專利名稱：片材處理裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及被配置為執(zhí)行片材或片材捆的折疊處理的片材處理裝置，特別是涉及被配置為對(duì)于上面形成了圖像的片材執(zhí)行折疊處理的片材處理裝置。本發(fā)明涉及特別地不需要復(fù)雜處理并且即使片材捆厚或者存在大量的片材也能夠執(zhí)行優(yōu)異的折疊處理的片材
處理裝置。
背景技術(shù)：
常規(guī)上，使用了這樣的片材處理裝置，其被裝配于諸如復(fù)印機(jī)或激光束打印機(jī)的圖像形成裝置上，以在從圖像形成裝置主體排出的、上面形成圖像的片材被連續(xù)接收之后執(zhí)行處理，所述處理例如為在片材被堆疊之后的裝訂和將片材折疊成冊(cè)子狀。例如，這樣的片材處理裝置是已知的，其通過(guò)推送板推送片材捆的中心以折疊片材捆、將片材捆壓入輥對(duì)的夾持部中，并且傳輸和排出折成兩折的片材捆，由此執(zhí)行騎馬裝訂處理。在這種片材處理裝置中，當(dāng)片材的數(shù)量大或者在片材捆中包含高硬度片材時(shí)，在片材捆被推送板一次推送以被折疊并且穿過(guò)輥對(duì)的夾持部的情況下，折疊部分中的折疊的狀態(tài)可能是不夠的。因此，提出其中推送板或折疊輥對(duì)根據(jù)片材的數(shù)量等執(zhí)行多個(gè)折疊操作的片材處理裝置。美國(guó)專利No. 5876027討論了這樣的配置，在該配置中，當(dāng)片材捆的厚度或片材的數(shù)量小于等于預(yù)定值時(shí)片材捆僅被推送板推送一次，并且當(dāng)它大于預(yù)定值時(shí)片材捆被推送板推送多次。但是，片材捆的硬度未必精確地與片材捆的厚度或片材的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。因此，在上述常規(guī)片材處理裝置中，確定的推送次數(shù)可能過(guò)量或者不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)能夠以根據(jù)片材捆的硬度優(yōu)化的推送次數(shù)進(jìn)行優(yōu)異的折疊處理的片材處理裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種片材處理裝置包括折疊輥對(duì)、片材推送部件、檢測(cè)單元和控制單元。折疊輥對(duì)通過(guò)夾持部折疊片材或片材捆并傳輸折疊的片材或折疊的片材捆。片材推送部件執(zhí)行尖端將片材或片材捆的兩端之間的部分從遠(yuǎn)離折疊輥對(duì)的夾持部的開(kāi)始位置推送到折疊輥對(duì)的夾持部中的推送操作，并然后執(zhí)行尖端返回開(kāi)始位置的返回操作。檢測(cè)單元檢測(cè)片材推送部件的尖端是否在片材推送部件開(kāi)始推送操作之后經(jīng)過(guò)的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沿片材推送部件的移動(dòng)方向到達(dá)預(yù)定位置。控制單元根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果控制片材推送部件的驅(qū)動(dòng)和折疊輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到片材推送部件的尖端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置的情況下，控制單元控制片材推送部件的驅(qū)動(dòng)，使得片材推送部件在執(zhí)行返回操作之后重新嘗試推送操作。在檢測(cè)單元檢測(cè)到片材推送部件的尖端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置的情況下，控制單元控制片材推送部件的驅(qū)動(dòng)，使得片材推送部件停止推送操作并且控制折疊輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使得折疊輥對(duì)開(kāi)始傳輸片材或片材捆。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不管片材捆的厚度或片材的數(shù)量如何，都可以確信地將片材捆壓入折疊輥對(duì)的夾持部中，使得可以執(zhí)行優(yōu)異的折疊處理。參照附圖閱讀示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明
Mo


被包含于說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成其一部分的附圖示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并與說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的圖像形成裝置的截面圖。圖2是示出折疊輥對(duì)的示意圖。圖3是示出推送板驅(qū)動(dòng)單元的示意圖。圖4A和圖4B是當(dāng)停止推送電動(dòng)機(jī)時(shí)的圖3中的部分圖。圖5A和圖5B是當(dāng)驅(qū)動(dòng)推送電動(dòng)機(jī)時(shí)的圖3中的部分圖。圖6是示出修整器控制單元的框圖。圖7A 7G是按時(shí)間順序示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的折疊操作的示意圖。圖8是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的折疊控制處理的流程圖。圖9是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的另一推送板驅(qū)動(dòng)配置的示意圖。圖10是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的又一推送板驅(qū)動(dòng)配置的示意圖。圖11是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的另一推送板檢測(cè)配置的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各示例性實(shí)施例、特征和方面。圖1是示出根據(jù)第一示例性實(shí)施例的包含片材處理裝置500的圖像形成裝置 1000的截面圖。圖像形成裝置1000包含電子照相打印機(jī)單元300和片材處理裝置(修整器)500。片材處理裝置500和電子照相打印機(jī)單元300可被一體化。在本示例性實(shí)施例中，使用了電子照相打印機(jī)單元300。但是，也可使用噴墨打印機(jī)。在用作為圖像形成單元的電子照相打印機(jī)單元300形成圖像之后從電子照相打印機(jī)單元300排出的片材通過(guò)入口輥對(duì)502被傳輸?shù)狡奶幚硌b置500。當(dāng)由操作單元(未示出)指定裝訂處理時(shí)，片材通過(guò)裝訂輥對(duì)813被傳輸?shù)酱娣乓龑?dǎo)器(storage guide)820 并被傳輸，直到片材的前緣與可動(dòng)片材定位部件823接觸。在裝訂輥對(duì)813的下游側(cè)，更特別地，在存放引導(dǎo)器820的中間位置，設(shè)置兩對(duì)釘書(shū)機(jī)818。在與釘書(shū)機(jī)818相對(duì)的位置，設(shè)置砧(anvil)819。釘書(shū)機(jī)818被配置為與砧819協(xié)作裝訂片材捆的中心。在釘書(shū)機(jī)818的下游側(cè)，設(shè)置構(gòu)成折疊單元的折疊輥對(duì)826。在圖2中，示出折疊輥對(duì)826的示意圖。折疊輥對(duì)擬6通過(guò)折疊電動(dòng)機(jī)M12沿箭頭的方向經(jīng)受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。如圖 2所示，折疊輥對(duì)826的輥分別附接到軸2001A和2001B，以允許搖動(dòng)并被支撐部件2002A 和2002B支撐以允許旋轉(zhuǎn)。支撐部件2002A和2002B分別通過(guò)彈簧2003A和200 彈性偏置。該配置形成用于在兩個(gè)輥之間夾持片材的夾持部N。折疊電動(dòng)機(jī)M12的驅(qū)動(dòng)通過(guò)齒輪系800被傳輸?shù)秸郫B輥對(duì)826。折疊輥對(duì)826的各輥可具有使用單向離合器等的反向防止機(jī)構(gòu)，使得折疊輥對(duì)8 不關(guān)于用于傳輸片材捆的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭方向)反向旋轉(zhuǎn)。在與折疊輥對(duì)擬6相對(duì)的位置，設(shè)置作為片材推送部件的推送板825，該推送板825與折疊輥對(duì)擬6—起構(gòu)成折疊單元。當(dāng)沿正向和反向驅(qū)動(dòng)推送電動(dòng)機(jī)M13(圖幻時(shí)，推送板825分別執(zhí)行推送操作和返回操作。當(dāng)推送板825向存放于存放引導(dǎo)器820中的片材或片材捆的兩端之間的部分突出時(shí)，片材捆被推出到折疊輥對(duì)擬6的夾持部N。推出的片材捆在被折疊輥對(duì)8 折疊的同時(shí)被傳輸。在本示例性實(shí)施例中，使用直流(DC)電動(dòng)機(jī)作為推送電動(dòng)機(jī)M13?？梢匝卣葱D(zhuǎn)方向中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)DC電動(dòng)機(jī)。以下將詳細(xì)描述推送板 825的配置和通過(guò)折疊輥對(duì)826的片材捆的折疊操作。從折疊輥對(duì)擬6的夾持部N傳輸?shù)钠幕蚱睦νㄟ^(guò)折疊片材排出輥對(duì)827被排出到排出托盤(pán)830。下面將描述用于推送板825的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖3是示出推送板驅(qū)動(dòng)單元的框圖。并且，圖4A和圖4B是圖3中的部分圖。圖4A是示出從圖3中的箭頭A的方向觀察的推送板驅(qū)動(dòng)單元的示圖。圖4B是示出從圖3中的箭頭B的方向觀察的推送板驅(qū)動(dòng)單元的示圖。 圖4A和圖4B中所示的示圖示出推送板825開(kāi)始推送驅(qū)動(dòng)之前的狀態(tài)。推送板825的尖端的位置遠(yuǎn)離折疊輥對(duì)826的夾持部N的狀態(tài)下的推送板825的位置被設(shè)為原位置(開(kāi)始位置)。推送電動(dòng)機(jī)M13被附接到推送單元框架831上。當(dāng)作為驅(qū)動(dòng)源的推送電動(dòng)機(jī)M13 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，被附接到輸出軸13a的滑輪一體型推送電動(dòng)機(jī)編碼器832旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推送電動(dòng)機(jī)編碼器832通過(guò)推送電動(dòng)機(jī)M12的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，從推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833輸出脈沖信號(hào)。當(dāng)推送電動(dòng)機(jī)M13的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，來(lái)自推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833的脈沖信號(hào)的輸出也停止。通過(guò)使用從作為檢測(cè)單元的推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量N，確定推送板825的位置，作為檢測(cè)結(jié)果。因此，根據(jù)推送板825的尖端是否到達(dá)預(yù)定的位置控制推送板825的驅(qū)動(dòng)。通過(guò)帶834將推送電動(dòng)機(jī)M13的旋轉(zhuǎn)傳送到驅(qū)動(dòng)齒輪835。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪835旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)通過(guò)連接部件被傳送到中間齒輪836，并且，旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步被傳送到與中間齒輪836 嚙合的推送板驅(qū)動(dòng)齒輪837。圖5A和圖5B是示出從圖4A和圖4B中的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)推送電動(dòng)機(jī)M13并且推送板825正在被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的示圖。在圖5A和圖5B中，當(dāng)沿箭頭a的方向驅(qū)動(dòng)推送電動(dòng)機(jī)M13時(shí)，中間齒輪836沿箭頭b的方向旋轉(zhuǎn)，并且，推送板驅(qū)動(dòng)齒輪837沿箭頭c的方向旋轉(zhuǎn)。鏈支撐板8 的一端以樞軸的方式被固定到推送板驅(qū)動(dòng)齒輪837。另一方面，鏈支撐板829的另一端被引導(dǎo)件(未示出)支撐以能夠往復(fù)移動(dòng)，并且以樞軸的方式被固定到附接有推送板825的推送板單元828。通過(guò)與沿箭頭c的方向的推送板驅(qū)動(dòng)齒輪837的旋轉(zhuǎn)耦合，鏈支撐板8 操作以從原位置沿箭頭d的方向移動(dòng)推送板單元擬8和推送板825。如上所述，沿箭頭d的方向移動(dòng)推送板825，由此執(zhí)行推送操作以將片材捆推送到折疊輥對(duì)826的夾持部中。通過(guò)沿與箭頭a相反的方向旋轉(zhuǎn)推送電動(dòng)機(jī)M13，執(zhí)行推送板825從推送片材捆的狀態(tài)返回到原位置時(shí)的返回操作。在推送板825的推送操作方向的下游側(cè)，安裝推送板原位置傳感器841以檢測(cè)推送板825是否位于原位置。當(dāng)推送板825執(zhí)行返回操作并返回原位置時(shí)，推送板原位置傳感器841檢測(cè)附接到推送板單元擬8的標(biāo)記840，然后，推送電動(dòng)機(jī) Ml3的驅(qū)動(dòng)停止。下面將描述用于控制片材處理裝置500的方法。圖6示出修整器控制單元501的配置。修整器控制單元501包含作為信息處理單元的中央處理單元(CPU)電路單元510，該中央處理單元(CPU)電路單元510包含CPU 511、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 512和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)513等?；趤?lái)自設(shè)置在圖像形成裝置主體側(cè)的CPU電路單元(未示出)的指令，執(zhí)行存儲(chǔ)于ROM 512中的各種程序，并且執(zhí)行對(duì)于片材處理裝置500的驅(qū)動(dòng)控制。當(dāng)執(zhí)行對(duì)于片材處理裝置500的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，從各種類(lèi)型的傳感器向CPU電路單元510輸入檢測(cè)信號(hào)。各種類(lèi)型的傳感器包含推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833、推送板原位置傳感器841和定時(shí)器842。并且，基于來(lái)自CPU電路單元510的信號(hào)，諸如作為折疊輥對(duì) 826和折疊片材排出輥對(duì)827的驅(qū)動(dòng)源的折疊電動(dòng)機(jī)M12和作為推送板825的驅(qū)動(dòng)源的推送電動(dòng)機(jī)M13的各種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)。在本示例性實(shí)施例中，修整器控制單元501被設(shè)置在片材處理裝置500上。但是，修整器控制單元501可被一體化設(shè)置在安裝于圖像形成裝置主體側(cè)的CPU電路單元上。片材處理裝置500可直接從安裝在圖像形成裝置主體側(cè)的CPU電路單元或通過(guò)安裝在片材處理裝置500上的修整器控制單元501，經(jīng)受驅(qū)動(dòng)控制。在任一種情況下，可類(lèi)似地執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控制。但是，作為選項(xiàng)在片材處理裝置500上安裝修整器控制單元501是更有用的，原因是圖像形成主體側(cè)的控制單元可被保持最小的需要。下面將描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的折疊操作。圖7A 7G是按時(shí)間順序(a — b — ... — g)示出根據(jù)本示例性實(shí)施例的折疊操作的示意圖。并且，圖8是示出根據(jù)本示例性實(shí)施例的折疊控制處理的流程圖。以下將參照?qǐng)D7A 7G和圖8描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的折疊控制處理。在圖7A中，包含由操作員設(shè)定的片材的數(shù)量的片材捆SlOO被堆疊在片材定位部件823上。圖7A示出通過(guò)推送板825執(zhí)行推送操作之前的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，推送板 825停在原位置上。當(dāng)開(kāi)始折疊控制處理時(shí)，那么，在步驟S4001中，推送電動(dòng)機(jī)M13開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且推送板825向著折疊輥對(duì)826的夾持部向前移動(dòng)。當(dāng)在推送電動(dòng)機(jī)M13開(kāi)始向前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t時(shí)，那么，在步驟S4002中，CPU電路單元510確定在預(yù)定時(shí)間t內(nèi)從推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833輸出的脈沖數(shù)量N是否大于預(yù)定值nO。預(yù)定值nO 被設(shè)為用于確定沿推送板825執(zhí)行推送操作時(shí)的移動(dòng)方向推送板825的尖端是否到達(dá)預(yù)定位置的值。更具體而言，預(yù)定值nO被設(shè)定，以在推送板825的尖端在預(yù)定時(shí)間t內(nèi)沿推送操作的方向超過(guò)預(yù)定位置時(shí)變?yōu)镹 > nO,并且當(dāng)推送板825的尖端不超過(guò)預(yù)定位置時(shí)變?yōu)?N < nO。預(yù)定時(shí)間t是在推送板825的尖端在推送板825的一次推送操作中從原位置到達(dá)上述預(yù)定位置為止所需要的時(shí)間段。并且，當(dāng)推送板825的尖端到達(dá)上述預(yù)定位置時(shí)，被推送板825的尖端推送的片材捆的一部分?jǐn)U大折疊輥對(duì)826的間隔，并且然后該片材捆的一部分被推送到折疊輥對(duì)826的夾持部N中。優(yōu)選地，該預(yù)定位置是沿推送板825執(zhí)行推送操作時(shí)的移動(dòng)方向，推送板825的尖端超過(guò)連接折疊輥對(duì)826的各輥的中心軸的線848的位置。當(dāng)片材捆S100的片材數(shù)大或者在其中包含硬度高的片材時(shí)，即使片材捆S100要被推送板825推送到折疊輥對(duì)擬6的夾持部中，由于推送電動(dòng)機(jī)M13的扭矩不足，推送電動(dòng)機(jī)M13的旋轉(zhuǎn)也停止。因此，推送板825會(huì)停在圖7B所示的位置。如果在預(yù)定時(shí)間t內(nèi)從推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833輸出的脈沖數(shù)量N小于或等于預(yù)定值n0(在步驟S4002中為“否”)，那么，在步驟S4003中，CPU電路單元510使推送電動(dòng)機(jī)M13反向旋轉(zhuǎn)。然后，如圖7C所示，CPU電路單元510導(dǎo)致推送板825向后移動(dòng)以返回原位置。當(dāng)推送板825返回原位置(在步驟S4004中為“是”)時(shí)，那么，在步驟S4005中， CPU電路單元510停止推送電動(dòng)機(jī)M13的反向旋轉(zhuǎn)。然后，在步驟S4006中，CPU電路單元 510沿向前旋轉(zhuǎn)的方向重新啟動(dòng)推送電動(dòng)機(jī)M13，以重新開(kāi)始通過(guò)推送板825的推送操作。 直到在推送板825重新開(kāi)始推送操作之后的預(yù)定時(shí)間t內(nèi)從推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833 輸出的脈沖數(shù)量N超過(guò)預(yù)定值nO為止，CPU電路單元510重復(fù)步驟S4003 S4006中的操作。如圖7D和7E所示，當(dāng)重復(fù)推送操作時(shí)，由推送板825推送的片材捆SlOO的部分變彎曲ο如果從推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833輸出的脈沖數(shù)量N超過(guò)預(yù)定值nO (在步驟 S4002中為“是”)，那么，如圖7F所示，片材捆SlOO變得被推送到折疊輥對(duì)826的夾持部中。在步驟S4007中，CPU電路單元510反向旋轉(zhuǎn)推送電動(dòng)機(jī)M13。在步驟S4008中，如圖 7G所示，CPU電路單元510導(dǎo)致推送板825向后移動(dòng)以返回原位置。當(dāng)推送板825返回原位置(在步驟S4008中為“是”)時(shí)，在步驟S4009中，CPU電路單元510停止推送電動(dòng)機(jī)M13。 然后，在步驟S4010中，CPU電路單元510啟動(dòng)折疊電動(dòng)機(jī)M12。因此，折疊輥對(duì)擬6經(jīng)受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，片材捆SlOO被傳輸?shù)秸郫B輥對(duì)826，并且，片材捆SlOO被排出到排出托盤(pán)830。如果在沿片材捆SlOO的傳輸方向的下游設(shè)置的裝訂片材排出傳感器(未示出)檢測(cè)到片材捆S100(在步驟S4011中為“是”)，那么，在步驟S4012中，CPU電路單元510停止折疊電動(dòng)機(jī)M12以停止折疊輥對(duì)826的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在推送板825返回原位置并且推送電動(dòng)機(jī)M13 的驅(qū)動(dòng)停止之后，啟動(dòng)折疊電動(dòng)機(jī)M12。但是，啟動(dòng)折疊電動(dòng)機(jī)M12的定時(shí)可以是開(kāi)始推送板825的向后移動(dòng)的定時(shí)或推送板825的向后移動(dòng)的中間的定時(shí)。并且，在本示例性實(shí)施例中，使用能夠沿向前方向和反向旋轉(zhuǎn)的推送電動(dòng)機(jī)，但是不限于此。即使當(dāng)使用只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果采用裝置配置以允許沿推送推送板825的方向以及沿返回它的方向的控制，那么也可以獲得與本示例性實(shí)施例類(lèi)似的效果。作為其例子，在圖9和圖10中，示出推送板驅(qū)動(dòng)單元的示意圖。在圖9所示的配置中，彈簧843被附接到推送板單元828的后端以對(duì)于推送板825的向后移動(dòng)使用彈簧843 的彈力。并且，離合器844允許對(duì)推送電動(dòng)機(jī)M13的驅(qū)動(dòng)向推送板驅(qū)動(dòng)齒輪837的傳送進(jìn)行控制，以根據(jù)推送板825的推送操作和返回操作切換離合器844的連接和非連接。并且， 圖10所示的齒輪配置使得能夠通過(guò)切換離合器84 和844b對(duì)推送板驅(qū)動(dòng)齒輪837進(jìn)行控制，以使其能夠沿向前方向和反向旋轉(zhuǎn)。并且，在本示例性實(shí)施例中，作為用于檢測(cè)推送板825的尖端是否在預(yù)定時(shí)間t內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置的方法，通過(guò)檢測(cè)從推送電動(dòng)機(jī)編碼器傳感器833輸出的脈沖數(shù)量來(lái)檢測(cè)推送電動(dòng)機(jī)M13的操作量。但是，檢測(cè)方法不限于此。例如，圖11所示，可以在推送板825的一部分上設(shè)置孔847。當(dāng)孔847穿過(guò)預(yù)定位置時(shí)，包含光電檢測(cè)器的傳感器845可檢測(cè)來(lái)自發(fā)光單元846的光。該配置使得能夠檢測(cè)設(shè)置在推送板825上的孔847是否在預(yù)定時(shí)間t 內(nèi)經(jīng)過(guò)預(yù)定位置。在上述的根據(jù)第一示例性實(shí)施例的配置中，在推送板825的尖端到達(dá)折疊輥對(duì) 826的夾持部之后，啟動(dòng)折疊電動(dòng)機(jī)M12，并且，折疊輥對(duì)擬6經(jīng)受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。但是，當(dāng)推送板825執(zhí)行推送操作時(shí)，即使推送板825的尖端沒(méi)有到達(dá)折疊輥對(duì)826的夾持部并且折疊
7輥對(duì)擬6沒(méi)有被驅(qū)動(dòng)，也可通過(guò)推送板825的推送操作旋轉(zhuǎn)折疊輥對(duì)826。此時(shí)，片材捆的最外面的片材可通過(guò)與折疊輥對(duì)826的摩擦力而被拖動(dòng)。因此，會(huì)出現(xiàn)片材的諸如褶皺和破損的損傷。在第二示例性實(shí)施例中，使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為折疊電動(dòng)機(jī)，并且/或者，使用制動(dòng)器。因此，防止由推送板825的推送操作導(dǎo)致的折疊輥對(duì)826的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該配置允許保持這樣的狀態(tài)，即，停止折疊輥對(duì)826的旋轉(zhuǎn)，直到推送板825的尖端到達(dá)折疊輥對(duì)826的夾持部并且開(kāi)始折疊電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)為止。保持停止折疊輥對(duì)擬6的旋轉(zhuǎn)直到推送板825的尖端到達(dá)折疊輥對(duì)826的夾持部為止的狀態(tài)允許可靠地執(zhí)行折疊處理。雖然已參照示例性實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限于公開(kāi)的示例性實(shí)施例。以下的權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬的解釋以包含所有的變更方式、等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種片材處理裝置，包括折疊輥對(duì)，所述折疊輥對(duì)被配置為通過(guò)夾持部折疊片材或片材捆并傳輸折疊的片材或折疊的片材捆；片材推送部件，所述片材推送部件被配置為執(zhí)行片材推送部件的尖端將片材或片材捆從遠(yuǎn)離折疊輥對(duì)的夾持部的開(kāi)始位置推送到折疊輥對(duì)的夾持部中的推送操作，并然后執(zhí)行尖端返回開(kāi)始位置的返回操作；檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)片材推送部件的尖端是否在片材推送部件開(kāi)始推送操作之后經(jīng)過(guò)的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沿片材推送部件的移動(dòng)方向到達(dá)預(yù)定位置；和控制單元，所述控制單元被配置為根據(jù)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果控制片材推送部件的驅(qū)動(dòng)和折疊輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，其中，在檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到片材推送部件的尖端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置的情況下，控制單元控制片材推送部件的驅(qū)動(dòng)，使得片材推送部件在執(zhí)行返回操作之后重新嘗試推送操作，并且，在檢測(cè)單元檢測(cè)到片材推送部件的尖端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置的情況下，控制單元控制片材推送部件的驅(qū)動(dòng)，使得片材推送部件停止推送操作并且控制折疊輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使得折疊輥對(duì)開(kāi)始傳輸片材或片材捆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的片材處理裝置，其中，檢測(cè)單元通過(guò)檢測(cè)預(yù)定時(shí)間內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)片材推送部件的驅(qū)動(dòng)源的操作量，檢測(cè)片材推送部件的尖端是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的片材處理裝置，其中，控制單元執(zhí)行控制以使折疊輥對(duì)保持在旋轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，直到檢測(cè)單元檢測(cè)到片材推送部件的尖端到達(dá)預(yù)定位置。
4.一種圖像形成裝置，包括圖像形成單元，所述圖像形成單元被配置為在片材上形成圖像；和根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項(xiàng)的片材處理裝置，所述片材處理裝置被配置為處理上面形成了圖像的片材。
全文摘要
本申請(qǐng)涉及片材處理裝置和圖像形成裝置。所述片材處理裝置包括折疊輥對(duì)、片材推送部件和檢測(cè)單元。折疊輥對(duì)通過(guò)夾持部折疊片材或片材捆。片材推送部件導(dǎo)致尖端將片材或片材捆的兩端之間的部分推送到夾持部中并然后執(zhí)行尖端返回操作。檢測(cè)單元檢測(cè)尖端是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置。當(dāng)尖端沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，片材推送部件在執(zhí)行返回操作之后重新嘗試推送操作。當(dāng)尖端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，片材推送部件停止推送操作，并且控制折疊輥對(duì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使得折疊輥對(duì)開(kāi)始傳輸片材或片材捆。
文檔編號(hào)B65H45/18GK102190204SQ20111005959
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者佐藤智晴, 加藤仁志, 深津康男, 石川直樹(shù) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社