專利名稱：斜勾托起工位交換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)工位交換的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，普遍采用的工位交換機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、蝸輪、蝸桿、升降缸體、整體升降臺(tái)面和交換托盤組成，電機(jī)與蝸桿軸相連，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與升降缸體和整體升降臺(tái)面螺釘連接。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)工位交換時(shí)，整體升降臺(tái)面在升降缸體的托舉下帶動(dòng)交換托盤一同升起， 電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則整體升降臺(tái)面與交換托盤隨著蝸輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某角度的工位交換后，升降缸體下降，整體升降臺(tái)隨之下降，將交換托盤放到指定位置，完成交換。此方式交換可靠，但所用電機(jī)成本較高，蝸輪蝸桿所用特殊材料和加工成本也較高，且零件與零件之間安裝與調(diào)試較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有工位交換機(jī)構(gòu)成本較高、安裝調(diào)試較為復(fù)雜的不足，本實(shí)用新型提供一種斜勾托起工位交換機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)工位交換的功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型解決工位交換采用的技術(shù)方案是工位交換機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)缸體、位置感應(yīng)開關(guān)、齒條、齒輪、升降缸體、主動(dòng)斜勾、被動(dòng)斜勾和交換托盤構(gòu)成，升降缸體推動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)斜勾上下運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)斜勾升起與被動(dòng)斜勾接觸后，驅(qū)動(dòng)缸體動(dòng)作，通過齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)嚙合齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而通過主、被動(dòng)斜勾作用力實(shí)現(xiàn)交換托盤的工位交換，由安裝在驅(qū)動(dòng)缸體的感應(yīng)開關(guān)控制工位交換位置與角度，利用主動(dòng)斜勾與被動(dòng)斜勾之間的作用力，由驅(qū)動(dòng)缸體驅(qū)動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)工位的交換，其特征是主動(dòng)斜勾與齒輪相連接，被動(dòng)斜勾與交換托盤相連接，齒條與驅(qū)動(dòng)缸體相連接，齒輪與齒條相嚙合，感應(yīng)開關(guān)安裝于驅(qū)動(dòng)缸體上。升降缸體與其他基體連接固定不動(dòng)，齒輪和主動(dòng)斜勾螺釘連接，被動(dòng)斜勾與交換托盤螺釘連接。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)工位交換時(shí)，升降缸體將主動(dòng)斜勾升起，使之與被動(dòng)斜勾相接觸，產(chǎn)生的升力使交換托盤隨之升起，驅(qū)動(dòng)缸體帶動(dòng)齒條在氣液動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則斜勾與交換托盤隨之做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)角度的控制則由驅(qū)動(dòng)缸體上的感應(yīng)開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)某角度的工位交換后，升降缸體下降，將交換托盤放在指定位置，斜勾脫開，完成交換。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型由驅(qū)動(dòng)缸體做為動(dòng)力源，通過齒條齒輪傳動(dòng)，利用主動(dòng)斜勾與被動(dòng)斜勾相接觸后產(chǎn)生的作用力，帶動(dòng)交換托盤進(jìn)行位置交換。交換的位置及角度由感應(yīng)開關(guān)控制，其克服了現(xiàn)有工位交換機(jī)構(gòu)成本較高、安裝調(diào)試較為復(fù)雜的不足，該機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)工位交換的功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
圖1是本實(shí)用新型的正面原理圖。圖2是圖1的俯視圖圖3是實(shí)現(xiàn)交換回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)原理圖圖4是斜勾托起工作狀態(tài)原理圖圖中，1.驅(qū)動(dòng)缸體，2.齒條，3.齒輪，4.感應(yīng)開關(guān)，5.升降缸體，6.主動(dòng)斜勾，7.被動(dòng)斜勾，8.交換托盤，9.油口，10.活塞。
具體實(shí)施方式
圖1中，升降缸體(5)固定在其他不動(dòng)的基體上，油口(9)分別接液壓源進(jìn)出口。 活塞(10)與主動(dòng)斜勾(6)固定連接，齒條(2)與齒輪(3)相嚙合，交換托盤(8)與被動(dòng)斜勾(7)固定連接。并調(diào)整后相互之間的位置。圖2中顯示了圖1上方看到的情況。圖3中，驅(qū)動(dòng)缸體(1)的活塞桿與齒條(2)固定連接，齒條與齒輪(3)嚙合，感應(yīng)開關(guān)(4)安裝在驅(qū)動(dòng)缸體(1)上感應(yīng)驅(qū)動(dòng)缸體活塞桿位置并反饋信號(hào)。圖4中，顯示了斜勾勾上工作時(shí)的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.斜勾托起工位交換機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)缸體、感應(yīng)開關(guān)、齒條、齒輪、升降缸體、主動(dòng)斜勾、被動(dòng)斜勾和交換托盤構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)缸體與齒條連接，齒條與齒輪嚙合，升降缸體推動(dòng)活塞上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)斜勾上下運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)斜勾升起與被動(dòng)斜勾接觸后，驅(qū)動(dòng)缸體動(dòng)作，通過齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)嚙合齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而通過主、被動(dòng)斜勾作用力實(shí)現(xiàn)交換托盤的工位交換， 由安裝在驅(qū)動(dòng)缸體的感應(yīng)開關(guān)控制工位交換位置與角度，其特征是主動(dòng)斜勾與齒輪相連接，被動(dòng)斜勾與交換托盤相連接，齒條與驅(qū)動(dòng)缸體相連接，齒輪與齒條相嚙合，感應(yīng)開關(guān)安裝于驅(qū)動(dòng)缸體上。
專利摘要一種能夠?qū)崿F(xiàn)工位交換的斜勾托起工位交換機(jī)構(gòu)。它是由升降缸體控制升降運(yùn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)缸體做為動(dòng)力源，通過齒條齒輪傳動(dòng)，利用主動(dòng)斜勾與被動(dòng)斜勾相接觸后產(chǎn)生的作用力，帶動(dòng)交換托盤進(jìn)行位置交換。交換的位置及角度由感應(yīng)開關(guān)控制。
文檔編號(hào)B65G47/80GK201971446SQ20102066025
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者劉偉, 劉炳業(yè), 王春光, 聶應(yīng)新, 趙永昌, 陳紅昌 申請(qǐng)人:北京工研精機(jī)股份有限公司