專利名稱:軟管纏繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于管體加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種軟管纏繞機(jī)。
背景技術(shù):
在生產(chǎn)塑料軟管型材的過(guò)程中,需要將不同規(guī)格的半成品塑料軟管纏繞或收卷至繞線筒,即通過(guò)排線裝置將軟管型材整齊的層繞在繞線筒上,以便為下道加工工序使用提供方便?,F(xiàn)有的塑料軟管纏繞方式為人工排線并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的纏繞托盤進(jìn)行纏繞, 在纏繞時(shí),排線轉(zhuǎn)速和纏繞部分的轉(zhuǎn)速采用人工調(diào)整,但是隨著時(shí)間的推移,由于排線部分的塑料軟管的纏繞直徑變得比較小,每單位時(shí)間內(nèi)直徑塑料軟管的供給量變得較小,導(dǎo)致塑料軟管線速度變慢。而纏繞托盤上的塑料軟管直徑越來(lái)越大,每單位時(shí)間內(nèi)的塑料軟管的纏繞量變得更大,導(dǎo)致纏繞托盤上的塑料軟管線速度變得較快。因此在纏繞超細(xì)塑料軟管或類似材料情況下,由于其張力或速度略有改變,纏繞的塑料軟管會(huì)出現(xiàn)不正常纏繞,容易造成鼓肚、凸邊現(xiàn)象,甚至?xí)a(chǎn)生塑料軟管的擠壓,影響了塑料軟管的質(zhì)量以及下道工序的正常使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、提高塑料軟管纏繞質(zhì)量的軟管纏繞機(jī)。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是
軟管纏繞機(jī),其特征在于包括箱體、安裝在箱體上的纏繞機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu),所述纏繞機(jī)構(gòu)包括在箱體上部通過(guò)纏繞軸托盤和電機(jī)法蘭裝有與減速機(jī)和纏繞電機(jī)連接的軟管纏繞軸;所述排管機(jī)構(gòu)包括位于軟管纏繞軸一側(cè)通過(guò)緊固件和排管支撐桿固裝有上固定板和下固定板,上固定板和下固定板之間依次設(shè)有螺桿軸和多個(gè)直線軸,在所述下固定板底部通過(guò)電機(jī)安裝板裝有與螺桿軸一端連接的排管電機(jī),在所述螺桿軸和直線軸上裝有可上下移動(dòng)的排管安裝板,所述排管安裝板上裝有用于輸送軟管的第一導(dǎo)輪組、計(jì)量編碼器、壓輪氣缸和壓輪,所述其中兩個(gè)直線軸下部裝有動(dòng)輪安裝板,在動(dòng)輪安裝板上裝有動(dòng)輪,所述上固定板下部通過(guò)支架裝有第二導(dǎo)輪組,在上固定板頂面上設(shè)有平衡輪,在排管支撐桿上端和下端均裝有光電控制器,在所述箱體一端還設(shè)有觸摸屏和控制按鈕。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案 所述排管安裝板為倒T形板結(jié)構(gòu)。所述排管電機(jī)通過(guò)連接軸與螺桿軸連接。所述設(shè)置在上固定板上的平衡輪通過(guò)導(dǎo)絲連接動(dòng)輪和平衡錘。所述光電控制器包括排管光電控制器和動(dòng)輪光電控制器。所述排管光電控制器設(shè)計(jì)為兩個(gè),分別設(shè)置在排管支撐桿的上端和下端。所述動(dòng)輪光電控制器設(shè)計(jì)為兩個(gè),其中一個(gè)設(shè)置直線軸下端,另一個(gè)設(shè)置在在排管支撐桿的上端。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案,本纏繞機(jī)在纏繞過(guò)程中可根據(jù)塑料軟管實(shí)際管徑和軟管空間排列尺寸,計(jì)算軟管纏繞中的實(shí)際纏繞點(diǎn)與纏繞軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系,保證纏繞中的嚴(yán)格同步,是機(jī)械排管的準(zhǔn)確性和數(shù)字控制的靈活性完美的結(jié)合,具有結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、簡(jiǎn)單可靠、排管精確、傳動(dòng)比準(zhǔn)確及工作效率高、對(duì)軟管的規(guī)格適應(yīng)面寬的優(yōu)點(diǎn)。可專門用于塑料軟管精密纏繞,同時(shí)還可避免不正常纏繞,防止出現(xiàn)鼓肚、凸邊及塑料軟管擠壓的現(xiàn)象,保證了塑料軟管的質(zhì)量以及下道工序的正常使用。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是圖1的俯視圖。圖中1、箱體;2、腳輪;3、觸摸屏;4、控制按鈕;5、指示燈;6、纏繞電機(jī); 7、減速機(jī);8、電機(jī)法蘭;9、纏繞軸托盤;10、軟管纏繞軸;11、排管電機(jī);12、排管電機(jī)支撐桿;13、排管電機(jī)安裝板;14、連接軸;15、軸承架;16、排管安裝板;17、第一導(dǎo)輪組;18、計(jì)量編碼器;19、壓輪;20、排管光電控制器;21、壓輪氣缸;22、排管支撐桿;23、螺桿軸;24、軸承架;25、上固定板;26、螺桿母;27、第一直線軸;28、直線軸承;29、平衡輪;30、第二導(dǎo)輪組;31、動(dòng)輪光電控制器;32、排管電機(jī)支撐桿;33、 動(dòng)輪安裝板;34、動(dòng)輪;35、第二直線軸;36、下固定板;37、支架。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1和圖2,軟管纏繞機(jī),包括箱體1、安裝在箱體上的纏繞機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)以及安裝在箱體下端部的腳輪2。所述纏繞機(jī)構(gòu)包括在所述箱體上部通過(guò)纏繞軸托盤9和電機(jī)法蘭8裝有與減速機(jī)7和纏繞電機(jī)6連接的軟管纏繞軸10,本實(shí)施例中,所述纏繞電機(jī)6 采用伺服電機(jī)。所述排管機(jī)構(gòu)包括位于所述軟管纏繞軸一側(cè)通過(guò)緊固件和排管支撐桿22 固裝有上固定板25和下固定板36,上固定板和下固定板之間依次設(shè)有螺桿軸23和多個(gè)直線軸。本實(shí)施例中,所述直線軸包括用于排管安裝板運(yùn)動(dòng)16導(dǎo)向的第一直線軸27和用于動(dòng)輪安裝板運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的第二直線軸35。在所述下固定板36底部通過(guò)排管電機(jī)安裝板13、 排管電機(jī)支撐桿12和連接軸14裝有與螺桿軸23 —端連接的排管電機(jī)11,本實(shí)施例中,所述排管電機(jī)11采用伺服電機(jī)。在所述螺桿軸和第一直線軸27上裝有可上下移動(dòng)的排管安裝板16。所述排管安裝板16為倒T形板結(jié)構(gòu),在所述排管安裝板上裝有用于輸送軟管的第一導(dǎo)輪組20、計(jì)量編碼器18、壓輪氣缸21和壓輪19。在所述兩個(gè)第二直線軸35的下部裝有動(dòng)輪安裝板33,在動(dòng)輪安裝板上裝有動(dòng)輪34。所述上固定板下部通過(guò)支架裝有第二導(dǎo)輪組30,在上固定板頂面上設(shè)有平衡輪四,所述平衡輪通過(guò)導(dǎo)絲連接動(dòng)輪34和平衡錘。在排管支撐桿上端和下端均裝有光電控制器,本實(shí)施例中,所述光電控制器包括排管光電控制器20和動(dòng)輪光電控制器31。所述排管光電控制器20設(shè)計(jì)為兩個(gè),分別通過(guò)支架37固定在排管支撐桿的上端和下端,所述動(dòng)輪光電控制器31設(shè)計(jì)為兩個(gè),其中一個(gè)設(shè)置直線軸35下端,另一個(gè)設(shè)置在在排管支撐桿22的上端。在所述箱體一端還設(shè)有觸摸屏3、指示燈5和控制按鈕4。
本發(fā)明的工作原理為
將塑料軟管通過(guò)第二組導(dǎo)輪引入動(dòng)輪,再經(jīng)第一組導(dǎo)輪和計(jì)量編碼器18到達(dá)壓輪19 位置處,啟動(dòng)壓輪氣缸21下行并將塑料軟管引入軟管纏繞軸10上并固定,啟動(dòng)纏繞電機(jī)6 帶動(dòng)軟管纏繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)軟管的纏繞。在纏繞過(guò)程中通過(guò)排管光電控制器20控制排管安裝板16和第一導(dǎo)輪組20的上下運(yùn)行位置,以便保證排管和軟管纏繞精確、整齊。即當(dāng)排管機(jī)構(gòu)進(jìn)入上方排管光電控制器20時(shí),排管機(jī)構(gòu)開(kāi)始向下運(yùn)行,當(dāng)排管機(jī)構(gòu)進(jìn)入下方排管光電控制器20,排線機(jī)構(gòu)即向上方運(yùn)行,使排管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)行。當(dāng)纏繞線速度高于排管線速度時(shí),動(dòng)輪34向下移動(dòng),并帶動(dòng)動(dòng)輪安裝板33下移, 直到位于直線軸下端的動(dòng)輪光電控制器31檢測(cè)到動(dòng)輪安裝板,動(dòng)輪光電控制器此時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整軟管纏繞軸10的纏繞線速度,使纏繞線速度與排管線速度保持協(xié)調(diào)。反之,當(dāng)纏繞線速度低于排管線速度時(shí),動(dòng)輪34向上移動(dòng),并帶動(dòng)動(dòng)輪安裝板33 上移,直到設(shè)置在排管支撐桿22上端的動(dòng)輪光電控制器31檢測(cè)到動(dòng)輪安裝板,動(dòng)輪光電控制器此時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整軟管纏繞軸10的纏繞線速度,使纏繞線速度與排管線速度保持協(xié)調(diào)。纏繞線速度在開(kāi)機(jī)前設(shè)定,并可隨機(jī)修改線速度,纏繞和排管正常運(yùn)行時(shí)動(dòng)輪34 在下方,當(dāng)排管出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)(即管粘連等問(wèn)題造成排管不暢時(shí))動(dòng)輪34和動(dòng)輪安裝板向上觸發(fā)排管支撐桿22上的動(dòng)輪光電控制器31使纏繞機(jī)構(gòu)停止工作,待排管不暢解決后,動(dòng)輪及安裝板向下觸發(fā)直線軸35下方的光電控制器31使纏繞機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行。即在纏繞過(guò)程中塑料軟管出現(xiàn)不順暢時(shí),動(dòng)輪34會(huì)自動(dòng)上移報(bào)警,纏繞機(jī)停止運(yùn)行,待故障處理后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。本軟管纏繞機(jī)的纏繞動(dòng)力系統(tǒng)采用伺服電機(jī)數(shù)字控制方式,并通過(guò)觸摸屏3調(diào)整和顯示系統(tǒng)可直觀監(jiān)視其運(yùn)行狀態(tài),也可隨時(shí)調(diào)整運(yùn)行轉(zhuǎn)速及相關(guān)的各種技術(shù)數(shù)據(jù),軟管纏繞機(jī)的線速度可設(shè)定在0-65m范圍內(nèi),排管高度可設(shè)定最大距離為360mm。排管管徑可根據(jù)生產(chǎn)情況自行設(shè)定,管徑設(shè)定后軟管纏繞軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,排管機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)管徑設(shè)定值,由于排管機(jī)構(gòu)是隨軟管纏繞軸角度轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的,所以在纏繞不同管徑時(shí),均能排列整齊。
權(quán)利要求
1.一種軟管纏繞機(jī),其特征在于包括箱體、安裝在箱體上的纏繞機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu),所述纏繞機(jī)構(gòu)包括在箱體上部通過(guò)纏繞軸托盤和電機(jī)法蘭裝有與減速機(jī)和纏繞電機(jī)連接的軟管纏繞軸;所述排管機(jī)構(gòu)包括位于軟管纏繞軸一側(cè)通過(guò)緊固件和排管支撐桿固裝有上固定板和下固定板,上固定板和下固定板之間依次設(shè)有螺桿軸和多個(gè)直線軸,在所述下固定板底部通過(guò)電機(jī)安裝板裝有與螺桿軸一端連接的排管電機(jī),在所述螺桿軸和直線軸上裝有可上下移動(dòng)的排管安裝板,所述排管安裝板上裝有用于輸送軟管的第一導(dǎo)輪組、計(jì)量編碼器、壓輪氣缸和壓輪,所述其中兩個(gè)直線軸下部裝有動(dòng)輪安裝板,在動(dòng)輪安裝板上裝有動(dòng)輪,所述上固定板下部通過(guò)支架裝有第二導(dǎo)輪組,在上固定板頂面上設(shè)有平衡輪,在排管支撐桿上端和下端均裝有光電控制器,在所述箱體一端還設(shè)有觸摸屏和控制按鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管纏繞機(jī),其特征在于所述排管安裝板為倒T形板結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管纏繞機(jī),其特征在于所述排管電機(jī)通過(guò)連接軸與螺桿軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管纏繞機(jī),其特征在于所述設(shè)置在上固定板上的平衡輪通過(guò)導(dǎo)絲連接動(dòng)輪和平衡錘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管纏繞機(jī),其特征在于所述光電控制器包括排管光電控制器和動(dòng)輪光電控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟管纏繞機(jī),其特征在于所述排管光電控制器設(shè)計(jì)為兩個(gè), 分別設(shè)置在排管支撐桿的上端和下端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟管纏繞機(jī),其特征在于所述動(dòng)輪光電控制器設(shè)計(jì)為兩個(gè), 其中一個(gè)設(shè)置直線軸下端,另一個(gè)設(shè)置在在排管支撐桿的上端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軟管纏繞機(jī),特征是包括箱體、觸摸屏、控制按鈕、纏繞機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu),纏繞機(jī)構(gòu)包括在箱體上部裝有與減速機(jī)和纏繞電機(jī)連接的軟管纏繞軸;排管機(jī)構(gòu)包括上、下固定板,在上、下固定板之間設(shè)有螺桿軸和多個(gè)直線軸,下固定板底部裝有排管電機(jī),螺桿軸和直線軸上裝有排管安裝板,排管安裝板上裝有第一導(dǎo)輪組、計(jì)量編碼器、壓輪氣缸和壓輪,在直線軸下部裝有動(dòng)輪安裝板,其上裝有動(dòng)輪,上固定板下部裝有第二導(dǎo)輪組,上固定板頂面上設(shè)有平衡輪,排管支撐桿上端和下端裝有光電控制器。優(yōu)點(diǎn)是排管精確、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、工作效率高、對(duì)軟管的規(guī)格適應(yīng)面寬,可避免不正常纏繞,防止出現(xiàn)鼓肚、凸邊及塑料軟管擠壓的現(xiàn)象,保證了軟管的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65H54/02GK102390757SQ20111022097
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者肖建黨 申請(qǐng)人:天津市塑料研究所