專利名稱：一種高效實用的自動包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動包裝機，尤其涉及一種廠牌為WAMPMATIC的自動包裝 機。
背景技術(shù)：
早期的WAMPMATIC自動包裝機，控制上使用西門子老的S5 PLC控制系統(tǒng)。S5系統(tǒng) 由CPU、輸入輸出模塊、機架、電源部分組成，CPU時鐘頻率慢、輸入輸出滯后現(xiàn)象嚴重，軟件 是基于WIN95、WIN98平臺，與現(xiàn)今平臺兼容性差，經(jīng)常出現(xiàn)故障，造成設備維修困難；尺寸 調(diào)節(jié)系統(tǒng)與伺服控制系統(tǒng)都為獨立系統(tǒng)，與S5系統(tǒng)分開，其程序都寫在程序芯片上，無法 通過軟件查修維護。由于生產(chǎn)年代久遠，該包裝機系統(tǒng)硬件上已無法跟上現(xiàn)今發(fā)展速度，也 不能滿足如今生產(chǎn)狀況，達不到生產(chǎn)要求，控制精度與響應速度都無法達到現(xiàn)代發(fā)展需求， 且備品無法購買。因此有必要對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題進行研究并予以解決。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的一些技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu) 簡單、安裝調(diào)整也方便的自動包裝機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案一種高效實用的自動包 裝機，包括設備部分與設備控制系統(tǒng)部分，設備控制系統(tǒng)部分中的CPU模塊與輸入模塊、輸 出模塊、機架及電源連接，其中所述CPU模塊通過通訊線與觸摸屏連接。作為本實用新型所述的高效實用的自動包裝機一種優(yōu)選方案，其中輸入模塊與 現(xiàn)場所有傳感器及按鈕連接，并將信號傳輸給CPU模塊，CPU模塊按設定程序處理后，通過 輸出模塊將信號送至現(xiàn)場的執(zhí)行元件來控制包裝機運行。作為本實用新型所述的高效實用的自動包裝機一種優(yōu)選方案，其中執(zhí)行元件中 包括馬達，馬達連接有定位編碼器，定位編碼器與高速計數(shù)模塊連接，高速計數(shù)模塊與CPU 模塊連接，觸摸屏輸入修改尺寸，啟動馬達，CPU模塊根據(jù)定位編碼器的反饋信號確定馬達 實際位置，并控制馬達運行與停止。作為本實用新型所述的高效實用的自動包裝機一種優(yōu)選方案，其中所述馬達為 交流伺服馬達，伺服控制模塊通過通訊線與伺服控制器連接，伺服控制器驅(qū)動交流伺服馬 達運行。作為本實用新型所述的高效實用的自動包裝機一種優(yōu)選方案，其中所述CPU模 塊通過ftx)fibUS通訊線與觸摸屏連接。此通訊線為西門子系統(tǒng)通訊用線，替代電纜需符合 西門子系統(tǒng)使用要求方可使用。采用了本實用新型所述技術(shù)方案，不僅結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整也很方便。一方面，提 高設備的穩(wěn)定性，保證包裝質(zhì)量，達到生產(chǎn)需求；另一方面，可以降低故障率，提高包裝的精 度和速度，提高生產(chǎn)效率。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖。圖2為本實用新型所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)示意框圖，不再贅述。如圖2所示，主要包括CPU，與CPU相連的輸入模塊、輸出模塊、高 速計數(shù)模塊、伺服控制模塊，Profibus通訊線，編碼器專用電纜，三菱伺服通訊線，OP觸摸 屏，現(xiàn)場傳感器和按鈕等，現(xiàn)場的馬達、電磁閥等執(zhí)行元件，現(xiàn)場的定位編碼器，交流伺服控 制器，交流伺服馬達，三菱伺服電源線。本實用新型是通過以下的技術(shù)措施來實現(xiàn)的。對設 備控制部分進行改進，將原S5系統(tǒng)拆除，新增S7系統(tǒng)，包括機架、S7CPU、輸入、輸出模塊、高 速計數(shù)模塊、伺服控制模塊、觸摸屏等。將原S5程序通過轉(zhuǎn)換軟件轉(zhuǎn)換為S7 PLC所能執(zhí) 行的S7程序，同時將程序中無法轉(zhuǎn)換的部分通過人工編程的方式手動輸入PLC中；將原獨 立尺寸修改系統(tǒng)并入S7系統(tǒng)，在S7PLC中新增尺寸修改系統(tǒng)控制程序；原獨立伺服控制系 統(tǒng)并入S7系統(tǒng)，在S7PLC中新增伺服控制系統(tǒng)控制程序，便于維修。在設備硬件部分，更換 伺服馬達，將原直流伺服改為交流伺服，提高定位精度、減少故障幾率，將尺寸調(diào)節(jié)系統(tǒng)所 用原面板取消，改為觸摸屏操作，方便生產(chǎn)操作。其中，S7CPU模塊通過ftOfibus通訊線與 OP觸摸屏相連，生產(chǎn)人員可以在觸摸屏上操作，對設備參數(shù)進行修改，同時報警信息也可及 時顯示于觸摸屏上，便于維修。輸入模塊接收現(xiàn)場所有傳感器和按鈕的信號，S7CPU執(zhí)行程序，然后通過輸出模塊 送出信號到現(xiàn)場的馬達、電磁閥等執(zhí)行元件來控制機臺運行。當需要調(diào)節(jié)尺寸時，在觸摸屏中輸入所修改尺寸，按下自動按鈕，現(xiàn)場馬達運行按 設定運行，通過定位編碼器反饋信號送入高速計數(shù)模塊，使得S7CPU得知實際位置，當位置 達到設定值時馬達停止運行。機械手部分改為交流伺服系統(tǒng)，以提高控制精度，因此新增伺服控制模塊，通過通 訊線連至交流伺服控制器以用于信號交換，然后交流伺服控制器驅(qū)動交流伺服馬達運行。應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照 較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實 用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍， 其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種高效實用的自動包裝機，包括設備部分與設備控制系統(tǒng)部分，設備控制系統(tǒng)部 分中的CPU模塊與輸入模塊、輸出模塊、機架及電源連接，其特征在于所述CPU模塊通過通 訊線與觸摸屏連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效實用的自動包裝機，其特征在于輸入模塊與現(xiàn)場所有 傳感器及按鈕連接，并將信號傳輸給CPU模塊，CPU模塊按設定程序處理后，通過輸出模塊 將信號送至現(xiàn)場的執(zhí)行元件來控制包裝機運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效實用的自動包裝機，其特征在于所述執(zhí)行元件中包括 馬達，馬達連接有定位編碼器，定位編碼器與高速計數(shù)模塊連接，高速計數(shù)模塊與CPU模塊 連接，觸摸屏輸入修改尺寸，啟動馬達，CPU模塊根據(jù)定位編碼器的反饋信號確定馬達實際 位置，并控制馬達運行與停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效實用的自動包裝機，其特征在于所述馬達為交流伺服 馬達，伺服控制模塊通過通訊線與伺服控制器連接，伺服控制器驅(qū)動交流伺服馬達運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效實用的自動包裝機，其特征在于所述CPU模塊通過 Profibus通訊線與觸摸屏連接。
專利摘要本實用新型公開了一種高效實用的自動包裝機，包括設備部分與設備控制系統(tǒng)部分，設備控制系統(tǒng)部分中的CPU模塊與輸入模塊、輸出模塊、機架及電源連接，其特征在于所述CPU模塊通過通訊線與觸摸屏連接。采用了本實用新型所述技術(shù)方案，不僅結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)整也很方便。一方面，提高設備的穩(wěn)定性，保證包裝質(zhì)量，達到生產(chǎn)需求；另一方面，可以降低故障率，提高包裝的精度和速度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B57/00GK201873027SQ20102064810
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者許星, 金鑫 申請人:金華盛紙業(yè)(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司