專利名稱：藥籃提升裝置、傳送裝置及取送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療輔助設(shè)備，尤其涉及一種藥籃提升裝置、傳送裝置及取 送裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)院的臨床護(hù)理工作中，病人或醫(yī)師需要取藥，都是放在藥籃里面。而目前，醫(yī) 院藥房都是人工拿取藥藍(lán)。這種人工拿取藥籃的體力勞動不但浪費(fèi)了藥房很多人力資源， 占據(jù)了醫(yī)藥師們大量的時(shí)間，并且，取藥籃效率也很低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種藥籃提升裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)將藥 籃從低處搬運(yùn)到高處的自動化操作，節(jié)省人力資源，避免工作人員被藥籃傷到手指。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種藥籃傳送裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)傳送 藥籃的自動化操作，節(jié)省人力資源，提高工作效率。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種藥籃取送裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)拿取 藥籃的自動化操作，節(jié)省人力資源，提高工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種藥籃提升裝置，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地 抵接于所述安裝架的頂板和底板上；一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面板 外壁還固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿傳動相連，所述滾珠絲桿在該伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn) 動，帶動所述藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還公開了一種藥籃傳送裝置，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地 抵接于所述安裝架的頂板和底板上；第一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面 板的外壁固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿傳動相連，所述滾珠絲桿在該伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn) 動，帶動置有藥籃的第一藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降；帶動所述第一藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向移動的第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第 一皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一藥籃留置槽內(nèi)。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還公開了一種藥籃取送裝置，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地 抵接于所述安裝架的頂板和底板上；[0018]第一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面 板的外壁還固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿相連，滾珠絲桿在所述伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動 置有藥籃的第一藥籃留置槽在豎直方向上升降；帶動所述第一藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向移動的第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第 一皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一藥籃留置槽內(nèi)；第二藥籃留置槽，與所述第一藥籃留置槽并排設(shè)置，其包括有相對設(shè)置以供放置 藥籃的前面板和后面板；帶動所述第二藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向朝所述第一藥籃留置槽移動的第 二皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二藥籃留置槽內(nèi)一藥籃拾取裝置，設(shè)置在所述第二藥籃留置槽上方。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的實(shí)施例通過利用豎直設(shè)置的滾珠絲桿來帶動置有藥籃的藥籃留置 槽在豎直方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)了藥籃拿取過程中各個(gè)動作的自動化操作，從而節(jié)省了人 力資源，提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1是本實(shí)用新型提供的藥籃提升裝置一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型提供的藥籃提升裝置一個(gè)實(shí)施例的主視圖。圖3是本實(shí)用新型提供的藥籃提升裝置一個(gè)實(shí)施例的另一立體結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型提供的藥籃傳送裝置一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖5是本實(shí)用新型提供的藥籃傳送裝置一個(gè)實(shí)施例中第一藥籃留置槽和第一皮 帶傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。圖6是本實(shí)用新型提供的藥籃傳送裝置一個(gè)實(shí)施例中第一藥籃留置槽和第一皮 帶傳送機(jī)構(gòu)的另一立體結(jié)構(gòu)圖。圖7是本實(shí)用新型提供的藥籃取送裝置一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖8是本實(shí)用新型提供的藥籃取送裝置一個(gè)實(shí)施例的另一立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面參考圖1-圖3具體描述本實(shí)用新型提供的藥籃提升裝置的一個(gè)實(shí)施例；如圖 所示，本實(shí)施例主要包括有一安裝架11，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿110，所述滾珠絲桿110的兩端分別 可旋轉(zhuǎn)地抵接于所述安裝架11的頂板和底板上；一藥籃留置槽12，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板121和后面板122，所 述后面板122的外壁固定有一與所述滾珠絲桿110配合的滾珠絲桿螺母120 ；一伺服電機(jī)13，與所述滾珠絲桿110傳動相連，滾珠絲桿110在所述伺服電機(jī)13 的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動所述藥籃留置槽12沿滾珠絲桿110的軸向升降。另外，本實(shí)施例還包括有[0040]兩個(gè)軸承座123，固定在所述后面板122的外壁，并分別位于所述滾珠絲桿螺母 120的兩側(cè)；兩根導(dǎo)向軸112，分別穿過所述兩個(gè)軸承座123，與所述滾珠絲桿110平行地抵接 于所述安裝架11的頂板和底板上，其作用是對藥籃留置槽12起到導(dǎo)向作用，保證其能在滾 珠絲桿110的軸向上穩(wěn)定的移動。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述伺服電機(jī)13固定在所述安裝架11的頂板上，并與所述滾珠絲桿 110通過一組傳動同步輪和同步帶組件130連接。另外，本實(shí)施例還設(shè)置有一控制裝置(圖中未示出)，該控制裝置連接到各電機(jī)的 驅(qū)動器，向其發(fā)送驅(qū)動信號。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，其可以采用PLC可編程控制器。另外，本實(shí)施例還可設(shè)置有上下限位裝置、以及與所述控制裝置相連的安全保護(hù) 傳感器等。下面詳細(xì)描述本實(shí)施例的工作原理。通過PLC可編程控制器給伺服電機(jī)驅(qū)動器發(fā)脈沖信號，驅(qū)動器接受到信號以后伺 服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動工作，由同步輪與同步帶組件將動力傳給滾珠絲桿，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動使得滾 珠絲桿螺母上下運(yùn)動，由于滾珠絲桿螺母與藥籃留置槽和第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)固定在一起， 從而實(shí)現(xiàn)了對藥籃的上下提升操作。下面參考圖4-圖6詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供的藥籃傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例；如圖 所示，本實(shí)施例主要包括有一安裝架21，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿210，所述滾珠絲桿210的兩端分別 可旋轉(zhuǎn)地抵接于所述安裝架21的頂板和底板上；第一藥籃留置槽22，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板221和后面板222， 所述后面板222的外壁上固定有一與所述滾珠絲桿210配合的滾珠絲桿螺母220 ；一伺服電機(jī)23，與滾珠絲桿210傳動相連，滾珠絲桿210在該伺服電機(jī)23的帶動 下轉(zhuǎn)動，帶動置有藥籃的第一藥籃留置槽22沿滾珠絲桿110的軸向升降； 第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)24，設(shè)置在所述第一藥籃留置槽22內(nèi)，所述第一藥籃留置槽22 內(nèi)的藥籃在該皮帶傳動機(jī)構(gòu)24的帶動下沿水平方向平移。另外，本實(shí)施例還包括有兩個(gè)軸承座223，固定在所述后面板的外壁上，并分別位于所述滾珠絲桿螺母的兩 側(cè)；兩根導(dǎo)向軸212，分別穿過所述兩個(gè)軸承座223，與所述滾珠絲桿210平行地抵接 于所述安裝架21的頂板和底板上，其作用是對所述第一藥籃留置槽22起到導(dǎo)向作用，保證 其能在滾珠絲桿110的軸向上穩(wěn)定的移動。本實(shí)施例是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)24，以實(shí)現(xiàn)藥籃在 水平方向的傳送。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)24包括有一傳動軸241，其穿過所述前面板221和后面板222上對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)安裝孔，可 旋轉(zhuǎn)地固定在所述第一藥籃留置槽22的底部，且其靠所述第一藥籃留置槽22內(nèi)側(cè)的兩端 分別設(shè)置有一皮帶傳動輪242 ；一傳動電機(jī)243，與所述傳動軸241傳動相連；
6[0059]兩條皮帶導(dǎo)軌244，相對地設(shè)置在所述前面板221和后面板222的上緣處內(nèi)側(cè)；若干傳動軸承245，分別對應(yīng)地設(shè)置在所述皮帶導(dǎo)軌244的兩側(cè)、所述前面板和后 面板的內(nèi)壁的中部、以及所述皮帶傳動輪的兩側(cè)； 兩條傳動皮帶246，分別繞過所述傳動軸241兩端的皮帶傳動輪242和所述傳動軸 承244，鋪設(shè)在所述皮帶導(dǎo)軌245上；傳動張緊裝置247，設(shè)置在所述前面板221上，其作用是給傳動皮帶246提供張緊 力。而所述傳動電機(jī)243固定在所述后面板的外壁上，位于所述滾珠絲桿螺母220和 一個(gè)軸承座223之間，并與所述傳動軸245通過一組同步輪和同步帶248組件連接。另外，本實(shí)施例還包括有第二藥籃留置槽25，其與所述第一藥籃留置槽22并排設(shè)置，且包括有相對設(shè)置的 前面板和后面板；第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)26，設(shè)置在所述第二藥籃留置槽內(nèi)，所述第二藥籃留置槽內(nèi)的 藥籃在該皮帶傳動機(jī)構(gòu)的帶動下沿水平方向朝所述第一藥籃留置槽移動。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)26包括有一傳動軸，其穿過所述前面板和后面板上對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)安裝孔，可旋轉(zhuǎn)地固定 在所述第二藥籃留置槽的底部，且其靠所述第二藥籃留置槽內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有一皮帶 傳動輪；一傳動電機(jī)，與所述傳動軸相連；兩條皮帶導(dǎo)軌，相對地設(shè)置在所述前面板和后面板的上緣處內(nèi)側(cè)，若干傳動軸承，分別對應(yīng)地設(shè)置在所述皮帶導(dǎo)軌的兩側(cè)、所述前面板和后面板的 內(nèi)壁的中部、以及所述皮帶傳動輪的兩側(cè)；兩條傳動皮帶，分別繞過所述傳動軸兩端的皮帶傳動輪和所述傳動軸承，鋪設(shè)在 所述皮帶導(dǎo)軌上；傳動張緊裝置，設(shè)置在所述前面板上，其作用是給傳動皮帶提供張緊力。所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)26的各部件與所述第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)基本相同，在附圖 中不再一一標(biāo)明。值得說明的是，前述實(shí)施例中的控制裝置(圖中未示出)，在本實(shí)施例中可連接到 上述各電機(jī)的驅(qū)動器，向其發(fā)送驅(qū)動信號。下面參考圖7和圖8詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供的藥籃取送裝置的一個(gè)實(shí)施例；如 圖所示，本實(shí)施例是在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)藥籃拾取裝置27，用以從堆疊在第 二藥籃留置槽22內(nèi)的若干個(gè)藥籃中取出一個(gè)待傳送的藥籃，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該藥籃拾取裝置 27設(shè)置在所述第二藥籃留置槽22的上方。由于本實(shí)施例中除藥籃拾取裝置27之外與前述 實(shí)施例均相同，因此不再在附圖中一一標(biāo)明。值得說明的是，前述實(shí)施例中的控制裝置，在本實(shí)施例中可連接到本實(shí)施例各電 機(jī)的驅(qū)動器，向其發(fā)送驅(qū)動信號。本實(shí)用新型的實(shí)施例由于采用了自動化的藥籃提升裝置實(shí)現(xiàn)藥藍(lán)的上下運(yùn)動，代 替了醫(yī)藥師人工搬運(yùn)，節(jié)約了醫(yī)院人力資源，提高藥房發(fā)藥的速度與頻率，同時(shí)采用伺服電 機(jī)作為動力來源，這樣醫(yī)院藥房的信息系統(tǒng)可以通過與PLC可編程控制器交換信息來控制
7藥藍(lán)取送裝置各部件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)院工作信息化和自動化的有效結(jié)合。 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤 飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種藥籃提升裝置，其特征在于，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地抵接于所述安裝架的頂板和底板上；一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面板的外壁還固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿傳動相連，所述滾珠絲桿在該伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動所述藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降。
2.如權(quán)利要求1所述的藥籃提升裝置，其特征在于，該裝置還包括有兩個(gè)軸承座，固定在所述后面板的外壁上，并分別位于所述滾珠絲桿螺母的兩側(cè)； 兩根導(dǎo)向軸，分別穿過所述兩個(gè)軸承座，與所述滾珠絲桿平行地抵接于所述安裝架的 頂板和底板上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥籃提升裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)固定在所述安 裝架的頂板上，并與所述滾珠絲桿通過一組傳動同步輪和同步帶連接。
4.一種藥籃傳送裝置，其特征在于，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地抵接 于所述安裝架的頂板和底板上；第一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面板的 外壁固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿相連，所述滾珠絲桿在該伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動置 有藥籃的第一藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降；帶動所述第一藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向移動的第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第一皮 帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一藥籃留置槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的藥籃傳送裝置，其特征在于，所述第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)包括有 一傳動軸，其穿過所述前面板和后面板上對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)安裝孔，可旋轉(zhuǎn)地固定在所述第一藥籃留置槽的底部，且其靠所述第一藥籃留置槽內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有一皮帶傳動 輪；一傳動電機(jī)，與所述傳動軸相連；兩條皮帶導(dǎo)軌，相對地設(shè)置在所述前面板和后面板的上緣處，若干傳動軸承，分別對應(yīng)地設(shè)置在所述皮帶導(dǎo)軌的兩側(cè)、所述前面板和后面板的內(nèi)壁 的中部、以及所述皮帶傳動輪的兩側(cè)；兩條傳動皮帶，分別繞過所述傳動軸兩端的皮帶傳動輪和所述傳動軸承，鋪設(shè)在所述 皮帶導(dǎo)軌上。
6.如權(quán)利要求4或5所述的藥籃傳送裝置，其特征在于，該裝置還包括有 兩個(gè)軸承座，固定在所述后面板的外壁，并分別位于所述滾珠絲桿螺母的兩側(cè)；兩根導(dǎo)向軸，分別穿過所述兩個(gè)軸承座，與所述滾珠絲桿平行地抵接于所述安裝架的 頂板和底板上；而所述傳動電機(jī)固定在所述后面板的外壁上，位于所述滾珠絲桿螺母和一個(gè)軸承座之 間，并與所述傳動軸通過一同步輪和同步帶連接。
7.如權(quán)利要求4所述的藥籃傳送裝置，其特征在于，該裝置還包括有第二藥籃留置槽，其與所述第一藥籃留置槽并排設(shè)置，且包括有相對設(shè)置的前面板和 后面板；帶動所述第二藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向朝所述第一藥籃留置槽移動的第二皮 帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二藥籃留置槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的藥籃傳送裝置，其特征在于，所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)包括有 一傳動軸，其穿過所述前面板和后面板上對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)安裝孔，可旋轉(zhuǎn)地固定在所述第二藥籃留置槽的底部，且其靠所述第二藥籃留置槽內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有一皮帶傳動 輪；一傳動電機(jī)，與所述傳動軸相連；兩條皮帶導(dǎo)軌，相對地設(shè)置在所述前面板和后面板的上緣處，若干傳動軸承，分別對應(yīng)地設(shè)置在所述皮帶導(dǎo)軌的兩側(cè)、所述前面板和后面板的內(nèi)壁 的中部、以及所述皮帶傳動輪的兩側(cè)；兩條傳動皮帶，分別繞過所述傳動軸兩端的皮帶傳動輪和所述傳動軸承，鋪設(shè)在所述 皮帶導(dǎo)軌上。
9.一種藥籃取送裝置，其特征在于，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地抵接 于所述安裝架的頂板和底板上；第一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面板外 壁固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿相連，滾珠絲桿在所述伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動置有 藥籃的第一藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降；帶動所述第一藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向移動的第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第一皮 帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一藥籃留置槽內(nèi)；第二藥籃留置槽，與所述第一藥籃留置槽并排設(shè)置，其包括有相對設(shè)置的前面板和后 面板；帶動所述第二藥籃留置槽內(nèi)的藥籃沿水平方向朝所述第一藥籃留置槽移動的第二皮 帶傳動機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二藥籃留置槽內(nèi) 一藥籃拾取裝置，設(shè)置在所述第二藥籃留置槽上方。
10.如權(quán)利要求9所述的藥籃取送裝置，其特征在于，所述第一皮帶傳動機(jī)構(gòu)和第二皮 帶傳動機(jī)構(gòu)均包括有一傳動軸，其穿過所述前面板和后面板上對應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)安裝孔，可旋轉(zhuǎn)地固定在所 述第二藥籃留置槽的底部，且其靠所述第二藥籃留置槽內(nèi)側(cè)的兩端分別設(shè)置有一皮帶傳動 輪；一傳動電機(jī)，與所述傳動軸相連；兩條皮帶導(dǎo)軌，相對地設(shè)置在所述前面板和后面板的上緣處內(nèi)側(cè)； 若干傳動軸承，分別對應(yīng)地設(shè)置在所述皮帶導(dǎo)軌的兩側(cè)、所述前面板和后面板的內(nèi)壁 的中部、以及所述皮帶傳動輪的兩側(cè)；兩條傳動皮帶，分別繞過所述傳動軸兩端的皮帶傳動輪和所述傳動軸承，鋪設(shè)在所述 皮帶導(dǎo)軌上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種藥籃提升裝置，該裝置包括有一安裝架，其靠中部豎直設(shè)置有一滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的兩端分別可旋轉(zhuǎn)地抵接于所述安裝架的頂板和底板上；一藥籃留置槽，其包括有相對設(shè)置以供放置藥籃的前面板和后面板，所述后面板的外壁還固定有一與所述滾珠絲桿配合的滾珠絲桿螺母；一伺服電機(jī)，與所述滾珠絲桿傳動相連，所述滾珠絲桿在該伺服電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動所述藥籃留置槽沿滾珠絲桿的軸向升降。本實(shí)用新型還公開了相應(yīng)的藥籃傳送裝置和藥籃取送裝置。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院藥房拿取藥籃各操作過程的自動化操作，節(jié)約人力資源，提高工作效率。
文檔編號B65G59/10GK201761984SQ201020149190
公開日2011年3月16日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者楊綠平 申請人:深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司