專利名稱：封皮推入器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種封皮推入器，用于將在供應(yīng)臺的被驅(qū)動的輸送帶上在側(cè)向定向的情況下移動至前緣止擋的鱗片式平坦放置的疊堆的各最上面的封皮分離出，具有可往復(fù)擺動的用于將所 述封皮從所述疊堆上抬起的抽吸裝置的至少一個分離抽吸器和用于承接所述封皮并且用于將封皮轉(zhuǎn)移給繼續(xù)輸送器的抽出裝置。
背景技術(shù)：
對于膠訂機(jī)中的封皮推入裝置公開了不同的推入器原理，它們的不同之處在于， 封皮是如何儲備在推入器中的和如何分離的?；旧洗嬖谄蒋B堆推入器、豎直疊堆推入器和鱗片式推入器的區(qū)別，其中最常采用的是鱗片式推入器，因為其簡單的結(jié)構(gòu)原理保證高的可靠性。此外，鱗片式推入器的優(yōu)點是可將產(chǎn)品在更長的輸送帶上更多地儲備，這一方面恰恰在快速工作的機(jī)器中導(dǎo)致機(jī)器的更好的可操作性，因為總是最上面的鱗片頁張被分離。此外在這種類型的鱗片式推入器中降低了封皮變形以及不期望的壓痕的危險。由DE 100 10 711 Al公開了這樣一種用于封皮的鱗片式推入器。封皮平躺地并且鱗片式地堆疊在供應(yīng)臺的輸送帶上并且由該輸送帶朝前止擋移動。于是，在前棱邊的區(qū)域中最上面的封皮被一排分離抽吸器節(jié)拍式地吸住、從疊堆上抬起并且通過擺動運動轉(zhuǎn)移給抽出輥，所述抽出輥將所述封皮從儲存器中抽出并且供應(yīng)給繼續(xù)輸送器。因為分離抽吸器始終相對于最上面的封皮走過確定的路徑，因此必須將疊堆保持在確定的疊堆高度上。 為此公知的是，通過探測指控制帶進(jìn)給速度。所述指檢測靠置在所述止擋前面的頁張的高度。在低于設(shè)定的高度閾值時提高帶進(jìn)給速度，直到又達(dá)到必要的頁張高度為止。因為抽吸器必須將所述封皮提升超過所述前止擋，所以所述探測指不允許永久地靠置在所述鱗片式物上，而是必須在封皮從封皮疊堆的提升和輸送階段期間運動離開。為了使所述運動過程與抽吸器運動同步并且盡管如此在短探測階段和接觸階段中小心地靠置在封皮疊堆上， 公知的是，通過凸輪盤控制探測指。該現(xiàn)有技術(shù)的缺點是相對高的耗費，這關(guān)系到高的制造成本。此外，公知的探測指必須在每次規(guī)格改變和疊堆高度改變之后針對新頁張鱗片調(diào)節(jié)。 因此公知的探測指對于全自動機(jī)器上的規(guī)格預(yù)調(diào)節(jié)只能有限地合適。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于控制疊堆進(jìn)給的簡單裝置，其對于全自動機(jī)器也適用。所述任務(wù)通過具有本發(fā)明特征的封皮推入器解決。在一個特別優(yōu)選的實施方式中提出了一種封皮推入器，用于將在供應(yīng)臺的被驅(qū)動的輸送帶上在側(cè)向定向的情況下移動至前緣止擋的鱗片式平坦放置的疊堆的各最上面的封皮分離出，具有可往復(fù)擺動的用于將所述封皮從所述疊堆上抬起的抽吸裝置的至少一個分離抽吸器和用于承接所述封皮并且用于將封皮轉(zhuǎn)移給繼續(xù)輸送器的抽出裝置，所述輸送帶的輸送速度通過探測指的信號這樣控制，使得封皮疊堆的高度保持在預(yù)給定的閾值之內(nèi)，其中，所述探測指可調(diào)節(jié)地安置在橫梁上，所述至少一個分離抽吸器也固定在所述橫梁上。在此所述探測指可橫向運動地可調(diào)節(jié)地安置在橫梁中，所述分離抽吸器也固定在所述橫梁上。由此不僅分離抽吸器而且探測指能夠容易地針對每個產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)。 在一個特別有利的實施方式中，所述探測指由氣動缸構(gòu)成，其中，在所述氣動缸的桿的自由端上固定著一探測頭。所述探測頭以有利的方式構(gòu)造成球形，由此以特別保護(hù)的方式探測封皮表面。在另一特別優(yōu)選的實施方式中，所述氣動缸桿的高度由安置在所述氣動缸殼體的槽中的傳感器探測。這樣求得的關(guān)于探測指桿高度的值提供封皮疊堆高度的值。所述值然后在控制裝置中與存儲的用于封皮疊堆高度的閾值比較并且如果需要的話使供應(yīng)臺的輸送帶驅(qū)動器的速度根據(jù)所述高度偏差改變以使疊堆高度又處于閾值范圍內(nèi)。在一個特別優(yōu)選的實施方式中，探測指被以一個壓力加載，所述壓力是可調(diào)節(jié)的。由此能夠容易地針對不同的封皮材料調(diào)節(jié)探測壓力，由此避免壓痕和劃痕。


圖1是按照現(xiàn)有技術(shù)的鱗片式推入器，圖2是本發(fā)明的抽吸裝置的透視圖，圖3是本發(fā)明的抽吸裝置在抽吸運動開始時的側(cè)視圖，圖4是本發(fā)明的抽吸裝置在抽吸運動結(jié)束時的側(cè)視圖。
具體實施例方式圖1中示出按照現(xiàn)有技術(shù)的鱗片式推入器1。封皮2由供應(yīng)臺4的輸送帶3作為平坦放置的、鱗片狀的疊堆10沿箭頭方向A移動至前緣止擋5。在朝前緣止擋輸送期間，封皮在此例如通過導(dǎo)向板7、8側(cè)向定向。最上面的封皮2在其前緣的區(qū)域中由一個或多個分離抽吸器9吸住并且從所述疊堆10上抬起。通過這個或這些分離抽吸器9的擺動運動，所述封皮2按照箭頭方向B到達(dá)至少一個抽出滾子對11之間，在圖1中只能看到所述抽出滾子對的上滾子12。所述抽出滾子對然后將封皮2從所述疊堆10抽出并且將所述封皮2轉(zhuǎn)移給繼續(xù)輸送器14，所述繼續(xù)輸送器然后將所述封皮供應(yīng)給膠訂機(jī)。圖2至4為了清楚起見僅僅示出本發(fā)明的抽吸裝置20的重要部分和所述鱗片式推入器的與其相互作用的部分。圖2示出本發(fā)明的抽吸裝置20。兩個分離抽吸器9和一個探測指25借助于固定螺釘27、28、29可橫向移動地固定在用于分離抽吸器9的橫梁21上的槽22中。在本實施例中示出一個右邊的和一個左邊的分離抽吸器9。在這兩個分離抽吸器之間安置一個探測指25，其例如呈氣動缸的形式，該氣動缸通過壓力空氣接頭30、31被供應(yīng)壓力空氣。用于分離抽吸器9的抽吸空氣接頭34只能在圖3和4中看到。在圖2至4中示出探測指25的桿 23、氣動缸15的殼體以及在所述桿23下端部處的探測頭24。在所述氣動缸殼體中的槽內(nèi)安置傳感器26，該傳感器探測探測指25的桿23的位置并且將數(shù)據(jù)傳輸給控制裝置32，所述控制裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)與用于疊堆10高度的預(yù)給定閾值的比較將相應(yīng)的信號傳輸給用于供應(yīng)臺4中的輸送帶3的未示出的驅(qū)動器33。由封皮2構(gòu)成的疊堆10如圖3和4所示貼靠在前緣止擋5上，所述前緣止擋在其前棱邊處具有分離刀6。所述分離刀6使得每次只有一個頁張2從分離抽吸器9上抬起并且被供應(yīng)給由上滾子12和下滾子13(圖2)構(gòu)成的抽出滾子對11。探測指25的實際的探測過程可以分為多個階段，在圖2至4中示出所述階段。圖 3中示出第一階段。該第一階段包括氣動缸的外伸和以可調(diào)節(jié)的壓力將探測指25提前放上。在此應(yīng)將疊堆10中夾雜的空氣壓出，以便能夠?qū)τ陔S后的疊堆測量實現(xiàn)盡可能相同的條件。在該階段中，分離抽吸器9從疊堆上抬起。在第二階段中(圖2)將這個或這些抽吸器9放在疊堆10上。在這個或這些抽吸器的下探測點中，所述疊堆10的最上面的封皮2被吸住。同時通過所述傳感器26通過所述桿23的檢測求得疊堆高度10。如上所述，將求得的值供應(yīng)給控制裝置32。為了測量，不僅可使用數(shù)字傳感器而且可使用模擬傳感器。輸送帶3的驅(qū)動器33 的速度與在每個機(jī)器節(jié)拍中測量到的疊堆高度相應(yīng)地匹配以便以盡可能小的公差保持封皮疊堆10的額定高度。由此在從疊堆2分離最上面的封皮2時確保抽吸元件9的均勻的抽出狀況。在第三階段中(圖4)所述氣動缸的桿23被拉入，從而使得探測指25遠(yuǎn)離所述疊堆10并且釋放該疊堆，由此可由所述抽吸元件9分離最上面的封皮2。通過所述的分離可以即使在不均勻放置的鱗片狀物的情況下在鱗片式壓力產(chǎn)品時也確保疊堆10高度的精度，因為在技術(shù)上最重要的位置上、即在抽吸器的高度上進(jìn)行疊堆測量。此外能夠以微小的機(jī)械耗費并且從而以微小的制造成本實現(xiàn)該裝置。此外無需進(jìn)行與規(guī)格和疊堆角度的手動適配。參考標(biāo)號清單1 鱗片式推入器2 封皮3 輸送帶4 供應(yīng)臺5 前緣止擋6 分離刀7,8導(dǎo)向板9 分離抽吸器10 疊堆11 抽出滾子對12 上滾子13 下滾子14 繼續(xù)輸送器15 氣動缸的殼體20 抽吸裝置21 橫梁22 槽23 氣動缸的桿

24 探測頭25 探測指
26傳感器27固定螺釘28 固定螺釘29固定螺釘30壓力空氣接頭31壓力空氣接頭32控制裝置33用于輸送帶的驅(qū)動器34用于分離抽吸器的抽吸空氣接頭。
權(quán)利要求
1.封皮推入器，用于將在供應(yīng)臺(4)的被驅(qū)動的輸送帶(3)上在側(cè)向定向的情況下移動至前緣止擋(5)的鱗片式平坦放置的疊堆(10)的相應(yīng)最上面的封皮(2)分離，具有可往復(fù)擺動的用于將所述封皮(2)從所述疊堆(10)上抬起的抽吸裝置(20)的至少一個分離抽吸器(9)并且具有用于承接所述封皮(2)并且用于將封皮轉(zhuǎn)移給繼續(xù)輸送器(14)的抽出裝置(11)，其特征在于，所述輸送帶(3)的輸送速度通過探測指(25)的信號這樣控制，使得封皮疊堆的高度保持在預(yù)給定的閾值之內(nèi)，其中，所述探測指(25)可調(diào)節(jié)地安置在橫梁 (21)上，所述至少一個分離抽吸器(9)也固定在所述橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的封皮推入器，其特征在于，所述探測指(25)具有氣動缸，在所述氣動缸的一端部上固定著一探測頭(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的封皮推入器，其特征在于，所述探測頭(25)構(gòu)造成球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的封皮推入器，其特征在于，在所述氣動缸的殼體(15)的槽中安置一傳感器(26)，所述傳感器探測所述氣動缸的桿(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的封皮推入器，其特征在于，所述傳感器(26)將探測信號傳輸給一控制裝置 (32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的封皮推入器，其特征在于，所述控制裝置(32)將所述探測信號與存儲的用于封皮疊堆(10)高度的閾值比較并且將用于所述速度的相應(yīng)控制信號發(fā)送給所述供應(yīng)臺(4)的輸送帶驅(qū)動器(33)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的封皮推入器，其特征在于，所述探測指(25)的壓力是可調(diào)節(jié)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及封皮推入器，用于將封皮從疊堆上分離出。所述封皮鱗片式平坦地放置在供應(yīng)臺的輸送帶上并且由輸送帶朝前緣止擋移動。所述分離具有分離抽吸器的可擺動的抽吸裝置進(jìn)行。借助于抽吸裝置將最上面的封皮從疊堆上抬起并且通過該抽吸裝置的擺動運動轉(zhuǎn)移給抽出裝置。輸送帶的輸送速度通過探測指的信號這樣控制，使得封皮疊堆的高度保持在預(yù)給定的閾值之內(nèi)。所述探測指可橫向運動地調(diào)節(jié)地安置在橫梁上，所述分離抽吸器也固定在該橫梁上。
文檔編號B65H7/02GK102234034SQ20111009438
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者R·福格特倫德, S·霍夫曼 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司