一種基于modbus的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明絲網(wǎng)印刷領域,具體涉及一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代包裝裝潢印刷技術的不斷提高和地位的不斷提升,絲網(wǎng)印刷技術已經(jīng)成為包裝裝潢印刷主流技術之一。絲網(wǎng)印刷的基本原理是:利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔透油墨,非圖文部分網(wǎng)孔不透墨的基本原理進行印刷。單色印刷機只能印刷單一的顏色,如果用單色印刷機來印刷兩種以上的顏色,就需要印刷完一色之后,進行烘干,換板和換料等一系列程序,存在印刷效率低,耗能大等缺點。
[0003]四色平臺式絲網(wǎng)印刷系統(tǒng)是把印刷不同顏色的印架放在同一條生產(chǎn)線上,承印物在第一印架上完成第一種顏色印刷后,進入烘干箱烘干,再經(jīng)過張力棍走到第二臺印架上,進行第二種顏色的套印,以此類推完成四種顏色的套印。據(jù)不完全統(tǒng)計,目前全國已有專業(yè)化絲網(wǎng)印刷廠15000家以上,平網(wǎng)印花制版方便,套色多,應用靈活,實用性強,成為當前紡織品廣泛應用的一種印花方式。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術問題,本發(fā)明提供以下技術方案:一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),包括觸摸屏,觸摸屏通過RS232串口與主站PLC的COMl 口相連,主站PLC控制一臺伺服驅動器,進而控制用于縱向引料的伺服電機,同時主PLC通過RS485端口與各從站PLC進行通訊。
[0006]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述觸摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU為核心的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
[0007]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述觸摸屏設置手動和自動控制的模式、縱向走料和橫向印刷的長度及速度等參數(shù)顯示模式。
[0008]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述觸摸屏內(nèi)置I個RS-232端口與2個RS-485端口,兼容 MODBUS ASCII / RTU 通訊協(xié)議。
[0009]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述臺達伺服驅動器產(chǎn)品的控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器。
[0010]有益效果:多PLC控制系統(tǒng)中,為實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,PLC之間采用主從網(wǎng)絡連接,即選擇一個PLC為主站,其余為從站,主站管理從站,并發(fā)起通信。而從站則接受管理,響應通信。它容易實現(xiàn)集中管理與監(jiān)控,安全性高,較適合作為控制網(wǎng)和設備網(wǎng),采用的是主從網(wǎng)絡,四個站點為從站,一個為主站,主從站PLC應用MODBUS通信協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)以觸摸屏為人機界面,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的顯示和操作控制。
【附圖說明】
[0011]圖1是控制系統(tǒng)主站PLC程序流程圖;
圖2是本發(fā)明的實現(xiàn)流程圖。
【具體實施方式】
[0012]一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),包括觸摸屏,觸摸屏通過RS232串口與主站PLC的COMl 口相連,主站PLC控制一臺伺服驅動器,進而控制用于縱向引料的伺服電機,同時主PLC通過RS485端口與各從站PLC進行通訊。
[0013]在上述方案基礎上優(yōu)選,在上述方案基礎上優(yōu)選,所述觸摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU為核心的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
[0014]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述觸摸屏設置手動和自動控制的模式、縱向走料和橫向印刷的長度及速度等參數(shù)顯示模式。
[0015]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述觸摸屏內(nèi)置I個RS-232端口與2個RS-485端口,兼容 MODBUS ASCII / RTU 通訊協(xié)議。
[0016]在上述方案基礎上優(yōu)選,所述臺達伺服驅動器產(chǎn)品的控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器。
[0017]實施步驟:
步驟一:設備開始運行時,印刷機上所有刮刀都要回歸到初始位置,程序中的初始化發(fā)送指令給所有控制刮刀的伺服驅動器,伺服驅動器控制伺服電機動作,將刮刀返回到初始位置。而已經(jīng)在初始位置的刮刀則不動作,這是由原始位置的光電傳感器反饋給PLC的信號;
步驟二:設備運行的條件包括從站橫向刮刀是否已經(jīng)歸位、手動或自動模式的選擇,當運行條件滿足且檢測到啟動信號時,所有縱向伺服驅動器都同時接收指令控制縱向電機運行;
步驟三:縱向電機運行帶動布料向前移動,當移動距離到達人機界面所設長度且在誤差范圍內(nèi)光電傳感器檢測到布料上的定位點時,程序控制縱向電機停止;
步驟四:等四臺印機的縱向電機停止后,印架落下,壓住布料,所有的橫向電機帶動的刮刀開始同時啟動,先落下,再向前移動,帶動模板上的印刷漿水;
步驟五:刮刀到達印刷機另一端的光電傳感器位置即停止,然后刮刀和印架抬起; 步驟六:印架抬起后縱向繼續(xù)啟動,移動布料到下一個定位點。
[0018]控制系統(tǒng)主站PLC程序流程圖:如圖1。
[0019]系統(tǒng)實現(xiàn)方案:
系統(tǒng)上電后,各從站首先控制橫向刮刀歸位,主站判斷是否滿足運行條件,檢測啟動信號。運行條件包括從站橫向刮刀是否已經(jīng)歸位、手動或自動模式的選擇。當運行條件滿足且檢測到啟動信號時,縱向電機運行,縱向運行完畢后,主站向從站發(fā)出命令,控制印架和刮刀落下以及橫向電機運行。
[0020]橫向電機運行完畢后,從站控制橫向刮刀歸位,當所有橫向刮刀歸位完畢后,在主站的控制下,再次進行縱向運行,如此實現(xiàn)連續(xù)印刷。為了實現(xiàn)準確套印,在印刷第I色時,同時印刷了一個標志點,各從站縱向引料以檢測到標志點作為停止位置
本發(fā)明的實現(xiàn)流程圖:如圖2。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),其特征在于,包括觸摸屏,觸摸屏通過RS232串口與主站PLC的COMl 口相連,主站PLC控制一臺伺服驅動器,進而控制用于縱向引料的伺服電機,同時主PLC通過RS485端口與各從站PLC進行通訊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU為核心的高性能嵌入式一體化觸摸屏。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸摸屏設置手動和自動控制的模式、縱向走料和橫向印刷的長度及速度等參數(shù)顯示模式。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸摸屏內(nèi)置I個RS-232端口與2個RS-485端口,兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),其特征在于:所述臺達伺服驅動器產(chǎn)品的控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷領域,具體涉及一種基于MODBUS的多色絲網(wǎng)印刷控制系統(tǒng),包括觸摸屏,觸摸屏通過RS232串口與主站PLC的COM1口相連,主站PLC控制一臺伺服驅動器,進而控制用于縱向引料的伺服電機,同時主PLC通過RS485端口與各從站PLC進行通訊,多PLC控制系統(tǒng)中,為實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制,PLC之間采用主從網(wǎng)絡連接,即選擇一個PLC為主站,其余為從站,主站管理從站,并發(fā)起通信。而從站則接受管理,響應通信。它容易實現(xiàn)集中管理與監(jiān)控,安全性高,較適合作為控制網(wǎng)和設備網(wǎng),采用的是主從網(wǎng)絡,四個站點為從站,一個為主站,主從站PLC應用MODBUS通信協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)以觸摸屏為人機界面,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的顯示和操作控制。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105116823
【申請?zhí)枴緾N201410611216
【發(fā)明人】馬愛琳, 方賢軍
【申請人】合肥軒明信息科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2014年11月4日