專利名稱：檢知滾輪及其輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)的輸送裝置，尤其是指一種利用相位檢測(cè)的原理 以檢測(cè)基材運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的一種檢知滾輪及其輸送裝置。
背景技術(shù)：
輸送系統(tǒng)為現(xiàn)代工廠自動(dòng)化一貫生產(chǎn)不可或缺的一部份，尤其是在半導(dǎo)體以及面 板產(chǎn)業(yè)，甚至現(xiàn)正處于蓬勃發(fā)展的太陽能板制造產(chǎn)業(yè)，輸送系統(tǒng)對(duì)于產(chǎn)量提升以及生產(chǎn)自 動(dòng)化，扮演著相當(dāng)重要的角色。一般而言，在現(xiàn)有技術(shù)中，輸送滾輪的設(shè)計(jì)僅是單純的將輪體與傳動(dòng)軸體相連接， 使得基材得在輪體之間憑借輪體的滾動(dòng)而輸送至特定位置。不過由于基材上可能有一體殘 留或者是其他因素的影響，輸送輪與基材之間的摩擦力較小，因此會(huì)使得基材停滯在輸送 輪上而不會(huì)移動(dòng)或者是移動(dòng)速度減慢或加快，導(dǎo)致前后的基材相互碰撞。為了解決這樣的問題，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如中國臺(tái)灣公告專利第1279380號(hào)所揭 示的一種輸送滾輪，其是通過輸送輪與上壓輪的上下夾制，以確保每一個(gè)基材都能夠被輸 送以減少基材之間相互碰撞的問題。另外，另一種技術(shù)則如圖1所示的輸送裝置，其是利用 偵測(cè)基材的有無來判斷基材是否進(jìn)入制程裝置10或者是還在輸送裝置11上。所述的輸送 裝置11具有復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸110，每一個(gè)輸送軸110上具有復(fù)數(shù)個(gè)輸送滾輪111。在輸送裝 置11的一側(cè)具有制程裝置10，以接收基材90而對(duì)所述的基材進(jìn)行制程處理。所述的輸送 裝置11的接收基材端91與靠近制程機(jī)臺(tái)端92分別具有一在憑借感測(cè)器910與920，其是 可以偵測(cè)基材的有無，以判斷基材是否在輸送裝置上或者是要進(jìn)入制程裝置。雖然在圖1的技術(shù)中可以根據(jù)感測(cè)器偵測(cè)到有基材的時(shí)間得知道基材速度是否 正常還是減慢，然而對(duì)于進(jìn)入輸送裝置11后至到達(dá)所述的制程裝置時(shí)的這段輸送距離所 涵蓋的區(qū)域93內(nèi)，卻無法即時(shí)得知基材的位置，以作為判斷基材速度是否減慢或者是停止 的依據(jù)。雖然可以增加多個(gè)感測(cè)器，以彌補(bǔ)圖1技術(shù)的不足。不過這樣的設(shè)計(jì)勢(shì)必會(huì)增加 機(jī)臺(tái)的成本。綜合上述，因此亟需一種檢知滾輪及其輸送裝置來解決現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的問題。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種檢知滾輪及其輸送裝置，其是利用相位感測(cè)的方式以即時(shí)檢 測(cè)通過所述的檢知滾輪的基材所具有的速度。本實(shí)用新型提供一種檢知滾輪及其輸送裝置，其是可以即時(shí)檢知基材的輸送速 度，進(jìn)而判斷基材輸送時(shí)是否有速度異常或者是停滯不前的現(xiàn)象，以即時(shí)進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理進(jìn) 而避免基材相互碰撞。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括一種檢知滾輪，其特征在于，包括有一輪體，其內(nèi)具有一通孔；[0012]一低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件，其嵌入在所述的通孔內(nèi)，使所述的輪體在所述的轉(zhuǎn)件上產(chǎn)生 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及一相位感測(cè)器，其是提供感測(cè)所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的相位，以產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)。其中所述的輪體具有一輪面，以及分別與所述的輪面相連接的一對(duì)側(cè)面，其中的 一側(cè)面上更具有復(fù)數(shù)個(gè)開槽，所述的相位感測(cè)器更包括有復(fù)數(shù)個(gè)磁性體，其分別容置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽內(nèi)；以及一磁性感測(cè)器，其設(shè)置在具有所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽的側(cè)面的一側(cè)，所述的磁性感測(cè) 器在所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感測(cè)所述的磁性體以產(chǎn)生所述的感測(cè)信號(hào)。其中所述的相位感測(cè)器更包括有一太陽輪體，其設(shè)置在所述的輪體的一側(cè)面上，所述的太陽輪體具有復(fù)數(shù)個(gè)齒片， 相鄰齒片間具有一開槽；以及一感測(cè)器，其設(shè)置在所述的太陽輪體的一側(cè)，以感測(cè)所述的太陽輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài) 而產(chǎn)生所述的感測(cè)信號(hào)。其中所述的輪體的一側(cè)更設(shè)置有一壓制輪，所述的輪體與所述的壓制輪間能夠 提供一基材通過以帶動(dòng)所述的輪體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案還包括一種輸送裝置，其特征在于，包括有一驅(qū)動(dòng)單元，其提供一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；一動(dòng)力傳輸軸，其與所述的驅(qū)動(dòng)單元相耦接，以接收所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力使所述的動(dòng) 力傳輸軸產(chǎn)生一轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述的動(dòng)力傳輸軸上具有復(fù)數(shù)個(gè)第一動(dòng)力傳輸元件；復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸，其分別具有一第二動(dòng)力傳輸元件以及復(fù)數(shù)個(gè)輸送滾輪，每一輸送 軸上的第二動(dòng)力傳輸元件與所述的動(dòng)力傳輸軸上的第一動(dòng)力傳輸元件相耦接；以及一檢知滾輪，其具有一輪體，其內(nèi)具有一通孔；一低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件，其嵌入在所 述的通孔內(nèi)，使所述的輪體在所述的轉(zhuǎn)件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及一相位感測(cè)器，其提供感測(cè) 所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的相位，以產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)。其中所述的輪體具有一輪面，以及分別與所述的輪面相連接的一對(duì)側(cè)面，其中的 一側(cè)面上更具有復(fù)數(shù)個(gè)開槽，所述的相位感測(cè)器更包括有復(fù)數(shù)個(gè)磁性體，其分別容置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽內(nèi)；以及一磁性感測(cè)器，其設(shè)置在具有所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽的側(cè)面的一側(cè)，所述的磁性感測(cè) 器在所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感測(cè)所述的磁性體以產(chǎn)生所述的感測(cè)信號(hào)。其中所述的相位感測(cè)器更包括有一太陽輪體，其設(shè)置在所述的輪體的一側(cè)面上，所述的太陽輪體具有復(fù)數(shù)個(gè)齒片， 相鄰齒片間具有一開槽；以及一感測(cè)器，其設(shè)置在所述的太陽輪體的一側(cè)，以感測(cè)所述的太陽輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài) 而產(chǎn)生所述的感測(cè)信號(hào)。其中所述的轉(zhuǎn)件是一軸層或襯套，所述的軸承是一陶瓷軸承或者是一聚醚醚酮 軸承。其中所述的檢知滾輪設(shè)置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸中的一輸送軸上或者是憑借獨(dú) 立的支撐軸而設(shè)置在其中的一輸送軸的一側(cè)。
5[0035]其中所述的輪體的一側(cè)更設(shè)置有一壓制輪，所述的輪體與所述的壓制輪間能夠 提供一基材通過以帶動(dòng)所述的輪體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于更為精確 地判斷出基材的位置，同時(shí)不必增加機(jī)臺(tái)的成本。

圖1是現(xiàn)有的輸送裝置與制程裝置配置示意圖；圖2A是本實(shí)用新型的檢知滾輪立體分解示意圖；圖2B是本實(shí)用新型的檢知滾輪另一實(shí)施例立體示意圖；圖3A與圖3B是本實(shí)用新型的開槽配置示意圖；圖4A與圖4B是分別為0型環(huán)的截面示意圖；圖5A是本實(shí)用新型的檢知滾輪檢測(cè)示意圖；圖5B是感測(cè)信號(hào)示意圖；圖5C是本創(chuàng)的檢知滾輪另一種配置方式示意圖；圖5D是本創(chuàng)的檢知滾輪又一種配置方式示意圖；圖6是本實(shí)用新型的輸送裝置立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型的輸送裝置另一實(shí)施例立體示意圖。附圖標(biāo)記說明10-制程裝置；11-輸送裝置；110-輸送軸；111-輸送滾輪；2_檢 知滾輪；20-輪體；200-通孔；201-輪面；202、203_側(cè)面；2020-開槽；22-轉(zhuǎn)件；220-通孔； 23-相位感測(cè)器；230-磁性體；231-磁性感測(cè)器；24-0型環(huán)；25-相位感測(cè)器；250-太陽輪 體；2500-齒片；2501-開槽；251-感測(cè)器；2510-光發(fā)射端；2511-光接收端；252-連接座； 26-壓制輪；27-轉(zhuǎn)軸；3-轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；4-轉(zhuǎn)軸；5-輸送輪；6-軸體；7-輸送裝置；70-驅(qū)動(dòng) 單元；700-馬達(dá)；701-輸出軸；702-第三動(dòng)力傳輸元件；71-動(dòng)力傳輸軸；710-動(dòng)力接收 元件；711-第一動(dòng)力傳輸元件；72、72a-輸送軸；720-第二動(dòng)力傳輸元件；721-輸送滾輪； 73-檢知滾輪；730-輪體；731-轉(zhuǎn)件；732-相位感測(cè)器；74-支撐軸；75-在憑借感測(cè)器； 90-基材；91-接收基材端；92-制程機(jī)臺(tái)端；910、920_在憑借感測(cè)器；93-區(qū)域。
具體實(shí)施方式
為使貴審查員能對(duì)本實(shí)用新型的特征、目的以及功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解， 下文特將本實(shí)用新型的裝置的相關(guān)細(xì)部結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的理念原由進(jìn)行說明，以使得審查員 可以了解本實(shí)用新型的特點(diǎn)，詳細(xì)說明陳述如下請(qǐng)參閱圖2A所示，所述的圖是本實(shí)用新型的檢知滾輪立體分解示意圖。所述的檢 知滾輪2包括有一輪體20、一低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件22以及一相位感測(cè)器23。所述的輪體20，其 內(nèi)具有一通孔200，所述的輪體20具有一輪面201，以及分別與所述的輪面201相連接的一 對(duì)側(cè)面202與203，其中的一側(cè)面202上更具有復(fù)數(shù)個(gè)開槽2020。在本實(shí)施例中，相鄰的開 槽2020間所具有的角度相等。在圖2A的實(shí)施例中，所述的開槽的數(shù)量是四個(gè)，相鄰的開槽 2020間所具有的角度為π/2。此外，請(qǐng)參閱圖3Α與圖3Β所示，所述的圖是本實(shí)用新型的 開槽配置示意圖。在圖3Α中所述的開槽2020是兩個(gè)，也即相鄰的開槽2020間所具有的角 度為η ；而在圖3Β中相鄰的開槽間所具有的角度為π/4。要說明的是，所述的開槽2020的數(shù)量是根據(jù)要追蹤基材的移動(dòng)精度而定，并不以圖3A與圖3B的顯示數(shù)量為限制。此外， 相鄰開槽2020的角度也可以刻意的安排成不相等的狀態(tài)，只要事先知道其角度的組合還 是可以實(shí)施。所述的轉(zhuǎn)件22，其嵌入在所述的通孔200內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)件22與所述的通孔200相 對(duì)的面上具有低摩擦系數(shù)的特性，使所述的輪體20在所述的轉(zhuǎn)件22上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)3。 所述的轉(zhuǎn)件22內(nèi)具有一通孔220以提供轉(zhuǎn)軸通過。所述的轉(zhuǎn)件22 —般而言，所述的轉(zhuǎn)件 可以為襯套或者是軸承，但不以此為限。也就是，只要能夠使所述的輪體20在所述的轉(zhuǎn) 件22上平順地轉(zhuǎn)動(dòng)，而不會(huì)受到通過通孔220的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的影響的低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件都可 以使用。在本實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)件22是軸承，其是可選擇為陶瓷軸承或者是一聚醚醚酮 (polyetheretherketone, PEEK)軸承，或者是低摩擦阻力的軸承。所述的相位感測(cè)器23，其是用來偵測(cè)所述的輪體20在所述的轉(zhuǎn)件22上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。所述的相位感測(cè)器23在圖2A的實(shí)施例中，包括有復(fù)數(shù)個(gè)磁性體230，其分別 容置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽2020內(nèi)，以及一磁性感測(cè)器231，其設(shè)置在具有所述的復(fù)數(shù)個(gè)開 槽2020的側(cè)面202的一側(cè)，所述的磁性感測(cè)器231在所述的輪體20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感測(cè)所述的 磁性體230以產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)。另外，在所述的輪面201上更可以設(shè)置具有防滑的0型環(huán) 24(0-ring)。如圖4A與圖4B所示，所述的圖是分別為0型環(huán)的截面示意圖。所述的0型 環(huán)24的截面是矩形或者是圓形。此外，如圖2B所示，所述的圖是本實(shí)用新型的檢知滾輪另一實(shí)施例示意圖。在本 實(shí)施例中，與圖2A差異的是在于相位感測(cè)器的結(jié)構(gòu)。在圖2B之中，所述的相位感測(cè)器25 包括有一太陽輪體250，其上具有復(fù)數(shù)個(gè)齒片2500，相鄰的齒片間具有開槽2501。要說明 的是，所述的開槽2501的數(shù)量是根據(jù)要追蹤基材的移動(dòng)精度而定，并不以圖中的顯示數(shù)量 為限制。在所述的太陽輪體250的一側(cè)具有一感測(cè)器251，其是光學(xué)感測(cè)器，所述的感測(cè)器 251具有一光發(fā)射端2510以及一光接收端2511。所述的太陽輪體250是憑借連接座252 與輪體20相耦接，使得太陽輪體250的齒片2500或開槽2501可以通過光發(fā)射端2510以 及光接收端2511之間。接下來說明本實(shí)用新型的檢知滾輪的感測(cè)原理。請(qǐng)參閱圖5A所示，所述的圖是本 實(shí)用新型的圖2A所示的檢知滾輪檢測(cè)示意圖。所述的檢知滾輪2的軸承22是與一轉(zhuǎn)軸4 相配合，所述的轉(zhuǎn)軸4更連接有至少一輸送輪5。所述的轉(zhuǎn)軸4可以接收由驅(qū)動(dòng)元件，例如 馬達(dá)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)基材90還未與檢知滾輪2接觸時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì) 帶動(dòng)輸送輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，因此輸送輪5與基材90接觸時(shí)，即可憑借摩擦力帶動(dòng)基材90移動(dòng)。雖 然轉(zhuǎn)軸4也與檢知滾輪2相耦接，不過由于檢知滾輪2的輪體20與轉(zhuǎn)軸4間具有軸承22， 因此即使轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，檢知滾輪2的輪體20是不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸送輪5逐漸將基材90輸送至與檢知滾輪2接觸時(shí)，此時(shí)，由于檢知滾輪2與 基材90間的摩擦力，會(huì)帶動(dòng)所述的檢知滾輪2的輪體20轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輪體20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于輪 體20上設(shè)置有磁性體230，因此磁性體230也會(huì)隨著輪體20的轉(zhuǎn)動(dòng)而動(dòng)。而在檢知滾輪2 的一側(cè)的磁性感測(cè)器231以及可感測(cè)到磁性的變化，而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的感測(cè)信號(hào)。不過可以理 解的是，即使在基材90未接觸檢知滾輪2時(shí)，隨著轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，檢知滾輪2可能產(chǎn) 生振動(dòng)的現(xiàn)象，可能會(huì)讓磁性感測(cè)器231有感測(cè)信號(hào)的變化，不過這些都是本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員可以憑借信號(hào)處理的技術(shù)來予以濾除。[0056]得到感測(cè)信號(hào)之后，即可以根據(jù)感測(cè)信號(hào)得知基材的輸送速度。如圖5A與圖5B 所示，其中圖5B是感測(cè)信號(hào)示意圖。當(dāng)感測(cè)信號(hào)有電壓值時(shí)，代表磁性感測(cè)器231偵測(cè)到 了磁性體230。由于磁性體230的數(shù)量為已知，因此可以根據(jù)相鄰兩信號(hào)間時(shí)間長度，得知 基材90帶動(dòng)檢知滾輪2的輪體20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速。根據(jù)感測(cè)信號(hào)所得知關(guān)于檢知滾輪的輪 體20的轉(zhuǎn)速，即可以及已知的轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，即可以得知基材90的移動(dòng)狀態(tài)是否 有異常。要說明的是，雖然圖5A所示的檢知滾輪與輸送輪為同軸的結(jié)構(gòu)，但是也可以如圖 5C的狀態(tài)。在圖5C中，輸送輪5的轉(zhuǎn)軸4與支撐檢知滾輪2的軸體6是相互獨(dú)立的軸。如圖5D所示，所述的圖是本實(shí)用新型的檢知滾輪又一實(shí)施例示意圖。在本實(shí)施例 中，在與所述的輪體20相對(duì)應(yīng)的上方具有與一轉(zhuǎn)軸27相耦接的一壓制輪26，使得所述的壓 制輪26與所述的輪體20間的間隙可以提供基材90通過。憑借調(diào)整所述的壓制輪26與所 述的輪體20間的間隙大小，控制基材90與輪體20表面或者是0型環(huán)間的摩擦力，使得基 材90通過所述的檢知滾輪2時(shí)，基材90可以確實(shí)帶動(dòng)檢知滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，以提升檢知滾輪2 感測(cè)基材90運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的準(zhǔn)確度。此外，如果為圖2B的檢知滾輪結(jié)構(gòu)，也如同前述的原理， 因?yàn)楫?dāng)輪體20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽輪體250的齒片2500與開槽2501會(huì)通過感測(cè)器251的光發(fā)射 端2510以及光接收端2511之間。當(dāng)齒片2500通過感測(cè)器251時(shí)，會(huì)遮斷光訊，反之，如果 當(dāng)開槽2501通過感測(cè)器251時(shí)，則會(huì)讓光訊通過，憑借輪體20轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，感測(cè)器251 即可以產(chǎn)生如圖5B的感測(cè)信號(hào)。請(qǐng)參閱圖6所示，所述的圖是本實(shí)用新型的輸送裝置立體示意圖。所述的輸送裝 置7包括有一驅(qū)動(dòng)單元70、一動(dòng)力傳輸軸71、復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸72與72a以及一檢知滾輪73。 所述的驅(qū)動(dòng)單元70，其是提供一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)單元70更具有一馬達(dá) 700、一輸出軸701以及一第三動(dòng)力傳輸元件702。所述的馬達(dá)700是伺服馬達(dá)(但不以此 為限制)，以提供所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。所述的輸出軸701，其是與所述的馬達(dá)700相耦接以接收 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的第三動(dòng)力傳輸元件702，其是耦接于所述的輸出軸701上， 所述的第三動(dòng)力傳輸元件702是與所述的動(dòng)力傳輸軸71的一動(dòng)力接收元件710相耦接，以 接收所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力使所述的動(dòng)力傳輸軸71產(chǎn)生所述的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。要說明的是，所述的第 三動(dòng)力傳輸元件702與所述的動(dòng)力接收元件710的組合，在本實(shí)施例中，是相互齒接的齒 輪。本實(shí)施例所使用的齒輪形式是螺旋齒輪(helical gear)，但不以此為限，例如正齒輪 (spur gear)、斜齒輪(bevel gear)或者是蝸齒輪(wormgear)等。此外，除了齒輪的組合， 動(dòng)力接收元件710與第三動(dòng)力傳輸元件702的組合也可以為皮帶與皮帶輪的傳動(dòng)組合。所述的動(dòng)力傳輸軸71，其是與所述的驅(qū)動(dòng)單元70相耦接，以接收所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力 使所述的動(dòng)力傳輸軸71產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述的動(dòng)力傳輸軸71上具有復(fù)數(shù)個(gè)第一動(dòng)力傳輸 元件711。本實(shí)施例中，所述的第一動(dòng)力傳輸元件711是一斜齒輪，但不以此為限。所述的 復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸72，其是分別具有一第二動(dòng)力傳輸元件720以及復(fù)數(shù)個(gè)輸送滾輪721，每一輸 送軸72上的第二動(dòng)力傳輸元件720是與所述的動(dòng)力傳輸軸71上的第一動(dòng)力傳輸元件711 相耦接。同樣地，所述的第二動(dòng)力傳輸元件720在本實(shí)施例中，是與所述的第一動(dòng)力傳輸元 件711相齒接的斜齒輪。所述的檢知滾輪73，其是設(shè)置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸中的一輸送 軸72a上，所述的檢知滾輪73具有輪體730、轉(zhuǎn)件731以及相位感測(cè)器732，其相關(guān)的結(jié)構(gòu) 是如圖2A或圖2B所示的結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。而在輸送裝置7的前后兩端具有在憑借感 測(cè)器75，憑借所述的在憑借感測(cè)器75可以感測(cè)基材是否已經(jīng)進(jìn)入輸送裝置7或者是準(zhǔn)備要
8脫離開輸送裝置7。要說明的是，雖然在本實(shí)施例中，僅在第一個(gè)輸送軸72上設(shè)置檢知滾 輪73，在其他實(shí)施例中，所述的檢知滾輪73的數(shù)量可以視輸送裝置7大小或基材的尺寸而 有增加，而分別設(shè)置在不同的輸送軸72上，因此不以圖6中的一個(gè)為限制。此外，如圖7所 示，所述的檢知滾輪73是憑借獨(dú)立的支撐軸74而設(shè)置在其中的一輸送軸72a的一側(cè)。至 于檢測(cè)基材的原理是如前所述，在此不作贅述。另外，要說明的是，圖6與圖7的檢知滾輪 73上方也可以設(shè)置壓制輪，其原理如圖5D所示，在此不作贅述。 以上說明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但 都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求一種檢知滾輪，其特征在于，包括有一輪體，其內(nèi)具有一通孔；一低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件，其嵌入在所述的通孔內(nèi)，使所述的輪體在所述的轉(zhuǎn)件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及一相位感測(cè)器，其是提供感測(cè)所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的相位，以產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢知滾輪，其特征在于所述的輪體具有一輪面，以及分別與 所述的輪面相連接的一對(duì)側(cè)面，其中的一側(cè)面上更具有復(fù)數(shù)個(gè)開槽，所述的相位感測(cè)器更 包括有復(fù)數(shù)個(gè)磁性體，其分別容置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽內(nèi)；以及一磁性感測(cè)器，其設(shè)置在具有所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽的側(cè)面的一側(cè)，所述的磁性感測(cè)器在 所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感測(cè)所述的磁性體以產(chǎn)生所述的感測(cè)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢知滾輪，其特征在于所述的相位感測(cè)器更包括有 一太陽輪體，其設(shè)置在所述的輪體的一側(cè)面上，所述的太陽輪體具有復(fù)數(shù)個(gè)齒片，相鄰齒片間具有一開槽；以及一感測(cè)器，其設(shè)置在所述的太陽輪體的一側(cè)，以感測(cè)所述的太陽輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)而產(chǎn) 生所述的感測(cè)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢知滾輪，其特征在于所述的輪體的一側(cè)更設(shè)置有一壓制 輪，所述的輪體與所述的壓制輪間能夠提供一基材通過以帶動(dòng)所述的輪體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.一種輸送裝置，其特征在于，包括有 一驅(qū)動(dòng)單元，其提供一轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；一動(dòng)力傳輸軸，其與所述的驅(qū)動(dòng)單元相耦接，以接收所述的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力使所述的動(dòng)力傳 輸軸產(chǎn)生一轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述的動(dòng)力傳輸軸上具有復(fù)數(shù)個(gè)第一動(dòng)力傳輸元件；復(fù)數(shù)個(gè)輸送軸，其分別具有一第二動(dòng)力傳輸元件以及復(fù)數(shù)個(gè)輸送滾輪，每一輸送軸上 的第二動(dòng)力傳輸元件與所述的動(dòng)力傳輸軸上的第一動(dòng)力傳輸元件相耦接；以及一檢知滾輪，其具有一輪體，其內(nèi)具有一通孔；一低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件，其嵌入在所述的 通孔內(nèi)，使所述的輪體在所述的轉(zhuǎn)件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及一相位感測(cè)器，其提供感測(cè)所述 的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的相位，以產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述的輪體具有一輪面，以及分別與 所述的輪面相連接的一對(duì)側(cè)面，其中的一側(cè)面上更具有復(fù)數(shù)個(gè)開槽，所述的相位感測(cè)器更 包括有復(fù)數(shù)個(gè)磁性體，其分別容置在所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽內(nèi)；以及一磁性感測(cè)器，其設(shè)置在具有所述的復(fù)數(shù)個(gè)開槽的側(cè)面的一側(cè)，所述的磁性感測(cè)器在 所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感測(cè)所述的磁性體以產(chǎn)生所述的感測(cè)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述的相位感測(cè)器更包括有 一太陽輪體，其設(shè)置在所述的輪體的一側(cè)面上，所述的太陽輪體具有復(fù)數(shù)個(gè)齒片，相鄰齒片間具有一開槽；以及一感測(cè)器，其設(shè)置在所述的太陽輪體的一側(cè)，以感測(cè)所述的太陽輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)而產(chǎn) 生所述的感測(cè)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)件是一軸層或襯套，所述的軸承是一陶瓷軸承或者是一聚醚醚酮軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述的檢知滾輪設(shè)置在所述的復(fù)數(shù) 個(gè)輸送軸中的一輸送軸上或者是憑借獨(dú)立的支撐軸而設(shè)置在其中的一輸送軸的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述的輪體的一側(cè)更設(shè)置有一壓制 輪，所述的輪體與所述的壓制輪間能夠提供一基材通過以帶動(dòng)所述的輪體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種檢知滾輪，其是包括有一輪體、一低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件以及一相位感知器。所述的輪體，其內(nèi)具有一通孔。所述的低摩擦系數(shù)轉(zhuǎn)件，其是嵌入在所述的通孔內(nèi)，使所述的輪體在所述的轉(zhuǎn)件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述的相位感測(cè)器，其是提供感測(cè)所述的輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的相位，以產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)。在另一實(shí)施例中，本實(shí)用新型將所述的檢知滾輪應(yīng)用于輸送裝置中，以即時(shí)檢測(cè)出輸送裝置所輸送的基材所具有的速度。
文檔編號(hào)B65G43/08GK201753194SQ201020184169
公開日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者李玟澄, 藍(lán)啟銘, 陳俊杰 申請(qǐng)人:亞智科技股份有限公司