礙往復(fù)塊100的往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)往復(fù)塊100沿給送方向移動(dòng)并且到達(dá)終端位置時(shí),由于往復(fù)塊100的移動(dòng)方向側(cè)的端部壓下凸輪部86b的寬構(gòu)件87的端部,因此,下凸輪部86b在使凸輪部86a的凸部和凸輪部86b的凸部接合的方向上滑動(dòng)。當(dāng)往復(fù)塊100沿與給送方向相反的方向移動(dòng)時(shí),由于往復(fù)塊100的位于給送方向的相反方向側(cè)的端部在與設(shè)置軸90的寬構(gòu)件87的一側(cè)相反的一側(cè)壓滑動(dòng)構(gòu)件88的端部, 因此,下凸輪部86b在使凸輪部86a和86b的凹部和凸部嵌合在一起的方向上滑動(dòng)。這樣,由于往復(fù)塊100的往復(fù)移動(dòng),當(dāng)往復(fù)塊100已經(jīng)到達(dá)給送方向上的終端位置時(shí),定位銷84被插入到金屬帶狀體10的通孔11中,以定位金屬帶狀體10,當(dāng)往復(fù)塊100已經(jīng)返回到初始位置時(shí),定位銷84從金屬帶狀體10的通孔11脫出,以解除定位。(整體操作)圖IlA至圖IlE示出了往復(fù)塊100在給送方向上的移動(dòng)的時(shí)間序列。如圖IlA至圖IlE所示,通過(guò)使桿40在給送方向上移動(dòng),往復(fù)塊100從初始位置向終端位置移動(dòng)。齒條106隨著往復(fù)塊100的移動(dòng)而在水平方向上移動(dòng)。與齒條106嚙合的小齒輪107隨著齒條106的移動(dòng)而繞轉(zhuǎn)軸108轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面,由于小齒輪107的轉(zhuǎn)動(dòng),與小齒輪107設(shè)置在同一軸上的凸輪110也轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然往復(fù)塊100被桿40直接操作,但是,移動(dòng)塊102不是通過(guò)桿40的操作而操作的, 而是被凸輪110操作。圖12A至圖12E和圖13A至圖13E示出了給送銷和定位銷的基于往復(fù)塊和移動(dòng)塊的移動(dòng)操作的上下移動(dòng)操作的時(shí)間序列。圖12A和圖13A示出了移動(dòng)塊102位于使給送銷68上升的位置(初始位置)的狀態(tài)。此時(shí),往復(fù)塊100由于桿40的操作而開(kāi)始在給送方向上移動(dòng)。即使當(dāng)往復(fù)塊100開(kāi)始移動(dòng)并且凸輪110開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),凸輪110也將在被成型為不推壓凸輪從動(dòng)件111的位置與凸輪從動(dòng)件111接觸。因此,此時(shí),移動(dòng)塊102不開(kāi)始移動(dòng)并且保持停止。注意,在此刻,寬構(gòu)件78a的給送方向側(cè)的端部與固定構(gòu)件82b的內(nèi)壁面接觸,使銷塊56上升,從而使給送銷68被插入到通孔11中。此外,在此刻,往復(fù)塊100的位于給送方向的相反方向側(cè)的端部壓軸90的滑動(dòng)構(gòu)件88的端部,使得定位銷84下降。圖12B和圖1 示出了移動(dòng)塊102由于凸輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)始移動(dòng)的狀態(tài)。圖12C和圖13C示出了移動(dòng)塊102的移動(dòng)行程期間的中間位置。圖12D和圖13D示出了移動(dòng)塊102已經(jīng)到達(dá)終端位置并且已經(jīng)停止的狀態(tài)。圖12E和圖13E示出了在移動(dòng)塊102已經(jīng)停止之后往復(fù)塊100進(jìn)一步移動(dòng)然后停止的狀態(tài)。在此刻,寬構(gòu)件78a的位于給送方向的相反方向側(cè)的端部與固定構(gòu)件8 的內(nèi)壁面接觸,使銷塊56下降,從而使給送銷68從通孔11向下脫出。此外,在此刻,往復(fù)塊100 的給送方向側(cè)的端部壓軸90的寬構(gòu)件87的端部,以使定位銷84上升并執(zhí)行定位。注意,當(dāng)從圖12E和圖13E所示的狀態(tài)向圖12A和圖13A所示的狀態(tài)返回時(shí),往復(fù)塊100由于桿40的往復(fù)操作而移動(dòng),移動(dòng)塊102由于施力部件46的施加力而移動(dòng)。(其它實(shí)施方式)雖然在上面的實(shí)施方式中說(shuō)明了移動(dòng)塊102以使其位置相對(duì)于凸輪110的轉(zhuǎn)動(dòng)描繪出正弦曲線的方式移動(dòng)的示例,但是,只要不產(chǎn)生突然加速和突然減速,移動(dòng)塊102不必以描繪出正弦曲線的方式移動(dòng)。此外,在上述實(shí)施方式中,說(shuō)明了如下示例由施力部件46的施加力提供當(dāng)移動(dòng)塊102已經(jīng)到達(dá)給送方向上的終端位置時(shí)使移動(dòng)塊102返回到初始位置的力。當(dāng)移動(dòng)塊 102返回到初始位置時(shí),使給送銷68下降,因此,可能會(huì)產(chǎn)生突然加速和突然減速。這意味著,任何部件都可以用作使移動(dòng)塊102從終端位置返回到初始位置的驅(qū)動(dòng)部件。雖然已經(jīng)借助于優(yōu)選實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明,但是,本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式, 明顯的是,在不背離本發(fā)明的范圍的情況下,可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變型。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其用于沿預(yù)定方向輸送所述金屬帶狀體,在所述金屬帶狀體中形成有多個(gè)通孔,所述給送裝置包括基準(zhǔn)板,所述基準(zhǔn)板的上表面載置有所述金屬帶狀體,所述基準(zhǔn)板具有切口,所述切口沿所述金屬帶狀體的給送方向延伸并且貫通所述基準(zhǔn)板以使所述基準(zhǔn)板的上表面與下表面連接;往復(fù)塊,所述往復(fù)塊被設(shè)置在所述基準(zhǔn)板的下方,由驅(qū)動(dòng)部件使所述往復(fù)塊沿所述金屬帶狀體的給送方向以及沿與所述給送方向相反的方向與所述基準(zhǔn)板平行地往復(fù)移動(dòng);移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊被布置在所述往復(fù)塊的上方并且被連接到連接構(gòu)件,所述連接構(gòu)件以能夠在一對(duì)固定構(gòu)件(82a、82b)之間沿所述往復(fù)塊的移動(dòng)方向移動(dòng)的方式布置,所述一對(duì)固定構(gòu)件(8h、82b)由在所述往復(fù)塊的兩端面附近彼此相面對(duì)地固定的固定構(gòu)件構(gòu)成,所述端面的延伸方向與往復(fù)移動(dòng)方向垂直;銷塊,所述銷塊以能夠與所述移動(dòng)塊一起移動(dòng)并且能朝向及遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)板上下移動(dòng)的方式布置,在所述銷塊上設(shè)置給送銷,所述給送銷的前端部能夠被插入到載置于所述基準(zhǔn)板的金屬帶狀體的通孔中;和上下凸輪部,所述上下凸輪部由固定于所述銷塊的上凸輪部和設(shè)置于所述移動(dòng)塊且與所述上凸輪部相對(duì)的下凸輪部構(gòu)成,其中,當(dāng)所述往復(fù)塊沿所述金屬帶狀體的給送方向移動(dòng)時(shí),所述上下凸輪部能夠操作以使所述銷塊朝向所述基準(zhǔn)板上升,使得所述給送銷的前端部進(jìn)入到所述基準(zhǔn)板的切口中并且插入到載置于所述基準(zhǔn)板的金屬帶狀體的通孔中;當(dāng)所述往復(fù)塊沿與所述金屬帶狀體的給送方向相反的方向移動(dòng)時(shí),所述上下凸輪部能夠操作以使所述銷塊朝向所述移動(dòng)塊下降,使得所述給送銷的前端部從載置于所述基準(zhǔn)板的金屬帶狀體的通孔脫出,其中,所述移動(dòng)塊以不被往復(fù)移動(dòng)的所述往復(fù)塊施加牽引的方式形成, 所述給送裝置還包括移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件,所述移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件用于使所述移動(dòng)塊獨(dú)立于所述往復(fù)塊的往復(fù)移動(dòng)而往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件包括凸輪,所述凸輪以壓所述移動(dòng)塊的側(cè)面而使所述移動(dòng)塊沿所述給送方向移動(dòng)的方式動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述凸輪的形狀被形成為使得在所述移動(dòng)塊剛開(kāi)始從初始位置沿所述給送方向移動(dòng)之后,所述移動(dòng)塊的速度逐漸增大;在所述移動(dòng)塊到達(dá)所述給送方向上的終端位置之前,所述移動(dòng)塊的速度逐漸減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于, 所述凸輪是板狀凸輪,與所述凸輪的周緣和所述移動(dòng)塊的側(cè)面二者接觸的凸輪從動(dòng)件被設(shè)置在所述凸輪和所述移動(dòng)塊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于, 所述凸輪是板狀凸輪,與所述凸輪的周緣和所述移動(dòng)塊的側(cè)面二者接觸的凸輪從動(dòng)件被設(shè)置在所述凸輪和所述移動(dòng)塊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述給送裝置還包括施力部件,所述施力部件用于從所述給送方向上的終端位置朝向初始位置對(duì)所述移動(dòng)塊施力,所述施力部件被設(shè)置在所述移動(dòng)塊的位于與所述凸輪接觸的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述給送裝置還包括施力部件,所述施力部件用于從所述給送方向上的終端位置朝向所述初始位置對(duì)所述移動(dòng)塊施力,所述施力部件被設(shè)置在所述移動(dòng)塊的位于與所述凸輪接觸的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述給送裝置還包括施力部件,所述施力部件用于從所述給送方向上的終端位置朝向初始位置對(duì)所述移動(dòng)塊施力,所述施力部件被設(shè)置在所述移動(dòng)塊的位于與所述凸輪接觸的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述給送裝置還包括施力部件,所述施力部件用于從所述給送方向上的終端位置朝向所述初始位置對(duì)所述移動(dòng)塊施力,所述施力部件被設(shè)置在所述移動(dòng)塊的位于與所述凸輪接觸的側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輸送金屬帶狀體的給送裝置,其特征在于,所述給送裝置還包括定位銷,其中,當(dāng)所述往復(fù)塊沿所述金屬帶狀體的給送方向移動(dòng)時(shí),所述定位銷的前端部被定位在所述基準(zhǔn)板的上表面的下方;當(dāng)所述往復(fù)塊沿與所述金屬帶狀體的給送方向相反的方向移動(dòng)時(shí),所述定位銷的前端部被插入到載置于所述基準(zhǔn)板的上表面的金屬帶狀體的通孔中,以將所述金屬帶狀體定位在預(yù)定位置。
全文摘要
一種金屬帶狀體的給送裝置,其包括往復(fù)塊,當(dāng)在預(yù)定方向上輸送形成有通孔的金屬帶狀體時(shí),由加壓裝置的驅(qū)動(dòng)部件使往復(fù)塊往復(fù)移動(dòng);移動(dòng)塊,其被布置在往復(fù)塊的上方并且被連接到連接構(gòu)件,該連接構(gòu)件能在往復(fù)塊的移動(dòng)方向上移動(dòng);銷塊,其與移動(dòng)塊一起移動(dòng)并且設(shè)置有給送銷,該給送銷的前端部被插入到通孔內(nèi);和上下凸輪部,其使銷塊升降。移動(dòng)塊不被往復(fù)塊牽引,給送裝置還包括移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件,該移動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)部件用于使移動(dòng)塊獨(dú)立于往復(fù)塊的移動(dòng)而往復(fù)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H23/032GK102442567SQ201110221428
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者森下圭一 申請(qǐng)人:日高精機(jī)株式會(huì)社