專(zhuān)利名稱(chēng)：薄片處理系統(tǒng)及其控制方法以及薄片處理設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄片處理設(shè)備以及通過(guò)連接多個(gè)薄片處理設(shè)備所構(gòu)成的薄片處 理系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及對(duì)正輸入至薄片處理設(shè)備和正從薄片處理設(shè)備輸出的紙張薄 片的位置誤差進(jìn)行校正。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已知有校正薄片的橫向偏移或歪斜以提高薄片處理設(shè)備中的薄片處理精 度的技術(shù)。例如，在日本特開(kāi)2007-055748號(hào)公報(bào)公開(kāi)的薄片處理設(shè)備中，當(dāng)要進(jìn)行打孔時(shí)， 在執(zhí)行打孔之前檢測(cè)表示在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上的薄片偏移量的“橫向 偏移量”。然后，進(jìn)行校正并補(bǔ)償該橫向偏移量的“橫向偏移校正”，由此提高了確定打孔位 置的精度。此外，在美國(guó)專(zhuān)利7520497公開(kāi)的薄片處理設(shè)備中，在執(zhí)行打孔之前檢測(cè)表示薄 片前端的角度偏移量的“歪斜量”，并且進(jìn)行校正并補(bǔ)償該歪斜量的“歪斜校正”，由此提高 了確定打孔位置的精度。通過(guò)以上說(shuō)明顯而易見(jiàn)，由薄片處理設(shè)備進(jìn)行的打孔需要用于校正薄片的橫向偏 移或歪斜的校正時(shí)間以及用于在薄片中打孔的時(shí)間。所需的校正時(shí)間依賴(lài)于薄片的橫向偏 移量或歪斜量，并且橫向偏移量或歪斜量越大，校正時(shí)間越長(zhǎng)。由于該原因，通常將處理步 驟配置成即使當(dāng)位置校正時(shí)間為最大時(shí)也嘗試高效地處理薄片。在已知的薄片處理系統(tǒng)中，在薄片輸送方向上串聯(lián)連接多個(gè)薄片處理設(shè)備，從而 進(jìn)行諸如堆疊、折疊、打孔、自動(dòng)分頁(yè)和裝訂等各種薄片處理，這趨于使薄片處理系統(tǒng)的總 長(zhǎng)度增加。較長(zhǎng)的薄片輸送通路更有可能引起薄片的位置誤差。此外，處理設(shè)備之間的連 接部的數(shù)量的增加使得在薄片在這些設(shè)備之間通過(guò)或通過(guò)這些設(shè)備之間的連接部時(shí)，更有 可能引起位置誤差。為了提高設(shè)備的處理精度并防止該設(shè)備發(fā)生薄片的這種橫向偏移或歪斜，已經(jīng)提 出了如下系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，所連接的多個(gè)薄片處理設(shè)備各自不僅設(shè)置有橫向偏移檢測(cè)機(jī) 構(gòu)和歪斜檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還設(shè)置有橫向偏移校正機(jī)構(gòu)和歪斜校正機(jī)構(gòu)。對(duì)這種系統(tǒng)進(jìn)行配置，以 使得在包含上述機(jī)構(gòu)的各設(shè)備中檢測(cè)橫向偏移量和歪斜量，然后進(jìn)行橫向偏移校正和歪斜 校正，從而防止薄片處理精度的下降。然而，當(dāng)在這些設(shè)備的其中之一的輸送通路上或在這些設(shè)備中的兩個(gè)設(shè)備之間的 連接部中發(fā)生薄片的橫向偏移或歪斜時(shí)，在位于該輸送通路或連接部的下游側(cè)的設(shè)備中， 需要額外的時(shí)間來(lái)校正橫向偏移或歪斜，這使得薄片處理時(shí)間增加。如圖23A和23C的平面圖所示，假設(shè)堆疊器400配置在上游側(cè)，并且自動(dòng)整理器 100配置在下游側(cè)。如圖23A所示，假定在相對(duì)于自動(dòng)整理器100，上游側(cè)的堆疊器400相 對(duì)于薄片輸送方向橫向(或在橫方向上)位移的情況下，如果在堆疊器400中對(duì)薄片P進(jìn) 行橫向偏移校正，然后在薄片的中央位于堆疊器400在橫方向上的中央位置的情況下將該薄片從堆疊器400輸送出，則如圖2 所示，輸送至下游側(cè)的自動(dòng)整理器100中的薄片橫向 偏移。另一方面，如圖23C所示，例如，在上游側(cè)的堆疊器400被配置成處于相對(duì)于輸送方 向呈角度位移的狀態(tài)而整理器100處于筆直的情況下，在堆疊器400和自動(dòng)整理器100之 間產(chǎn)生位于圖23C的表示薄片處理系統(tǒng)的前側(cè)的底部上的間隙。如果在堆疊器400和自動(dòng) 整理器100的上述狀態(tài)下，將從堆疊器400排出而相對(duì)于堆疊器400無(wú)歪斜的薄片輸送至 自動(dòng)整理器100中，則如圖23D所示，薄片在自動(dòng)整理器100中歪斜。如果薄片的前端向著 薄片處理系統(tǒng)的前方(如從圖23D觀看，向下)傾斜，則該情況可被稱(chēng)為“向前歪斜狀態(tài)”。當(dāng)系統(tǒng)中所連接的設(shè)備數(shù)量增加時(shí)，即使各個(gè)設(shè)備均設(shè)置有用于檢測(cè)薄片的橫向 偏移或歪斜的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和用于校正薄片的橫向偏移或歪斜的校正機(jī)構(gòu)，當(dāng)薄片在這些設(shè)備 之間通過(guò)時(shí)，也可能發(fā)生橫向偏移和歪斜。此外，隨著設(shè)備數(shù)量的增加，連接部的數(shù)量也不 可避免地增加，這更有可能使薄片橫向偏移或歪斜。另一方面，當(dāng)在各個(gè)設(shè)備中均沒(méi)有適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行橫向偏移校正或歪斜校正時(shí)，存在 在薄片到達(dá)下游的下一薄片處理設(shè)備之前該薄片的橫向偏移或歪斜累積的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)通過(guò)下 游薄片處理設(shè)備進(jìn)行薄片處理時(shí)，對(duì)于該薄片處理，需要與薄片的橫向偏移或歪斜的累積 量相對(duì)應(yīng)的薄片位置校正時(shí)間。因此，需要確保下游設(shè)備中進(jìn)行橫向偏移校正或歪斜校正 的充足的校正時(shí)間。由于該原因，需要以充足的薄片進(jìn)給間隔進(jìn)行處理，因此存在系統(tǒng)的生 產(chǎn)率下降的風(fēng)險(xiǎn)。然而，為了防止生產(chǎn)率下降而嘗試縮短校正時(shí)間，這導(dǎo)致處理精度下降。此外，根據(jù)薄片的偏移方向或相鄰設(shè)備之間的位移方向，由各設(shè)備要進(jìn)行校正的 方向可能與先前進(jìn)行的校正的方向相反，因此更下游的位置誤差可能使上游側(cè)設(shè)備中進(jìn)行 的校正無(wú)效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供了如下的薄片處理系統(tǒng)，其中該薄片處理系統(tǒng)能夠基于預(yù)測(cè) 通過(guò)將薄片輸送至下游薄片處理設(shè)備而將發(fā)生的位置誤差量，在上游薄片處理設(shè)備中進(jìn)行 薄片的位置校正，由此減少了輸送至下游薄片處理設(shè)備的薄片的位置誤差量。在本發(fā)明的第一方面中，提供一種薄片處理系統(tǒng)，其包括第一薄片處理設(shè)備以及 沿著薄片輸送方向配置在所述第一薄片處理設(shè)備的下游側(cè)的第二薄片處理設(shè)備，其中，所 述第一薄片處理設(shè)備包括第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送至所述第一薄片處理設(shè)備的薄片 的第一位置誤差；以及校正單元，用于校正薄片的位置，以及所述第二薄片處理設(shè)備包括 第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送至所述第二薄片處理設(shè)備的薄片的第二位置誤差；以及發(fā)送 單元，用于將由所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第二位置誤差發(fā)送至所述第一薄片處理設(shè) 備，以及所述第一薄片處理設(shè)備還包括接收單元，用于接收從所述第二薄片處理設(shè)備的所 述發(fā)送單元發(fā)送來(lái)的所述第二位置誤差，以及所述校正單元基于由所述第一檢測(cè)單元檢測(cè) 到的所述第一位置誤差和由所述接收單元接收到的所述第二位置誤差這兩者，來(lái)校正后續(xù) 薄片的位置。在本發(fā)明的第二方面中，提供一種薄片處理設(shè)備，包括檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送 至所述薄片處理設(shè)備的薄片的第一位置誤差；校正單元，用于校正薄片的位置；以及接收 單元，用于接收由配置在所述薄片處理設(shè)備的下游側(cè)的下游薄片處理設(shè)備檢測(cè)到并發(fā)送來(lái) 的第二位置誤差，其中，所述校正單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一位置誤差和由所述接收單元接收到的所述第二位置誤差這兩者，來(lái)校正后續(xù)薄片的位置。在本發(fā)明的第三方面中，提供一種薄片處理設(shè)備，包括檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送 至所述薄片處理設(shè)備的薄片的位置誤差；以及發(fā)送單元，用于將所述位置誤差發(fā)送至上游 薄片處理設(shè)備。在本發(fā)明的第四方面中，提供一種薄片處理系統(tǒng)的控制方法，所述薄片處理系統(tǒng) 包括上游薄片處理設(shè)備和下游薄片處理設(shè)備，所述上游薄片處理設(shè)備和所述下游薄片處理 設(shè)備均包括檢測(cè)單元，用于檢測(cè)薄片的位置誤差；以及校正單元，用于在檢測(cè)到薄片的位 置誤差的情況下，校正薄片的位置，所述控制方法包括以下步驟在所述上游薄片處理設(shè)備 中檢測(cè)輸送至所述上游薄片處理設(shè)備的薄片的第一位置誤差；在所述下游薄片處理設(shè)備中 檢測(cè)輸送至所述下游薄片處理設(shè)備的薄片的第二位置誤差；將包含所述第二位置誤差的信 號(hào)從所述下游薄片處理設(shè)備發(fā)送至所述上游薄片處理設(shè)備；在所述上游薄片處理設(shè)備中接 收包含所述第二位置誤差的信號(hào)；以及使用檢測(cè)到的所述第一位置誤差和接收到的所述第 二位置誤差，在所述上游薄片處理設(shè)備中對(duì)所述第一位置誤差和所述第二位置誤差進(jìn)行校 正。本發(fā)明的各實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)基于通過(guò)將薄片輸送至下游薄片處理設(shè)備 而發(fā)生的橫向偏移量和/或歪斜量在上游薄片處理設(shè)備中進(jìn)行薄片的橫向偏移和/或歪斜 校正，來(lái)減少輸送至下游薄片處理設(shè)備的薄片的實(shí)際橫向偏移量和/或歪斜量。通過(guò)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是圖像形成系統(tǒng)的示意圖。圖2是圖像形成設(shè)備的示意縱向截面圖。圖3是圖像形成設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。圖4是堆疊器的縱向截面圖。圖5是堆疊器的控制系統(tǒng)的框圖。圖6A 6F是按時(shí)序示出堆疊器的端部傳感器的操作的示意圖。圖7A和7B示出堆疊器中的歪斜量檢測(cè)。圖8按時(shí)序示出歪斜校正操作。圖9是自動(dòng)整理器的縱向截面圖。圖10示出移位單元進(jìn)行的薄片的橫向偏移校正。圖11是自動(dòng)整理器的控制系統(tǒng)的框圖。圖12是由自動(dòng)整理器控制器執(zhí)行的打孔處理的流程圖。圖13是由堆疊器控制器執(zhí)行的校正處理的流程圖。圖14是用于檢測(cè)并計(jì)算橫向偏移量和歪斜量的薄片端部檢測(cè)處理的流程圖。圖15是圖14的續(xù)圖。圖16是歪斜量計(jì)算處理的流程圖。圖17是橫向偏移校正量計(jì)算處理的流程圖。圖18是歪斜校正量計(jì)算處理的流程圖。圖19是薄片間隔選擇指示處理的流程圖。
圖20是薄片間隔改變處理的流程圖。圖2IA和2IB示意性示出薄片的橫向偏移狀態(tài)。圖22A和22B示意性示出薄片的歪斜狀態(tài)。圖23A 23D示出設(shè)備之間的連接狀態(tài)以及薄片的橫向偏移和歪斜的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式以下將參考示出本發(fā)明實(shí)施例的附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的薄片處理系統(tǒng)的圖。如圖1所示，薄片處理系統(tǒng)包括 用于進(jìn)行薄片處理的多個(gè)薄片處理設(shè)備，并且這些薄片處理設(shè)備在薄片輸送方向上串聯(lián)連 接。在本例子中，系統(tǒng)按從上游到下游的順序依次連接有圖像形成設(shè)備300、堆疊器400和 自動(dòng)整理器100。然而，薄片處理系統(tǒng)可以包括該薄片處理系統(tǒng)中連接的任意數(shù)量的任意類(lèi) 型薄片處理設(shè)備。以下列出具體說(shuō)明時(shí)所使用的通用術(shù)語(yǔ)(如權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)等)以及這 些術(shù)語(yǔ)的更加具體的對(duì)應(yīng)術(shù)語(yǔ)。本實(shí)施例的堆疊器400與“第一薄片處理設(shè)備”相對(duì)應(yīng)，并且自動(dòng)整理器100與 “第二(下游)薄片處理設(shè)備”相對(duì)應(yīng)。(如參考圖5和11將說(shuō)明的)堆疊器控制器701和 端部傳感器710構(gòu)成“第一檢測(cè)器單元”或“第一檢測(cè)部件”。自動(dòng)整理器控制器501和端 部傳感器104構(gòu)成“第二檢測(cè)器單元”或“第二檢測(cè)部件”。堆疊器控制器701和移位單元 470(參考圖4) 一起構(gòu)成“第一校正單元”或“第一校正部件”。堆疊器控制器701和歪斜 校正輥對(duì)450構(gòu)成“第二校正單元”或“第二校正部件”。堆疊器控制器701還已知為“指示 單元”或“指示部件”。通信IC (集成電路)550是“發(fā)送單元”或“發(fā)送部件”的具體形式。 通信IC 750是“接收單元”或“接收部件”的具體形式。圖2是根據(jù)本實(shí)施例的薄片處理系統(tǒng)的上游端所配置的圖像形成設(shè)備300的示意 縱向截面圖。圖像形成設(shè)備300可以例如是黑白/彩色復(fù)印機(jī)。圖像形成設(shè)備300包括自 動(dòng)原稿進(jìn)給器500、作為圖像形成單元的黃色、品紅色、青色和黑色感光鼓91 914d、定 影單元904以及容納薄片的盒909a 909d。將從盒909a 909d其中之一進(jìn)給的薄片輸送至感光鼓91 914d，并且通過(guò)感 光鼓91 914d將四色的調(diào)色劑圖像順次轉(zhuǎn)印到薄片上。然后，將薄片輸送至定影單元 904，在定影單元904，將全色調(diào)色劑圖像定影在薄片上，隨后薄片被排出到(輸送到)設(shè)備 外。圖像形成設(shè)備300包括設(shè)備的復(fù)印功能所需的未示出的其它構(gòu)成元件，但省略對(duì)這些 構(gòu)成元件的說(shuō)明。圖3是圖像形成設(shè)備300的控制系統(tǒng)的框圖。如圖3所示，圖像形成設(shè)備300包括 圖像形成設(shè)備控制器305。圖像形成設(shè)備控制器305包括CPU(中央處理單元)310以及作 為存儲(chǔ)單元的R0M(只讀存儲(chǔ)器)306和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)307。連接至圖像形成設(shè)備 控制器305的有原稿進(jìn)給器控制器301、圖像讀取器控制器302、圖像信號(hào)處理器303、打印 機(jī)控制器304、控制臺(tái)部308、堆疊器控制器701和自動(dòng)整理器控制器501。通過(guò)執(zhí)行R0M306 中存儲(chǔ)的控制程序以集中方式控制這些塊。RAM 307暫時(shí)存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)，并且還用作用于執(zhí) 行控制處理所涉及的運(yùn)算操作的工作區(qū)域。原稿進(jìn)給器控制器301根據(jù)來(lái)自圖像形成設(shè)備控制器305的指示，控制自動(dòng)原稿進(jìn)給器500。圖像讀取器控制器302控制圖像形成設(shè)備300的未示出的光源、未示出的透鏡 系統(tǒng)等，并將所讀取的模擬圖像信號(hào)傳送至圖像信號(hào)處理器303。圖像信號(hào)處理器303將模 擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種處理，并將處理后的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換 成視頻信號(hào)，以將該視頻信號(hào)傳遞至打印機(jī)控制器304。通過(guò)圖像形成設(shè)備控制器305來(lái)控 制由圖像信號(hào)處理器303進(jìn)行的處理操作?？刂婆_(tái)部308包括用于使得能夠(例如由用戶(hù))配置圖像形成操作用的各種功能 的多個(gè)按鍵以及用于顯示表示設(shè)置的信息的顯示部。將與控制臺(tái)部308的各按鍵操作相關(guān) 聯(lián)的按鍵信號(hào)傳遞至用作計(jì)算單元和輸入單元的圖像形成設(shè)備控制器305。此外，響應(yīng)于來(lái) 自圖像形成設(shè)備控制器305的信號(hào)，在控制臺(tái)部308的顯示部上顯示相應(yīng)的信息。圖像形成設(shè)備控制器305選擇第一薄片間隔和第二薄片間隔的其中之一，并對(duì)打 印機(jī)控制器304進(jìn)行控制，以使得以所選擇的薄片間隔來(lái)輸送薄片。通常，選擇較長(zhǎng)的薄片 間隔。如下文所述，根據(jù)來(lái)自自動(dòng)整理器100的選擇指示進(jìn)行兩個(gè)間隔之間的選擇。圖4是堆疊器400的縱向截面圖。圖5是堆疊器400的控制系統(tǒng)的框圖。如圖5 所示，堆疊器400包括堆疊器控制器701。堆疊器控制器701包括CPU 702、ROM 703、RAM 704、通信IC 750和驅(qū)動(dòng)器電路部705。堆疊器控制器701能夠經(jīng)由通信IC 750與圖像形成設(shè)備控制器305和自動(dòng)整理 器控制器501 (參見(jiàn)圖3和圖11)進(jìn)行通信。基于ROM 703中存儲(chǔ)的控制程序來(lái)控制各種 致動(dòng)器和傳感器。各種傳感器包括臺(tái)車(chē)設(shè)置傳感器(dolly set sensor) 706、定時(shí)傳感器 707、原始位置檢測(cè)傳感器708、薄片表面檢測(cè)傳感器709和端部傳感器710。各種致動(dòng)器包 括入口輸送馬達(dá)711、輸送馬達(dá)712、移位馬達(dá)713、端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714和堆疊器托盤(pán) 升降馬達(dá)715。此外，各種致動(dòng)器包括擋板螺線(xiàn)管720、出口切換螺線(xiàn)管721、歪斜校正馬達(dá) (a) 722和歪斜校正馬達(dá)(b)723。如圖4所示，通過(guò)入口輥對(duì)401將從上游側(cè)的圖像形成設(shè)備300排出的薄片輸送 至堆疊器400，然后通過(guò)輸送輥對(duì)402 (402a 402d)將薄片進(jìn)一步輸送至頂部托盤(pán)切換擋 板403。在將薄片輸送至堆疊器400之前，從圖像形成設(shè)備300的圖像形成設(shè)備控制器305 的CPU 310(參見(jiàn)圖3)預(yù)先向堆疊器控制器701發(fā)送薄片信息。薄片信息包括薄片大小信 息、薄片類(lèi)型信息和薄片排出目的地信息等。入口輥對(duì)401的下游配置有由LED(發(fā)光二極管)和光電晶體管構(gòu)成的端部傳感 器710。可以通過(guò)端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上移動(dòng) 端部傳感器710。端部傳感器710移動(dòng)，以檢測(cè)正在輸送的薄片的端部。基于薄片檢測(cè)到 的端部，堆疊器控制器701能夠檢測(cè)并計(jì)算諸如薄片的橫向偏移量X(參見(jiàn)圖6B)和歪斜量 L6(參見(jiàn)圖7A和7B)等的位置誤差。端部傳感器710可以具有任意結(jié)構(gòu)，只要其能夠檢測(cè) 薄片端部即可。端部傳感器710的下游按順序依次配置有歪斜校正輥對(duì)450和移位輸送輥對(duì)451。 歪斜校正輥對(duì)450包括在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上配置的一對(duì)歪斜校正輥 450a和450b。可以分別通過(guò)歪斜校正馬達(dá)(a) 722和歪斜校正馬達(dá)(b) 723獨(dú)立驅(qū)動(dòng)這些 輥。當(dāng)檢測(cè)到薄片的歪斜時(shí)，使歪斜校正馬達(dá)(a)722和歪斜校正馬達(dá)(b)723的其中之一 減速，并且另一個(gè)維持其速度，由此校正了薄片的歪斜。通過(guò)輸送馬達(dá)712驅(qū)動(dòng)移位輸送輥對(duì)451以輸送薄片。此外，移位馬達(dá)713能夠在與薄片輸送方向垂直的薄片寬度方向上移動(dòng)移位輸送輥對(duì)451。移位輸送輥對(duì)451構(gòu)成 移位單元470。移位單元470通過(guò)根據(jù)需要橫向移動(dòng)移位輸送輥對(duì)451，基于薄片的橫向偏 移量X來(lái)對(duì)薄片的橫向偏移進(jìn)行校正。通過(guò)端部傳感器710檢測(cè)由入口輥對(duì)401輸送至堆 疊器400的薄片的端部，并且通過(guò)堆疊器控制器701計(jì)算薄片的橫向偏移量和歪斜量。在 輸送至堆疊器400的薄片到達(dá)移位輸送輥對(duì)451之后，歪斜校正輥對(duì)450和移位單元470 基于計(jì)算出的橫向偏移量X和歪斜量L6，進(jìn)行用于校正或補(bǔ)償橫向偏移和歪斜的薄片位置 校正(例如，歪斜校正和橫向偏移校正)。由脈沖馬達(dá)來(lái)分別實(shí)現(xiàn)端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714 和移位馬達(dá)713，從而能夠基于脈沖數(shù)確定端部傳感器710和移位單元470各自的行進(jìn)距1 O在薄片位置校正完成之后，堆疊器控制器701判斷薄片的排出目的地是否是頂部 托盤(pán)406。如果薄片的排出目的地是頂部托盤(pán)406，則通過(guò)擋板螺線(xiàn)管720驅(qū)動(dòng)頂部托盤(pán)切 換擋板403。在這種情況下，通過(guò)輸送輥對(duì)40 和404b來(lái)引導(dǎo)薄片，并且頂部托盤(pán)排出輥 405以使該薄皮堆疊在頂部托盤(pán)406上的方式排出該薄片。如果薄片的排出目的地不是頂 部托盤(pán)406，則判斷薄片的排出目的地是堆疊器托盤(pán)41 或412b還是下游薄片處理設(shè)備。 如果排出目的地是堆疊器托盤(pán)41 或412b，則堆疊器托盤(pán)排出輥410以使由輸送輥對(duì)402 輸送的薄片堆疊在所選擇的堆疊器托盤(pán)41 或412b上的方式將該薄片選擇性地排出到堆 疊器托盤(pán)41 或412b上。如果薄片并非要被輸送至堆疊器托盤(pán)41 或412b而是要被輸送至下游薄片處理 設(shè)備，則通過(guò)出口切換螺線(xiàn)管721來(lái)驅(qū)動(dòng)堆疊器出口切換擋板408。在這種情況下，通過(guò)輸 送輥對(duì)407將由輸送輥對(duì)402輸送的薄片進(jìn)一步輸送至堆疊器出口輥對(duì)409，隨后將該薄片 輸送至下游薄片處理設(shè)備中。圖6A 6F是按時(shí)序示出端部傳感器710在堆疊器400中的操作的示意圖。圖 6A 6F的每一個(gè)中的薄片的垂直和水平比例并不完全對(duì)應(yīng)于薄片的實(shí)際大小，而是薄片 尺寸的示意性呈現(xiàn)。當(dāng)作業(yè)開(kāi)始時(shí)，通過(guò)端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714使端部傳感器710移動(dòng)至基于薄片 的大小所確定出的待機(jī)位置。該待機(jī)位置可以位于設(shè)備的(如從圖6A 6F觀看的)右側(cè)。 薄片輸送方向的該右側(cè)可以是設(shè)備的背側(cè)(與通常理解為設(shè)備的用戶(hù)站立的一側(cè)的前側(cè) 相對(duì))，并且在下文有時(shí)被稱(chēng)為“深度側(cè)”。當(dāng)將薄片輸送至面向端部傳感器710的位置時(shí)， 端部傳感器710開(kāi)始從待機(jī)位置起沿著檢測(cè)薄片的端部的方向移動(dòng)(參見(jiàn)圖6A)。圖6A示 出在端部傳感器710處于待機(jī)位置的情況下在“薄片端部檢測(cè)開(kāi)始時(shí)”端部傳感器710尚未 檢測(cè)到薄片的示例情況。在這種情況下，端部傳感器710在與薄片輸送方向垂直的方向上， 以自右側(cè)(設(shè)備的背側(cè))開(kāi)始先向左移動(dòng)然后再次返回至右側(cè)這樣的方式往返移動(dòng)。另一 方面，在端部傳感器710在“薄片端部檢測(cè)開(kāi)始時(shí)”已經(jīng)檢測(cè)到薄片的情況下，端部傳感器 710以自左側(cè)開(kāi)始在第一行程中向右行進(jìn)然后在第二行程中返回至左側(cè)這樣的方式往返移 動(dòng)。端部傳感器710開(kāi)始移動(dòng)，并且在移動(dòng)期間檢測(cè)薄片端部(第1次參見(jiàn)圖6B)。 在(對(duì)每一薄片進(jìn)行一次的)每一向左行程中，端部傳感器710移動(dòng)了預(yù)定距離，作為薄片 端部檢測(cè)操作。在已經(jīng)移動(dòng)了預(yù)定距離之后，端部傳感器710停止(參見(jiàn)圖6C)。然后，通 過(guò)端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714驅(qū)動(dòng)端部傳感器710，以開(kāi)始在相反方向上向著待機(jī)位置移動(dòng)(參見(jiàn)圖6D)。端部傳感器710在沿著相反方向移動(dòng)期間也檢測(cè)薄片端部(第2次參見(jiàn)圖 6E)。在返回行程時(shí)，端部傳感器710在移動(dòng)了預(yù)定距離之后停止，然后在待機(jī)位置處待機(jī) (參見(jiàn)圖6F)。接著，通過(guò)以堆疊器400為例，給出對(duì)檢測(cè)橫向偏移量X的方法的說(shuō)明。當(dāng)端部傳 感器710檢測(cè)到薄片的端部時(shí)，計(jì)算端部傳感器710從待機(jī)位置到檢測(cè)到薄片端部的位置 的行進(jìn)距離。計(jì)算出的行進(jìn)距離與薄片的橫向偏移量X相對(duì)應(yīng)(參見(jiàn)圖6B和10)。假定由 P表示直到檢測(cè)到薄片端部為止所計(jì)數(shù)的端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714的脈沖數(shù)，并且由d表示 端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714在1個(gè)脈沖的前進(jìn)量，通過(guò)以下等式(1)獲得橫向偏移量X。X = pXd ... (1)設(shè)X表示正值，并將表示偏移方向的信息附加至橫向偏移量X?？梢韵鄬?duì)于端部傳 感器710的第一行程的方向來(lái)判斷該偏移方向，由此可以判斷出該偏移方向是向著設(shè)備的 前側(cè)(相對(duì)于所示實(shí)施例的薄片輸送方向向左橫向)偏移還是向著設(shè)備的背(或“深度”) 側(cè)偏移。相對(duì)于薄片輸送通路的中心來(lái)測(cè)量偏移距離。在所示實(shí)施例中，端部傳感器710 的第一行程的方向是向著設(shè)備的前側(cè)，以使得向左的偏移是端部傳感器710的第一行程的 方向上的偏移。接著，通過(guò)以堆疊器400為例并且通過(guò)參考圖7A和7B，給出對(duì)檢測(cè)歪斜量L6的方 法的說(shuō)明。圖7A和7B的每一個(gè)中的薄片的垂直和水平比例并不完全對(duì)應(yīng)于薄片的實(shí)際大 小，而是薄片尺寸的示意性呈現(xiàn)。通過(guò)將1)行進(jìn)距離Ll與2)行進(jìn)距離L2進(jìn)行比較來(lái)檢 測(cè)歪斜量L6，其中該1)行進(jìn)距離Ll是端部傳感器710檢測(cè)到薄片的端部的位置和端部傳 感器710在(假定在檢測(cè)到薄片的端部之后)第一行程結(jié)束之后停止的位置之間的距離， 該2)行進(jìn)距離L2是端部傳感器710在停止之后開(kāi)始返回行程的位置和端部傳感器710再 次檢測(cè)到薄片端部的位置之間的距離。在下文，將薄片輸送方向上的薄片前端的右側(cè)相對(duì) 于薄片前端的左側(cè)更向前的歪斜狀態(tài)(參見(jiàn)圖7A)稱(chēng)為“向著前側(cè)的歪斜”(“前”是設(shè)備 的前方)，并且將與上述相反的歪斜狀態(tài)(參見(jiàn)圖7B)稱(chēng)為“向著背側(cè)的歪斜”。與橫向偏移量X的檢測(cè)并行地進(jìn)行歪斜量L6的檢測(cè)。圖7A示出在薄片已經(jīng)到達(dá) 端部傳感器710前方的位置的時(shí)間點(diǎn)薄片向著前側(cè)歪斜、并且處于待機(jī)位置的端部傳感器 710尚未檢測(cè)到薄片的示例情況。另一方面，圖7B示出在薄片已經(jīng)到達(dá)面向端部傳感器710 的位置的時(shí)間點(diǎn)薄片向著背側(cè)歪斜、并且處于待機(jī)位置的端部傳感器710已經(jīng)檢測(cè)到薄片 的示例情況?？梢园凑杖缦聶z測(cè)并計(jì)算歪斜量L6 首先，在如圖7A所示處于待機(jī)位置的端部傳 感器710尚未檢測(cè)到薄片的情況下，Ll表示端部傳感器710在前進(jìn)行程中從第1次薄片端 部檢測(cè)的位置到停止位置的行進(jìn)距離。L2表示端部傳感器710在向著待機(jī)位置返回的返回 行程中從停止位置到第2次薄片端部檢測(cè)的位置的行進(jìn)距離。另一方面，在如圖7B所示處于待機(jī)位置的端部傳感器710已經(jīng)檢測(cè)到薄片的情況 下，Ll表示端部傳感器71在前進(jìn)(向右)行程中從待機(jī)位置到第1次薄片端部檢測(cè)的位 置的行進(jìn)距離。L2表示端部傳感器710在返回行程中從第2次薄片端部檢測(cè)的位置到待機(jī) 位置的行進(jìn)距離。在端部傳感器710的往返移動(dòng)操作期間，堆疊器控制器701計(jì)數(shù)來(lái)自端部傳感器 移動(dòng)馬達(dá)714(參見(jiàn)圖幻的脈沖數(shù)。在圖7A和7B的每一個(gè)中，Cl表示端部傳感器710在前進(jìn)行程中從待機(jī)位置行進(jìn)到第1次薄片端部檢測(cè)的位置的時(shí)間段內(nèi)所計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)。C2 表示端部傳感器710在前進(jìn)行程中從第1次薄片端部檢測(cè)的位置行進(jìn)到停止位置的時(shí)間段 內(nèi)所計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)。C3表示端部傳感器710在返回行程中從停止位置行進(jìn)到第2次薄片端 部檢測(cè)的位置的時(shí)間段內(nèi)所計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)。通過(guò)將端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714在1個(gè)脈沖的前進(jìn)量d乘以脈沖數(shù)來(lái)獲得行進(jìn)距 離。在圖7A的示例情況下，分別根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)C2和C3計(jì)算行進(jìn)距離Ll和L2。在圖7B的 示例情況下，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)Cl計(jì)算行進(jìn)距離Li，并且根據(jù)由(C1+C2-C3)確定出的脈沖計(jì)數(shù) 來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離L2。接著，計(jì)算作為行進(jìn)距離Ll和L2之間的差(正值)的(L2-L1)或(L1-L2)，作為 距離L3。堆疊器控制器701對(duì)從端部傳感器710的第1次薄片端部檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)到端部傳 感器710的第2次薄片端部檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)輸送薄片所經(jīng)過(guò)的薄片輸送距離進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將 該距離設(shè)置為距離L4。然后，使用勾股定理(PythagoreanTheorem) (L52 = L42+L32))，根據(jù) 差L3和薄片輸送距離L4來(lái)計(jì)算斜邊長(zhǎng)度L5。歪斜量L6、差L3、斜邊長(zhǎng)度L5和作為薄片 輸送方向上的薄片長(zhǎng)度的薄片長(zhǎng)度LO滿(mǎn)足關(guān)系L3 L5 = L6 LO (還寫(xiě)為L(zhǎng)3/L5 = L6/ L0)。通過(guò)從圖像形成設(shè)備300發(fā)送至堆疊器控制器701的薄片信息獲得薄片長(zhǎng)度L0?？?以通過(guò)以下等式( 計(jì)算歪斜量L6。L6 = (L3/L5) XLO — (2)根據(jù)行進(jìn)距離Ll和L2之間的大小差異來(lái)判斷薄片的歪斜方向。如果Ll < L2， 則薄片向著前側(cè)歪斜，如果Ll > L2，則薄片向著背側(cè)歪斜。將歪斜方向信息附加至歪斜量 L6。自動(dòng)整理器100采用與堆疊器400中使用的用以檢測(cè)并計(jì)算橫向偏移量和歪斜量 的上述檢測(cè)和計(jì)算方法相同的方法。接著，將參考圖8給出對(duì)堆疊器400針對(duì)橫向偏移校正和歪斜校正的操作的說(shuō)明。 在堆疊器400中，根據(jù)堆疊器控制器701的控制，以歪斜校正和橫向偏移校正的順序執(zhí)行薄 片位置校正。圖8是按時(shí)序(跟隨箭頭的方向)示出歪斜校正操作的圖。歪斜校正輥對(duì)450的兩個(gè)歪斜校正輥450a和450b基于由端部傳感器710檢測(cè)到 的歪斜量L6來(lái)進(jìn)行歪斜校正操作。通過(guò)改變獨(dú)立工作以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輥450a和450b的 歪斜校正馬達(dá)(a) 722和歪斜校正馬達(dá)(b) 723(參見(jiàn)圖4)的其中之一的轉(zhuǎn)動(dòng)速度來(lái)進(jìn)行該 操作。當(dāng)檢測(cè)到薄片向著前側(cè)歪斜時(shí)，減小與前進(jìn)的薄片的右側(cè)部分相對(duì)應(yīng)的歪斜校正 馬達(dá)(b)723的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，由此使歪斜校正輥450b的速度減速。結(jié)果，使薄片的右側(cè)部分的 前進(jìn)速度相對(duì)于薄片的左側(cè)部分的前進(jìn)速度減慢，并且將薄片的右側(cè)部分的前端和左側(cè)部 分的前端調(diào)整為非歪斜狀態(tài)，由此校正了薄片的歪斜。歪斜校正馬達(dá)(b)723在與歪斜的消 除同步的定時(shí)返回其原始速度，由此使歪斜校正輥450b加速至其原始輸送速度。當(dāng)薄片在 相反方向上歪斜即向著背側(cè)歪斜時(shí)，歪斜校正馬達(dá)(a) 722的轉(zhuǎn)動(dòng)速度暫時(shí)減小，從而歪斜 校正輥450a的轉(zhuǎn)動(dòng)速度暫時(shí)減小，由此校正了薄片的歪斜。當(dāng)歪斜校正完成時(shí)，如果需要?jiǎng)t進(jìn)行橫向偏移校正。包括移位輸送輥對(duì)451的移 位單元470通過(guò)如下方式進(jìn)行橫向偏移校正移位馬達(dá)713(參見(jiàn)圖幻驅(qū)動(dòng)該移位單元470 并且使移位單元470在薄片的橫向方向上移動(dòng)。移位單元470根據(jù)由端部傳感器710檢測(cè)到的橫向偏移量X移動(dòng)，由此校正橫向偏移。應(yīng)當(dāng)注意，由于端部傳感器710在與表示無(wú)橫向偏移量的位置相對(duì)應(yīng)的待機(jī)位置 處保持待機(jī)，因此可以采用無(wú)需使用橫向偏移量X而進(jìn)行橫向偏移校正的方法。更具體地， 在橫向偏移校正操作開(kāi)始之后端部傳感器710檢測(cè)到薄片端部的時(shí)間點(diǎn)，可以使移位輸送 輥對(duì)451的移動(dòng)停止，由此完成橫向偏移校正。圖9是自動(dòng)整理器100的縱向截面圖。將從上游薄片處理設(shè)備(在本示例中為堆 疊器400)排出的薄片傳遞至入口輥對(duì)102。同時(shí)，通過(guò)入口傳感器101檢測(cè)薄片傳遞定時(shí)。 在沿著輸送通路區(qū)間103輸送由入口輥對(duì)102輸送的薄片的同時(shí)，由端部傳感器104檢測(cè) 到該薄片的端部的位置。結(jié)果，檢測(cè)到薄片相對(duì)于自動(dòng)整理器100的輸送通路的中心位置 的橫向偏移量。由自動(dòng)整理器控制器501所控制的端部傳感器104具有與堆疊器400的端部傳感 器710的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。通過(guò)以與端部傳感器710相同的方式控制端部傳感器104，端部 傳感器104檢測(cè)自動(dòng)整理器100中的薄片的橫向偏移量X和歪斜量L6。輸送通路中端部 傳感器104的下游配置有移位單元108。沿著輸送通路在輸送通路區(qū)間103和端部傳感器 104之間配置打孔單元730。移位單元108包括移位輥對(duì)105和106。移位馬達(dá)(未示出) 能夠在與輸送方向垂直的薄片寬度方向上移動(dòng)移位單元108?；谟啥瞬總鞲衅?04檢測(cè) 到的橫向偏移量X來(lái)移動(dòng)移位單元108，由此進(jìn)行橫向偏移校正。圖10示出由移位單元108進(jìn)行的薄片的橫向偏移校正。假定已經(jīng)輸送了向著前 側(cè)(即在薄片輸送方向上觀看時(shí)向左)偏移的薄片，端部傳感器104檢測(cè)向前(向左)的橫 向偏移。移位單元108根據(jù)由端部傳感器104檢測(cè)到的橫向偏移量X，使薄片向著背側(cè)(即 如從圖10觀看，向右)偏移。更具體地，在已經(jīng)檢測(cè)到橫向偏移之后，在由移位輥對(duì)105和 106輸送薄片期間，使移位單元108向著右側(cè)移動(dòng)，由此進(jìn)行薄片移位操作，以校正薄片的 橫向偏移。在薄片沿著與上述方向相反的方向具有橫向偏移的情況下，使移位單元108移 位薄片的方向反向。在下文，當(dāng)需要將堆疊器400中檢測(cè)到的橫向偏移量X和歪斜量L6與自動(dòng)整理器 100中檢測(cè)到的橫向偏移量X和歪斜量L6之間加以區(qū)分時(shí)，將“S”和“f”加至“X”和“L6”。 也就是說(shuō)，將堆疊器400中檢測(cè)到的橫向偏移量和歪斜量表示為“橫向偏移量Xs”和“歪斜 量L6s”，并且將自動(dòng)整理器100中檢測(cè)到的橫向偏移量和歪斜量表示為“橫向偏移量Xf ” 和“歪斜量L6f”。在打孔單元730進(jìn)行打孔的情況下，由移位單元108將薄片移動(dòng)至中央位置。在薄 片的后端已經(jīng)通過(guò)打孔單元730之后，停止薄片輸送。之后，對(duì)薄片進(jìn)行上游的換向輸送， 由此使該薄片的后端與打孔單元730的抵接構(gòu)件(未示出)相抵接。然后，將薄片進(jìn)一步 輸送預(yù)定距離，然后使該薄片停止。在薄片的后端保持與抵接構(gòu)件相抵接的情況下將薄片 進(jìn)一步輸送預(yù)定距離的原因在于需要使薄片翹曲以校正薄片的后端的歪斜。在薄片的后 端保持與抵接構(gòu)件相抵接的情況下使薄片翹曲的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)打孔馬達(dá)524(參見(jiàn)圖11)， 并且打孔單元730對(duì)薄片打孔。在打孔完成之后，為了進(jìn)行薄片整理，移位單元108再次進(jìn) 行用以使薄片向著前(左)側(cè)或背(右)側(cè)移動(dòng)預(yù)定量的薄片移位操作。之后，由圖9中出現(xiàn)的輸送輥110和分離輥111將薄片輸送至緩沖輥對(duì)115。當(dāng)要 將薄片排出至上托盤(pán)136上時(shí)，由諸如螺線(xiàn)管等的驅(qū)動(dòng)單元(未示出)來(lái)切換上路徑切換擋板118。緩沖輥對(duì)115將薄片引導(dǎo)至上路徑輸送通路117中，然后上排出輥120將該薄片 排出至上托盤(pán)136上。另一方面，當(dāng)未將薄片排出至上托盤(pán)136時(shí)，通過(guò)上路徑切換擋板118將由緩沖輥 對(duì)115輸送的薄片引導(dǎo)至束輸送路徑121中。之后，通過(guò)另一緩沖輥對(duì)122和束輸送輥對(duì) 124沿著束輸送路徑121進(jìn)一步輸送該薄片。當(dāng)要對(duì)薄片進(jìn)行騎馬裝訂時(shí)，由諸如螺線(xiàn)管等的驅(qū)動(dòng)單元(未示出)來(lái)切換騎馬 路徑切換擋板125，由此將薄片順次輸送至騎馬路徑133中。然后，通過(guò)騎馬入口輥對(duì)134 將各個(gè)薄片引導(dǎo)至對(duì)這些薄片進(jìn)行騎馬裝訂的騎馬單元135。騎馬裝訂是一般處理，因此省 略對(duì)該處理的詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)要將薄片排出至下托盤(pán)137時(shí)，通過(guò)騎馬路徑切換擋板125將由束輸送輥對(duì)IM 輸送的薄片引導(dǎo)至下路徑126中。之后，通過(guò)下排出輥對(duì)1 將薄片排出至中間處理托盤(pán) 138上。包括槳葉(paddle) 131和滾花帶(knurled belt)(未示出)的返回單元使中間處 理托盤(pán)138上的預(yù)定數(shù)量的排出薄片對(duì)齊。然后，根據(jù)需要由訂釘機(jī)132對(duì)薄片訂釘，隨后 通過(guò)束排出輥對(duì)130將薄片排出到下托盤(pán)137上。圖11是自動(dòng)整理器100的控制系統(tǒng)的框圖。自動(dòng)整理器100包括自動(dòng)整理器控制器501。自動(dòng)整理器控制器501包括CPU 502、ROM 503、RAM 504、通信IC 550和驅(qū)動(dòng)器電路部505。自動(dòng)整理器控制器501能夠經(jīng) 由通信IC 550與圖像形成設(shè)備300的圖像形成設(shè)備控制器305和堆疊器400的堆疊器控 制器701進(jìn)行通信?；赗OM 503中存儲(chǔ)的控制程序來(lái)控制各種致動(dòng)器和傳感器。更具體 地，自動(dòng)整理器控制器501不僅控制入口傳感器101和端部傳感器104，而且還控制入口輸 送馬達(dá)520、端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)521、移位馬達(dá)522、移位輸送馬達(dá)523和打孔馬達(dá)524。接著，將給出對(duì)用于檢測(cè)橫向偏移量X和歪斜量L6并校正橫向偏移和歪斜的處理 以及打孔處理的說(shuō)明。首先，參考圖21A和21B以及圖22A和22B，將給出對(duì)堆疊器400在 考慮自動(dòng)整理器100中檢測(cè)到的橫向偏移量Xf和歪斜量L6f的情況下如何校正薄片的橫 向偏移和歪斜、然后自動(dòng)整理器100如何進(jìn)行打孔的說(shuō)明。圖21A和21B以及22A和22B示意性示出薄片從將各薄片輸送至堆疊器400的時(shí) 間點(diǎn)到由自動(dòng)整理器100進(jìn)行打孔的時(shí)間點(diǎn)的橫向偏移狀態(tài)和歪斜狀態(tài)。圖21A和22A各 自示出與自動(dòng)整理器100中檢測(cè)到的橫向偏移量Xf或歪斜量L6f無(wú)關(guān)地基于堆疊器400 中檢測(cè)到的橫向偏移量Xs或歪斜量L6s校正薄片的橫向偏移或歪斜的情況。這些校正將 被稱(chēng)為“單獨(dú)校正”。另一方面，圖21B和22B各自示出在堆疊器400中基于橫向偏移量 和橫向偏移量Xf這兩者或者歪斜量L6s和歪斜量L6f這兩者來(lái)校正薄片的橫向偏移或歪 斜的情況?？梢詫⑦@些校正看作為基于與較早執(zhí)行的薄片的橫向偏移校正和歪斜校正有關(guān) 的信息而進(jìn)行的反饋校正，因此，這些校正將被稱(chēng)為“預(yù)測(cè)校正”。即使在順次輸送多個(gè)薄片的情況下，堆疊器400也進(jìn)行單獨(dú)校正，直到接收到自 動(dòng)整理器100中檢測(cè)到的橫向偏移量Xf和歪斜量L6f的信息(數(shù)據(jù))為止。因此，通常對(duì) 第1張薄片進(jìn)行圖21A和22A所示的單獨(dú)校正。首先，將說(shuō)明橫向偏移校正。在圖21A和21B中，假定以相對(duì)于自動(dòng)整理器100向 著設(shè)備的背側(cè)(薄片輸送方向上觀看時(shí)的右側(cè)或如從圖21A和21B觀看為向上)位移的方 式配置堆疊器400。圖21A示出在堆疊器400未接收到來(lái)自自動(dòng)整理器100的橫向偏移量信息時(shí)進(jìn)行的橫向偏移校正操作，而圖21B示出在堆疊器400已經(jīng)接收到來(lái)自自動(dòng)整理器 100的橫向偏移量信息時(shí)進(jìn)行的橫向偏移校正操作。如圖21A所示，當(dāng)輸送至堆疊器400的 第1張薄片向著背側(cè)橫向偏移時(shí)，進(jìn)行薄片的橫向偏移校正(單獨(dú)校正)，以使該薄片位于 薄片寬度方向的中央，隨后該薄片被排出到堆疊器400外。當(dāng)將已在堆疊器400中經(jīng)過(guò)了 橫向偏移校正的薄片輸送至自動(dòng)整理器100時(shí)，由于設(shè)備之間的位移而引起薄片向著背側(cè) 的橫向偏移。在這種情況下，當(dāng)在自動(dòng)整理器100中檢測(cè)到第1張薄片向著背側(cè)(薄片的右側(cè)) 的橫向偏移時(shí)，進(jìn)行薄片的橫向偏移校正，以使該薄片位于薄片寬度方向的中央，然后進(jìn)行 打孔。根據(jù)本實(shí)施例，在自動(dòng)整理器100中檢測(cè)到第1張薄片的橫向偏移量Xf時(shí)，將該橫 向偏移量Xf的信息(包括偏移方向信息)饋送至堆疊器400。更具體地，將橫向偏移量Xf 的信息經(jīng)由自動(dòng)整理器控制器501的通信IC 550發(fā)送至堆疊器400的堆疊器控制器701。 堆疊器400經(jīng)由堆疊器控制器701的通信IC 750接收該信息。這樣使得能夠有效地進(jìn)行 如圖21B所示的薄片位置的反饋校正。在接收到橫向偏移量Xf的信息之前，堆疊器400對(duì)輸送至堆疊器400的各薄片進(jìn) 行單獨(dú)校正。另一方面，對(duì)于在接收到橫向偏移量Xf的信息之后輸送至堆疊器400的薄片， 可以通過(guò)考慮橫向偏移量Xf來(lái)進(jìn)行作為預(yù)測(cè)校正的橫向偏移校正。在堆疊器400中進(jìn)行 的預(yù)測(cè)校正(橫向偏移校正)中，基于第1張薄片在被輸送至自動(dòng)整理器100時(shí)處于向著 背側(cè)偏移的狀態(tài)的信息，考慮了在自動(dòng)整理器100中向著背側(cè)的橫向偏移，并且向著前側(cè) 的校正量增大。更具體地，如圖21B所示，進(jìn)行控制，以使得薄片在未處于中央而是從中央 向著前側(cè)偏移的狀態(tài)下被輸送出堆疊器400，并且在處于中央的狀態(tài)下被輸送到自動(dòng)整理 器100中。這使得自動(dòng)整理器100可以接收橫向偏移較少或無(wú)橫向偏移的薄片。接著，將說(shuō)明歪斜校正。在圖22A和22B中，假定堆疊器100連接至自動(dòng)整理器 100，并且相對(duì)于自動(dòng)整理器100呈角度位移。圖22A示出在堆疊器400未接收到來(lái)自自動(dòng) 整理器100的歪斜量信息時(shí)進(jìn)行的歪斜校正操作，而圖22B示出在堆疊器400已經(jīng)接收到 來(lái)自自動(dòng)整理器100的歪斜量信息時(shí)進(jìn)行的歪斜校正操作。圖22A和22B各自示出與在薄 片被輸送出堆疊器400的時(shí)間點(diǎn)相比、在薄片被輸送到自動(dòng)整理器100的時(shí)間點(diǎn)處薄片向 著設(shè)備的前側(cè)(在薄片輸送方向上觀看的薄片的左側(cè))歪斜更多的示例情況。如圖22A所示，在輸送至堆疊器400的第1張薄片向著前側(cè)歪斜時(shí)，對(duì)薄片進(jìn)行歪 斜校正(單獨(dú)校正)，以校正該薄片的歪斜，隨后將該薄片輸送出。當(dāng)將已在堆疊器400中 經(jīng)過(guò)了歪斜校正的薄片輸送至自動(dòng)整理器100時(shí)，由于設(shè)備之間的角度位移，因而引起薄 片向著前側(cè)的歪斜。在自動(dòng)整理器100中，校正第1張薄片的歪斜，然后對(duì)該薄片打孔。此外，在自動(dòng) 整理器100中檢測(cè)到第1張薄片的歪斜量L6f的時(shí)間點(diǎn)處，類(lèi)似于橫向偏移量Xf，將歪斜量 L6f的信息(包括歪斜方向信息)發(fā)送至堆疊器400。在接收到歪斜量L6f的信息之前，堆疊器400對(duì)輸送至堆疊器400中的各薄片進(jìn) 行單獨(dú)校正。另一方面，對(duì)于在接收到歪斜量L6f的信息之后輸送至堆疊器400的薄片，可 以通過(guò)考慮歪斜量L6f來(lái)進(jìn)行作為預(yù)測(cè)校正的歪斜校正。在堆疊器400中進(jìn)行的預(yù)測(cè)校正(歪斜校正)中，考慮了第1張薄片在被輸送至 自動(dòng)整理器100時(shí)向著前側(cè)歪斜的信息，并且向著背側(cè)的歪斜校正量增大。更具體地，如圖22B所示，進(jìn)行控制，以使得薄片在未處于筆直而是向著背側(cè)歪斜的狀態(tài)下被輸送出堆疊器 400。結(jié)果，將薄片在無(wú)任何歪斜的情況下筆直地輸送至自動(dòng)整理器100中。如上所述，在堆疊器400中，通過(guò)考慮橫向偏移量Xs和橫向偏移量Xf這兩者進(jìn)行 了橫向偏移校正，同樣地，通過(guò)考慮歪斜量L6s和歪斜量L6f這兩者進(jìn)行了歪斜校正。這使 得可以使需要由自動(dòng)整理器100所執(zhí)行的橫向偏移校正和歪斜校正的量減小或消除。因 而，自動(dòng)整理器100中薄片的橫向偏移和歪斜減小，這縮短了在打孔之前進(jìn)行薄片位置校 正所需的時(shí)間。如果橫向偏移量Xs和Xf以及歪斜量L6s和L6f的值保持穩(wěn)定而無(wú)變化，則可以 以不再需要自動(dòng)整理器100對(duì)已經(jīng)在堆疊器400中經(jīng)過(guò)了預(yù)測(cè)校正的薄片進(jìn)行橫向偏移校 正或歪斜校正的方式來(lái)構(gòu)成橫向偏移校正和歪斜校正用的處理。在本示例中，基于第1張薄片的橫向偏移量Xf和歪斜量L6f的信息，對(duì)后續(xù)薄片 進(jìn)行預(yù)測(cè)校正。然而，可以采用如下方法對(duì)多個(gè)薄片進(jìn)行單獨(dú)校正，然后使用先前薄片的 橫向偏移量Xf和歪斜量L6f的平均值對(duì)后續(xù)薄片組進(jìn)行預(yù)測(cè)校正。圖12是由堆疊器400的下游所連接的自動(dòng)整理器100的自動(dòng)整理器控制器501 執(zhí)行的打孔處理的流程圖。首先，自動(dòng)整理器控制器501控制端部傳感器104，以檢測(cè)諸如 輸送至自動(dòng)整理器100的薄片的橫向偏移和歪斜等的位置誤差(步驟S 1001)。接著，自動(dòng) 整理器控制器501通過(guò)等式(1)和O)，基于端部傳感器104的檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算橫向偏移量 Xf和歪斜量L6f (步驟S 1002)。然后，自動(dòng)整理器控制器501將如上所計(jì)算出的橫向偏移 量Xf和歪斜量L6f的信息經(jīng)由通信IC 550發(fā)送至作為自動(dòng)整理器100的上游所連接的薄 片處理設(shè)備的堆疊器400 (步驟S100;3)。已經(jīng)接收到橫向偏移量Xf和歪斜量L6f的堆疊器 400基于所接收到的信息，對(duì)輸送至堆疊器400中的薄片進(jìn)行橫向偏移校正和歪斜校正。接著，自動(dòng)整理器控制器501進(jìn)行橫向偏移校正和歪斜校正(步驟S1004)。更具 體地，自動(dòng)整理器控制器501基于重新檢測(cè)到的橫向偏移量Xf和歪斜量L6f控制移位單元 108，以進(jìn)行橫向偏移校正和歪斜校正。此外，在進(jìn)行打孔之前，使薄片與抵接構(gòu)件相抵接， 由此對(duì)要打孔的薄片的后端的歪斜進(jìn)行校正。然后，自動(dòng)整理器控制器501控制打孔單元 730，以對(duì)校正后的薄片打孔(步驟S10(^)，隨后終止本處理。圖13是由堆疊器400的堆疊器控制器701執(zhí)行的校正處理的流程圖。首先，堆疊 器控制器701控制端部傳感器710，以檢測(cè)輸送至堆疊器400的薄片的橫向偏移和歪斜(步 驟S1101)。接著，堆疊器控制器701基于端部傳感器710的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算橫向偏移量h 和歪斜量L6s (步驟S10(^)。在下文將說(shuō)明在步驟SllOl和S1102中執(zhí)行的處理。然后，堆疊器控制器701判斷經(jīng)由通信IC 750是否已從堆疊器控制器701的下游 所連接的自動(dòng)整理器100接收到自動(dòng)整理器100中計(jì)算出的橫向偏移量Xf和歪斜量L6f 的數(shù)據(jù)(步驟S1103)。如果沒(méi)有接收到該數(shù)據(jù)，則堆疊器控制器701基于在步驟S1102中 計(jì)算出的橫向偏移量仏和歪斜量L6s來(lái)進(jìn)行橫向偏移校正和歪斜校正(步驟S1104)。更 具體地，堆疊器控制器701控制移位單元470以進(jìn)行橫向偏移校正，并且控制歪斜校正輥對(duì) 450以進(jìn)行歪斜校正。在執(zhí)行步驟S1104之后，本處理終止。另一方面，如果在步驟S1103中判斷為已經(jīng)接收到該數(shù)據(jù)，則處理進(jìn)入步驟 S1105，在步驟S1105中，堆疊器控制器701基于計(jì)算出的橫向偏移量)(S和接收到的橫向偏 移量Xf來(lái)計(jì)算橫向偏移校正量Dl。同時(shí)，堆疊器控制器701基于計(jì)算出的歪斜量L6s和接收到的歪斜量L6f來(lái)計(jì)算歪斜校正量D2。在下文將說(shuō)明橫向偏移校正量Dl和歪斜校正量 D2的計(jì)算。暫時(shí)存儲(chǔ)橫向偏移校正量Dl和歪斜校正量D2。然后，在步驟S1106中，堆疊器控制器701基于在步驟S1105中計(jì)算出的橫向偏移 校正量Dl和歪斜校正量D2，對(duì)在從自動(dòng)整理器100接收到數(shù)據(jù)之后順次到達(dá)堆疊器400的 各薄片進(jìn)行作為上述預(yù)測(cè)校正的橫向偏移校正和歪斜校正。更具體地，堆疊器控制器701 控制移位單元470以進(jìn)行橫向偏移校正，并且控制歪斜校正輥對(duì)450以進(jìn)行歪斜校正。在 執(zhí)行步驟S1106之后，本處理終止。圖14和15是由堆疊器控制器701進(jìn)行的薄片端部檢測(cè)處理的流程圖。該處理與 在圖13的步驟SllOl和S1102中執(zhí)行的用于檢測(cè)并計(jì)算橫向偏移量和歪斜量的處理相對(duì)應(yīng)。當(dāng)輸送薄片并且該薄片到達(dá)面向端部傳感器710的位置時(shí)，堆疊器控制器701開(kāi) 始檢測(cè)薄片的側(cè)端(步驟S1201)。首先，堆疊器控制器701判斷處于待機(jī)位置的端部傳感 器710是否已經(jīng)檢測(cè)到薄片(步驟S1202)。如果端部傳感器710已經(jīng)檢測(cè)到薄片，則堆疊 器控制器701判斷為該薄片已經(jīng)向著背側(cè)橫向偏移(步驟S1203)，并且使端部傳感器710 向著背側(cè)開(kāi)始移動(dòng)(步驟S120O。另一方面，如果端部傳感器710沒(méi)有檢測(cè)到薄片，則堆疊 器控制器701判斷為薄片已經(jīng)向著設(shè)備的前側(cè)橫向偏移(步驟S1204 ；參見(jiàn)圖6A 6F所 示的例子)，并且使端部傳感器710向著前側(cè)開(kāi)始移動(dòng)(步驟S1206)。然后，在步驟S1207中，堆疊器控制器701開(kāi)始計(jì)數(shù)來(lái)自端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714 的脈沖數(shù)。接著，堆疊器控制器701判斷端部傳感器710是否已經(jīng)檢測(cè)到薄片的端部(步 驟S1208)。如果沒(méi)有檢測(cè)到薄片端部，則堆疊器控制器701判斷端部傳感器710在其開(kāi)始 沿著前進(jìn)方向移動(dòng)之后是否已經(jīng)移動(dòng)了預(yù)定距離(步驟S12U)。另一方面，如果已經(jīng)檢測(cè) 到薄片端部，則堆疊器控制器701存儲(chǔ)在從端部傳感器710開(kāi)始向前移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)到檢測(cè) 到薄片端部的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)所計(jì)數(shù)的來(lái)自端部傳感器移動(dòng)馬達(dá)714的脈沖數(shù)(步驟 S1209)。此時(shí)，不僅將脈沖數(shù)存儲(chǔ)為脈沖計(jì)數(shù)p，而且還將其存儲(chǔ)為脈沖計(jì)數(shù)Cl (參見(jiàn)圖7A 和7B)。將這些脈沖計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在例如RAM 704中。然后，堆疊器控制器701不僅利用等式(1)根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)ρ來(lái)計(jì)算橫向偏移量 Xs (步驟S1210)，而且還開(kāi)始計(jì)數(shù)薄片輸送距離(步驟S1211)，然后執(zhí)行步驟S1212。如果 在步驟S1212中堆疊器控制器701判斷為端部傳感器710尚未移動(dòng)預(yù)定距離，則處理返回 至步驟S1208。另一方面，如果端部傳感器710已經(jīng)移動(dòng)了預(yù)定距離，則堆疊器控制器701 停止端部傳感器710的移動(dòng)(步驟S1213)。接著，在圖15的步驟S1214中，堆疊器控制器701存儲(chǔ)表示來(lái)自端部傳感器移動(dòng) 馬達(dá)714的如下脈沖數(shù)的脈沖計(jì)數(shù)C2，其中，該脈沖數(shù)是在端部傳感器710的前進(jìn)行程中、 從檢測(cè)到薄片端部的時(shí)間點(diǎn)到端部傳感器710的移動(dòng)停止的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)所計(jì)數(shù)的 脈沖數(shù)。然后，堆疊器控制器701根據(jù)步驟S1209中存儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)Cl或步驟S1214中存 儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)C2來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離Ll (步驟S12M)。更具體地，在圖7A和7B所示的示例情 況中，如以上所述，分別根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)C2和Cl來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離Li。接著，堆疊器控制器701使端部傳感器710開(kāi)始返回操作(步驟S1216)。然后，堆 疊器控制器701判斷端部傳感器710是否已經(jīng)檢測(cè)到薄片端部(步驟S1217)。如果沒(méi)有檢 測(cè)到薄片端部，則堆疊器控制器701判斷端部傳感器710是否已經(jīng)移動(dòng)了預(yù)定距離(步驟S122》。另一方面，如果已經(jīng)檢測(cè)到薄片端部，則堆疊器控制器701存儲(chǔ)表示來(lái)自端部傳感 器移動(dòng)馬達(dá)714的如下脈沖數(shù)的脈沖計(jì)數(shù)C3，其中，該脈沖數(shù)是從端部傳感器710開(kāi)始返回 操作的時(shí)間點(diǎn)到再次檢測(cè)到薄片端部的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)所計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)(步驟S1218)。 然后，堆疊器控制器701根據(jù)所存儲(chǔ)的脈沖計(jì)數(shù)Cl和C2以及步驟S1218中存儲(chǔ)的脈沖計(jì) 數(shù)C3，計(jì)算行進(jìn)距離L2 (步驟S1219)。更具體地，如上所述，在圖7A的示例情況下，根據(jù)脈 沖計(jì)數(shù)C3計(jì)算行進(jìn)距離L2，而在圖7B的示例情況下，根據(jù)由(Cl+C2-C;3)所確定出的脈沖 計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離L2。接著，堆疊器控制器701計(jì)算與從步驟S1208中第1次檢測(cè)薄片端部到步驟S1217 中第2次檢測(cè)薄片端部的時(shí)間段內(nèi)所計(jì)數(shù)的薄片輸送距離相對(duì)應(yīng)的行進(jìn)距離L4(步驟 S1220)。然后，堆疊器控制器701通過(guò)以下所述的處理計(jì)算歪斜量L6s (步驟S1221)，然后 進(jìn)入步驟S1222。在步驟S1222中，堆疊器控制器701判斷在返回操作開(kāi)始之后，端部傳感 器710是否已經(jīng)移動(dòng)了預(yù)定距離。如果堆疊器控制器701判斷為端部傳感器710沒(méi)有移動(dòng) 預(yù)定距離，則處理返回至步驟S1217。另一方面，如果端部傳感器710已經(jīng)移動(dòng)了預(yù)定距離， 這意味著端部傳感器710已經(jīng)返回至待機(jī)位置，則堆疊器控制器701停止移動(dòng)端部傳感器 710 (步驟S 1223)，隨后終止本處理。圖16是在圖15的薄片端部檢測(cè)處理的步驟S1221中執(zhí)行的歪斜量計(jì)算處理的詳 細(xì)內(nèi)容的流程圖。首先，堆疊器控制器701進(jìn)行圖15的步驟S1215中計(jì)算出的行進(jìn)距離Ll 和圖15的步驟S1219中計(jì)算出的行進(jìn)距離L2之間的大小比較，以判斷Ll > L2是否成立 (步驟S1301)。如果Ll > L2成立，則堆疊器控制器701判斷為薄片向著背側(cè)歪斜(步驟 S1302)，并且通過(guò)等式L3 = L1-L2來(lái)計(jì)算差L3 (步驟S1303)。另一方面，如果L 1 > L2不 成立，則堆疊器控制器701判斷為薄片向著前側(cè)歪斜或未歪斜(步驟S1304)，并且通過(guò)等式 L3 = L2-L1來(lái)計(jì)算差L3(步驟S13(^)。應(yīng)當(dāng)注意，可以將步驟S1303和S1305合并成進(jìn)行 L3= L2-L1的運(yùn)算操作的單個(gè)步驟。接著，堆疊器控制器701利用等式L5=^03)2 +(L4)2}，根據(jù)差L3和在圖15的 步驟S1220中獲得的薄片輸送距離L4來(lái)計(jì)算斜邊長(zhǎng)度L5 (參見(jiàn)圖7A和7B)(步驟S1306)。 然后，堆疊器控制器701利用等式( ，根據(jù)差L3、斜邊長(zhǎng)度L5和薄片長(zhǎng)度LO (參見(jiàn)圖7A 和7B)來(lái)計(jì)算歪斜量L6s (步驟S1307)，隨后終止本處理。在本實(shí)施例中，堆疊器400的薄片端部檢測(cè)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)整理器100的薄片端部檢 測(cè)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上基本相同。由于該原因，在堆疊器400和自動(dòng)整理器100中，以相同方式分 別執(zhí)行利用堆疊器控制器701的薄片端部檢測(cè)處理(檢測(cè)橫向偏移和歪斜并計(jì)算橫向偏移 量和歪斜量)以及利用自動(dòng)整理器控制器501的薄片端部檢測(cè)處理。因此，自動(dòng)整理器100 在圖12的步驟S1001和S1002中執(zhí)行的薄片端部檢測(cè)處理的詳細(xì)內(nèi)容與作為由堆疊器400 執(zhí)行的處理的、在圖13的步驟SllOl和S1102中所述的處理的詳細(xì)內(nèi)容相同。圖17是圖13的步驟S1105中執(zhí)行的橫向偏移校正量計(jì)算處理的流程圖。在堆疊 器400已接收到來(lái)自堆疊器400的下游所連接的自動(dòng)整理器100的橫向偏移量Xf的信息 之后，通過(guò)堆疊器控制器701執(zhí)行該處理。首先，堆疊器控制器701判斷自動(dòng)整理器100中 的橫向偏移量Xf和堆疊器400中的橫向偏移量Xs的偏移方向是否相同(步驟S1401)。這 里，步驟S1401中的橫向偏移量Xf與在圖13的步驟S1103中判斷為已經(jīng)接收到的橫向偏 移量Xf相同。橫向偏移量Xs與在圖14的步驟S1210中計(jì)算出的橫向偏移量Xs相同?；诟郊又翙M向偏移量Xf和Xs各自的偏移方向信息來(lái)判斷這兩個(gè)橫向偏移量Xf和Xs的偏 移方向是否相同。如果這兩個(gè)橫向偏移量Xf和Xs的偏移方向不同，則堆疊器控制器701 通過(guò)等式Dl = Xs-Xf來(lái)計(jì)算橫向偏移校正量Dl (步驟SHO》。在這種情況下，在圖13的 步驟S1106中進(jìn)行的橫向偏移校正的方向不總是與堆疊器400中的橫向偏移量Xs的校正 方向相同。另一方面，如果在步驟S1401中判斷為橫向偏移量Xf和橫向偏移量Xs的偏移方 向相同，則堆疊器控制器701利用等式Dl= Xs+Xf來(lái)計(jì)算橫向偏移校正量Dl (步驟S1403)。 在這種情況下，在圖13的步驟S1106中進(jìn)行的橫向偏移校正的方向與堆疊器400中的橫向 偏移量)(s的校正方向相同。在執(zhí)行步驟S1402或S1403之后，終止本處理。如上所述，在圖17的處理中，通過(guò)結(jié)合用于補(bǔ)償橫向偏移量Xf的校正量和用于補(bǔ) 償橫向偏移量Xs的校正量來(lái)計(jì)算橫向偏移校正量Dl。圖18是在圖13的步驟S1105中執(zhí)行的歪斜校正量計(jì)算處理的流程圖。在堆疊器 400已接收到來(lái)自堆疊器400的下游所連接的自動(dòng)整理器100的歪斜量L6f的信息之后，通 過(guò)堆疊器控制器701執(zhí)行該處理。首先，堆疊器控制器701判斷自動(dòng)整理器100中的歪斜 量L6f和堆疊器400中的歪斜量L6s的歪斜方向是否相同(步驟S1501)。步驟S1501中的 歪斜量L6f與圖13的步驟S1103中判斷為已經(jīng)接收到的歪斜量L6f相同。歪斜量L6s與 圖15的步驟S1221中計(jì)算出的歪斜量L6s相同?；诟郊又镣嵝绷縇6f和L6s各自的歪 斜方向信息來(lái)判斷這兩個(gè)歪斜量L6f和L6s的歪斜方向是否相同。如果這兩個(gè)歪斜量L6f 和L6s的歪斜方向不同，則堆疊器控制器701利用等式D2 = L6s-L6f來(lái)計(jì)算歪斜校正量 D2(步驟S15(^)。在這種情況下，在圖13的步驟S1106中進(jìn)行的歪斜校正的方向不總是與 堆疊器400中的歪斜量L6s的校正方向相同。另一方面，如果在步驟S1501中判斷為歪斜量L6f和歪斜量L6s的歪斜方向相同， 則堆疊器控制器701利用等式D2 = L6s+L6f來(lái)計(jì)算歪斜校正量D2 (步驟S150;3)。在這種 情況下，在圖13的步驟S1106中進(jìn)行的歪斜校正的方向與堆疊器400中的歪斜量L6s的校 正方向相同。在執(zhí)行步驟S1502或S1503之后，終止本處理。如上所述，在圖18的處理中，通過(guò)結(jié)合用于補(bǔ)償歪斜量L6f的校正量和用于補(bǔ)償 歪斜量L6s的校正量來(lái)計(jì)算歪斜校正量D2。接著，參考圖19和20，將給出對(duì)由圖像形成設(shè)備300進(jìn)行的如下操作的說(shuō)明基 于堆疊器400當(dāng)前是否正在進(jìn)行考慮了自動(dòng)整理器100中的橫向偏移量Xf和歪斜量L6f 的預(yù)測(cè)校正，根據(jù)來(lái)自堆疊器400的指示來(lái)改變薄片間隔。圖19是薄片間隔選擇指示處理的流程圖。堆疊器控制器701以預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行 該處理。首先，堆疊器控制器701判斷當(dāng)前在堆疊器400中進(jìn)行的薄片位置校正是否是基 于橫向偏移校正量Dl和歪斜校正量D2的預(yù)測(cè)校正(步驟S1601)。更具體地，判斷當(dāng)前是 否基于橫向偏移量Xf和橫向偏移量Xs這兩者進(jìn)行橫向偏移校正以及當(dāng)前是否基于歪斜量 L6f和歪斜量L6s這兩者進(jìn)行歪斜校正(步驟S1601)。如果當(dāng)前進(jìn)行的薄片位置校正不是 預(yù)測(cè)校正，則堆疊器控制器701將用于使得選擇作為正常薄片間隔的第一薄片間隔的選擇 指示發(fā)送至打印機(jī)控制器304 (步驟S16(^)。另一方面，如果當(dāng)前進(jìn)行的薄片位置校正是預(yù) 測(cè)校正，則堆疊器控制器701將用于使得選擇比第一薄片間隔短的第二薄片間隔的選擇指 示發(fā)送至打印機(jī)控制器304(步驟S160;3)。在執(zhí)行步驟S1602或S1603之后，終止本處理。
圖20是薄片間隔改變處理的流程圖。圖像形成設(shè)備300的圖像形成設(shè)備控制器 305以預(yù)定時(shí)間間隔執(zhí)行本處理。首先，圖像形成設(shè)備控制器305判斷打印機(jī)控制器304是否已從堆疊器控制器701 接收到用于使得選擇第二薄片間隔的選擇指示(步驟S1701)。如果沒(méi)有接收到用于使得 選擇第二薄片間隔的選擇指示，則在步驟S1703中，圖像形成設(shè)備控制器305選擇作為正常 薄片間隔的第一薄片間隔，并且控制打印機(jī)控制器304以按所選擇的第一薄片間隔輸送薄 片。另一方面，如果已經(jīng)接收到用于使得選擇第二薄片間隔的選擇指示，則圖像形成設(shè)備控 制器305判斷是否已經(jīng)進(jìn)行了薄片進(jìn)給盒(盒909a 909d)之間的切換(步驟S1702)。 如果已經(jīng)進(jìn)行了薄片進(jìn)給盒之間的切換，則處理進(jìn)入步驟S1703，在步驟S1703中，圖像形 成設(shè)備控制器305選擇第一薄片間隔，并且控制打印機(jī)控制器304以第一薄片間隔輸送薄 片。選擇第一薄片間隔的原因在于薄片進(jìn)給盒之間的切換可能引起薄片的歪斜或橫向偏 移的狀態(tài)的變化。另一方面，如果沒(méi)有進(jìn)行薄片進(jìn)給盒之間的切換，則圖像形成設(shè)備控制器 305選擇比第一薄片間隔短的第二薄片間隔，并且控制打印機(jī)控制器304以第二薄片間隔 輸送薄片(步驟S1704)。假定薄片間隔被設(shè)置成使得自動(dòng)整理器100可以確保充足時(shí)間進(jìn) 行薄片處理的間隔。如果堆疊器(基于自動(dòng)整理器輸出)已經(jīng)進(jìn)行了薄片位置校正，則自 動(dòng)整理器不需要額外的時(shí)間進(jìn)行校正，并且可以縮短連續(xù)薄片之間的間隔。從簡(jiǎn)化處理的觀點(diǎn)，在步驟S1601中，可以?xún)H進(jìn)行關(guān)于堆疊器400中進(jìn)行的橫向偏 移校正是否是基于橫向偏移校正量Dl的預(yù)測(cè)校正的判斷。可選地，可以?xún)H進(jìn)行關(guān)于堆疊器 400中進(jìn)行的歪斜校正是否是基于歪斜校正量D2的預(yù)測(cè)校正的判斷。根據(jù)本實(shí)施例，基于堆疊器400中檢測(cè)到的橫向偏移量h和堆疊器400所接收到 的作為自動(dòng)整理器100中的檢測(cè)結(jié)果的橫向偏移量Xf這兩者來(lái)計(jì)算橫向偏移校正量D1， 并且基于堆疊器400中檢測(cè)到的歪斜量L6s和堆疊器400所接收到的作為自動(dòng)整理器100 中的檢測(cè)結(jié)果的歪斜量L6f這兩者來(lái)計(jì)算歪斜校正量D2。分別基于計(jì)算出的橫向偏移校 正量Dl和計(jì)算出的歪斜校正量D2來(lái)校正薄片的橫向偏移和歪斜?？梢?xún)H基于堆疊器或僅 基于自動(dòng)整理器中的薄片位置誤差來(lái)進(jìn)行橫向偏移校正。同樣，可以?xún)H基于堆疊器或自動(dòng) 整理器的薄片位置誤差來(lái)進(jìn)行歪斜校正。簡(jiǎn)言之，在堆疊器400中，基于通過(guò)將薄片輸送至 下游側(cè)的自動(dòng)整理器100而發(fā)生的橫向偏移和/或歪斜的量(以及任選地通過(guò)將薄片輸送 至堆疊器自身而發(fā)生的橫向偏移和/或歪斜的量)，來(lái)進(jìn)行薄片的橫向偏移校正和歪斜校 正。這使得可以減少在薄片已被輸送到自動(dòng)整理器100之前實(shí)際發(fā)生的薄片的橫向偏移量 或歪斜量。因此，縮短了下游側(cè)的自動(dòng)整理器100中的薄片校正時(shí)間，這使得可以在不使生 產(chǎn)率和處理精度下降的情況下進(jìn)行薄片處理。換言之，可以同時(shí)維持生產(chǎn)率和處理精度。此外，當(dāng)可以縮短下游側(cè)的自動(dòng)整理器100中的薄片校正時(shí)間時(shí)，將用于使得選 擇第二薄片間隔的指示發(fā)送至圖像形成設(shè)備300以縮短薄片間隔，由此提高了生產(chǎn)率。盡管在本實(shí)施例中并行進(jìn)行橫向偏移校正和歪斜校正，但這并非限制性的，而是 可以?xún)H進(jìn)行這兩者的其中之一。在這種情況下，如果在圖19中采用僅進(jìn)行橫向偏移校正的 方法，則只要在已經(jīng)進(jìn)行了基于橫向偏移校正量Dl的校正的情況下，即可發(fā)出用于使得選 擇第二薄片間隔的選擇指示。另一方面，如果采用僅進(jìn)行歪斜校正的方法，則只要在已經(jīng)進(jìn) 行了基于歪斜校正量D2的校正的情況下，即可發(fā)出用于使得選擇第二薄片間隔的選擇指 示。
應(yīng)當(dāng)注意，薄片處理系統(tǒng)僅需要串聯(lián)連接的多個(gè)薄片處理設(shè)備，以基于通過(guò)將薄 片輸送至下游薄片處理設(shè)備而發(fā)生的橫向偏移量和歪斜量在上游薄片處理設(shè)備中進(jìn)行薄 片位置校正，但在至少兩個(gè)薄片處理設(shè)備之間建立了上游和下游關(guān)系的條件下，薄片處理 設(shè)備的數(shù)量是可選的。此外，上述薄片處理中使用的至少兩個(gè)薄片處理設(shè)備不是必須連續(xù) 配置的，而是可以將其它設(shè)備置于這些設(shè)備之間。還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的 系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU等的裝置)以及通過(guò)以下方法來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方 面，其中系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述 實(shí)施例的功能來(lái)進(jìn)行該方法的各步驟。由于該目的，例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲(chǔ)器裝置 的各種類(lèi)型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))向計(jì)算機(jī)提供該程序。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的 典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書(shū)的范圍符合最寬的解釋?zhuān)园羞@類(lèi)修改、等同結(jié)構(gòu)和功 能。本申請(qǐng)要求2009年10月沈日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2009-245533的優(yōu)先權(quán)，在此 通過(guò)引用包含其全部?jī)?nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種薄片處理系統(tǒng)，其包括第一薄片處理設(shè)備以及沿著薄片輸送方向配置在所述第 一薄片處理設(shè)備的下游側(cè)的第二薄片處理設(shè)備，其中，所述第一薄片處理設(shè)備包括第一檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送至所述第一薄片處理設(shè)備的薄片的第一位置誤差；以及校正單元，用于校正薄片的位置，以及所述第二薄片處理設(shè)備包括第二檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送至所述第二薄片處理設(shè)備的薄片的第二位置誤差；以及發(fā)送單元，用于將由所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第二位置誤差發(fā)送至所述第一薄 片處理設(shè)備，以及所述第一薄片處理設(shè)備還包括接收單元，用于接收從所述第二薄片處理設(shè)備的所述發(fā)送單元發(fā)送來(lái)的所述第二位置 誤差，以及所述校正單元基于由所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一位置誤差和由所述接收單 元接收到的所述第二位置誤差這兩者，來(lái)校正后續(xù)薄片的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置誤差包括輸送至 所述第一薄片處理設(shè)備的薄片的橫向偏移量，并且所述第二位置誤差包括輸送至所述第二 薄片處理設(shè)備的薄片的橫向偏移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置誤差包括輸送至 所述第一薄片處理設(shè)備的薄片的歪斜量，并且所述第二位置誤差包括輸送至所述第二薄片 處理設(shè)備的薄片的歪斜量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片處理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置誤差還包括輸送 至所述第一薄片處理設(shè)備的薄片的歪斜量，并且所述第二位置誤差還包括輸送至所述第二 薄片處理設(shè)備的薄片的歪斜量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片處理系統(tǒng)，其特征在于，所述校正單元通過(guò)結(jié)合用于補(bǔ) 償由所述接收單元接收到的橫向偏移量的校正量和用于補(bǔ)償由所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到 的橫向偏移量的校正量，來(lái)確定用于校正薄片的橫向位置的橫向偏移校正量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄片處理系統(tǒng)，其特征在于，所述校正單元通過(guò)結(jié)合用于補(bǔ) 償由所述接收單元接收到的歪斜量的校正量和用于補(bǔ)償由所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)到的歪 斜量的校正量，來(lái)確定歪斜校正量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括配置在所述第一薄片處 理設(shè)備的上游側(cè)的圖像形成設(shè)備，其中，所述第一薄片處理設(shè)備還包括指示單元，所述指示單元用于當(dāng)所述接收單元已 經(jīng)接收到所述第二位置誤差時(shí)，向所述圖像形成設(shè)備輸出用于縮短薄片輸送間隔的指示。
8.一種薄片處理設(shè)備，包括檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送至所述薄片處理設(shè)備的薄片的第一位置誤差；校正單元，用于校正薄片的位置；以及接收單元，用于接收由配置在所述薄片處理設(shè)備的下游側(cè)的下游薄片處理設(shè)備檢測(cè)到 并發(fā)送來(lái)的第二位置誤差，其中，所述校正單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述第一位置誤差和由所述接收單元接收到的所述第二位置誤差這兩者，來(lái)校正后續(xù)薄片的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，所述第一位置誤差包括輸送至 所述薄片處理設(shè)備的薄片的橫向偏移量，并且所述第二位置誤差包括輸送至所述下游薄片 處理設(shè)備的薄片的橫向偏移量。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片處理設(shè)備，其特征在于，所述第一位置誤差包括輸送至 所述薄片處理設(shè)備的薄片的歪斜量，并且所述第二位置誤差包括輸送至所述下游薄片處理 設(shè)備的薄片的歪斜量。
11.一種薄片處理設(shè)備，包括檢測(cè)單元，用于檢測(cè)輸送至所述薄片處理設(shè)備的薄片的位置誤差；以及 發(fā)送單元，用于將所述位置誤差發(fā)送至上游薄片處理設(shè)備。
12.—種薄片處理系統(tǒng)的控制方法，所述薄片處理系統(tǒng)包括上游薄片處理設(shè)備和下游 薄片處理設(shè)備，所述上游薄片處理設(shè)備和所述下游薄片處理設(shè)備均包括檢測(cè)單元，用于檢 測(cè)薄片的位置誤差；以及校正單元，用于在檢測(cè)到薄片的位置誤差的情況下，校正薄片的位 置，所述控制方法包括以下步驟在所述上游薄片處理設(shè)備中檢測(cè)輸送至所述上游薄片處理設(shè)備的薄片的第一位置誤差；在所述下游薄片處理設(shè)備中檢測(cè)輸送至所述下游薄片處理設(shè)備的薄片的第二位置誤差；將包含所述第二位置誤差的信號(hào)從所述下游薄片處理設(shè)備發(fā)送至所述上游薄片處理 設(shè)備；在所述上游薄片處理設(shè)備中接收包含所述第二位置誤差的信號(hào)；以及 使用檢測(cè)到的所述第一位置誤差和接收到的所述第二位置誤差，在所述上游薄片處理 設(shè)備中對(duì)所述第一位置誤差和所述第二位置誤差進(jìn)行校正。
全文摘要
一種薄片處理系統(tǒng)及其控制方法以及薄片處理設(shè)備。該薄片處理系統(tǒng)能夠基于通過(guò)將薄片輸送至下游薄片處理設(shè)備而發(fā)生的橫向偏移量，在上游薄片處理設(shè)備中進(jìn)行薄片的橫向偏移校正。堆疊器的端部傳感器檢測(cè)輸送至堆疊器的薄片的橫向偏移量。堆疊器控制器利用移位單元來(lái)校正薄片的橫向偏移。配置在堆疊器的下游側(cè)的自動(dòng)整理器的端部傳感器檢測(cè)輸送至自動(dòng)整理器的薄片的橫向偏移量。自動(dòng)整理器將檢測(cè)到的橫向偏移量發(fā)送至堆疊器。堆疊器接收來(lái)自自動(dòng)整理器的橫向偏移量，并且堆疊器控制器基于在堆疊器中檢測(cè)到的橫向偏移量和從自動(dòng)整理器發(fā)送來(lái)的橫向偏移量這兩者來(lái)校正后續(xù)薄片的橫向偏移。
文檔編號(hào)B65H7/14GK102050353SQ20101052771
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者加藤仁志, 深津康男, 石川直樹(shù) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社