專利名稱：往復(fù)式插入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒓埰蛐?cè)子等內(nèi)容物插入到袋體中的往復(fù)式插入裝置。
背景技術(shù)：
在下述的專利文獻(xiàn)1中公開了一種將內(nèi)容物(物品)插入到袋體中的物品插入裝 置。在該物品插入裝置中，將袋體和內(nèi)容物各呈一列地等間距排列在2條輸送線上，2條輸 送線進(jìn)行下述間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)，即、反復(fù)進(jìn)行以相當(dāng)于1個(gè)單位的間距的距離輸送袋體和內(nèi)容 物的動(dòng)作、以及停止該輸送動(dòng)作的間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)。在2條輸送線停止的期間內(nèi)，物品被插入到 1個(gè)袋體中。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006-232321號(hào)公報(bào)但是，在上述間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)中，在增加在每單位規(guī)定時(shí)間內(nèi)能夠輸送的袋體和內(nèi) 容物的數(shù)量方面存在極限，例如該物品插入裝置不適合同時(shí)處理快訊商品廣告(Direct Mail)用的信封那樣龐大數(shù)量的袋體和其內(nèi)容物。另外，由于每當(dāng)輸送線停止時(shí)可插入物品 的袋體只有1個(gè)，因此即使高速地進(jìn)行物品插入裝置的動(dòng)作，也很難增加在每單位規(guī)定時(shí) 間內(nèi)能夠插入到袋體中的內(nèi)容物的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種能夠縮短向許多個(gè)袋體中 插入內(nèi)容物的時(shí)間的往復(fù)式插入裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的往復(fù)式插入裝置在沿輸送方向輸送具有開口部的袋 體的行程中，將內(nèi)容物插入到上述開口部中，其特征在于，該往復(fù)式插入裝置包括移動(dòng)部 件，其與輸送上述袋體的輸送速度同步且使上述內(nèi)容物處于與上述袋體相對(duì)的姿勢(shì)地移動(dòng) 該內(nèi)容物；進(jìn)出部件，其使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件(guide horn)相對(duì)于上述袋體前進(jìn)或后退，該 引導(dǎo)用角狀構(gòu)件用于將上述內(nèi)容物向上述袋體的開口部引導(dǎo)；進(jìn)退部件，其使推動(dòng)件相對(duì) 于上述袋體前進(jìn)或后退，該推動(dòng)件用于將上述內(nèi)容物自上述移動(dòng)部件推向上述袋體的開口 部；往復(fù)部件，其使上述進(jìn)出部件和上述進(jìn)退部件以上述輸送速度沿上述輸送方向移動(dòng)、 或使上述進(jìn)出部件和上述進(jìn)退部件沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)，該往復(fù)式插入裝置 中，在上述往復(fù)部件使上述進(jìn)出部件和上述進(jìn)退部件沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，上述 進(jìn)出部件執(zhí)行下述動(dòng)作，即、使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件前進(jìn)至進(jìn)入到上述袋體的開口部中的 動(dòng)作、和使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件自上述袋體后退的動(dòng)作，并且，上述進(jìn)退部件執(zhí)行下述動(dòng) 作，即、通過(guò)使上述推動(dòng)件前進(jìn)而使上述內(nèi)容物沒(méi)入上述袋體的開口部中的動(dòng)作、和使上述 推動(dòng)件自上述袋體后退的動(dòng)作。另外，本發(fā)明的特征在于，上述往復(fù)部件包括可動(dòng)支承體，其可沿上述輸送方向 或與上述輸送方向相反的方向滑動(dòng)自如，且以使上述推動(dòng)件和上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件分別升 降自如的方式支承該推動(dòng)件和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件；驅(qū)動(dòng)部件，其使上述可動(dòng)支承體沿上述輸 送方向移動(dòng)、或沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)；位移部件，其使上述推動(dòng)件上升到比上述袋體高的高度、或下降到與上述袋體的開口部齊平的高度；升降部件，其使上述引導(dǎo)用角 狀構(gòu)件上升到比上述袋體高的高度、或下降到與上述袋體的開口部齊平的高度，在上述可 動(dòng)支承體沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，上述推動(dòng)件和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件下降，在上述可動(dòng) 支承體的動(dòng)作變成沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)的動(dòng)作之前，上述推動(dòng)件和引導(dǎo)用角 狀構(gòu)件上升。另外，本發(fā)明的特征在于，該往復(fù)式插入裝置還包括吸附墊和接近部件，上述吸附 墊自上述袋體的開口部的上方以吸放自如的方式吸附上述袋體，上述接近部件使上述吸附 墊升降，在上述可動(dòng)支承體沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，上述接近部件使上述吸附墊下 降至與上述袋體接近的高度，在上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件進(jìn)入到上述開口部中之前，上述接近 部件使上述吸附墊上升。另外，本發(fā)明的特征在于，該往復(fù)式插入裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件使一對(duì) 上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件分別繞在輸送方向上彼此分開的鉛垂軸線旋轉(zhuǎn)，從而增加或減小上述 一對(duì)弓I導(dǎo)用角狀構(gòu)件的彼此間的間隔。采用本發(fā)明的往復(fù)式插入裝置，由于能夠一邊繼續(xù)輸送袋體一邊連續(xù)性地進(jìn)行將 內(nèi)容物插入到袋體中的動(dòng)作，因此能夠易于增加在每單位規(guī)定時(shí)間內(nèi)能夠插入到袋體中的 內(nèi)容物的數(shù)量。另外，即使內(nèi)容物的寬度與袋體的尺寸接近到袋體與插入到該袋體中的內(nèi) 容物之間沒(méi)有空隙，也能夠使內(nèi)容物不會(huì)與袋體的開口部勾掛地將內(nèi)容物順暢地插入到袋 體中。這也起到了預(yù)防內(nèi)容物折損的作用。而且，該往復(fù)式插入裝置易于使進(jìn)出部件和進(jìn)退部件高速地進(jìn)行動(dòng)作。由此，能夠 縮短將內(nèi)容物插入到袋體中的時(shí)間，相應(yīng)地亦能縮短往復(fù)部件使進(jìn)出部件和進(jìn)退部件沿上 述輸送方向移動(dòng)、沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)的循環(huán)時(shí)間。此外，采用本發(fā)明的往復(fù)式插入裝置，由于自袋體后退后的推動(dòng)件和引導(dǎo)用角狀 構(gòu)件向袋體的上方上升，因此在可動(dòng)支承體沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)的過(guò)程中， 能夠避免發(fā)生推動(dòng)件或引導(dǎo)用角狀構(gòu)件與移動(dòng)部件發(fā)生刮蹭的問(wèn)題。此外，采用本發(fā)明的往復(fù)式插入裝置，在可動(dòng)支承體沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程 中，使吸附墊下降至與袋體接近的高度，從而能夠使袋體的開口部附近的部分吸附于吸附 墊。并且，在引導(dǎo)用角狀構(gòu)件進(jìn)入到袋體的開口部中之前，吸附墊上升，從而能夠使引導(dǎo)用 角狀構(gòu)件不會(huì)與開口部勾掛地導(dǎo)入到開口部的里側(cè)。


圖1是大概地表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的俯視圖。圖2是圖1的Xl-Xl剖視圖。圖3是從圖2的箭頭S方向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的主要部分 而得到的立體圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的主要部分的剖視圖。圖5是從圖4的箭頭X2方向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的主要部 分而得到的主視圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的主要部分的圖4中的X3-X3剖 視圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置所應(yīng)用的進(jìn)出部件和驅(qū)動(dòng)部件 的主要部分的配置例的分解立體圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置所應(yīng)用的進(jìn)退部件的配置例的 分解立體圖。圖9的(a)表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置所應(yīng)用的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)作的 一例的俯視圖，(b)表示該轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)作的另一例的俯視圖。圖10是以(a) (C)的順序表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的動(dòng)作工 序的側(cè)視圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的主要部分動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的一 例的立體圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的主要部分動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)的另 一例的立體圖。圖13是以(a) (C)的順序表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的進(jìn)一步 的動(dòng)作工序的側(cè)視圖。圖14是從圖4的箭頭X2方向觀察本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的變形例 的主要部分而得到的主視圖。圖15是以(a)、(b)的順序表示本發(fā)明的實(shí)施方式的往復(fù)式插入裝置的變形例的 動(dòng)作工序的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖1大概地表示往復(fù)式插入裝置1。往復(fù)式插入裝置1在沿箭頭T所示的輸送方 向輸送多個(gè)袋體3的行程中將內(nèi)容物4插入到袋體3中，該袋體3自開口部2的下緣延伸 設(shè)置有糨糊涂抹部分31，該往復(fù)式插入裝置1包括輸送部件5、移動(dòng)部件6、進(jìn)退部件7、進(jìn) 出部件8和往復(fù)部件9。為了方便說(shuō)明，將袋體3表示成透明體。輸送部件5輸送呈一列地排列的多個(gè)袋體3。移動(dòng)部件6使排列成一列的多個(gè)內(nèi) 容物4處于與袋體3的開口部2相對(duì)的姿勢(shì)地沿輸送方向移動(dòng)內(nèi)容物4。往復(fù)部件9使進(jìn) 退部件7和進(jìn)出部件8以輸送速度沿輸送方向移動(dòng)、或沿箭頭R所示的與輸送方向相反的 方向移動(dòng)。如圖2所示，進(jìn)退部件7使推動(dòng)件10相對(duì)于代體3前進(jìn)或后退，該推動(dòng)件10將 內(nèi)容物4自移動(dòng)部件6向袋體3的開口部2推出。在以下的說(shuō)明中將推動(dòng)件10的前進(jìn)或 后退的方向記作“進(jìn)退方向”，在圖2中以箭頭P表示推動(dòng)件10的前進(jìn)方向。進(jìn)出部件8使 引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11相對(duì)于代體3前進(jìn)或后退，該引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11將內(nèi)容物4向袋體3 的開口部2引導(dǎo)。在往復(fù)部件9使進(jìn)退部件7和進(jìn)出部件8以輸送速度沿輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中， 進(jìn)出部件8執(zhí)行下述動(dòng)作，即、使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11前進(jìn)至進(jìn)入到袋體3的開口部2中的 動(dòng)作、以及使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11自袋體3后退的動(dòng)作。此外，在上述過(guò)程中，進(jìn)退部件7執(zhí) 行下述動(dòng)作，即、通過(guò)使推動(dòng)件10前進(jìn)而使內(nèi)容物4沒(méi)入袋體3的開口部2中的動(dòng)作、以及 使推動(dòng)件10自袋體3后退的動(dòng)作。接下來(lái)利用實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明往復(fù)式插入裝置1。實(shí)施例1下述的進(jìn)給部件或引導(dǎo)部件能夠應(yīng)用周知的技術(shù)，因此省略說(shuō)明或圖示上述構(gòu)件。例如，應(yīng)用通過(guò)使?jié)L珠螺母(ball nut)與進(jìn)給絲杠螺紋連接而構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副作為進(jìn)給 部件，該進(jìn)給絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)相連接。應(yīng)用通過(guò)使滑塊與導(dǎo)軌卡合而構(gòu)成的滑動(dòng)副作為 引導(dǎo)部件，該導(dǎo)軌沿上述進(jìn)給絲杠的軸向延伸、或沿氣缸的活塞桿(Piston rod)的進(jìn)退方 向延伸。圖3是從圖2的箭頭S方向觀察輸送部件5、移動(dòng)部件6和設(shè)置在輸送部件5與 移動(dòng)部件6之間的傾斜板61而得到的立體圖。輸送部件5具有用于載置袋體3的糨糊涂 抹部分31的環(huán)形帶51、和用于載置袋體3的主體部32的環(huán)形帶52。在環(huán)形帶51、52的適 當(dāng)位置上形成有通氣孔53，通過(guò)將在鼓風(fēng)機(jī)等的吸氣口產(chǎn)生的負(fù)壓引導(dǎo)到通氣孔53處，能 夠?qū)⒋w3的糨糊涂抹部分31吸附于環(huán)形帶51、以及將袋體3的主體部32吸附于環(huán)形帶 52。環(huán)形帶51比環(huán)形帶52低，因此被輸送部件5輸送的袋體3的糨糊涂抹部分31以 自開口部2向下方傾斜的方式變形，從而通過(guò)傾斜板61的下側(cè)。附圖標(biāo)記M表示用于填 補(bǔ)環(huán)形帶51、52之間的空隙的傾斜型材(bar)。移動(dòng)部件6是使環(huán)形帶62沿輸送方向行 進(jìn)的帶式輸送機(jī)。移動(dòng)部件6移動(dòng)內(nèi)容物4的速度與輸送部件5輸送袋體3的輸送速度同
步ο圖4表示往復(fù)式插入裝置1的殼體101、進(jìn)退部件7、進(jìn)出部件8、往復(fù)部件9和轉(zhuǎn) 動(dòng)部件12。如圖2所示，殼體101的拱形框架102的上端與水平框架103接合。往復(fù)部件 9包括可動(dòng)支承體91、驅(qū)動(dòng)部件92、轉(zhuǎn)動(dòng)部件12、升降部件13和位移部件14，上述可動(dòng)支承 體91滑動(dòng)自如地支承于水平框架103，上述驅(qū)動(dòng)部件92用于使可動(dòng)支承體91沿輸送方向 移動(dòng)、或沿與輸送方向相反的方向移動(dòng)。圖5表示從圖4的箭頭X2觀察而得到的主視圖，圖6表示圖4的X3-X3剖視圖。 圖7表示在可動(dòng)支承體91的下表面上設(shè)置有4個(gè)吊架(hanger) 93和兩個(gè)無(wú)桿缸(rodless cylinder)81的結(jié)構(gòu)。圖8表示在進(jìn)退方向上分開地設(shè)置的兩個(gè)吊架93的兩側(cè)的下端分別 設(shè)置有2根橫架構(gòu)件71的結(jié)構(gòu)。如圖4、圖7所示，固定在可動(dòng)支承體91的上部的多個(gè)滑塊94與鋪設(shè)在水平框架 103的上表面上的2條滑軌95卡合。驅(qū)動(dòng)部件92是通過(guò)使與可動(dòng)支承體91相連接的滾珠 螺母96與軸支承于水平框架103的進(jìn)給絲杠97螺紋連接而形成的進(jìn)給部件。通過(guò)使與進(jìn) 給絲杠97相連接的伺服電動(dòng)機(jī)交替地起動(dòng)、反轉(zhuǎn)，能夠使可動(dòng)支承體91沿輸送方向移動(dòng)或 沿與輸送方向相反的方向移動(dòng)。此時(shí)，進(jìn)退部件7、進(jìn)出部件8、往復(fù)部件9和轉(zhuǎn)動(dòng)部件12 與可動(dòng)支承體91的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地沿輸送方向移動(dòng)或沿與輸送方向相反的方向移動(dòng)。進(jìn)出部件8的無(wú)桿缸81的滑動(dòng)件82與連結(jié)構(gòu)件83的后端相連結(jié)，后側(cè)矩形桿 84借助升降部件13懸掛支承于連結(jié)構(gòu)件83的前端。連結(jié)構(gòu)件83穿過(guò)吊架93的上口部 98。轉(zhuǎn)動(dòng)部件12懸掛支承于后側(cè)矩形桿84，且在轉(zhuǎn)動(dòng)部件12的下端安裝有引導(dǎo)用角狀構(gòu) 件11。各無(wú)桿缸81根據(jù)被供給到該無(wú)桿缸81的主體中的空壓使滑動(dòng)件82在進(jìn)退方向上 移動(dòng)。由此，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12和升降部件13在進(jìn)退方向上移動(dòng)，使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11相 對(duì)于圖2所示的袋體3進(jìn)退。如圖6所示，在升降部件13中，在與連結(jié)構(gòu)件83的前端相連接的吊架85的兩端 分別安裝有氣缸131，升降部件13隨著上述氣缸131的活塞桿132的動(dòng)作，使圖4所示的 轉(zhuǎn)動(dòng)部件12與2根后側(cè)矩形桿84—起升降。由此，使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的前端15向圖2所示的袋體3的上方上升、或者下降至前端15的高度與袋體3的開口部2齊平的位置。另外，往復(fù)式插入裝置1具有圖7所示的兩個(gè)進(jìn)出部件8，各進(jìn)出部件8附設(shè)有圖 6所示的2根后側(cè)矩形桿84，在各后側(cè)矩形桿84上分別懸掛支承有兩個(gè)圖4所示的轉(zhuǎn)動(dòng)部 件12。因此，往復(fù)式插入裝置1能夠使8個(gè)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11和8個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12同時(shí)進(jìn) 退或升降。另外，各后側(cè)矩形桿84所懸掛支承的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12彼此構(gòu)成對(duì)。該結(jié)構(gòu)見 后述。如圖4、圖8所示，進(jìn)退部件7具有通過(guò)使被支承體72軸支承的進(jìn)給絲杠73與滾 珠螺母74螺紋連接而構(gòu)成的進(jìn)給部件。支承體72固定在沿進(jìn)退方向分開設(shè)置的兩個(gè)吊架 93上。在滾珠螺母74上安裝有向該滾珠螺母74的下方延伸的下垂構(gòu)件75，用于將2片進(jìn) 退構(gòu)件76結(jié)合起來(lái)的結(jié)合構(gòu)件77與下垂構(gòu)件75相連接。利用下述結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)部件沿進(jìn) 退方向引導(dǎo)進(jìn)退構(gòu)件76，即、通過(guò)使固定在進(jìn)退構(gòu)件76的上表面上的滑塊78與滑軌79卡 合而構(gòu)成的引導(dǎo)部件。橫架構(gòu)件71連結(jié)滑軌79和吊架93。此外，由鋼板構(gòu)成的推動(dòng)件10借助位移部件14安裝于各進(jìn)退構(gòu)件76。未圖示的 伺服電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠73相連接，在利用該伺服電動(dòng)機(jī)使進(jìn)給絲杠73旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)件10 與2片進(jìn)退構(gòu)件76和兩個(gè)位移部件14 一起前進(jìn)。在使進(jìn)給絲杠73反轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)件10后 退。另外，通過(guò)控制上述伺服電動(dòng)機(jī)，能夠自如地增減進(jìn)退部件7使推動(dòng)件10進(jìn)退的范圍。如圖4、圖8所示，在位移部件14中，氣缸141安裝在各進(jìn)退構(gòu)件76上，隨著該氣 缸141的活塞桿的動(dòng)作，托架142繞支承軸143旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使托架142旋轉(zhuǎn)，使形成在推動(dòng) 件10的緣部的多個(gè)爪16升降。在位移部件14使推動(dòng)件10的爪16下降的狀態(tài)下，如圖2 所示，爪16稍低于在移動(dòng)部件6的作用下移動(dòng)的內(nèi)容物4。利用螺栓等構(gòu)件將推動(dòng)件10緊 固在托架142上，在松動(dòng)螺栓等構(gòu)件時(shí)，推動(dòng)件10能夠沿輸送方向自如移動(dòng)。另外，往復(fù)式 插入裝置1具有兩個(gè)進(jìn)退部件7，各進(jìn)退部件7分別使兩個(gè)位移部件14與兩個(gè)進(jìn)退構(gòu)件76 一起進(jìn)退。因此，往復(fù)式插入裝置1能夠使4個(gè)推動(dòng)件10同時(shí)進(jìn)退或升降。如圖9的(a)所示，彼此在輸送方向上分開設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12懸掛支承于各 后側(cè)矩形桿84。在轉(zhuǎn)動(dòng)部件12中，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件123借助鉸鏈構(gòu)件122與固定構(gòu)件121相連 接，且在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件123的下端安裝有引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11。利用螺栓等構(gòu)件將固定構(gòu)件121 緊固在后側(cè)矩形桿84上，在松動(dòng)螺栓等構(gòu)件時(shí)，固定構(gòu)件121能夠沿輸送方向自如移動(dòng)。轉(zhuǎn) 動(dòng)構(gòu)件123能夠以鉸鏈構(gòu)件122為支點(diǎn)繞鉛垂軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。利用由拉力螺旋彈簧構(gòu)成的復(fù)位 彈簧125對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件123的后部IM施加作用力。這是為了使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件123向下述方 向旋轉(zhuǎn)，即、使彼此相對(duì)的兩個(gè)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的各自的前端15彼此靠近的方向。另外，氣缸1 借助安裝片127安裝于固定構(gòu)件121，且在與安裝片127相對(duì)的位 置上將止動(dòng)部1 設(shè)置在固定構(gòu)件121上。在向氣缸1 供給空壓時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件123被活 塞桿1 推壓而轉(zhuǎn)動(dòng)至與止動(dòng)部1 抵靠。由此，如圖9的(b)所示，使兩個(gè)引導(dǎo)用角狀構(gòu) 件11向各自的前端15彼此分開的方向旋轉(zhuǎn)。在停止向氣缸1 供給空壓時(shí)，兩個(gè)引導(dǎo)用 角狀構(gòu)件11復(fù)位到圖9的(a)所示的姿勢(shì)。將實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作的引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的組合 稱作“一對(duì)”。引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11上，在前端15形成為尖狀且后緣部17向下方傾斜所形成大致 為三角形的底片18上，形成有槽狀的側(cè)片19，在側(cè)片19的上表面上安裝有向底片18的前 端15側(cè)延伸的板簧20。優(yōu)選一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11中的配置在輸送方向上游側(cè)的引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的底片18比配置在輸送方向下游側(cè)的引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的底片18寬。此外，如圖4、圖5所示，往復(fù)式插入裝置1還包括吸附墊21和使吸附墊21升降的 接近部件22。在接近部件22中，支承構(gòu)件221安裝在可動(dòng)支承體91的下表面上，且利用 支承構(gòu)件221支承氣缸223，該汽缸223的活塞桿222朝向下方。前側(cè)矩形桿224與活塞 桿222相連接，而且在該前側(cè)矩形桿2M上，利用支桿(stay) 225將吸附墊21保持在輸送 部件5的上方。利用螺栓等構(gòu)件將支桿225緊固在前側(cè)矩形桿2M上，在松動(dòng)螺栓等構(gòu)件 時(shí)，支桿225能夠沿輸送方向自如移動(dòng)。吸附墊21在被引導(dǎo)到該吸附墊21的彈性口件的內(nèi)側(cè)的負(fù)壓的作用下產(chǎn)生抽吸 力，吸附墊21通過(guò)接近袋體3，能夠吸附袋體3。在引導(dǎo)上述負(fù)壓的路徑上設(shè)置有未圖示的 電磁閥。利用該電磁閥的開閉，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候產(chǎn)生抽吸力、或者停止產(chǎn)生抽吸力。另外， 往復(fù)式插入裝置1具有8個(gè)吸附墊21，能夠與兩個(gè)氣缸223的動(dòng)作相應(yīng)地使8個(gè)吸附墊21 同時(shí)升降。接下來(lái)說(shuō)明制往復(fù)式插入裝置1的動(dòng)作。標(biāo)注在下述段落的開頭的英文字母是用 于區(qū)分動(dòng)作的工序的標(biāo)識(shí)。除了參照文中所指的附圖之外，還要參照?qǐng)D1 圖4。另外，已 述的伺服電動(dòng)機(jī)、氣缸或電磁閥根據(jù)被寫入在可供計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序而進(jìn)行 動(dòng)作，該計(jì)算機(jī)控制該伺服電動(dòng)機(jī)、氣缸或電磁閥。首先，將多個(gè)袋體3等間隔地配置在輸送部件5的環(huán)形帶51、52上。例如，可以將 從制袋裝置依次供給來(lái)的袋體3按照其供給順序載置在輸送部件5的環(huán)形帶51、52上。另 一方面，自設(shè)置在移動(dòng)部件6的側(cè)方的送料器(fee der)向移動(dòng)部件6送出內(nèi)容物4。由 此，到達(dá)移動(dòng)部件6的環(huán)形帶62的內(nèi)容物4保持與載置在輸送部件5上的袋體3的開口部 2相對(duì)的姿勢(shì)、在移動(dòng)部件6的作用下沿輸送方向移動(dòng)。另外，往復(fù)部件9使可動(dòng)支承體91待機(jī)于該可動(dòng)支承體91可沿與輸送方向相反 的方向移動(dòng)的臨界處。位移部件14使推動(dòng)件10上升，進(jìn)退部件7使推動(dòng)件10后退。進(jìn)出 部件8使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11后退，升降部件13使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11上升。該狀態(tài)如圖10 的(a)所示。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12使一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11向各自的前端15彼此靠近的方 向旋轉(zhuǎn)。A 在4個(gè)袋體3和4個(gè)內(nèi)容物4到達(dá)了圖1的尺寸線χ所劃定的范圍內(nèi)的時(shí)刻， 往復(fù)部件9使可動(dòng)支承體91沿輸送方向移動(dòng)。由此，使4個(gè)推動(dòng)件10和8個(gè)引導(dǎo)用角狀 構(gòu)件11以輸送速度沿輸送方向移動(dòng)。在以下的工序中，4個(gè)推動(dòng)件10和8個(gè)引導(dǎo)用角狀構(gòu) 件11的動(dòng)作均是同時(shí)進(jìn)行的，以1個(gè)袋體3和1個(gè)內(nèi)容物4為例說(shuō)明該動(dòng)作。B 如圖10的(b)所示，位移部件14使推動(dòng)件10下降。然后，接近部件22使吸附 墊21下降至與袋體3接近的高度，之后馬上使吸附墊21上升。由此，袋體3的開口部2附 近的部分被吸附墊21提起，因此袋體3的開口部2在上下方向上被擴(kuò)展開。在本工序中， 袋體3被吸附于輸送部件5的環(huán)形帶51、52。C 升降部件13使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11下降。進(jìn)退部件7使推動(dòng)件10向袋體3側(cè) 前進(jìn)，從而使內(nèi)容物4自移動(dòng)部件6滑向袋體3。在該過(guò)程中，預(yù)測(cè)內(nèi)容物4到達(dá)引導(dǎo)用角 狀構(gòu)件11的后緣部17的時(shí)刻而利用進(jìn)出部件8使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11前進(jìn)。如圖11所示， 在一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的前端15進(jìn)入袋體3的開口部2中時(shí)，進(jìn)出部件8停止動(dòng)作。圖 3的附圖標(biāo)記63表示用于防止在本工序中推動(dòng)件10的爪16與環(huán)形帶62勾掛的槽部。
D 如圖12所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12使一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11向各自的前端15彼 此分開的方向旋轉(zhuǎn)。如圖10的(C)所示，進(jìn)退部件7使推動(dòng)件10進(jìn)一步前進(jìn)。由此，內(nèi)容 物4與進(jìn)入到開口部2中的一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的各底片18滑動(dòng)接觸，一邊被各側(cè)片 19引導(dǎo)一邊向開口部2的里側(cè)沒(méi)入。如圖13的(a)所示，在將內(nèi)容物4整體插入袋體3中 時(shí)，進(jìn)退部件7停止動(dòng)作。在本工序中，一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的旋轉(zhuǎn)角度和使該引導(dǎo)用 角狀構(gòu)件11旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻是可以任意調(diào)整的。在上述D工序中，由于一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的前端15的彼此的間隔擴(kuò)大，而在 開口部2處產(chǎn)生適度的張力，因此能夠限制發(fā)生開口部2撓曲那樣的袋體3的變形，能夠避 免內(nèi)容物4與袋體3的開口部2勾掛。而且，即使袋體3的尺寸與內(nèi)容物4的寬度尺寸接 近到袋體3與被插入袋體3中的內(nèi)容物4之間沒(méi)有空余，也能夠?qū)?nèi)容物4順利地插入到 袋體3中。這同樣也可以起到防止內(nèi)容物4折損的效果。另外，引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的底片 18能夠預(yù)防內(nèi)容物4被傾斜板61磨蹭。側(cè)片19能夠預(yù)防內(nèi)容物4脫離開口部2，板簧20 能夠預(yù)防在側(cè)片19的內(nèi)側(cè)通過(guò)的內(nèi)容物4自底片18浮起。E 如圖13的(b)所示，位移部件14使推動(dòng)件10上升。如圖13的(c)所示，停止 產(chǎn)生吸附墊21的抽吸力，從而自吸附墊21解除對(duì)袋體3的抽吸。然后，進(jìn)退部件7使推動(dòng) 件10后退，進(jìn)出部件8使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11后退。由此，推動(dòng)件10和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11 離開袋體3。附圖標(biāo)記4’表示新輸送到圖1的尺寸線χ所劃定的范圍內(nèi)的內(nèi)容物。F 兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件12使一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11向各自的前端15彼此靠近的方向 旋轉(zhuǎn)。升降部件13使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11上升，往復(fù)部件9使可動(dòng)支承體91沿與輸送方向 相反的方向移動(dòng)。由此，推動(dòng)件10和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11復(fù)位到圖10的(a)所示的狀態(tài)。 之后，往復(fù)式插入裝置1能夠重復(fù)執(zhí)行上述A F的工序。在上述F工序中，由于在引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11上升后使可動(dòng)支承體91沿與輸送方 向相反的方向移動(dòng)，因此能夠防止引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11被移動(dòng)部件6或傾斜板61磨蹭。另 外，必須在往復(fù)部件9使可動(dòng)支承體91的動(dòng)作變成沿與輸送方向相反的方向移動(dòng)的動(dòng)作之 前開始上述E工序，但可以在往復(fù)部件9使可動(dòng)支承體91沿與輸送方向相反的方向移動(dòng)時(shí) 完成進(jìn)退部件7使推動(dòng)件10后退的動(dòng)作。如上所述，往復(fù)式插入裝置1能夠一邊繼續(xù)輸送袋體3 —邊連續(xù)地進(jìn)行將內(nèi)容物 4插入到袋體3中的工序。而且，當(dāng)在上述C、D工序中高速地進(jìn)行進(jìn)退部件7和進(jìn)出部件 8各自的動(dòng)作、而縮短將內(nèi)容物4插入到袋體3中的時(shí)間時(shí)，相應(yīng)地能夠縮短往復(fù)部件9使 可動(dòng)支承體91沿輸送方向移動(dòng)、沿與輸送方向相反的方向移動(dòng)的循環(huán)時(shí)間。而且，采用往 復(fù)式插入裝置1，能夠?qū)?個(gè)內(nèi)容物同時(shí)插入到4個(gè)袋體3中，因此能夠倍增在每單位規(guī)定 時(shí)間內(nèi)能夠插入到袋體3中的內(nèi)容物4的數(shù)量。另外，也能夠利用在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn) 行了各種改良、修改或變形后得到的實(shí)施方式來(lái)實(shí)施本發(fā)明。例如，也可以利用1個(gè)進(jìn)退部 件7使4個(gè)推動(dòng)件10同時(shí)進(jìn)退，或者也可以利用1個(gè)進(jìn)出部件8使8個(gè)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11 同時(shí)進(jìn)退。根據(jù)移動(dòng)部件6的輸送速度、進(jìn)退部件7和進(jìn)出部件8的動(dòng)作速度等來(lái)設(shè)定推 動(dòng)件10的個(gè)數(shù)和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的個(gè)數(shù)。引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11只要是能向袋體3的開 口部2的里側(cè)引導(dǎo)內(nèi)容物4的引導(dǎo)構(gòu)件即可，本發(fā)明沒(méi)有限定引導(dǎo)用角狀構(gòu)件11的形態(tài)特 征。
另外，袋體3和內(nèi)容物4均無(wú)需是長(zhǎng)方形。在附圖中將內(nèi)容物4表示成如同1張 紙，但也可以將小冊(cè)子、小物品、彼此疊合的多張片材或上述小冊(cè)子、小物品、片材的組合作 為1個(gè)內(nèi)容物4插入到在袋體3中。在該情況下，也可以加設(shè)下述引導(dǎo)輔助部件，以防止因 內(nèi)容物4的厚度增加而在上述D工序中發(fā)生被插入到袋體3中的內(nèi)容物4容易與開口部2 的上緣勾掛的問(wèn)題。圖14表示利用螺栓將構(gòu)成引導(dǎo)輔助部件30的鉤狀支桿301的上片302固定在前 側(cè)矩形桿2M上的例子，圖15的(a)表示引導(dǎo)輔助部件30的側(cè)視圖。使鉤狀支桿301的 下片303能自袋體3的開口部2的上方接近開口部2地將鉤狀支桿301定位在前側(cè)矩形桿 2M上。利用螺栓將滑接片304固定在鉤狀支桿301的下片303上。優(yōu)選滑接片304是如 同由聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯等合成樹脂薄膜(film)、板簧或皮革構(gòu)成的帶體那樣具有適度 的彈性、表面光滑的構(gòu)件?；悠?04的形狀并不限定于圖示的C字狀，只要是在上述B工序中的袋體3的 開口部2附近的部分被吸附墊21提起的時(shí)刻、能夠使滑接片304的前端延伸至比開口部2 的附近的吸附墊21低的位置的形狀即可。并且，如圖15的(b)所示，在隨著進(jìn)退部件7使 推動(dòng)件10前進(jìn)而使內(nèi)容物4進(jìn)入開口部2內(nèi)的過(guò)程中，內(nèi)容物4與滑接片304接觸，滑接 片304變形成前端被引入到開口部2中的形狀。因此，由于通過(guò)開口部2的內(nèi)容物4與開 口部2的上緣之間被滑接片304隔開，因此能夠防上述問(wèn)題于未然。另外，也可以借助鉸鏈構(gòu)件將鉤狀支桿301安裝在前側(cè)矩形桿2M上，利用復(fù)位彈 簧等沿箭頭θ方向?qū)︺^狀支桿301施加作用力，以能夠使如圖所示地立起的鉤狀支桿301 沿箭頭θ方向旋轉(zhuǎn)。并且，也可以在進(jìn)退部件7就要使推動(dòng)件10前進(jìn)之前，使用未圖示的 氣缸或螺線管等使鉤狀支桿301復(fù)位到立起姿勢(shì)。在該情況下，也可以應(yīng)用C字狀的鋼板 為滑接片304。無(wú)論上述鉸鏈構(gòu)件設(shè)置在何處，都能達(dá)到上述效果。可以將上述鉸鏈構(gòu)件設(shè) 置在鉤狀支桿301的下部，從而能夠使下片303沿圖中的上下方向旋轉(zhuǎn)。工業(yè)實(shí)用性由于本發(fā)明能夠高速且連續(xù)地將內(nèi)容物插入到袋體中，因此對(duì)于下述情況來(lái)說(shuō)是 有益的技術(shù)，即、例如在以快訊商品廣告的方式郵寄商品目錄(catalogue)的情況那樣地 一次將大量?jī)?nèi)容物塞進(jìn)大量袋體中的情況。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、往復(fù)式插入裝置；2、開口部；3、袋體；4、內(nèi)容物；5、輸送部件；6、移動(dòng)部件；7、 進(jìn)退部件；8、進(jìn)出部件；9、往復(fù)部件；10、推動(dòng)件；11、引導(dǎo)用角狀構(gòu)件；12、轉(zhuǎn)動(dòng)部件；13、 升降部件；14、位移部件；21、吸附墊；22、接近部件；91、可動(dòng)支承體；92、驅(qū)動(dòng)部件。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)式插入裝置，該裝置在沿輸送方向輸送具有開口部的袋體的行程中，將內(nèi) 容物插入到上述開口部中，其特征在于，該往復(fù)式插入裝置包括移動(dòng)部件，其與輸送上述袋體的輸送速度同步且使上述內(nèi)容物處于與上述袋體相對(duì)的 姿勢(shì)地移動(dòng)該內(nèi)容物；進(jìn)出部件，其使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件相對(duì)于上述袋體前進(jìn)或后退，該引導(dǎo)用角狀構(gòu)件用于 將上述內(nèi)容物向上述袋體的開口部引導(dǎo)；進(jìn)退部件，其使推動(dòng)件相對(duì)于上述袋體前進(jìn)或后退，該推動(dòng)件用于將上述內(nèi)容物自上 述移動(dòng)部件推向上述袋體的開口部；往復(fù)部件，其使上述進(jìn)出部件和上述進(jìn)退部件以上述輸送速度沿上述輸送方向移動(dòng)、 或使上述進(jìn)出部件和上述進(jìn)退部件沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)，在上述往復(fù)部件使上述進(jìn)出部件和上述進(jìn)退部件沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，上 述進(jìn)出部件執(zhí)行下述動(dòng)作，即、使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件前進(jìn)至進(jìn)入到上述袋體的開口部中 的動(dòng)作、和使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件自上述袋體后退的動(dòng)作，并且，上述進(jìn)退部件執(zhí)行下述動(dòng) 作，即、通過(guò)使上述推動(dòng)件前進(jìn)而使上述內(nèi)容物沒(méi)入上述袋體的開口部中的動(dòng)作、和使上述 推動(dòng)件自上述袋體后退的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式插入裝置，其特征在于，上述往復(fù)部件包括可動(dòng)支承體，其可沿上述輸送方向或與上述輸送方向相反的方向 滑動(dòng)自如，且以使上述推動(dòng)件和上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件分別升降自如的方式支承該推動(dòng)件和 引導(dǎo)用角狀構(gòu)件；驅(qū)動(dòng)部件，其使上述可動(dòng)支承體沿上述輸送方向移動(dòng)、或沿與上述輸送方向相反的方 向移動(dòng)；位移部件，其使上述推動(dòng)件上升到比上述袋體高的高度、或下降到與上述袋體的開口 部齊平的高度；升降部件，其使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件上升到比上述袋體高的高度、或下降到與上述袋 體的開口部齊平的高度，在上述可動(dòng)支承體沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，上述推動(dòng)件和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件下 降，在上述可動(dòng)支承體的動(dòng)作變成沿與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)的動(dòng)作之前，上述推 動(dòng)件和引導(dǎo)用角狀構(gòu)件上升。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復(fù)式插入裝置，其特征在于，該往復(fù)式插入裝置還包括吸附墊和接近部件，上述吸附墊自上述袋體的開口部的上方 以吸放自如的方式吸附上述袋體，上述接近部件使上述吸附墊升降，在上述可動(dòng)支承體沿上述輸送方向移動(dòng)的過(guò)程中，上述接近部件使上述吸附墊下降至 與上述袋體接近的高度，在上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件進(jìn)入到上述開口部中之前，上述接近部件 使上述吸附墊上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的往復(fù)式插入裝置，其特征在于，該往復(fù)式插入裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件使一對(duì)上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件分別繞在 輸送方向上彼此分開的鉛垂軸線旋轉(zhuǎn)，從而增加或減小上述一對(duì)引導(dǎo)用角狀構(gòu)件的彼此間 的間隔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種往復(fù)式插入裝置。該裝置能夠縮短向許多個(gè)袋體中插入內(nèi)容物的時(shí)間。往復(fù)式插入裝置(1)在沿輸送方向(T)輸送具有開口部(2)的袋體(3)的行程中，將內(nèi)容物(4)插入到上述開口部(2)中，其特征在于，該往復(fù)式插入裝置(1)包括移動(dòng)部件(6)，其與上述袋體(3)被輸送的輸送速度同步且使上述內(nèi)容物(4)處于與上述袋體(3)相對(duì)的姿勢(shì)地移動(dòng)該內(nèi)容物(4)；進(jìn)出部件(8)，其使引導(dǎo)用角狀構(gòu)件相對(duì)于上述袋體(3)前進(jìn)或后退，該引導(dǎo)用角狀構(gòu)件用于將上述內(nèi)容物(4)向上述袋體(3)的開口部(2)引導(dǎo)；進(jìn)退部件(7)，其使推動(dòng)件相對(duì)于上述袋體(3)前進(jìn)或后退，該推動(dòng)件用于將上述內(nèi)容物(4)自上述移動(dòng)部件(6)推向上述袋體(3)的開口部(2)；往復(fù)部件(9)，其使上述進(jìn)出部件(8)和上述進(jìn)退部件(7)以上述輸送速度沿上述輸送方向(T)移動(dòng)、或使上述進(jìn)出部件(8)和上述進(jìn)退部件(7)沿與上述輸送方向(T)相反的方向移動(dòng)，在上述往復(fù)部件(9)使上述進(jìn)出部件(8)和上述進(jìn)退部件(7)沿上述輸送方向(T)移動(dòng)的過(guò)程中，上述進(jìn)出部件(8)執(zhí)行下述動(dòng)作，即、使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件前進(jìn)至進(jìn)入到上述袋體(3)的開口部(2)中的動(dòng)作、和使上述引導(dǎo)用角狀構(gòu)件自上述袋體(3)后退的動(dòng)作，并且，上述進(jìn)退部件(7)執(zhí)行下述動(dòng)作，即、通過(guò)使上述推動(dòng)件前進(jìn)而使上述內(nèi)容物(4)沒(méi)入上述袋體(3)的開口部(2)中的動(dòng)作、和使上述推動(dòng)件自上述袋體(3)后退的動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65B43/30GK102083692SQ20098012312
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者花岡哲 申請(qǐng)人:郡是株式會(huì)社