專利名稱:物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，應(yīng)用于全自動閉架書庫內(nèi)，其設(shè)置于巷道及存取窗口之間，用于完成巷道內(nèi)運輸簍中圖書至存取窗口的轉(zhuǎn)接，其包含有轉(zhuǎn)接平臺，所述轉(zhuǎn)接平臺設(shè)置有升降夾持機構(gòu)，所述升降夾持機構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口上方,采用了最簡單的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或圖書的交換，其可以進一步包含設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺下方的暫存裝置，及設(shè)置在暫存裝置和巷道之間的運輸簍接收裝置，增加了圖書的臨時存儲，拓展了系統(tǒng)的處理方式和處理效率。
【專利說明】物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)一種物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，尤其是一種應(yīng)用在閉架書庫中用于接收運輸簍、暫存圖書，對圖書整理及交換的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公告號為CN 102642689 B的中國專利，公開了一種無人值守的全自動圖書管理系統(tǒng)，其包含書架，書架之間設(shè)置有巷道，巷道之間運行巷道車，巷道車上設(shè)置有用于抓取圖書的夾持機構(gòu)。巷道外側(cè)設(shè)置有主輸送線，巷道出口與主輸送線之間設(shè)置有巷道車接口，用以完成運輸簍于巷道車與主輸送線之間的交換。系統(tǒng)中還包含與主輸送線局部平行的暫存輸送線，主輸送線和暫存輸送線之間設(shè)置有整理機構(gòu)，用以完成圖書或運輸簍在主輸送線和暫存輸送線之間的交換。暫存輸送線的外側(cè)設(shè)置有出書窗口和還書窗口，用以完成圖書的出庫及入庫動作。
[0003]該技術(shù)方案中提出了運輸簍的方案，巷道車接口上、整理輸送線上及暫存輸送線旁側(cè)均需要設(shè)置有機書簍夾，用以完成運輸簍的夾持和交換動作。運輸簍可以接收巷道車上機械手取得的圖書，隨后進入主輸送線，并在整理輸送線處與暫存輸送線進行圖書或書簍的交換，完成圖書的入庫和出庫動作。
[0004]上述方案中，需要至少三次的夾持書簍動作，且由于巷道數(shù)量多，巷道車多，主輸送線的長度較長，工作跨度較大，仍有改善的空間。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提出一種更加簡潔的接收運輸簍裝置，并可進行物品的臨時存儲的中間運行機構(gòu)。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種應(yīng)用于全自動閉架書庫內(nèi)的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，設(shè)置于巷道車及存取窗口之間，巷道車上具有運輸簍，運輸簍內(nèi)具有多個存儲格，，其包含有轉(zhuǎn)接平臺，所述轉(zhuǎn)接平臺設(shè)置有升降夾持機構(gòu)，所述升降夾持機構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至巷道車上方，另一端延伸至存取窗口上方。
[0007]進一步的，所述轉(zhuǎn)接平臺下方設(shè)置有暫存裝置，所述暫存裝置上具有大量的存儲格。本實用新型提供暫存裝置的兩種方式，第一種方式為所述暫存裝置包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線，所述大量的存儲格逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置垂直。所述升降夾持機構(gòu)包含夾書機構(gòu)及升降臂，所述升降臂設(shè)置在該直線導(dǎo)引裝置上而，在此種方式下，所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺之間設(shè)置有運輸簍接送裝置；該運輸簍接送裝置包含第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，該第一輸送機構(gòu)低于第二輸送機構(gòu)，并與第二輸送機構(gòu)垂直；第二輸送機構(gòu)與暫存裝置平行；所述第一輸送機構(gòu)伸入運輸簍下方，將運輸簍輸送至其末端；所述第一輸送機構(gòu)下方設(shè)置一頂升橫移機構(gòu)，該頂升橫移機構(gòu)包含有與第二輸送機構(gòu)相對接的傳送帶；所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機構(gòu)的末端，第二輸送機構(gòu)末端設(shè)置有檔位裝置，通過第二輸送機構(gòu)的輸送及檔位裝置的逐檔阻擋，使得運輸簍內(nèi)的存儲格逐一與升降夾持機構(gòu)對應(yīng)，完成運輸簍中每個存儲格內(nèi)圖書的取得或放置。
[0008]這種方式下，升降夾書機構(gòu)無需水平移動，通過循環(huán)輸送線的旋轉(zhuǎn)，逐一拿取暫存輸送線內(nèi)的圖書，所述升降夾持機構(gòu)包含夾書機構(gòu)及升降臂，所述升降臂設(shè)置在該直線導(dǎo)引機構(gòu)上。進一步提供一種具有傾斜功能的夾持機構(gòu)，具體來講，所述直線導(dǎo)引機構(gòu)包含第一導(dǎo)軌和與之平行的第二導(dǎo)軌，所述升降臂上端通過旋轉(zhuǎn)方式活動地連接在一連接板上，所述連接板通過上下滑塊與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑動連接，升降臂下端連接一推動裝置，通過該推動裝置，實現(xiàn)升降夾持機構(gòu)的傾斜。
[0009]所述暫存裝置的另一種方式為，大量存儲格沿與水平直線導(dǎo)引裝置垂直的方向逐一設(shè)置在暫存裝置中；所述升降夾持機構(gòu)連接第二水平直線導(dǎo)引裝置，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置與水平直線導(dǎo)引裝置垂直。
[0010]相應(yīng)的，所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺之間設(shè)置有運輸簍接送裝置和運輸簍暫存裝置；所述運輸簍暫存裝置為包含大量運輸簍托盤的橫向循環(huán)輸送線，其具有靠近巷道的至少一個第一交換端，和靠近轉(zhuǎn)接平臺的至少一個第二交換端；于第一交換端處，設(shè)置一運輸簍接收裝置，該運輸簍接收裝置能與所述運輸簍位置相對；于第二交換端處，設(shè)置另一運輸簍接收裝置，該運輸簍接收裝置能與第二夾持機構(gòu)相對；所述運輸簍接送裝置包含有升降臂，升降臂上設(shè)置有承托運輸簍的承托裝置；所述升降夾持機構(gòu)完成第二交換端處運輸簍、暫存裝置和存取窗口之間的圖書轉(zhuǎn)移。
[0011]本方案中，所述升降夾持機構(gòu)包含第二夾持機構(gòu)，其連接在第二水平直線導(dǎo)引裝置上，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置連接在縱向軌道上，所述縱向軌道連接在水平直線導(dǎo)引裝置上，該水平直線導(dǎo)引裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺上，其自存取窗口庫內(nèi)側(cè)延伸至第二交換端處，上述第二水平直線導(dǎo)引裝置與水平直線導(dǎo)引裝置垂直。
[0012]為了實現(xiàn)第二夾持機構(gòu)于第二交換端處運輸簍和暫存裝置傾斜的存儲格之間的定位準確，所述運輸簍接送裝置具有傾斜裝置，具有傾斜裝置的運輸簍接送裝置設(shè)置在循環(huán)輸送線的第二交換端；所述暫存裝置內(nèi)的存儲格傾斜設(shè)置，其傾斜方向與傾斜裝置的傾斜方向相同。所述第二夾持機構(gòu)進一步傾斜設(shè)置在第二水平直線導(dǎo)引裝置，傾斜方向與暫存裝置內(nèi)存儲格的傾斜方向相同。
[0013]所述承托裝置為朝向運輸簍的伸縮臂，所述伸縮臂上設(shè)置有與運輸簍配合的限位機構(gòu)，其可以與運輸簍形成穩(wěn)定的連接。
[0014]本實用新型的有益效果是:采用了轉(zhuǎn)接平臺，其中最簡單的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或圖書的交換，尤其適合小型的系統(tǒng)。
[0015]采用全自動閉架書庫，一般需要存儲大量的圖書，故在轉(zhuǎn)接平臺下設(shè)置有暫存裝置是必須要考慮的。本方案中無論采用哪種方式，均能夠非常好的完成物品或圖書的暫存動作。而設(shè)置運輸簍暫存裝置是本案的另一個重點，其不僅可以完成品的暫存，也可以處理運輸簍的批量暫存，提高了系統(tǒng)的分級處理能力。

【附圖說明】

[0016]圖1為一種全自動閉架書庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2至圖5為本實用新型中第一種實施方式中轉(zhuǎn)接平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實用新型中第一種實施方式中運輸簍暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7和圖8為第一種實施方式中的運輸簍接送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9至圖11為本實用新型中第二種實施方式的俯視圖、側(cè)視圖和立體圖。
[0021]圖12為本實用新型中第二種實施方式中第二輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為本實用新型中第二種實施方式中暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖14為本實用新型中第二種實施方式中轉(zhuǎn)接平臺與存取窗口相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，其展示了全自動閉架書庫的整體結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型公開的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置是設(shè)置在巷道車30和存取窗口 80之間的中間運行機構(gòu)。所述巷道車30上設(shè)置有第一夾持機構(gòu)，及放置運輸簍40的運輸簍位置。運輸簍40內(nèi)具有多個存儲格，運輸簍40的外周設(shè)置有限位孔，框架10內(nèi)的圖書經(jīng)過巷道車30上第一夾持機構(gòu)取得后，被放置在運輸簍位置上的運輸簍40內(nèi)，進入中間運行機構(gòu)。
[0025]如圖2至圖5所示，其公開了轉(zhuǎn)接平臺90的結(jié)構(gòu)示意圖，所述轉(zhuǎn)接平臺90設(shè)置有升降夾持機構(gòu)，所述升降夾持機構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置91上。此轉(zhuǎn)接平臺最簡單的工作方式為，水平直線導(dǎo)引裝置91 一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口 80上方，直接取得巷道車上運輸簍40內(nèi)的物品或圖書，使其于存取窗口 80處出庫。
[0026]當然，具有一定存儲量的書庫，必須考慮物品或圖書出庫前的臨時存儲，故，所述轉(zhuǎn)接平臺90下方設(shè)置有暫存裝置70。所述暫存裝置70內(nèi)設(shè)置有大量的存儲格，存儲格沿與水平直線導(dǎo)引裝置91垂直的方向逐一設(shè)置，其包含多排存儲箱子，每一排箱子與水平直線導(dǎo)引裝置91垂直。
[0027]所述升降夾持機構(gòu)包含第二夾持機構(gòu)94，其連接在第二水平直線導(dǎo)引裝置93上，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置93連接在縱向軌道92上，所述縱向軌道92連接在水平直線導(dǎo)引裝置91上，上述第二水平直線導(dǎo)引裝置93與水平直線導(dǎo)引裝置91垂直。
[0028]再如圖1所示，所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺90之間設(shè)置有運輸簍接送裝置50和運輸簍暫存裝置60。如圖6所示，其可以為包含若干托盤61的循環(huán)輸送線60，用于運輸簍的臨時存放。所述托盤61上設(shè)置有限位板62，用以限定運輸簍在托盤中的位置，其尤其可以設(shè)置在托盤四周或四角。所述托盤61上與輸送線平行的外側(cè)邊具有缺槽63，使得上述限位孔露出，與所述運輸簍接送裝置50相配合。運輸簍暫存裝置60的功能在于臨時存儲來自巷道內(nèi)的運輸簍，及將運輸簍中需要出庫的物品或圖書傳遞至存取窗口或暫存裝置70中。為此，其具有靠近巷道的至少一個第一交換端，和靠近轉(zhuǎn)接平臺的至少一個第二交換端。于第一交換端處，設(shè)置一運輸簍接收裝置50，該運輸簍接收裝置50能與所述運輸簍位置341相對；于第二交換端處，設(shè)置另一運輸簍接收裝置50，該運輸簍接收裝置50能與第二夾持機構(gòu)94相對；第一交換端處一般位于巷道出口處，與巷道車相對應(yīng)的位置。第二交換端處一般位于上述轉(zhuǎn)接平臺90的升降夾持機構(gòu)工作區(qū)域范圍內(nèi)，而運輸簍接送裝置50設(shè)置在該處循環(huán)輸送線的兩側(cè)或下方。
[0029]所述運輸簍接送裝置50包含有相對設(shè)置的升降臂，于第一交換端處，所述升降臂自循環(huán)輸送線托盤伸長至巷道上的運輸簍位置處，所述升降臂之間具有供循環(huán)輸送線穿行的區(qū)域，且具有承托運輸簍的承托裝置。如圖7和圖8所示，運輸簍接送裝置50包含位于循環(huán)輸送線兩側(cè)的第一升降裝置51和第二升降裝置52，以第一升降裝置51為例，其包含有升降臂511，所述升降臂511朝向循環(huán)輸送線方向延伸有承托裝置512，所述承托裝置512還可以進一步包含水平伸縮裝置513，水平伸縮裝置513上設(shè)置有限位銷514，所述限位銷514能與上述限位孔相配合。
[0030]具體交換方式為:當運輸簍位置中的運輸簍40需要移送至運輸簍暫存裝置60時，升降臂511升起，所述巷道車的運輸簍位置調(diào)整高度與之相適應(yīng)，使得升降臂511的承托裝置512的限位銷插入運輸簍的限位孔，隨后，巷道車的運輸簍位置下降，運輸簍40脫離運輸簍位置，巷道駛離，運輸簍40完全脫離巷道道。隨后，當托盤61運行至到升降臂511下方時，升降臂511下降使得運輸簍放置在托盤61上。隨后，升降臂511升起或降至更低，循環(huán)輸送線60繼續(xù)運行。反之，當運輸簍40空載，需要移送至巷道車上時，托盤61與升降臂511對應(yīng)后，升降臂511將托盤61上的運輸簍頂起，隨后巷道車調(diào)整高度與之適應(yīng)，運輸簍位置上設(shè)置的限位銷與運輸簍上設(shè)置的限位孔相對應(yīng)，隨后升降臂511下降，巷道車駛離。
[0031]運輸簍40作為圖書的存儲單元，其內(nèi)存儲格一般為固定結(jié)構(gòu)，并大于一般的圖書，由于圖書規(guī)格的差異性，將導(dǎo)致每一本圖書在存儲格中的位置可能存在差異，如:某一本圖書靠前，靠后，靠左或靠右，圖書被夾持機構(gòu)取得后，夾持機構(gòu)有可能抓住了圖書的中心位置，也有可能是抓住了偏離中心的其他位置，在放入下一個存書單元，如暫存裝置的存儲格后，需要考慮如何定位，才能準確放入。反之，同樣需要考慮相同的問題，這將對夾持機構(gòu)和整個系統(tǒng)的功能提出更高的要求，增加了設(shè)計成本和生產(chǎn)成本，提升了系統(tǒng)的復(fù)雜度。如使用沒有定位系統(tǒng)的夾持機構(gòu)，將會發(fā)生由于位置偏離，導(dǎo)致圖書無法正確放入，造成系統(tǒng)的異常。
[0032]為有效解決這一問題，所述運輸簍接送裝置50進一步包含有傾斜機構(gòu)53，具有傾斜功能的運輸簍接送裝置50設(shè)置在循環(huán)輸送線的第二交換端，其目的在于將循環(huán)輸送線上運送來的運輸簍中的物品向一個方向傾斜，同時，所述暫存裝置70內(nèi)的存儲格也要呈相同方向的傾斜，這樣夾持機構(gòu)在運輸簍中取得的圖書，將以相同的位置和方向放入暫存裝置中，無需額外的定位系統(tǒng)，簡便高效。
[0033]請參閱圖9至圖11所示，本實用新型中第二種實施方式的俯視圖、側(cè)視圖和立體圖。其包含運輸簍接送裝置500，暫存裝置700，存取窗口 800，及橫跨運輸簍接送裝置500，暫存裝置700，存取窗口 800的轉(zhuǎn)接平臺900。
[0034]所述運輸簍接送裝置500包含第一輸送機構(gòu)510和第二輸送機構(gòu)520。該第一輸送機構(gòu)510略低于第二輸送機構(gòu)520，并與第二輸送機構(gòu)520垂直。所述第一輸送機構(gòu)510下方設(shè)置一頂升橫移機構(gòu)530，該頂升橫移機構(gòu)530上設(shè)置有與第二輸送機構(gòu)520的輸送線對接的傳送帶。當?shù)谝惠斔蜋C構(gòu)510接收到運輸簍后，傳遞至尾端，頂升橫移機構(gòu)530升起，與所述第二輸送機構(gòu)520的傳送帶對接，完成運輸簍的變向移交。請同時參閱圖12所示，所述第二輸送機構(gòu)520兩側(cè)設(shè)置有遮擋沿550，其可以在運輸簍的傳送過程中，防止其掉落。所述第二輸送機構(gòu)520的末端設(shè)置有檔位540，用以將運輸簍固定在不同的檔位上，如過運輸簍包含4個存儲格，則需要設(shè)置4個檔位，用以將每一個書格與機械手對應(yīng)。
[0035]請參閱圖13所示，其為暫存裝置700的結(jié)構(gòu)示意圖。其包含設(shè)置在兩條縱向循環(huán)輸送線710、720之間的若干存儲格73，其中第一輸送鏈條710的高度低于第二輸送鏈條720，使得書盒730以一定角度傾斜設(shè)置在兩條輸送鏈條之間。為了方便圖書進出，所述書盒730為敞口設(shè)計，且具有方便機械手的插入的插孔731。所述暫存裝置700及運輸簍接送裝置500的第二輸送機構(gòu)520平行，且與轉(zhuǎn)接平臺900的水平直線導(dǎo)引裝置垂直。設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺900上的升降夾持機構(gòu)，僅需要升降動作和夾持動作就可以完成圖書的抓取動作。一般來講，每一個第一輸送機構(gòu)510可以連接兩個第二輸送機構(gòu)520，此套機構(gòu)可以同時處理兩個運輸簍的臨時存儲。而第一種實施方式，其可以以流動的速度處理大量的運輸簍的臨時存儲，適用于更加大型的閉架書庫。上述第二輸送機構(gòu)520與暫存裝置700水平，使得位于第二輸送機構(gòu)520末端的運輸簍400內(nèi)存儲格的與暫存裝置700內(nèi)的存儲格延伸方向一致，方便升降夾持機構(gòu)在兩者之間傳遞圖書。
[0036]請同時結(jié)合圖14所示，為本實用新型中第二種實施方式中暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中轉(zhuǎn)接平臺900為含夾書機構(gòu)960，所述夾書機構(gòu)960設(shè)置在升降臂940上，所述升降臂940設(shè)置在直線導(dǎo)引機構(gòu)上。所述直線導(dǎo)引機構(gòu)的工作面延及運輸簍接送裝置500的第二輸送機構(gòu)520、暫存機構(gòu)700和存取窗口 800。本實施例中，升降臂960上通過轉(zhuǎn)軸或合頁的方式活動地連接在一連接板930上，下端連接一推動裝置950，借助推動裝置950，升降臂940可以實現(xiàn)傾斜。所述直線導(dǎo)引機構(gòu)包含第一導(dǎo)軌910和與之平行的第二導(dǎo)軌920，所述連接板930通過滑塊與第一導(dǎo)軌910和第二導(dǎo)軌920形成滑動連接關(guān)系。所述推動裝置950可以為電動推桿或氣缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺的支架上，所述連接板930下方設(shè)置有穿孔931，推桿950穿過穿孔931與升降夾書機構(gòu)相連。
【權(quán)利要求】
1.一種物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，應(yīng)用于全自動閉架書庫內(nèi)，其設(shè)置于巷道車及存取窗口之間，巷道車上具有運輸簍，運輸簍內(nèi)具有多個存儲格，其特征在于:包含有轉(zhuǎn)接平臺，所述轉(zhuǎn)接平臺設(shè)置有升降夾持機構(gòu)，所述升降夾持機構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置(91)上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至巷道車上方，另一端延伸至存取窗口上方。2.如權(quán)利要求1所述物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接平臺下方設(shè)置有暫存裝置，所述暫存裝置上具有大量的存儲格，所述升降夾持機構(gòu)完成運輸簍內(nèi)、暫存裝置及存取窗口內(nèi)的圖書的轉(zhuǎn)移。3.如權(quán)利要求2所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述暫存裝置(700)包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線(710、720)，所述大量的存儲格(731)逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置(91)垂直。4.如權(quán)利要求3所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述升降夾持機構(gòu)包含夾書機構(gòu)(960)及升降臂(940)，所述升降臂(940)設(shè)置在該直線導(dǎo)引裝置上。5.如權(quán)利要求4所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述巷道車和轉(zhuǎn)接平臺之間設(shè)置有運輸簍接送裝置(500 );該運輸簍接送裝置(500 )包含第一輸送機構(gòu)(510 )和第二輸送機構(gòu)(520)，該第一輸送機構(gòu)(510)低于第二輸送機構(gòu)(520)，并與第二輸送機構(gòu)(520)垂直；第二輸送機構(gòu)(520)與暫存裝置(700)平行； 所述第一輸送機構(gòu)(510)伸入運輸簍下方，將運輸簍(400)輸送至其末端； 所述第一輸送機構(gòu)(510)末端的下方設(shè)置一頂升橫移機構(gòu)(530)，該頂升橫移機構(gòu)(530)包含有與第二輸送機構(gòu)(520)相對接的傳送帶； 所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機構(gòu)(520)的末端，第二輸送機構(gòu)(520)末端設(shè)置有檔位裝置(540)，通過第二輸送機構(gòu)(520)的輸送及檔位裝置(540)的逐檔阻擋，使得運輸簍(400)內(nèi)的存儲格逐一與升降夾持機構(gòu)對應(yīng)，完成運輸簍中每個存儲格內(nèi)圖書的取得或放置。6.如權(quán)利要求5所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)引機構(gòu)包含第一導(dǎo)軌(910)和與之平行的第二導(dǎo)軌(920)，所述升降臂(940)上端通過旋轉(zhuǎn)方式活動地連接在一連接板(930)上，所述連接板(930)通過上下滑塊與第一導(dǎo)軌(910)和第二導(dǎo)軌(920 )滑動連接，所述升降臂(940 )下端連接一推動裝置(950 )。7.如權(quán)利要求2所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述大量存儲格沿與水平直線導(dǎo)引裝置垂直的方向逐一設(shè)置在暫存裝置(70)中，所述升降夾持機構(gòu)包含第二夾持機構(gòu)(94)，其連接在第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)上，所述第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)連接在縱向軌道(92)上，所述縱向軌道(92)連接在水平直線導(dǎo)引裝置(91)上，上述第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)與水平直線導(dǎo)引裝置(91)垂直。8.如權(quán)利要求7所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于: 所述巷道和轉(zhuǎn)接平臺之間設(shè)置有運輸簍接收裝置(50)和運輸簍暫存裝置(60); 所述運輸簍暫存裝置(60 )為包含大量托盤(61)的橫向循環(huán)輸送線，所述托盤(61)用以存放運輸簍(40)，其具有靠近巷道的至少一個第一交換端，和靠近轉(zhuǎn)接平臺(90)的至少一個第二交換端； 于第一交換端處，設(shè)置一運輸簍接收裝置(50)，該運輸簍接收裝置(50)能與所述運輸簍位置(341)相對； 于第二交換端處，設(shè)置另一運輸簍接收裝置(50)，該運輸簍接收裝置(50)能與第二夾持機構(gòu)(94)相對； 所述運輸簍接送裝置(50 )包含有升降臂(511)，升降臂(511)上設(shè)置有承托運輸簍的承托裝置； 所述第二夾持機構(gòu)(94)完成第二交換端處運輸簍(40)、暫存裝置(70)和存取窗口(80)之間的圖書轉(zhuǎn)移。9.如權(quán)利要求8所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述運輸簍接送裝置(50)具有傾斜裝置(52)，具有傾斜裝置的運輸簍接送裝置(52)設(shè)置在循環(huán)輸送線的第二交換端； 所述暫存裝置(70)內(nèi)的存儲格傾斜設(shè)置，其傾斜方向與傾斜裝置(52)的傾斜方向相適應(yīng)。10.如權(quán)利要求9所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述第二夾持機構(gòu)(94)進一步傾斜設(shè)置在第二水平直線導(dǎo)引裝置(93)，傾斜方向與暫存裝置內(nèi)存儲格的傾斜方向相同。11.如權(quán)利要求10所述的物品接收、暫存、轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于:所述承托裝置為朝向運輸簍的伸縮臂，所述伸縮臂上設(shè)置有與運輸簍配合的限位機構(gòu)。
【文檔編號】B65G1-04GK204297473SQ201420715782
【發(fā)明者】張帆, 張永發(fā) [申請人]北京理工大學(xué)