專利名稱：鋼管立體存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼管用立體存和取的自動化的存取裝置。
背景技術(shù)：
鋼管在各行業(yè)工程上的應(yīng)用越來越廣泛。但在生產(chǎn)加工的現(xiàn)場不難發(fā)現(xiàn)因為圓形的管子不容易摞在一起，只能散落在地上。普遍存在著占地面積大，場地利用率低，鋼管的存和取不方便，搬運費時費力，且人工的操作存在著很大的安全隱患。同時管子散落在著在地上還容易引起生銹等其他問題。目前人工的操作的現(xiàn)狀在自動化的生產(chǎn)線上，已嚴重阻礙了生產(chǎn)線的無人化管理及提高效率的實施問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種制造簡單，安裝方便，成本低廉，存料和取料都可以自動完成，不需要人工操作的鋼管用的立體存取裝置。 本發(fā)明的鋼管立體存取裝置由若干單元組成，如圖中2所示。單元lll安裝在底座9上，并通過斜拉板10，橫梁12連接成一個整體。每個單元結(jié)構(gòu)示意圖，如圖l所示。由控制箱2，鋼槽3，立柱4，震顫器5、導(dǎo)向輪7、支撐8和底座9組成。單元的組成個數(shù)應(yīng)等于大于2。各單元之間的距離和個數(shù)根據(jù)鋼管的長度和管徑確定。各單元之間在管長方向平行放置，可以通過圖2所示方法連接起來，保證每個單元和地面垂直，各單元之間相互平行對齊。 在鋼管存取裝置的最上方是捆料散捆后堆積的地方，有導(dǎo)向輪、入料口 11和震顫器等結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向輪6在入料口的側(cè)上方，震顫器在入料口的另一側(cè)，是捆料落料并解捆的地方。 震顫器結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，里面有規(guī)格不同且分布不均的彈簧52，震顫器上面的托板51的右側(cè)通過鉸鏈53連接在立柱4上，彈簧支撐在下面的托架54上。托架要剛性連接在立柱上。托板右側(cè)的下面有立柱上的凸臺支撐，不會下沉。 控制箱2在存取裝置的出口處，是控制取料的裝置。取料控制過程如圖4、5、6所示。根據(jù)需要可以設(shè)置n組卡子21和卡子控制器23，如1#， 2#， 3#……等，另外還包括傳感器22。傳感器在第一根管子前面?？ㄗ涌刂破?3控制卡子21的縮回和伸出。伸出的卡子起到阻擋鋼管下滑的作用，卡子縮回之后就會解除鋼管下滑的阻擋作用。
本發(fā)明的優(yōu)點是占地空間小，無需人工參與，自動化程度高，尤其適于自動生產(chǎn)線上由程序控制存取管料的情況使用。降低了安全隱患和成本，提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是鋼管立體存取裝置主視方向示意圖。
圖2是鋼管立體存取裝置左視方向示意圖。
圖3是震顫器的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4、5、6是控制器控制取鋼管過程示意圖。 在圖1中l(wèi)-工作臺，2-控制箱，3-鋼槽，4-立柱，5-震顫器，6-鋼管，7-導(dǎo)向輪，8_支撐，9_底座，ll-入料口。 在圖2中l(wèi)ll-單元，9-底座，10-斜拉板，12-橫梁。 在圖3中51-托板，52-彈簧，53-鉸鏈，54-托架。 在圖4、5中21-卡子，23-卡子控制器，22-傳感器。
具體實施例方式
在本發(fā)明的每個存取單元中，如圖l所示，中間的鋼槽要連接在立柱上，立柱連接在底座上，以上都應(yīng)該是剛性連接。立柱、支撐等可以適當選用槽鋼或工字鋼等來增加強度。鋼槽上下連通，鋼槽之間加支撐，增加其剛度。鋼槽上下應(yīng)該有一定的角度，角度的大小應(yīng)該視鋼管的重量和大小而定，應(yīng)使鋼管能緩慢下滑但不能過快。鋼槽中間的高度一般是鋼管直徑的150%左右，但也要視具體管徑尺寸來定。單元之間要剛性連接，在鋼管長度方向平行放置并且對齊鋼槽。 震顫器的結(jié)構(gòu)中，托板在彈簧上面，并且有小幅的坡度，入料口一邊較低，角度要小。彈簧要選用不同型號的彈簧，并且不均勻地支撐上面的托板，要根據(jù)管子重量來選擇和布置彈簧的分布。捆料落料并解捆后堆積在震顫器上，管子往下滾動的過程中引發(fā)震顫器的震顫，彈簧的布置保證托板的震顫幅度在出料口方向振幅最大，從而使鋼管依次順序地向入料口方向滾動。入料口處的導(dǎo)向輪能自由轉(zhuǎn)動，以輔助鋼管逐個進入入料口，避免管子在入料口處堆積時堵塞入口，輪下入口的大小應(yīng)該在管徑的150% _180%左右，保證管子逐個單根進入，不會卡死或纏繞。 控制箱2是控制取料的裝置。每組上的控制器控制其對應(yīng)的卡子的縮回和伸出狀態(tài)。在不取管時的存狀態(tài)如圖4所示0#上的控制器控制其卡子處于伸出狀態(tài)，其他的控制器控制其卡子處于縮回狀態(tài)。當有取管子的請求信號時候，經(jīng)過程序判斷，請求合理，就會開始如下動作。假如要取2根管子，對應(yīng)的動作如圖5所示，動作流程如下2#卡子伸出擋住第三根管子，0#卡子縮回，使前面兩根管子往下滾動到工作臺上。管子在滾出的過程中，每滾過一根管子，傳感器就向單片機發(fā)一個脈沖信號，單片機判斷如果總的脈沖數(shù)和輸入的取管的根數(shù)相等的話，就執(zhí)行下面的動作如圖6所示。0#卡子伸出擋住管子，2#卡子縮回，后面的管子自動往前面滾動，把前面的空位填滿，于是又回到初始的圖4狀態(tài)，該動作完成才能進入下步程序。如果需要取出n根管的話，需要對應(yīng)加n組控制器和卡子?？刂瞥绦蚝腿?根管類似。
權(quán)利要求
一種鋼管用立體存和取的自動存取裝置，由若干單元組成，如圖中2所示。各單元111安裝在底座9上，并通過斜拉板10，橫梁12連接成一個整體。單元之間要剛性連接，在鋼管長度方向平行放置并且鋼槽要對齊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼管立體存取裝置，其單元結(jié)構(gòu)示意圖如圖l所示。由控制箱2，鋼槽3，立柱4，震顫器5、導(dǎo)向輪7、支撐8和底座9組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管立體存取裝置，其上下鋼槽連通，上面有入料口 ，下面有取料口。鋼槽在左右呈交替上升的傾斜狀，角度應(yīng)該視鋼管的重量和大小而定。鋼槽之間加有支撐。鋼槽中間的高度也要視具體管徑尺寸來定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管立體存取裝置，其上方有導(dǎo)向輪7、入料口 ll和震顫器5等結(jié)構(gòu)，入料口的另一側(cè)是震顫器，震顫器是捆料卸料堆積的地方。導(dǎo)向輪在入料口的側(cè)上方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管立體存取裝置，其震顫器結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，里面有規(guī)格不同且分布不均的彈簧52，震顫器上面有托板51，其右側(cè)通過鉸鏈53連接在立柱4上，彈簧支撐在下面的托架54上。在托板右側(cè)，其下面有立柱上的凸臺支撐。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管立體存取裝置，其控制箱2在存取裝置的出口處，是控制取料的裝置。控制箱內(nèi)包含n組卡子21和卡子控制器23，如1#， 2#， 3#……等，另外還包括傳感器22。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼管用立體自動存取裝置，該發(fā)明由若干單元連接而成。每個單元又包括立柱，鋼槽，控制箱，震顫器，導(dǎo)向輪，支撐等。其特征在于鋼槽上下是相通的，左右呈交替上升傾斜狀；在該裝置的下面是取料口，取料口處有控制箱來控制鋼管的取料根數(shù)。在該裝置的最上面的一側(cè)有入料口，在入料口的另一側(cè)是震顫器。震顫器的上面是捆料散捆后堆積的地方。在入料口的側(cè)上方有導(dǎo)向輪。本發(fā)明的特點是存儲鋼管占地面積小，存取料都無需人工參與，自動化程度高，尤其適于自動生產(chǎn)線上用程序控制存取的情況使用。該發(fā)明成本低，安全隱患小，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G1/137GK101774471SQ201010120749
公開日2010年7月14日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者鄭占申, 霍平 申請人:河北理工大學(xué)