專利名稱：一種蓄電池極片的u型自動(dòng)包片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能將蓄電池極片包片并組裝為極 群的包片機(jī)。
背景技術(shù)：
在目前的蓄電池生產(chǎn)過程中，有一道工序是將正極片、負(fù)極片、隔板紙組裝為極 群，隔板紙是包夾在正極片與負(fù)極片之間，因此行業(yè)內(nèi)通常稱之為“包片”或“包板”工序，包 片的方式一般分為U型、W型及I型。但在傳統(tǒng)的“包片，，工序中，多以人工操作為主，以U 型包片方式為例，操作工人先取一片負(fù)極片，用裁好的隔板紙包夾正極片兩面，包片后的正 極片再疊放到負(fù)極片上，保證每一組正、負(fù)極片之間都有隔板紙，循環(huán)上述操作過程，完成 包片及組裝，不僅效率低，而且包片質(zhì)量也不高，極片上掉落的鉛塵也會(huì)對(duì)操作工人的健康 造成影響。中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局分別于2007-03-28與2007-09-05公開了名為“一種用于 包裝蓄電池極片的輥式包板機(jī)構(gòu)”與“蓄電池極片包片機(jī)”的兩篇專利，工作效率雖有所提 高，但所公開的包片機(jī)只完成了極片與隔板紙的包夾過程，而極片的送料以及后續(xù)的極片 組裝過程仍要依靠手工操作來實(shí)現(xiàn)。因此，相比傳統(tǒng)的包片方式，上述專利只是依靠機(jī)器自 動(dòng)完成了隔板紙對(duì)極片的包夾工序，其極片送料及組裝過程仍未擺脫手動(dòng)操作的模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題就是針對(duì)蓄電池極片的U型包法提供一種操作方便的蓄 電池極片自動(dòng)包片機(jī)，實(shí)現(xiàn)極片的自動(dòng)送料、自動(dòng)包片以及包片后極片的自動(dòng)組裝，整個(gè)操 作過程以流水線方式一步完成。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包 片機(jī)，包括用于第一極片包片的包片機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括與包片機(jī)構(gòu)出料端連接的組 裝機(jī)構(gòu)、向包片機(jī)構(gòu)提供第一極片的第一供片機(jī)構(gòu)、向組裝機(jī)構(gòu)提供第二極片的第二供片 機(jī)構(gòu)，第二極片與包片后的第一極片在組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)間隔疊裝為極群。作為優(yōu)選的，還包括用于容納所述包片機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)。作為優(yōu)選方案，所述第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)下方，所述工作臺(tái) 上還設(shè)有支架總成、連通第一供片機(jī)構(gòu)出料端的第一取片口、連通第二供片機(jī)構(gòu)出料端的 第二取片口，所述支架總成內(nèi)設(shè)有將第一極片從第一取片口移送至包片機(jī)構(gòu)的第一送片機(jī) 構(gòu)、將第二極片從第二取片口移送至組裝機(jī)構(gòu)的第二送片機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均為匣式送料結(jié)構(gòu)，該匣式送料結(jié) 構(gòu)包括極片匣，其匣體一端設(shè)有連通第一取片口的出片口，匣體另一端設(shè)有將極片推出出 片口的頂推機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的第一送片機(jī)構(gòu)與第二送片機(jī)構(gòu)均采用吸盤式輸送結(jié)構(gòu)，所述吸 盤式輸送結(jié)構(gòu)包括送片氣缸以及吸附極片用的吸盤裝置，所述的支架總成上穿裝有移送光 軸，所述吸盤裝置通過軸套滑動(dòng)安裝在移送光軸上，所述送片氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤裝置沿移送光
3軸滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)極片移送。另一優(yōu)選方案，所述第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均設(shè)于工作臺(tái)側(cè)部。進(jìn)一步的，所述的第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均采用輥帶式送料結(jié)構(gòu)，該輥帶 式送料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)一側(cè)的送料臺(tái)及設(shè)于送料臺(tái)上的傳送帶；第一供片機(jī)構(gòu)的傳送 帶一端延伸至工作臺(tái)上使第一極片直接送入包片機(jī)構(gòu)，第二供片機(jī)構(gòu)的傳送帶一端延伸至 工作臺(tái)上使第二極片直接送入組裝機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選的，所述組裝機(jī)構(gòu)為設(shè)于工作臺(tái)底部的組裝匣，其匣體頂部設(shè)有入片口， 所述工作臺(tái)上設(shè)有連通入片口與包片機(jī)構(gòu)出料端的導(dǎo)向口，第一極片與第二極片依次通過 導(dǎo)向口、入片口送入組裝匣內(nèi)完成組裝。進(jìn)一步的，所述的包片機(jī)構(gòu)包括包片部、用于接納第一極片并將其推送至包片部 進(jìn)料口的推片機(jī)構(gòu)以及向包片部進(jìn)料口輸送隔板紙的送紙機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，包片后的第一極片由所述的推片機(jī)構(gòu)將其從包片部推送至組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果通過上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了極片自動(dòng)送料、自動(dòng)包片以及包片 后極片的自動(dòng)組裝，整個(gè)操作過程以流水線方式一步完成，提高了極片的包片效率及質(zhì)量； 自動(dòng)化程度的提高相應(yīng)的減少了人工接觸極片的機(jī)會(huì)，鉛塵對(duì)操作工人的危害也大大降 低。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例--的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例--的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例--的整體結(jié)構(gòu)仰視圖4為本發(fā)明實(shí)施例--中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5為本發(fā)明實(shí)施例--的極片送料示意圖6為本發(fā)明實(shí)施例--的極片移送示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例二二的結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明極片的包片、組裝示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，包括用于第一極片7包片的包 片機(jī)構(gòu)，與包片機(jī)構(gòu)出料端連接的組裝機(jī)構(gòu)、向包片機(jī)構(gòu)提供第一極片7的第一供片機(jī)構(gòu) 以及向組裝機(jī)構(gòu)提供第二極片8的第二供片機(jī)構(gòu)，第二極片8與包片后的第一極片7在組 裝機(jī)構(gòu)內(nèi)間隔疊裝為極群；上述的包片機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu)安裝在一工作臺(tái)1內(nèi)；包片機(jī)構(gòu)包 括包片部6、用于接納第一極片7并將其推送至包片部6進(jìn)料口的推片機(jī)構(gòu)5以及向包片部 6進(jìn)料口輸送隔板紙的送紙機(jī)構(gòu)4 ；包片后的第一極片7由所述的推片機(jī)構(gòu)5將其從包片部 6推送至組裝機(jī)構(gòu)。如圖1至圖4所示，推片機(jī)構(gòu)5包括了設(shè)于工作臺(tái)1上用于接納第一極片7的滑 槽14，滑槽14內(nèi)設(shè)有推動(dòng)第一極片7用的頂塊50，頂塊50由一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)將其推向包 片部6的進(jìn)料口 ；由于要配合包片機(jī)的U型包片，滑槽14的長(zhǎng)度要保證極片能充分折彎隔板紙壓痕部位，這就要求動(dòng)力裝置能有一段較長(zhǎng)的助推行程，采用普通的氣缸驅(qū)動(dòng)占用較 大空間，為此可采用兩個(gè)氣缸聯(lián)動(dòng)的動(dòng)力裝置來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，第一氣缸51通過傳動(dòng)塊54連接 頂塊50，第二氣缸52活塞桿與第一氣缸51缸體通過連接片53傳動(dòng)，在第一氣缸51推動(dòng)頂 塊50時(shí)，第二氣缸52同時(shí)拉動(dòng)第一氣缸51，在保證助推行程不變的情況下，減少推片機(jī)構(gòu) 5所占空間，且兩個(gè)氣缸聯(lián)動(dòng)也能增加助推動(dòng)力。送紙機(jī)構(gòu)4包括了導(dǎo)板40、一個(gè)可沿導(dǎo)板40縱向進(jìn)行調(diào)節(jié)的切刀機(jī)構(gòu)42，導(dǎo)板40 上方設(shè)置一對(duì)送紙輥41將隔板紙引入導(dǎo)板40，由切刀機(jī)構(gòu)42內(nèi)的切刀片配合導(dǎo)板40完 成隔板紙裁剪，為使隔板紙能更準(zhǔn)確的包夾于極片上，切刀機(jī)構(gòu)42上可設(shè)置壓痕刀片43， 壓痕刀片43與切刀片呈上、下平行結(jié)構(gòu)，隔板紙裁剪的同時(shí)進(jìn)行壓痕，以滿足U型包片的要 求。本發(fā)明有如下兩種優(yōu)選方案來實(shí)現(xiàn)第一極片7與第二極片8的自動(dòng)送料實(shí)施例1 如圖5、圖6所示，第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)1下方，工 作臺(tái)1上設(shè)有支架總成10、連通第一供片機(jī)構(gòu)出料端的第一取片口 11、連通第二供片機(jī)構(gòu) 出料端的第二取片口 12，所述支架總成10內(nèi)設(shè)有將第一極片7從第一取片口 11移送至包 片機(jī)構(gòu)的第一送片機(jī)構(gòu)2、將第二極片8從第二取片口 12移送至組裝機(jī)構(gòu)的第二送片機(jī)構(gòu) 2'；第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均采用匣式送料結(jié)構(gòu)，該匣式送料結(jié)構(gòu)包括極片匣3，其 匣體一端設(shè)有連通第一取片口 11的出片口 31，其另一端設(shè)有將極片推出出片口 31的頂推 機(jī)構(gòu)30 ；第一送片機(jī)構(gòu)2與第二送片機(jī)構(gòu)2'均采用吸盤式輸送結(jié)構(gòu)，包括送片氣缸24以 及吸附極片用的吸盤裝置，所述的支架總成10上穿裝有移送光軸101，所述吸盤裝置通過 軸套23滑動(dòng)安裝在移送光軸101上，所述送片氣缸24驅(qū)動(dòng)吸盤裝置沿移送光軸101滑動(dòng) 實(shí)現(xiàn)極片移送。吸盤裝置包括了吸片氣缸20及連接在吸片氣缸20底部的吸頭盤21，吸頭 盤21的底部設(shè)有若干個(gè)硅橡膠吸盤22，通過吸片氣缸20驅(qū)動(dòng)吸頭盤21使硅橡膠吸盤吸取 或卸下第二極片8，采用吸盤結(jié)構(gòu)只是一種優(yōu)選方案，吸盤裝置也可選用電磁吸附、黏膠吸 附等多種吸片方式。本實(shí)施例中的第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)采用了匣式送料結(jié)構(gòu)，不僅能使包片 機(jī)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，而且極片在輸送過程中的定位效果較好，可以避免極片擺放位置偏 斜的情況。實(shí)施例2:如圖7所示，第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)采用輥帶式送料結(jié)構(gòu)并設(shè)于 工作臺(tái)ι側(cè)部；該輥帶式送料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái)1 一側(cè)的送料臺(tái)3'及設(shè)于送料臺(tái)3'上 的傳送帶30'；第一供片機(jī)構(gòu)的傳送帶一端延伸至工作臺(tái)1上使第一極片7直接送入包片 機(jī)構(gòu)、第二供片機(jī)構(gòu)的傳送帶一端延伸至工作臺(tái)1上使第二極片8直接送入組裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)采用了輥帶式送料結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)較實(shí) 施例1更為簡(jiǎn)單，但占用空間大；極片可由第一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)直接送入對(duì)應(yīng)的 包片機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu)，效率高，但極片的定位效果不佳，在實(shí)際使用時(shí)可增加極片的定位機(jī) 構(gòu)來解決這一問題。本發(fā)明的組裝機(jī)構(gòu)為設(shè)于工作臺(tái)1底部的組裝匣7，其匣體頂部設(shè)有入片口 71，工 作臺(tái)1上設(shè)有連通入片口 71與包片機(jī)構(gòu)出料端的導(dǎo)向口 13，第一極片7與第二極片8依次 通過導(dǎo)向口 13、入片口 71送入組裝匣7內(nèi)完成組裝；組裝匣7設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證與極片的尺寸 向吻合，避免組裝時(shí)極片發(fā)生偏斜。
工作原理如圖8所示，第一極片7在包片機(jī)構(gòu)的包片部6內(nèi)完成包片，并由推片 機(jī)構(gòu)5將其送入導(dǎo)向口 13，與此同時(shí)，第二送片機(jī)構(gòu)2'將第二極片8移送至導(dǎo)向口 13上 方，第一極片7與第二極片8落入組裝匣7內(nèi)自動(dòng)疊裝，重復(fù)上述步驟便實(shí)現(xiàn)了極片到極群 的組裝。從上述工作原理可知，本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種能集合極片送料、極片包片、極 片組裝為一體的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在本發(fā)明以前，整個(gè)包片工序卻要依靠多種設(shè)備的組合 來實(shí)現(xiàn)，成本過高，效率偏低；也就是說，本發(fā)明的意義在于通過對(duì)現(xiàn)有或改進(jìn)的功能結(jié)構(gòu) 間的組合，獲得單一功能結(jié)構(gòu)無(wú)法得到的技術(shù)效果。除此之外，上述實(shí)施例及其工作原理只 是為了更進(jìn)一步的解釋和說明本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)，并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域 技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā) 明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
權(quán)利要求
一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，包括用于第一極片包片的包片機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括與包片機(jī)構(gòu)出料端連接的組裝機(jī)構(gòu)、向包片機(jī)構(gòu)提供第一極片(7)的第一供片機(jī)構(gòu)、向組裝機(jī)構(gòu)提供第二極片(8)的第二供片機(jī)構(gòu)，第二極片(8)與包片后的第一極片(7)在組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)間隔疊裝為極群。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于還包括用 于容納所述包片機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述第一 供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)(1)下方，所述工作臺(tái)(1)上還設(shè)有支架總成(10)、連 通第一供片機(jī)構(gòu)出料端的第一取片口(11)、連通第二供片機(jī)構(gòu)出料端的第二取片口(12)， 所述支架總成(10)內(nèi)設(shè)有將第一極片(7)從第一取片口(11)移送至包片機(jī)構(gòu)的第一送片 機(jī)構(gòu)(2)、將第二極片(8)從第二取片口(12)移送至組裝機(jī)構(gòu)的第二送片機(jī)構(gòu)(2')。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述第一 供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均為匣式送料結(jié)構(gòu)，該匣式送料結(jié)構(gòu)包括極片匣(3)，其匣體一端 設(shè)有連通第一取片口(11)的出片口(31)，匣體另一端設(shè)有將極片推出出片口(31)的頂推 機(jī)構(gòu)(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述 的第一送片機(jī)構(gòu)(2)與第二送片機(jī)構(gòu)(2')均采用吸盤式輸送結(jié)構(gòu)，所述的吸盤式輸送結(jié) 構(gòu)包括送片氣缸(24)以及吸附極片用的吸盤裝置，所述的支架總成(10)上穿裝有移送光 軸(101)，所述吸盤裝置通過軸套(23)滑動(dòng)安裝在移送光軸(101)上，所述送片氣缸(24) 驅(qū)動(dòng)吸盤裝置沿移送光軸(101)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)極片移送。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述第一 供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均設(shè)于工作臺(tái)(1)側(cè)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于所述的第 一供片機(jī)構(gòu)與第二供片機(jī)構(gòu)均采用輥帶式送料結(jié)構(gòu)，該輥帶式送料結(jié)構(gòu)包括設(shè)于工作臺(tái) (1) 一側(cè)的送料臺(tái)(3')及設(shè)于送料臺(tái)(3')上的傳送帶(30')；第一供片機(jī)構(gòu)的傳送 帶一端延伸至工作臺(tái)(1)上使第一極片(7)直接送入包片機(jī)構(gòu)，第二供片機(jī)構(gòu)的傳送帶一 端延伸至工作臺(tái)(1)上使第二極片(8)直接送入組裝機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或6所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于 所述組裝機(jī)構(gòu)為設(shè)于工作臺(tái)(1)底部的組裝匣(7)，其匣體頂部設(shè)有入片口(71)，所述工作 臺(tái)(1)上設(shè)有連通入片口(71)與包片機(jī)構(gòu)出料端的導(dǎo)向口(13)，第一極片(7)與第二極片(8)依次通過導(dǎo)向口(13)、入片口(71)送入組裝匣(7)內(nèi)完成組裝。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或6所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于 所述的包片機(jī)構(gòu)包括包片部(6)、用于接納第一極片(7)并將其推送至包片部進(jìn)料口的推 片機(jī)構(gòu)(5)以及向包片部進(jìn)料口輸送隔板紙的送紙機(jī)構(gòu)(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，其特征在于包片后的 第一極片(7)由所述的推片機(jī)構(gòu)(5)將其從包片部(6)推送至組裝機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池極片的U型自動(dòng)包片機(jī)，包括用于第一極片包片的包片機(jī)構(gòu)，還包括與包片機(jī)構(gòu)出料端連接的組裝機(jī)構(gòu)、向包片機(jī)構(gòu)提供第一極片的第一供片機(jī)構(gòu)、向組裝機(jī)構(gòu)提供第二極片的第二供片機(jī)構(gòu)，第二極片與包片后的第一極片在組裝機(jī)構(gòu)內(nèi)間隔疊裝為極群；實(shí)現(xiàn)了極片自動(dòng)送料、自動(dòng)包片以及包片后極片的自動(dòng)組裝，整個(gè)操作過程以流水線方式一步完成，提高了極片的包片效率及質(zhì)量；自動(dòng)化程度的提高相應(yīng)的減少了人工接觸極片的機(jī)會(huì)，鉛塵對(duì)操作工人的危害也大大降低。
文檔編號(hào)B65B63/00GK101898646SQ20101023525
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者陳義忠 申請(qǐng)人:陳義忠