專利名稱：介質(zhì)運送裝置、記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及介質(zhì)運送裝置和具備該介質(zhì)運送裝置的記錄裝置。本發(fā)明的媒體運送裝置，備有載置被運送媒體的載置部、運送構(gòu)件、和分離構(gòu)件。運送構(gòu)件與載置在該載置部上的被運送媒體的疊置方向最上層的被運送媒體接觸、把被運送媒體朝運送方向下游側(cè)運送。分離構(gòu)件具有傾斜面，該傾斜面設在運送構(gòu)件的下游側(cè)，相對于載置在上述載置部上的被運送媒體的側(cè)面傾斜。由上述運送構(gòu)件運送的被運送媒體的運送方向下游端即前端，與上述傾斜面抵接，這樣，相對于上述運送構(gòu)件，把最上層的被運送媒體和其下一層的被運送媒體分離開。本申請中，記錄裝置包含噴墨打印機、線點打印機、激光打印機、行式打印機、復印機、傳真機等各種種類。
背景技術(shù)：
已往，如專利文獻1所示，作為介質(zhì)運送裝置的給紙裝置，備有用于載置打印紙的打印紙盒、收容該打印紙盒的本體部、和設在該本體部上的給紙輥。而且，在上述本體部側(cè)或上述打印紙盒側(cè)的任一方上，設有位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)用于切換上述打印紙盒相對于上述本體部的位置。使用者根據(jù)打印紙的剛性，切換上述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。因此，可以運送剛性不同的薄紙和厚紙。現(xiàn)有技術(shù)專利文獻1 日本特開2003-48640號公報專利文獻2 日本特開2003-146455號公報發(fā)明要解決的課題但是，上述的結(jié)構(gòu)，使用者必須手動地進行切換操作，手動地進行螺絲刀的設定， 并且，必須手動地進行式打印機上的打印紙的設定。有時可能會誤操作。另外，如果實施自動化，則需要驅(qū)動機構(gòu)，導致結(jié)構(gòu)復雜化，同時成本也提高。為此，已往，專利文獻2揭示的結(jié)構(gòu)是，作為介質(zhì)運送裝置的紙張進給裝置，在運送方向具有2個進給輥。但是，如果設置若干個上述的進給輥，則成本提高。另外，使用者在選擇上述進給輥的操作時，可能會誤操作。如果實施自動化，則需要檢測機構(gòu)、切換機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)等，導致結(jié)構(gòu)復雜化，同時成本也提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于該狀況而研制的，其目的是提供考慮了被運送介質(zhì)的剛性不同時的重疊運送問題、和不運送問題的介質(zhì)運送裝置、以及設有該介質(zhì)運送裝置的記錄裝置。解決課題的技術(shù)方案為了解決所述課題，本發(fā)明第一形態(tài)的介質(zhì)運送裝置，把載置在載置部上的介質(zhì)從所述載置部送往運送方向下游側(cè)，其特征在于，具備運送構(gòu)件，其具有與載置在所述載
4置部上的疊置方向最上層的所述介質(zhì)接觸且能移位的運送輥，并利用所述運送輥的驅(qū)動而將所述介質(zhì)送往下游側(cè)；和分離構(gòu)件，其具有設在所述運送構(gòu)件的下游側(cè)且與載置在所述載置部上的所述介質(zhì)的前端抵接的傾斜面，并通過由所述運送構(gòu)件運送的所述介質(zhì)的前端與所述傾斜面抵接而相對于所述運送構(gòu)件將最上層的所述介質(zhì)和下一層以后的介質(zhì)分離開，從所述介質(zhì)向所述運送輥作用使所述運送輥向運送方向上游側(cè)移位的力，以作為所述運送輥將所述介質(zhì)往下游側(cè)運送的力的反作用力，當所述反作用力的大小大于預定的力的大小時，所述運送輥借助該反作用力而從初始位置狀態(tài)向運送方向上游側(cè)移位。根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，可以根據(jù)被運送介質(zhì)的硬度，使所述運送輥移位。并且， 可根據(jù)運送介質(zhì)的硬度，加長從所述分離構(gòu)件的所述傾斜面到所述運送輥與被運送介質(zhì)接觸部位的距離。這樣，可容易使被運送介質(zhì)撓曲。因此，與不撓曲時相比，可以減小被運送介質(zhì)的前端觸碰所述傾斜面時的、在該前端與所述傾斜面之間產(chǎn)生的摩擦阻力。結(jié)果，可以減小被運送介質(zhì)的前端通過所述分離構(gòu)件所需的運送負荷。即，使用者不必操作，就可以對應剛性不同的被運送介質(zhì)。本發(fā)明第二形態(tài)的特征是，在第一形態(tài)中，所述運送構(gòu)件具有在一端側(cè)能轉(zhuǎn)動地保持所述運送輥并以另一端側(cè)為中心進行擺動的臂機構(gòu)；所述臂機構(gòu)采用從擺動中心到所述運送輥的距離變化的結(jié)構(gòu)；所述運送構(gòu)件還具備當所述運送輥借助所述反作用力移位后的狀態(tài)下的所述距離比所述運送輥在所述初始位置狀態(tài)下的所述距離短時，作用使所述運送輥返回到所述初始位置狀態(tài)的力的構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，除了具有與第一形態(tài)同樣的作用效果外，所述運送輥朝上游側(cè)移位時，所述臂機構(gòu)的前端吃入最上層被運送介質(zhì)間地擺動。這時，由于吃入，可以增大所述運送輥對被運送介質(zhì)的推壓力。即，可以增大所述運送輥與最上層被運送介質(zhì)之間的垂直抗力。結(jié)果，可以增大所述運送輥將被運送介質(zhì)往運送方向下游側(cè)運送的運送力。另外，所述臂機構(gòu)的所述距離的變化，可以是所述臂機構(gòu)的擺動中心與所述運送輥之間的彎曲，也可以是若干個部件的相對地滑動式伸縮。本發(fā)明第三形態(tài)的特征是，在第二形態(tài)中，所述臂機構(gòu)具有以所述另一端側(cè)為中心進行擺動的第一臂部和能轉(zhuǎn)動地保持所述運送輥的第二臂部，采用以下結(jié)構(gòu)通過所述第一臂部和所述第二臂部連接的部位的彎曲量增大，而使所述運送輥向運送方向上游側(cè)移位。根據(jù)本發(fā)明的第三形態(tài)，除了具有與第二形態(tài)同樣的作用效果外，借助所述反作用力，可以加大所述第一臂部和所述第二臂部間的所述臂機構(gòu)的彎曲量。在所述運送輥被所述反作用力移位前的狀態(tài)，所述臂機構(gòu)可以彎曲也可以不彎曲。這是因為無論哪種情形都能得到同樣的效果。即，只要在所述運送輥朝運送方向上游側(cè)移位時，彎曲量增大即可，在移位前的狀態(tài)，可以彎曲也可以不彎曲。本發(fā)明第四形態(tài)的特征是，在第三形態(tài)中，作為作用使所述運送輥返回所述初始位置狀態(tài)的力的構(gòu)件，還具備當所述第一臂部和所述第二臂部的彎曲量增大時，向使所述第一臂部返回到所述彎曲量小時的姿勢的方向作用力的第一彈簧。根據(jù)本發(fā)明的第四形態(tài)，除了具有與第三形態(tài)同樣的作用效果外，所述彎曲量增大時，借助所述第一彈簧推壓力，可以增大所述運送輥推壓最上層被運送介質(zhì)的力。這是因為所述距離縮短，同時所述第一彈簧的彈性變形量增大的緣故。因此，可以增大所述運送力。結(jié)果，可更加切實地運送較硬挺的被運送介質(zhì)。另外，運送后，可以使臂機構(gòu)返回到原來姿勢。本發(fā)明第五形態(tài)的特征是，在第三形態(tài)中，作為作用使所述運送輥返回所述初始位置狀態(tài)的力的構(gòu)件，還具備當所述第一臂部和所述第二臂部的彎曲量增大時，向使所述第一臂部和所述第二臂部返回到彎曲量相對較小時的姿勢的方向作用力的第二彈簧。根據(jù)本發(fā)明的第五形態(tài)，除了具有與第三形態(tài)同樣的作用效果外，適度地設定所述第二彈簧的推壓力，可以根據(jù)被運送介質(zhì)的剛性，使所述運送輥的位置移位。即，可以根據(jù)被運送介質(zhì)的剛性的高低，把從所述分離構(gòu)件的所述傾斜面到所述運送輥與被運送介質(zhì)接觸部位之間的距離，設定為所需距離。本發(fā)明第六形態(tài)的特征是，在第三形態(tài)中，所述運送構(gòu)件還具有從所述第一臂部側(cè)向第二臂部側(cè)的所述運送輥傳遞動力的齒輪組，采用以下結(jié)構(gòu)以包含所述運送輥的軸的齒輪的計數(shù)方式，從所述軸側(cè)數(shù)第偶數(shù)個齒輪為中心來使所述第一臂部和所述第二臂部彎曲。根據(jù)本發(fā)明的第六形態(tài)，除了具有與第三 第五之任一形態(tài)同樣的效果外，借助動力傳遞，能以所述第一臂部為基準，朝著使所述運送輥接近被運送介質(zhì)的方向，對所述第二臂部作用力。因此，隨著彎曲角度(彎曲量)的增大，可以增大所述運送輥推壓被運送介質(zhì)的力。本發(fā)明第七形態(tài)的特征是，在第六形態(tài)中，采用以下結(jié)構(gòu)能運送第一介質(zhì)和剛性比所述第一介質(zhì)高的第二介質(zhì)來作為所述介質(zhì)；設所述運送輥從所述介質(zhì)受到的所述反作用力產(chǎn)生的力矩是Ml、所述第一臂部和所述第二臂部彎曲的部位的齒輪對所述第一臂部作用的力產(chǎn)生的力矩是M2、以使所述第一臂部和所述第二臂部的彎曲量減小的方式作用的力產(chǎn)生的力矩是M3時，在運送所述第一介質(zhì)的情況下，M3 ^ M1+M2的關(guān)系成立，在運送所述第二介質(zhì)的情況下，M3 < M1+M2的關(guān)系成立。根據(jù)本發(fā)明的第七形態(tài)，除了具有與第六形態(tài)同樣的作用效果外，由于所述關(guān)系成立，所以，能更切實地對應所述第一介質(zhì)和所述第二介質(zhì)。即，可以切實地運送各種被運送介質(zhì)。本發(fā)明第八形態(tài)的記錄裝置，備有第一形態(tài)的所述介質(zhì)運送裝置、和對被該介質(zhì)運送裝置送來的所述介質(zhì)進行記錄的記錄部。因此，該記錄裝置，具有與所述第一形態(tài)同樣的作用效果。


圖1是表示本發(fā)明打印機的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的介質(zhì)運送構(gòu)件的概略結(jié)構(gòu)的要部放大立體圖。圖3(A) (B)是表示進給薄紙時的介質(zhì)運送構(gòu)件狀態(tài)的概略側(cè)視圖。圖4(A) (B)是表示進給厚紙時的介質(zhì)運送構(gòu)件狀態(tài)的概略側(cè)視圖。圖5(A) (B)是表示另一實施方式的介質(zhì)運送構(gòu)件的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。附圖標記的說明
1...打印機，2...介質(zhì)運送構(gòu)件，3...拾取輥，4...臂機構(gòu)，5...擺動軸，6...第一臂部，7...第二臂部，8...加力構(gòu)件，9...第一彈簧，10...第二彈簧，11...載置部， 12...分離構(gòu)件，13...傾斜面，14...第一輥對，1 ...第一驅(qū)動輥，14b...第一從動輥(阻滯輥)，15...第二輥對，1 ...第二驅(qū)動輥，15b...第二從動輥，16...記錄部， 17...滑架，18...記錄頭，19...介質(zhì)支承部，20...排出部，21...第三輥對，22...齒輪組，2 ...第一齒輪，2 ...第二齒輪，22c...第三齒輪，22d...第四齒輪，2 ...第五齒輪，22f...第六齒輪，22g...第七齒輪，23...基體部，30(另一實施方式的)臂機構(gòu)， 31...第一腕部，32...第二腕部，33...第三彈簧，F(xiàn)...運送力，F(xiàn)'...運送力，K. · ·彎曲點，Li...(從擺動軸到拾取輥的)距離，L2...(從拾取輥與打印紙的接觸部位到傾斜面的)距離，N'...推壓力，P··.打印紙，Pl. ··薄紙(第一介質(zhì))，P2··.厚紙(第二介質(zhì))， R...運送負荷，Rl...反力，R2...摩擦力，X...寬度方向，Y...運送方向，Z...疊置方向 (鉛直方向)，Θ...進入角度
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式。圖1是表示作為本發(fā)明記錄裝置之一例的打印機的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖1所示，本發(fā)明的打印機1，備有介質(zhì)運送構(gòu)件2、運送路徑、記錄部16和排出部20。其中，介質(zhì)運送構(gòu)件2設置成能夠把作為被運送介質(zhì)之一例的打印紙P朝運送方向Y運送。此外，運送路徑，是打印紙P被運送的路徑，由介質(zhì)導引部構(gòu)成，該介質(zhì)導引部導引被介質(zhì)運送構(gòu)件等運送的打印紙P。此外，記錄部16能夠?qū)Ρ唤橘|(zhì)運送構(gòu)件2送過來的打印紙P進行記錄。再有，排出部20設置成能把記錄后的打印紙P排出并載置到排出托盤(未圖示)上。具體地說，介質(zhì)運送構(gòu)件2具備載置部11、拾取輥3、臂機構(gòu)4、分離構(gòu)件12、第一輥對14和第二輥對15。其中，載置部11用于載置打印紙P。此外，拾取輥3被馬達的動力驅(qū)動，能夠與疊置在載置部11上的打印紙P中的、位于疊置方向最上層的打印紙P接觸。 另外，Z軸的箭頭所示方向是疊置方向上方。再有，臂機構(gòu)4設置成能夠以運送方向上游側(cè)、即一端側(cè)的擺動軸5為中心擺動。 并且，在運送方向下游側(cè)、即另一端側(cè)，可轉(zhuǎn)動地保持拾取輥3。此外，臂機構(gòu)4如在后面詳述那樣具有第一臂部6和第二臂部7，可以在作為連接部位的彎曲點K處彎曲。此外，馬達可以設置在與臂機構(gòu)4不同的在打印機1的基體部側(cè)的部位上，也可以設在臂機構(gòu)上。前者情形時，由齒輪組等動力傳遞構(gòu)件，通過擺動軸5把動力傳遞到拾取輥 3。另一方面，后者情形時，不通過擺動軸5，由齒輪組等動力傳遞構(gòu)件把動力傳遞到拾取輥 3。此外，分離構(gòu)件12設在比載置部11上的放置打印紙P的部位更靠運送方向下游側(cè)。具體地說，具有傾斜面13，該傾斜面13相對于被拾取輥3運送的打印紙P的側(cè)視姿態(tài)傾斜。而且，設置成當打印紙P被重疊運送時，可以將相對于拾取輥3為最上層的打印紙P 和其下一層打印紙P分離。該分離構(gòu)件是所謂的提式分離構(gòu)件。這里所說的“提式分離構(gòu)件”是指，設置表面以使打印紙P以預定的角度進入，該表面對打印紙P的前端施加負荷，從而使打印紙P分離的機構(gòu)。再有，第一輥對14和第二輥對15設置成能夠把通過了分離構(gòu)件12的打印紙P送到記錄部16。其中，第一輥對14具有第一驅(qū)動輥Ha和第一從動輥14b。另外，也可以用轉(zhuǎn)動中伴隨著預定負荷的所謂阻滯輥，來代替第一從動輥14b。該情形下，當用提式分離構(gòu)件不能充分地進行分離時，可以切實地將重疊運送的打印紙P分離。即，可以把直接與第一驅(qū)動輥Ha接觸的打印紙，與阻滯輥側(cè)的打印紙分離開。此外，第二輥對15，設在運送路徑中的、第一輥對14的下游側(cè)。具體地說，第二輥對15具有第二驅(qū)動輥1 和第二從動輥15b。而且，例如，可借助步進馬達，高精度地把打印紙P送到記錄部16。另外，在打印紙P的前端到達了第二輥對15時，糾正打印紙P相對于運送方向的姿勢，即實施所謂的糾偏。記錄部16，備有滑架17、記錄頭18、和介質(zhì)支承部19?；?7由沿打印紙P寬度方向延伸設置的導引軸(未圖示)導引，借助移動構(gòu)件(未圖示)的動力而向?qū)挾确较騒 移動。此外，記錄頭18設在滑架17上，能向打印紙P噴出墨水，是所謂的噴墨式記錄。再有，介質(zhì)支承部19，設在與記錄頭18相對的位置，用于支承打印紙P，能夠?qū)⒋蛴〖圥與記錄頭18之間的距離保持為預定間隔。本實施方式中，是采用噴出墨水的噴墨式記錄部16的結(jié)構(gòu)，但也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是把墨像附著在打印紙P上，再施加熱和壓力以記錄到打印紙P上的所謂激光打印機。此外，排出部20備有第三輥對21和未圖示的排出托盤。第三輥對21，設在運送路徑中的、記錄部16的下游側(cè)，能夠?qū)⒂涗浐蟮拇蛴〖圥送到排出托盤上。另外，介質(zhì)運送構(gòu)件2的載置部11，可以是相對于打印機本體能裝卸的、所謂盒式的結(jié)構(gòu)，也可以是與打印機本體形成為一體的結(jié)構(gòu)。下面，詳細地說明作為本發(fā)明要部的介質(zhì)運送構(gòu)件2。圖2是表示本發(fā)明介質(zhì)運送構(gòu)件的概略結(jié)構(gòu)的要部放大立體圖。如圖2所示，臂機構(gòu)4如前所述那樣具有第一臂部6、第二臂部7、加力構(gòu)件8和齒輪組22。其中，第一臂部6能以擺動軸5為中心擺動。另外，將擺動軸5—側(cè)作為上游側(cè)， 并將第二臂部7的上游側(cè)與第一臂部6的下游側(cè)連接。在彎曲點K，第一臂部6和第二臂部 7能相對地彎曲。再有，在第二臂部7的下游側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地保持著拾取輥3。另外，作為加力構(gòu)件8，設置了第一彈簧9和第二彈簧10。其中，第一彈簧9將第一臂部6朝著第一臂部6的下游側(cè)向接近打印紙P的方向推壓。具體地說，第一彈簧9是推壓彈簧，其一端側(cè)與打印機1的基體部23結(jié)合。而且，另一端側(cè)與第一臂部6結(jié)合。因此，當?shù)谝槐鄄?朝著彎曲點K遠離打印紙P的方向擺動時，該第一彈簧9產(chǎn)生朝著彎曲點接近打印紙P的方向的推壓力。即，以使第一臂部6回到擺動前姿勢的方式產(chǎn)生推壓力。另一方面，第二彈簧10，使第一臂部6和第二臂部7成為不相對彎曲的狀態(tài)地、作用彈簧力。具體地說，第二彈簧10是拉伸彈簧，其一端側(cè)與第一臂部6結(jié)合。而且，另一端側(cè)與第二臂部7結(jié)合。這里，在第一臂部6和第二臂部7不彎曲的狀態(tài)，形成在第一臂部側(cè)的未圖示第一限制部與形成在第二臂部側(cè)的未圖示第二限制部抵接。
這樣，第一臂部6和第二臂部7不朝一個方向彎曲。而且，第一臂部6和第二臂部 7設置成可克服第二彈簧10的彈力而朝另一方向彎曲。因此，當?shù)谝槐鄄?和第二臂部7在彎曲點K朝上述另一方向彎曲時，能以使第一臂部6和第二臂部7成為不彎曲狀態(tài)的方式作用彈簧力?；蛘?，使彎曲量減小地作用彈簧力。即，作用彈簧力以成為彎曲前的原狀態(tài)。本實施例中，在彎曲時，朝著使彎曲點K接近打印紙P的方向作用彈簧力。此外，齒輪組22設置成能把設在基體部側(cè)的馬達的動力傳遞到拾取輥3。具體地說，具有第一齒輪2 第七齒輪22g。其中，第一齒輪2 —體地設在拾取輥3的軸上，與第二齒輪22b嚙合。另一方面，第七齒輪22g設在基體部側(cè)，與設在第一臂部6的擺動軸上的第六齒輪22f嚙合。在把打印紙P往運送方向下游側(cè)運送時，驅(qū)動拾取輥3時的第七齒輪22g的旋轉(zhuǎn)方向與拾取輥3的旋轉(zhuǎn)方向相同。這是為了使第一臂部6的下游側(cè)接近打印紙P地、對第一臂部6作用力。此外，第五齒輪2 與第六齒輪22f及第四齒輪22d嚙合，向第四齒輪22d傳遞動力。再有，第三齒輪22c與第四齒輪22d及第二齒輪22b嚙合，向第二齒輪22b傳遞動力。這里，采用以下結(jié)構(gòu)，在包含齒輪組22之中在拾取輥3軸上設置的第一齒輪2 的計數(shù)方式中，距拾取軸3的軸上的第偶數(shù)個齒輪位于彎曲點上。這是因為，與第七齒輪 22g對第一臂部6的作用同樣地，第五齒輪22e以使第二臂部7的下游側(cè)接近打印紙P的方式對第二臂部7作用力。而且，如后詳述，隨著彎曲角度的增大，拾取輥3推壓打印紙P的力增大。下面，詳細說明本發(fā)明中的臂機構(gòu)4的動作。[運送薄紙(第一介質(zhì))的情形]圖3(A)、(B)是表示運送薄紙時的介質(zhì)運送構(gòu)件狀態(tài)的概略側(cè)視圖。其中，圖3(A) 是薄紙的前端與傾斜面抵接的狀態(tài)。另一方面，圖3(B)是從圖3(A)的狀態(tài)進一步運送的狀態(tài)。這里所說的“薄紙”，是打印紙的種類之一，是厚度比較薄、硬度比較小的紙。是所謂一般的普通紙。是硬度比較小的介質(zhì)、即“第一介質(zhì)”的下位概念。如圖3 (A)所示，拾取輥3朝圖中順時針方向轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)⒆钌蠈拥谋〖圥l朝運送方向下游側(cè)運送。這里，將朝運送方向下游側(cè)運送打印紙P的負荷、即運送負荷設為R，將拾取輥3對打印紙P作用的運送力設為F。此外，運送力F，可以用拾取輥3與打印紙P之間的摩擦系數(shù)μ 1和拾取輥3推壓打印紙P的推壓力N求出。另外，運送負荷R之中，設打印紙P從傾斜面13受到的反力為R1、設最上層打印紙 P與其下一層打印紙P之間的摩擦力(摩擦阻力)為R2。摩擦力R2，可用打印紙P與打印紙P間的摩擦系數(shù)μ2和推壓力N求出。這時，在打印紙P的前端觸碰分離構(gòu)件12的傾斜面13前的階段，最上層打印紙與下一層打印紙之間雖然有摩擦力R2，但該摩擦力R2很小。換言之，與后述的打印紙P前端觸碰分離構(gòu)件12的傾斜面13時的負荷Rl相比，非常小。因此，在上述觸碰前的階段，運送負荷R小。
而且，薄紙Pl以進入角度θ接近傾斜面13，并觸碰傾斜面13。這時，由于觸碰，產(chǎn)生了反力R1，所以運送負荷R增大。這里，通過設定摩擦系數(shù) μ 1、μ 2和傾斜面等，對于最上層的薄紙Pl，使得運送負荷R <運送力F，S卩，反力Rl+摩擦力R2 <運送力F的關(guān)系成立。另一方面，對于下一層的薄紙Ρ1，使得運送負荷R >運送力F的關(guān)系成立。因此， 即使下一層的薄紙Pi與最上層的薄紙Pi —起被朝著運送方向下游側(cè)運送，也可以用傾斜面13，使下一層薄紙Pl的前端停止。即，可以與最上層的薄紙Pl分離開。另夕卜，隨著薄紙Pl前端與傾斜面13觸碰時的運送負荷R的產(chǎn)生，朝向運送方向上游側(cè)的力作為大的反作用力而作用在拾取輥3上。這里，臂機構(gòu)4能以擺動軸5為中心擺動，該擺動軸5在拾取輥3的上游側(cè)的、位于比最上層薄紙Pl的疊置方向的上方。因此，產(chǎn)生了使第一臂部6和第二臂部7 —體地朝著設有拾取輥3的臂機構(gòu)4的自由端、即第二臂部7的下游側(cè)接近薄紙Pl的方向擺動的力。但是，運送薄紙Pl的情形時，由于打印紙的硬度小，所以，與后述第二介質(zhì)(Ρ2)的情形相比，作用在拾取輥3上的、作為反作用力的、朝向運送方向上游側(cè)的力小。因此，與后述第二介質(zhì)(Ρ2)時相比，上述使臂機構(gòu)4擺動的力小。這里，第一臂部6和第二臂部7，如前所述，能在彎曲點K彎曲。而且，運送薄紙Pl 時，由于作為上述反作用力的、朝向運送方向上游側(cè)的力小，所以，在彎曲點K不彎曲。S卩，作為上述反作用力的、朝向運送方向上游側(cè)的力，大于預定的力的大小時，第一臂部6和第二臂部7在彎曲點K彎曲。更具體地說，本實施例中，設運送輥從打印紙P受到的反作用力產(chǎn)生的力矩是Μ1，作用在彎曲點處齒輪上的反力產(chǎn)生的力矩是Μ2，朝著抵消 Ml和Μ2的方向(將彎曲伸直的方向)作用的第二彈簧10的彈簧力、第一臂部6和第二臂部7的自重等產(chǎn)生的力矩是Μ3。而且，通過選擇第二彈簧10的彈簧力等，使得在薄紙Pl的情形時，抵消方向的力矩Μ3 >反作力的力矩Ml+彎曲點上的反力的力矩Μ2的關(guān)系成立。因此，運送薄紙Pl (第一介質(zhì))時，第一臂部6和第二臂部7在彎曲點K不彎曲。 而且，拾取輥3在運送方向Y上不移位。即，從拾取輥3到擺動軸5的距離Ll不變化。另外，從傾斜面13到拾取輥3與打印紙P接觸部位的距離L2不變化。而且，如圖3(B)所示，由于打印紙的硬度小，所以，薄紙Pl的前端撓曲，上行到傾斜面13上。并且，運送負荷R <運送力F的關(guān)系成立，所以，可以繼續(xù)將薄紙Pl往運送方向下游側(cè)運送。[運送厚紙(第二介質(zhì))的情形]圖4(A)、⑶是表示運送厚紙時的介質(zhì)運送構(gòu)件狀態(tài)的概略側(cè)視圖。其中，圖4(A) 是厚紙的前端與傾斜面抵接的狀態(tài)。另一方面，圖4(B)是拾取輥從圖3(A)的狀態(tài)稍稍驅(qū)動后的狀態(tài)。這里所說的“厚紙”，是打印紙的種類之一，是厚度比薄紙厚、硬度比薄紙大的紙。 是硬度比“第一介質(zhì)”大的介質(zhì)、即“第二介質(zhì)”的下位概念。如圖4 (A)所示，拾取輥3朝圖中順時針方向轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)⒆钌蠈拥暮窦垿?朝運送方向下游側(cè)運送。而且，與前述薄紙Pl的情形同樣地，可以使厚紙Ρ2的前端觸碰傾斜面 13。厚紙Ρ2的前端與傾斜面13觸碰時的進入角度，與前述薄紙Pl同樣，是Θ。
這里，與前述薄紙Pl的不同點是，厚紙P2情況下的打印紙的硬度比薄紙Pl情況下的大。因此，雖然厚紙P2的前端與傾斜面13觸碰時，產(chǎn)生反力Rl，但與前述薄紙Pl時相比，該反力Rl大得多。這是因為厚紙P2的硬度比薄紙Pl大，需要大的力才能撓曲。換言之，雖然從觸碰后到撓曲前的期間，運送力增大，但與薄紙Pl時相比，增大量更大。為了運送厚紙p2，與薄紙Pl時同樣地，運送負荷R <運送力F，換言之，反力Rl+摩擦力R2 <運送力F的關(guān)系必須成立。這里，與薄紙Pl時相比，反力Rl大得多。因此，需要比薄紙Pl的運送力更大的運送力。而且，朝向運送方向上游側(cè)的力作為大的反作用力而作用在拾取輥3上。作為該反作用力，力(Ml)的大小，與前述薄紙Pl時相比，顯著增大。這里，通過選擇第二彈簧10 的彈簧力等，在運送厚紙P2的情形時，使得抵消方向的力矩M3<反作力的力矩Ml+彎曲點上的反力的力矩M2的關(guān)系成立。因此，如圖4(B)所示，第一臂部6和第二臂部7，克服第一彈簧9的彈力、第二彈簧10的彈力、和第一臂部6及第二臂部7的自重等，而在彎曲點K彎曲。即，當反力Rl大于第一預定的大小時，彎曲量增加。這時，從傾斜面13到拾取輥3與打印紙P接觸部位的距離L2增長。這樣，在從厚紙P2的前端到拾取輥3與打印紙P的接觸部位之間，與上述距離L2 不變化的情形相比，可容易地使厚紙P2撓曲。結(jié)果，第一作用效果是，與上述距離L2不變化的情形相比，可以減小反力R1。艮口， 可以減小運送負荷R，厚紙P2的前端可容易地上行到傾斜面13上。另外，同時，從擺動軸5到拾取輥3的距離Ll縮短。這時，第一彈簧9的彈性變形量增大，第一彈簧9的彈力增大。再者，如前所述，第七齒輪22g通過第六齒輪22f對第一臂部6作用力以使第一臂部6的下游側(cè)接近打印紙P。這樣，拾取輥3推壓打印紙P的推壓力N顯著增大。而且，當彎曲點K處的彎曲量達到預定量時，形成在第一臂部側(cè)的第三限制部和形成在第二臂部側(cè)的第四限制部抵接，這樣，不能進一步彎曲。即，當反力Rl達到第二預定的大小時，不能進一步彎曲。這時，第一臂部6和第二臂部7，一體地作為剛體作用。即使借助第二彈簧10的彈簧力而成為平衡狀態(tài)時，也可以認為第一臂部6和第二臂部7是一體的剛體。該情形時，作用有使拾取輥3朝運送方向上游側(cè)移位的力以作為反作用力。而且， 產(chǎn)生了使第一臂部6和第二臂部7 —體地朝著設有拾取輥3的臂機構(gòu)4的自由端側(cè)即第二臂部7的下游側(cè)接近薄紙Pl的方向擺動的力。而且，在拾取輥3朝上游側(cè)移位后的狀態(tài)，即，從拾取輥3到擺動軸5的距離Ll變短的狀態(tài)下，拾取輥3與厚紙P2接觸部位的、臂機構(gòu)4相對于打印紙P運送方向Y的傾斜度增大。因此，使拾取輥3吃入地對臂機構(gòu)4作用的力，即臂機構(gòu)4將要吃入的力，顯著增大。因此，可以使拾取輥3推壓打印紙P的推壓力，從彎曲前的大小，成為顯著增大的值N'。下面說明上述的“將要吃入的力”。例如，假設臂機構(gòu)的傾斜度不同時，拾取輥3不驅(qū)動狀態(tài)時的推壓力N相同。
該情形時，在拾取輥3與厚紙P2接觸部位的、臂機構(gòu)4的擺動軸5和拾取輥3的連線相對于打印紙運送方向Y的傾斜姿勢，在成為垂直的范圍內(nèi)的傾斜度越大，驅(qū)動時的運送力F越大。這是因為臂機構(gòu)4起到了所謂楔子作用的緣故。結(jié)果，第二作用效果是，可以使得拾取輥3對厚紙P2作用的運送力從彎曲前的大小F成為顯著增大的值F'。即，通過使運送力顯著增大，厚紙P2的前端可容易地上行到傾斜面13上。如上所述，通過采用拾取輥3自動地朝運送方向Y移位的構(gòu)成，對薄紙Pl (第一介質(zhì))和厚紙P2 (第二介質(zhì))二者，都能通過分離構(gòu)件12把最上層的打印紙P可靠地送到記錄部16。即，在薄紙Pl (第一介質(zhì))和厚紙P2(第二介質(zhì))的一方中，不會產(chǎn)生最上層的打印紙P不能通過分離構(gòu)件12的所謂不運送(不進給)的可能。另外，分離構(gòu)件12的傾斜面13，不需要特殊的結(jié)構(gòu)。再有，即使重疊運送時，也能用分離構(gòu)件12的傾斜面13進行分離。換言之，根據(jù)打印紙P的剛性，拾取輥3自動地移位，所以，使用者不必切換設定。 免去了切換的麻煩。因此，可以消除使用者的操作失誤。另外，由于不需要檢測打印紙種類用的傳感器，所以，有利于降低成本。另外，不必設置根據(jù)上述傳感器的檢測結(jié)果使拾取輥3移位的移動構(gòu)件。另外，不必使盒部相對于拾取輥3移位，不必使打印紙的位置移位。因此，裝置不大型化。此外，上述實施例中，是用薄紙Pl和厚紙P2這樣剛性不同的兩種紙為例進行了說明，但并不限定于這兩種紙。從技術(shù)上考慮，只要拾取輥3朝上游側(cè)的移位量根據(jù)打印紙的剛性而不同即可，也能對應剛性不同的三種以的打印紙。具體地說，對于剛性比厚紙P2高的介質(zhì)，只要拾取輥3朝上游側(cè)的移位量比厚紙P2時的移位量大即可。即，只要拾取輥3 的移位量與介質(zhì)剛性的大小相應地增大，就能對應剛性不同的各種介質(zhì)。而且，對于剛性最小的介質(zhì)時，拾取輥3不移位，對于剛性第二小的介質(zhì)時，拾取輥3移位。另外，在拾取輥3朝上游側(cè)移位以運送最上層的厚紙P2情況下，厚紙P2的前端到達第一輥對14，成為被第一輥對14運送的狀態(tài)時，拾取輥3朝下游側(cè)移位。這是因為大的反力Rl減小或消失了的原因。然后，運送下一張厚紙P2時，如前所述，拾取輥3再次朝上游側(cè)移位。本實施例中，根據(jù)載置在載置部11上的剩余打印紙的張數(shù)，拾取輥3朝疊置方向 Z移位。但是，拾取輥3也可以不朝疊置方向Z移位，而是載置部11相對于拾取輥3移位。 該情形時，也可以使拾取輥3朝運送方向Y移位，可得到同樣的作用效果。本實施例中，運送薄紙Pl時，臂機構(gòu)4是不彎曲的狀態(tài)。運送厚紙P2時，臂機構(gòu)4 彎曲。但是并不限定于此。從技術(shù)上考慮，運送厚紙P2時，與運送薄紙Pl時相比，只要距離Ll縮短、距離L2增長即可。因此，運送薄紙Pl時，臂機構(gòu)4也可是彎曲的狀態(tài)。這是因為運送厚紙P2時，彎曲量增加即可的原因。另外，本實施方式中，隨著打印紙剩余張數(shù)的減少，拾取輥朝疊置方向下降，但并不限定于此。拾取輥也可以不在疊置方向移位，而是載置部朝上方移位。該情形時也能得到同樣的作用效果。本實施方式的、作為介質(zhì)運送裝置的介質(zhì)運送構(gòu)件2，備有載置部11、運送構(gòu)件、 和分離構(gòu)件12。載置部11用于載置作為被運送介質(zhì)之一例的打印紙P。運送構(gòu)件與載置在載置部11上的打印紙P疊置方向最上層的打印紙P接觸，將打印紙P往下游側(cè)方向運送。 分離構(gòu)件12具有傾斜面13，該傾斜面13設在運送構(gòu)件的下游側(cè)，是相對于載置在載置部 11上的打印紙P的側(cè)面傾斜的面。被上述運送構(gòu)件送過來的打印紙P的運送方向下游端即前端，與傾斜面13抵接時，相對于運送構(gòu)件，將最上層的打印紙和其下一層的打印紙分離。 上述運送構(gòu)件具有作為運送輥的拾取輥3，該拾取輥3可以被驅(qū)動，與載置在載置部11上的打印紙P接觸、并可朝運送方向移位。驅(qū)動的拾取輥3對打印紙P作用的力，是將打印紙 P往運送方向下游側(cè)運送的力，作為該力的反作用力，是使拾取輥3朝運送方向上游側(cè)移位的力(R)，該反作用力(R)從打印紙P作用到拾取輥3上，當該反作用力(R)的大小大于預定的力(P2時的R1+R2)時，該反作用力(R)使得拾取輥3朝運送方向上游側(cè)移位。另外，本實施方式中，其特征在于，上述運送構(gòu)件具有臂機構(gòu)4，在該臂機構(gòu)4的一端側(cè)即下游側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地保持拾取輥3。該臂機構(gòu)4以拾取輥3的上游側(cè)即另一端側(cè)的擺動軸5為中心擺動。臂機構(gòu)4中，從作為擺動中心的擺動軸5到拾取輥3的距離Li，可以變化。另外，上述運送構(gòu)件還備有加力構(gòu)件8，當上述距離Ll比拾取輥3因上述反作用力而進行上述移位前的初期位置的狀態(tài)的距離短時，其作為作用有力的構(gòu)件以使得臂機構(gòu)4的上述距離Ll加長并使拾取輥3返回上述初期位置。另外，本實施方式中，其特征在于，臂機構(gòu)4具有第一臂部6和第二臂部7。第一臂部6以上述另一端側(cè)即擺動軸5為中心擺動。第二臂部7設在第一臂部6的運送方向下游側(cè)，其上游側(cè)與第一臂部6的下游側(cè)連接著，在其下游側(cè)可旋轉(zhuǎn)地保持拾取輥3。通過第一臂部6和第二臂部7的連接部位的彎曲量增大，而使拾取輥3朝運送方向上游側(cè)移位。另外，本實施方式中，其特征在于，作為使拾取輥3返回上述初期位置地作用力的加力構(gòu)件8，還備有第一彈簧即第一彈簧9。當?shù)谝槐鄄?和第二臂部7的彎曲量增大時， 該第一彈簧9朝著使上游側(cè)的第一臂部6返回到上述彎曲量小時的姿勢的方向作用力。另外，本實施方式中，其特征在于，作為使拾取輥3返回上述初期位置地作用力的加力構(gòu)件8，還備有第二彈簧即第二彈簧10。當?shù)谝槐鄄?和第二臂部7的彎曲量增大時， 該第二彈簧10朝著使第一臂部6和第二臂部7返回到相對彎曲量小時的姿勢的方向作用力。另外，本實施方式中，其特征在于，上述運送構(gòu)件，還備有從第一臂部側(cè)向第二臂部側(cè)的拾取輥3傳遞動力的齒輪組22。在包含拾取輥3的軸上的齒輪的計數(shù)方式中，從該軸側(cè)第偶數(shù)個齒輪、即第四齒輪22d的中心，是彎曲點K，第一臂部6和第二臂部7以該彎曲點K為中心彎曲。另外，本實施方式中，作為打印紙P，可以運送作為第一介質(zhì)之一例的薄紙P1、和剛性比薄紙Pl高的、作為第二介質(zhì)的厚紙P2。設運送輥3從打印紙P受到的上述反作用力產(chǎn)生的力矩是Ml，第一臂部6和第二臂部7彎曲的部位的齒輪對第一臂部6作用的力的力矩是M2，以使第一臂部6和第二臂部7的彎曲量減小的方式力產(chǎn)生的力矩是M3，在打印紙是薄紙Pl的情形時，M3彡M1+M2的關(guān)系成立。在打印紙是厚紙P2的情形時，M3 < M1+M2 的關(guān)系成立。作為本實施方式的記錄裝置之一例的打印機1，備有介質(zhì)運送構(gòu)件2和記錄部16。 介質(zhì)運送部2把作為被記錄介質(zhì)之一例的打印紙P，送往運送方向Y。記錄部16，用記錄頭 18對被介質(zhì)運送構(gòu)件2送來的打印紙P進行記錄。
[另一實施方式]圖5(A)、⑶是表示另一實施方式的介質(zhì)運送構(gòu)件的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖5㈧ 表示厚紙的前端與傾斜面抵接的狀態(tài)。圖5(B)表示從圖5(A)的狀態(tài)，拾取輥稍稍驅(qū)動后的狀態(tài)。如圖5 (A)、⑶所示，該另一實施方式的臂機構(gòu)30，具有第一腕部31、第二腕部32、 和第三彈簧33。其它的部件與前述實施方式相同，所以，注以相同標記，其說明從略。第一腕部31能以擺動軸5為中心擺動。此外，第二腕部32能相對于第一腕部31 滑動。即，借助第一腕部31和第二腕部32，臂機構(gòu)30可滑動式地伸縮。而且，在第二腕部 32的下游側(cè)，設置著拾取輥3。另外，第三彈簧33朝著使臂機構(gòu)30伸展的方向推壓。臂機構(gòu)30可在預定范圍內(nèi)伸縮。因此，當反力Rl的大小，大于預定的大小時，與前述實施方式同樣地，可以使拾取輥3朝運送方向上游側(cè)移位。S卩，前述實施方式的臂機構(gòu)4(見圖2 圖4)是彎曲式的結(jié)構(gòu)，但是，也可以如另一實施方式的臂機構(gòu)30這樣，做成為滑動式的結(jié)構(gòu)。該情形下，運送厚紙P2時，可以縮短從擺動軸5到拾取輥3之間的距離Li，可以加長從傾斜面13到拾取輥3與打印紙P的接觸部位之間的距離L2。結(jié)果，可得到同樣的效果。另外，對拾取輥3傳遞動力的方式，也可以是在第二腕部32上設置馬達，把動力傳遞到拾取輥3。另外，也可以采用螺旋槳軸和傘齒輪，把動力從設在基體部的馬達傳遞到拾取輥3。該情形時，除了第一腕部31和第二腕部32的滑動伸縮外，螺旋槳軸也將二個部件組合起來伸縮。本發(fā)明并不限定于上述實施例，在權(quán)利要求書記載的發(fā)明范圍內(nèi)，可作各種變形， 這些變形也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)運送裝置，把載置在載置部上的介質(zhì)從所述載置部送往運送方向下游側(cè)， 其特征在于，具備運送構(gòu)件，其具有與載置在所述載置部上的疊置方向最上層的所述介質(zhì)接觸且能移位的運送輥，并利用所述運送輥的驅(qū)動而將所述介質(zhì)送往下游側(cè)；和分離構(gòu)件，其具有設在所述運送構(gòu)件的下游側(cè)且與載置在所述載置部上的所述介質(zhì)的前端抵接的傾斜面，并通過由所述運送構(gòu)件運送的所述介質(zhì)的前端與所述傾斜面抵接而相對于所述運送構(gòu)件將最上層的所述介質(zhì)和下一層以后的介質(zhì)分離開，從所述介質(zhì)向所述運送輥作用使所述運送輥向運送方向上游側(cè)移位的力，以作為所述運送輥將所述介質(zhì)往下游側(cè)運送的力的反作用力，當所述反作用力的大小大于預定的力的大小時，所述運送輥借助所述反作用力而從初始位置狀態(tài)向運送方向上游側(cè)移位。
2.如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)運送裝置，其特征在于，所述運送構(gòu)件具有在一端側(cè)能轉(zhuǎn)動地保持所述運送輥并以另一端側(cè)為中心進行擺動的臂機構(gòu)；所述臂機構(gòu)采用從擺動中心到所述運送輥的距離變化的結(jié)構(gòu)；所述運送構(gòu)件還具備當所述運送輥借助所述反作用力移位后的狀態(tài)下的所述距離比所述運送輥在所述初始位置狀態(tài)下的所述距離短時，作用使所述運送輥返回到所述初始位置狀態(tài)的力的構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所述的介質(zhì)運送裝置，其特征在于，所述臂機構(gòu)具有以所述另一端側(cè)為中心進行擺動的第一臂部和能轉(zhuǎn)動地保持所述運送輥的第二臂部，采用以下結(jié)構(gòu)通過所述第一臂部和所述第二臂部連接的部位的彎曲量增大，而使所述運送輥向運送方向上游側(cè)移位。
4.如權(quán)利要求3所述的介質(zhì)運送裝置，其特征在于，作為作用使所述運送輥返回所述初始位置狀態(tài)的力的構(gòu)件，還具備當所述第一臂部和所述第二臂部的彎曲量增大時，向使所述第一臂部返回到所述彎曲量小時的姿勢的方向作用力的第一彈簧。
5.如權(quán)利要求3所述的介質(zhì)運送裝置，其特征在于，作為作用使所述運送輥返回所述初始位置狀態(tài)的力的構(gòu)件，還具備當所述第一臂部和所述第二臂部的彎曲量增大時，向使所述第一臂部和所述第二臂部返回到彎曲量相對較小時的姿勢的方向作用力的第二彈簧。
6.如權(quán)利要求3所述的介質(zhì)運送裝置，其特征在于，所述運送構(gòu)件還具有從所述第一臂部側(cè)向第二臂部側(cè)的所述運送輥傳遞動力的齒輪組，采用以下結(jié)構(gòu)以包含所述運送輥的軸的齒輪的計數(shù)方式，從所述軸側(cè)數(shù)第偶數(shù)個齒輪為中心來使所述第一臂部和所述第二臂部彎曲。
7.如權(quán)利要求6所述的介質(zhì)運送裝置，其特征在于，采用以下結(jié)構(gòu)能運送第一介質(zhì)和剛性比所述第一介質(zhì)高的第二介質(zhì)來作為所述介質(zhì)；設所述運送輥從所述介質(zhì)受到的所述反作用力產(chǎn)生的力矩是Ml、所述第一臂部和所述第二臂部彎曲的部位的齒輪對所述第一臂部作用的力產(chǎn)生的力矩是M2、以使所述第一臂部和所述第二臂部的彎曲量減小的方式作用的力產(chǎn)生的力矩是M3時，在運送所述第一介質(zhì)的情況下，M3 ^ M1+M2的關(guān)系成立，在運送所述第二介質(zhì)的情況下，M3 < M1+M2的關(guān)系成立。
8.—種記錄裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求1記載的所述介質(zhì)運送裝置；和記錄部，其對被所述介質(zhì)運送裝置送來的所述介質(zhì)進行記錄。
9.一種介質(zhì)運送裝置，把載置在載置部上的介質(zhì)從所述載置部送往運送方向，其特征在于，運送構(gòu)件，其具有與載置在所述載置部上的疊置方向最上層的所述介質(zhì)接觸且能移位的運送輥，并利用所述運送輥的驅(qū)動而將所述介質(zhì)送往下游側(cè)；和分離構(gòu)件，其具有設在所述運送構(gòu)件的下游側(cè)且與載置在所述載置部上的所述介質(zhì)的前端抵接的傾斜面，并通過由所述運送構(gòu)件運送的所述介質(zhì)的前端與所述傾斜面抵接而相對于所述運送構(gòu)件將最上層的所述介質(zhì)和下一層以后的介質(zhì)分離開，從所述介質(zhì)向所述運送輥作用使所述運送輥向運送方向上游側(cè)移位的力，以作為所述運送輥將所述介質(zhì)往下游側(cè)運送的力的反作用力，當所述反作用力的大小大于預定的力的大小時，從所述運送輥與所述介質(zhì)接觸的接觸部位到所述傾斜面的距離變長。
全文摘要
本發(fā)明提供考慮了運送不同剛性介質(zhì)時的、重疊運送問題和不運送問題的介質(zhì)運送裝置。本發(fā)明的介質(zhì)運送裝置，備有載置部、運送構(gòu)件、和具有傾斜面的分離構(gòu)件。運送構(gòu)件，具有可朝運送方向移位的運送輥。運送輥朝運送方向下游側(cè)運送介質(zhì)的力反作用力，是使運送輥朝運送方向上游側(cè)移位的力，該反作用力從介質(zhì)作用到運送輥上，當該反作用力的大小大于預定力的大小時，運送輥借助該反作用力，朝運送方向上游側(cè)移位。
文檔編號B65H3/56GK102190166SQ20111005973
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者中幡彰伸, 杉本浩之, 武田義之 申請人:精工愛普生株式會社