專(zhuān)利名稱(chēng)：絲網(wǎng)印刷全自動(dòng)暫存機(jī)和暫存方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于絲網(wǎng)印刷全自動(dòng)生產(chǎn)線上的暫存機(jī)和暫存方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著機(jī)電一體化設(shè)備迅速發(fā)展，人們對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的效率、精度等要求越來(lái)越高。國(guó)內(nèi)對(duì)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的需求也在日益增長(zhǎng)。目前在我們國(guó)內(nèi)，手動(dòng)及半自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)都采用的是手工送出料和人工視覺(jué)去粗略判斷放置位置進(jìn)行承印物的放置，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，對(duì)位不精確。因而，全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備特別是全自動(dòng)的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的需求逐漸在增加。絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線通常包括上料、印刷、烘干、下料等多個(gè)工位。目前的絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線存在如下缺陷當(dāng)前段或后段其中的一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，其它設(shè)備就必須停下來(lái)等待；其次就是當(dāng)前段和后段設(shè)備之間的生產(chǎn)速度不一致時(shí)，無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)生產(chǎn)平衡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線的全自動(dòng)暫存機(jī)和暫存方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提出一種全自動(dòng)暫存機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、加速送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其中，所述暫存機(jī)構(gòu)包括彼此平行相對(duì)設(shè)置的第一裝料板和第二裝料板以及驅(qū)動(dòng)所述第一裝料板和第二裝料板上下升降的升降機(jī)構(gòu)，所述第一裝料板和第二裝料板的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)分別形成有相互對(duì)應(yīng)的多個(gè)水平擱槽以用于存放物料；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在暫存機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)并設(shè)有第一組傳送帶；所述加速送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在暫存機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，并分別設(shè)有第三組傳送帶和第四組傳送帶；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和加速送料機(jī)構(gòu)之間連接有第二組傳送帶， 且所述第二組傳送帶從進(jìn)料機(jī)構(gòu)穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板之間并進(jìn)而連接至加速送料機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、加速送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的工作。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述第一裝料板和第二裝料板分別通過(guò)調(diào)節(jié)塊固定安裝在一底板上，所述調(diào)節(jié)塊可相對(duì)于所述底板調(diào)整位置以調(diào)節(jié)所述第一裝料板和第二裝料板之間的間距。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一固定板，所述底板通過(guò)支撐塊固定安裝在所述固定板上。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的首端設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的第一組從動(dòng)輪，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端依次設(shè)有第一組張緊輪和第二組張緊輪，所述第一組傳送帶連接于所述第一組從動(dòng)輪和第一組張緊輪上，所述第二組張緊輪通過(guò)所述第二組傳送帶與加速送料機(jī)構(gòu)連接。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述加速送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有由第一電機(jī)帶動(dòng)的第一組從動(dòng)輪，所述加速送料機(jī)構(gòu)的首端依次設(shè)有由第二電機(jī)帶動(dòng)的第二組從動(dòng)輪以及第一組張緊輪；所述第三組傳送帶連接于所述第一組從動(dòng)輪和第一組張緊輪上，所述第二組從動(dòng)輪通過(guò)所述第二組傳送帶與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的第二組張緊輪連接。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述出料機(jī)構(gòu)的首端設(shè)有第一組張緊輪，所述出料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的第一組從動(dòng)輪，所述第四組傳送帶連接于所述第一組從動(dòng)輪和第一組張緊輪上。根據(jù)本發(fā)明所述的全自動(dòng)暫存機(jī)中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、加速送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在一定位置上都設(shè)有物料感應(yīng)器。本發(fā)明還提出一種用于如上所述的全自動(dòng)暫存機(jī)的暫存方法，包括如下步驟當(dāng)控制系統(tǒng)判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)上有物料而出料機(jī)構(gòu)上無(wú)物料時(shí)，由第二組傳送帶將物料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板之間直接送至加速送料機(jī)構(gòu)，然后由第三組傳送帶送至出料機(jī)構(gòu)；當(dāng)控制系統(tǒng)判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)上有物料且出料機(jī)構(gòu)上也有物料時(shí)，由第二組傳送帶將物料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳送至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板上正對(duì)的一組擱槽中，接著由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一裝料板和第二裝料板上升一個(gè)槽距，將物料暫存；當(dāng)控制系統(tǒng)判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)上無(wú)物料且出料機(jī)構(gòu)上無(wú)物料時(shí)，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一裝料板和第二裝料板下降一個(gè)槽距，將最近一次暫存的物料置于第二組傳送帶上送出至加速送料機(jī)構(gòu)，然后由第三組傳送帶送至出料機(jī)構(gòu)。一個(gè)實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)基于感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)指令判斷進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)上是否有物料以及物料是否到位。實(shí)施本發(fā)明的全自動(dòng)暫存機(jī)和暫存方法，具有以下有益效果本發(fā)明采用可升降的裝料板對(duì)進(jìn)出料不平衡時(shí)的物料進(jìn)行暫存或補(bǔ)充。當(dāng)生產(chǎn)線的前段或后段設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，本發(fā)明可以自動(dòng)暫存一定量的物料，當(dāng)前、后段生產(chǎn)的速度不一致的時(shí)候，本發(fā)明可以暫存一定量的物料，保證前、后段設(shè)備不受影響，從而平衡前、后段生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)所采用的暫存機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的暫存機(jī)構(gòu)的左視圖；圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)所采用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的右視圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)所采用的加速送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)所采用的出料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)的暫存方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示， 該全自動(dòng)暫存機(jī)主要由機(jī)架10和安裝在機(jī)架10上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、暫存機(jī)構(gòu)30、加速送料機(jī)構(gòu)40、出料機(jī)構(gòu)50以及控制系統(tǒng)(圖中未示出)構(gòu)成。具體來(lái)說(shuō)，機(jī)架10包括支架101 和設(shè)于支架101上部的第一面板102、第二面板103，第一面板102和第二面板103之間形成有安裝進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、暫存機(jī)構(gòu)30、加速送料機(jī)構(gòu)40和出料機(jī)構(gòu)50的空間。如圖1所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)20設(shè)置在暫存機(jī)構(gòu)30的進(jìn)料側(cè)，加速送料機(jī)構(gòu)40和出料機(jī)構(gòu)50依次設(shè)置在暫存機(jī)構(gòu)30的出料側(cè)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)20設(shè)有第一組傳送帶210，用于將物料送入暫存機(jī)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)20和加速送料機(jī)構(gòu)40之間連接有第二組傳送帶M0，該第二組傳送帶240穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)30，用于將進(jìn)料機(jī)構(gòu)20末端上的物料傳送通過(guò)暫存機(jī)進(jìn)而可到達(dá)加速送料機(jī)構(gòu)40。加速送料機(jī)構(gòu)40設(shè)有第三組傳送帶410，用于將物料傳送給物料機(jī)構(gòu)50。 出料機(jī)構(gòu)50設(shè)有第四組傳送帶510，用于將物料送出暫存機(jī)。暫存機(jī)構(gòu)30用于對(duì)物料例如圖中所示的物料60進(jìn)行暫存，其具體結(jié)構(gòu)和原理將在后續(xù)給出。該暫存機(jī)的控制系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)和控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)20、暫存機(jī)構(gòu)30、加速送料機(jī)構(gòu)40和出料機(jī)構(gòu)50的工作。圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的暫存機(jī)構(gòu)30的立體結(jié)構(gòu)示意圖和左視圖。如圖2和圖3所示，暫存機(jī)構(gòu)30包括彼此平行間隔一定距離相對(duì)設(shè)置的第一裝料板302和第二裝料板303，第一裝料板302和第二裝料板303的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)分別形成有多個(gè)均勻分布的水平擱槽304，用于存放傳送進(jìn)來(lái)的物料。進(jìn)一步如圖所示，第一裝料板302 和第二裝料板303的底端分別固定安裝在位于其兩側(cè)的調(diào)節(jié)塊311和312上，調(diào)節(jié)塊311 和312進(jìn)而安裝在底板301上，底板301與固定板306固定連接，并由支撐塊305支撐固定。由于物料的尺寸各異，所以第一裝料板302和第二裝料板303安裝在調(diào)節(jié)塊311和312 上，調(diào)節(jié)塊311和312可以相對(duì)于底板301進(jìn)行位置調(diào)整，這樣便可以根據(jù)實(shí)際傳送的物料來(lái)調(diào)節(jié)第一裝料板302和第二裝料板303之間的間距到需要的寬度。固定塊306由升降機(jī)構(gòu)310驅(qū)動(dòng)而可以上下升降，從而使得第一裝料板302和第二裝料板303可以以一個(gè)槽距為單位進(jìn)行升降。升降機(jī)構(gòu)310可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何合適的機(jī)構(gòu)。例如一個(gè)具體實(shí)施例中，該升降機(jī)構(gòu)310優(yōu)選伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組。進(jìn)一步如圖2和圖3所示，暫存機(jī)構(gòu) 30還包括與升降機(jī)構(gòu)310的導(dǎo)軌固定連接的橫板309，以及固定在橫板309的兩端的兩塊支撐板307和308，該支撐板307和308分別與機(jī)架10的第一面板102和第二面板103固定連接，從而將暫存機(jī)構(gòu)30與機(jī)架10固定連接。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的立體圖，其中進(jìn)料機(jī)構(gòu)20頂部的托料板以及傳送帶沒(méi)有示出。圖5是圖4所示的進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的右視圖，其中示出了托料板203。如圖4和圖5所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)20包括彼此平行相對(duì)設(shè)置的第一安裝板201a和第二安裝板201b，兩者通過(guò)頂部的托料板203和左右支撐柱209彼此固定相連。整個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)20通過(guò)分別安裝在第一安裝板201a、第二安裝板201b外側(cè)的第一固定塊20 、第二固定塊202b安裝在機(jī)架10的第一面板102和第二面板103上。在第一安裝板201a的中部外
6側(cè)，固定設(shè)置有電機(jī)204。電機(jī)204的轉(zhuǎn)軸貫穿第一安裝板201a，并在第一安裝板201a內(nèi)側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定安裝主動(dòng)輪20fe。當(dāng)電機(jī)204運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)輪20 —起旋轉(zhuǎn)。在第一安裝板201a和第二安裝板201b上方內(nèi)側(cè)的首端設(shè)有一組從動(dòng)輪，即第一從動(dòng)輪206a和第二從動(dòng)輪206b。第一從動(dòng)輪206a和第二從動(dòng)輪206b共同固定安裝在貫穿第一安裝板201a和第二安裝板201b的傳動(dòng)軸208上。在第一安裝板201a和第二安裝板201b上方內(nèi)側(cè)的末端，對(duì)應(yīng)設(shè)置第一組張緊輪，即第一張緊輪207a和第二張緊輪207b。 此外，在第二安裝板201b內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)于主動(dòng)輪20 還可以設(shè)置有第三張緊輪20恥。圖1所示的進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的第一組傳送帶210中的第一根傳送帶纏繞在主動(dòng)輪 20 、第一從動(dòng)輪206a和第一張緊輪207a上，第二根傳送帶纏繞在第三張緊輪20 、第二從動(dòng)輪206b、第二張緊輪207b上。所述第一組傳送帶210用于接收物料并將其送入暫存機(jī)。電機(jī)204帶動(dòng)主動(dòng)輪20 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)第一組傳送帶210中的第一根傳送帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸208運(yùn)轉(zhuǎn)，并因此通過(guò)傳送軸208上的第二從動(dòng)輪206b帶動(dòng)第二根傳送帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步如圖5所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)20在其托料板203的下方一定位置設(shè)置有物料感應(yīng)器211。例如，可以在進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的首端和末端一定位置均設(shè)置物料感應(yīng)器，首端的物料感應(yīng)器用于來(lái)料感應(yīng)，末端的物料感應(yīng)器用于感應(yīng)物料的位置。具體實(shí)施例中，該物料感應(yīng)器 211可以選用接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，對(duì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)20上的物料做出感應(yīng)，發(fā)出感應(yīng)指令給控制系統(tǒng)。進(jìn)一步如圖4所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)20在第一安裝板201a和第二安裝板201b上方內(nèi)側(cè)的最末端還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二組張緊輪，即第四張緊輪21 和第五張緊輪212b。該第二組張緊輪通過(guò)圖1所示的第二組同步帶240與加速送料機(jī)構(gòu)40連接。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的加速送料機(jī)構(gòu)40的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 6所示，加速送料機(jī)構(gòu)40包括彼此平行相對(duì)設(shè)置的第一安裝板401a和第二安裝板401b，兩者通過(guò)左右支撐柱409彼此固定相連，并在頂部設(shè)置托料板(圖6中未示出)。整個(gè)加速送料機(jī)構(gòu)40通過(guò)分別安裝在第一安裝板401a、第二安裝板401b外側(cè)的第一固定塊40 、第二固定塊402b安裝在機(jī)架10的第一面板102和第二面板103上。在第二安裝板401b的中部外側(cè)，固定設(shè)置有第一電機(jī)403a。第一電機(jī)403a的轉(zhuǎn)軸貫穿第二安裝板401b并在第二安裝板401b內(nèi)側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一主動(dòng)輪。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)403a運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)該第一主動(dòng)輪一起旋轉(zhuǎn)。在第一安裝板401a和第二安裝板401b上方內(nèi)側(cè)的末端設(shè)有第一組從動(dòng)輪，即第一從動(dòng)輪406a和第二從動(dòng)輪406b。第一從動(dòng)輪406a和第二從動(dòng)輪406b共同固定安裝在貫穿第一安裝板401a和第二安裝板401b的第一傳動(dòng)軸407上。在第一安裝板401a和第二安裝板401b上方內(nèi)側(cè)靠近首端處，對(duì)應(yīng)設(shè)置第一組張緊輪，即第一張緊輪408a和第二張緊輪408b。此外，在第一安裝板401a內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)于第一電機(jī)403a上的第一主動(dòng)輪還可以設(shè)置有第三張緊輪。圖1所示的加速送料機(jī)構(gòu)40的第三組傳送帶410中的第一根傳送帶纏繞在第三張緊輪、第一從動(dòng)輪406a和第一張緊輪408a上，第二根傳送帶纏繞在第一主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪406b、第二張緊輪408b上。所述第三組傳送帶410用于將加速送料機(jī)構(gòu)40接收到的物料送至出料機(jī)構(gòu)50。第一電機(jī)403a帶動(dòng)第一主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)第三組傳送帶410中的第二根傳送帶帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸407運(yùn)轉(zhuǎn)，并因此通過(guò)傳送軸407上的第一從動(dòng)輪406a帶動(dòng)第一根傳送帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步如圖6所示，加速送料機(jī)構(gòu)40在第二安裝板401b的首端外側(cè)，固定設(shè)置有第二電機(jī)40北。第二電機(jī)40 的轉(zhuǎn)軸貫穿第二安裝板401b并在第二安裝板401b內(nèi)側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二主動(dòng)輪。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)40 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)該第二主動(dòng)輪一起旋轉(zhuǎn)。此外，加速送料機(jī)構(gòu)40在第一安裝板401a和第二安裝板401b上方內(nèi)側(cè)的最首端還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二組從動(dòng)輪，即第三從動(dòng)輪40 和第四從動(dòng)輪404b。第三從動(dòng)輪40 和第四從動(dòng)輪404b共同固定安裝在貫穿第一安裝板401a和第二安裝板401b的第二傳動(dòng)軸405 上。圖1所示的第二組傳送帶MO中的第一根傳送帶纏繞在加速送料機(jī)構(gòu)40的第三傳動(dòng)輪40 和進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的第四張緊輪21 上，第二根傳送帶纏繞在加速送料機(jī)構(gòu)20的第二主動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪404b和進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的第五張緊輪212b上。第二電機(jī)40 帶動(dòng)第二主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)第二組傳送帶240中的第二根傳送帶帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸405運(yùn)轉(zhuǎn)， 并因此通過(guò)第二傳送軸405上的第三從動(dòng)輪40 帶動(dòng)第一根傳送帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，加速送料機(jī)構(gòu)40通過(guò)圖1所示的第二組同步帶240與進(jìn)料機(jī)構(gòu)20連接。具體結(jié)合圖1所示， 第二組同步帶240從進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的第二組張緊輪21h、212b延伸穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)30的第一裝料板302和第二裝料板303之間并進(jìn)而連接至加速送料機(jī)構(gòu)40的第二組傳動(dòng)輪4(Ma、 404b，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)20和加速送料機(jī)構(gòu)40之間的物料傳送。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)50的立體結(jié)構(gòu)示意圖。出料機(jī)構(gòu) 50具有與進(jìn)料機(jī)構(gòu)20相似的結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)503帶動(dòng)第四組傳送帶510將物料送出暫存機(jī)。具體如圖7所示，出料機(jī)構(gòu)50包括彼此平行相對(duì)設(shè)置的第一安裝板501a和第二安裝板501b，兩者通過(guò)支撐柱507彼此固定相連并可在頂部設(shè)置托料板。整個(gè)出料機(jī)構(gòu)50通過(guò)分別安裝在第一安裝板501a、第二安裝板501b外側(cè)的第一固定塊50 、第二固定塊502b 安裝在機(jī)架10的第一面板102和第二面板103上。在第二安裝板501b的中部外側(cè)，固定設(shè)置有電機(jī)503。電機(jī)503的轉(zhuǎn)軸貫穿第二安裝板501b，并在第二安裝板501b內(nèi)側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定安裝主動(dòng)輪。當(dāng)電機(jī)503運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)輪一起旋轉(zhuǎn)。在第一安裝板501a和第二安裝板501b上方內(nèi)側(cè)的末端設(shè)有第一組從動(dòng)輪，即第一從動(dòng)輪50 和第二從動(dòng)輪504b。第一從動(dòng)輪50 和第二從動(dòng)輪504b共同固定安裝在貫穿第一安裝板501a和第二安裝板501b的傳動(dòng)軸505上。在第一安裝板501a和第二安裝板501b上方內(nèi)側(cè)的首端對(duì)應(yīng)設(shè)置第一組張緊輪，即第一張緊輪506a和第二張緊輪506b。 此外，在第一安裝板501a內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)于電機(jī)503上的主動(dòng)輪還可以設(shè)置有第三張緊輪。圖1所示的出料機(jī)構(gòu)50的第三組傳送帶510中的第一根傳送帶纏繞在第三張緊輪、第一從動(dòng)輪50 和第一張緊輪506a上，第二根傳送帶纏繞在主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪504b、 第二張緊輪506b上。所述第三組傳送帶510用于將出料機(jī)構(gòu)50接收到的物料送出暫存機(jī)。電機(jī)503帶動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)第三組傳送帶410中的第二根傳送帶帶動(dòng)傳動(dòng)軸 505運(yùn)轉(zhuǎn)，并因此通過(guò)傳送軸505上的第一從動(dòng)輪50 帶動(dòng)第一根傳送帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣地，暫存機(jī)構(gòu)30、加速送料機(jī)構(gòu)40和出料機(jī)構(gòu)50上也可設(shè)置有物料感應(yīng)器來(lái)感應(yīng)物料及其位置，發(fā)出感應(yīng)指令給控制系統(tǒng)。以下將結(jié)合圖8詳細(xì)介紹根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全自動(dòng)暫存機(jī)的工作過(guò)程。如圖8所示開(kāi)始步驟801中，該全自動(dòng)暫存機(jī)啟動(dòng)，開(kāi)始工作。
步驟802中，控制系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)20的感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)指令判斷進(jìn)料機(jī)構(gòu)20 的第一組傳送帶210上是否有物料。當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到進(jìn)料機(jī)構(gòu)20上有物料時(shí)，步驟803中，控制系統(tǒng)進(jìn)一步根據(jù)出料機(jī)構(gòu)50的感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)指令判斷出料機(jī)構(gòu)50的第四組傳送帶510上是否有物料。當(dāng)出料機(jī)構(gòu)50上沒(méi)有物料時(shí)，步驟804中，由第一組傳送帶210將物料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)20經(jīng)由第二組傳送帶240穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)30的兩裝料板302、303之間直接傳送至加速送料機(jī)構(gòu)40，再由加速送料機(jī)構(gòu)40通過(guò)第三組傳送帶410將該物料傳送給出料機(jī)構(gòu)50。當(dāng)步驟803中判定出料機(jī)構(gòu)50上有物料時(shí)，在步驟805中，由第一組傳送帶210 將物料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)20經(jīng)由第二組傳送帶240傳送至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)30的兩裝料板302、303上正對(duì)的一組擱槽305中。接著，步驟806中，暫存機(jī)構(gòu)30上的感應(yīng)器感應(yīng)到物料被完全置入裝料板的擱槽305中時(shí)，發(fā)出感應(yīng)指令，控制升降機(jī)構(gòu)310動(dòng)作，帶動(dòng)兩裝料板302、303上升一個(gè)槽距，將物料暫存起來(lái)。本發(fā)明可設(shè)置初始狀態(tài)下暫存機(jī)構(gòu)30的兩裝料板302、303 被降至最低位置，即最上一層的擱槽正好正對(duì)著第二組傳送帶MO的高度，以便接收第二組傳送帶240送入的物料。在一直需要暫存機(jī)暫存物料的情況下，暫存機(jī)構(gòu)30的兩裝料板 302,303以一個(gè)槽距為單位逐次上升，逐層將物料存放于其擱槽305中。當(dāng)步驟802中判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)20上沒(méi)有物料時(shí)，步驟807中，控制系統(tǒng)進(jìn)一步根據(jù)出料機(jī)構(gòu)50的感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)指令判斷出料機(jī)構(gòu)的第四組傳送帶510上是否有物料。當(dāng)步驟807中判定出料機(jī)構(gòu)50上沒(méi)有物料時(shí)，步驟808中，控制系統(tǒng)控制暫存機(jī)構(gòu)30的升降機(jī)構(gòu)310動(dòng)作，帶動(dòng)兩裝料板302、303下降一個(gè)槽距，將最近一次暫存的物料置于第二組傳送帶240上。接著，步驟809中，加速送料機(jī)構(gòu)40的第二電機(jī)40 帶動(dòng)第二組傳送帶240運(yùn)轉(zhuǎn)，將暫存的物料傳送至加速送料機(jī)構(gòu)40上，再經(jīng)由第三組傳送帶410將其傳送至出料機(jī)構(gòu)50進(jìn)行補(bǔ)料。當(dāng)一直需要暫存機(jī)進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)，暫存機(jī)構(gòu)30的兩裝料板 302、303以一個(gè)槽距為單位逐次下降，逐層將其上暫存的物料送出。本發(fā)明的暫存機(jī)采用先進(jìn)后出的方式，最后暫存的物料位于最下面，出料時(shí)最后暫存的物料最先出料。當(dāng)步驟807中判定出料機(jī)構(gòu)50上有物料時(shí)，暫存機(jī)不采取任何動(dòng)作，等待出料機(jī)構(gòu)50上的物料被送出或者等待進(jìn)料機(jī)構(gòu)20上有新物料送入，然后根據(jù)上述的過(guò)程判斷并采取相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明提出的全自動(dòng)暫存機(jī)通過(guò)可升降的裝料板和加速送料機(jī)構(gòu)的配合對(duì)進(jìn)、出料機(jī)構(gòu)兩側(cè)物料不平衡時(shí)進(jìn)行暫存或補(bǔ)充，保證前、后段設(shè)備不受影響，從而平衡前、后段生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的全自動(dòng)暫存機(jī)特別適用于絲網(wǎng)印刷生產(chǎn)線中，自動(dòng)暫存經(jīng)過(guò)烘干機(jī)烘干之后的絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品，例如硅片、玻璃片等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、 加速送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，其中，所述暫存機(jī)構(gòu)包括彼此平行相對(duì)設(shè)置的第一裝料板和第二裝料板以及驅(qū)動(dòng)所述第一裝料板和第二裝料板上下升降的升降機(jī)構(gòu)，所述第一裝料板和第二裝料板的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)分別形成有相互對(duì)應(yīng)的多個(gè)水平擱槽以用于存放物料；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在暫存機(jī)構(gòu)的進(jìn)料側(cè)并設(shè)有第一組傳送帶；所述加速送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在暫存機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，并分別設(shè)有第三組傳送帶和第四組傳送帶；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和加速送料機(jī)構(gòu)之間連接有第二組傳送帶，且所述第二組傳送帶從進(jìn)料機(jī)構(gòu)穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板之間并進(jìn)而連接至加速送料機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、加速送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線模組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述第一裝料板和第二裝料板分別通過(guò)調(diào)節(jié)塊固定安裝在一底板上，所述調(diào)節(jié)塊可相對(duì)于所述底板調(diào)整位置以調(diào)節(jié)所述第一裝料板和第二裝料板之間的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一固定板，所述底板通過(guò)支撐塊固定安裝在所述固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的首端設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的第一組從動(dòng)輪，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的末端依次設(shè)有第一組張緊輪和第二組張緊輪，所述第一組傳送帶連接于所述第一組從動(dòng)輪和第一組張緊輪上，所述第二組張緊輪通過(guò)所述第二組傳送帶與加速送料機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述加速送料機(jī)構(gòu)的首端設(shè)有由第一電機(jī)帶動(dòng)的第一組從動(dòng)輪，所述加速送料機(jī)構(gòu)的末端依次設(shè)有由第二電機(jī)帶動(dòng)的第二組從動(dòng)輪以及第一組張緊輪；所述第三組傳送帶連接于所述第一組從動(dòng)輪和第一組張緊輪上，所述第二組從動(dòng)輪通過(guò)所述第二組傳送帶與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的第二組張緊輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)的首端設(shè)有第一組張緊輪，所述出料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有由電機(jī)帶動(dòng)的第一組從動(dòng)輪，所述第四組傳送帶連接于所述第一組從動(dòng)輪和第一組張緊輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)暫存機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、加速送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)在一定位置上都設(shè)有物料感應(yīng)器。
9.一種用于如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)暫存機(jī)的暫存方法，其特征在于，包括如下步驟當(dāng)控制系統(tǒng)判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)上有物料而出料機(jī)構(gòu)上無(wú)物料時(shí)，由第二組傳送帶將物料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板之間直接送至加速送料機(jī)構(gòu)，然后由第三組傳送帶送至出料機(jī)構(gòu)；當(dāng)控制系統(tǒng)判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)上有物料且出料機(jī)構(gòu)上也有物料時(shí)，由第二組傳送帶將物料從進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳送至?xí)捍鏅C(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板上正對(duì)的一組擱槽中，接著由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一裝料板和第二裝料板上升一個(gè)槽距，將物料暫存；當(dāng)控制系統(tǒng)判定進(jìn)料機(jī)構(gòu)上無(wú)物料且出料機(jī)構(gòu)上無(wú)物料時(shí)，由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一裝料板和第二裝料板下降一個(gè)槽距，將最近一次暫存的物料置于第二組傳送帶上送出至加速送料機(jī)構(gòu)，然后由第三組傳送帶送至出料機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的暫存方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)基于感應(yīng)器發(fā)出的感應(yīng)指令判斷進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)上是否有物料以及物料是否到位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)暫存機(jī)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、加速送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)。暫存機(jī)構(gòu)包括彼此平行相對(duì)設(shè)置的第一裝料板和第二裝料板以及驅(qū)動(dòng)第一裝料板和第二裝料板上下升降的升降機(jī)構(gòu)，第一裝料板和第二裝料板的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)分別形成有相互對(duì)應(yīng)的多個(gè)水平擱槽以用于存放物料。進(jìn)料機(jī)構(gòu)和加速送料機(jī)構(gòu)之間連接有第二組傳送帶，所述第二組傳送帶從進(jìn)料機(jī)構(gòu)穿過(guò)暫存機(jī)構(gòu)的第一裝料板和第二裝料板之間并進(jìn)而連接至加速送料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及該暫存機(jī)的暫存方法。本發(fā)明可以自動(dòng)暫存或補(bǔ)充物料，保證前、后段設(shè)備不受影響，從而平衡前、后段生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65H11/00GK102424282SQ20111020830
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者史軍輝, 周本洋, 周默, 張民, 梁勇生, 胡火軍 申請(qǐng)人:深圳市網(wǎng)印巨星機(jī)電設(shè)備有限公司, 湖北星聚工業(yè)印刷設(shè)備有限公司